CN108930412B - 一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法 - Google Patents

一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108930412B
CN108930412B CN201810701911.5A CN201810701911A CN108930412B CN 108930412 B CN108930412 B CN 108930412B CN 201810701911 A CN201810701911 A CN 201810701911A CN 108930412 B CN108930412 B CN 108930412B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
auxiliary
cylinder
motor
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810701911.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108930412A (zh
Inventor
刘先平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xincheng (Shanghai) Agricultural Technology Development Co., Ltd
Original Assignee
Xincheng Shanghai Agricultural Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xincheng Shanghai Agricultural Technology Development Co Ltd filed Critical Xincheng Shanghai Agricultural Technology Development Co Ltd
Priority to CN201810701911.5A priority Critical patent/CN108930412B/zh
Publication of CN108930412A publication Critical patent/CN108930412A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108930412B publication Critical patent/CN108930412B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/162—Handles to carry construction blocks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
    • E04G21/18—Adjusting tools; Templates
    • E04G21/1841—Means for positioning building parts or elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法，包括调节装置、主板、限位装置、两个辅助装置、压稳装置和两个四孔压板，所述的调节装置的上端安装有主板，且主板的前端左侧设置有空槽，主板的后端安装有限位装置，限位装置的左端设置有两个四孔压板，且两个四孔压板对称布置，主板的中部安装有两个辅助装置，且两个辅助装置对称布置，主板的前端安装有压稳装置。本发明可以解决现有四孔压板安装时需要人工进行安装，安装时，人员需要借助爬梯进行多项作业，由于四孔压板体积小，不易拿稳与安装，人工对两个四孔压板进行安装夹取时，两个四孔压板之间的孔可能没有对齐导致螺栓不能拧进孔内，拧动螺栓时，人工不易拧动等难题。

Description

一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法
技术领域
本发明涉及农业蔬菜种植大棚安装技术领域，特别涉及一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法。
背景技术
目前，农业蔬菜种植大棚被广泛应用，蔬菜种植大棚的建立减轻种植业投资风险，满足城市消费群质量要求，有效利用冬季自然光能，生产优质反季节蔬菜，因此，大棚深受人们喜爱，大棚安装过程繁琐复杂，安装过程中需要用到四孔压板，四孔压板用于连接农膜拱管连接件，使大棚搭建方便快捷、省力省时，四孔压板具有耐高温、抗严寒、耐磨耐用与寿命长的优点，质优价廉、适用广泛，因此深受人们的喜爱，但是，如何快速的安装四孔压板成为一大难题，如今都是需要人工进行安装，过程繁琐复杂，安装时，人员需要借助爬梯进行多项作业，作业时可能因爬梯不稳导致人员摔落从而引发安全隐患，由于四孔压板体积小，不易拿稳与安装，人工对两个四孔压板进行安装夹取时，两个四孔压板之间的孔可能没有对齐导致螺栓不能拧进孔内，拧动螺栓时，工作空间狭小，人工不易拧动，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法，可以解决现有四孔压板安装时需要人工进行安装，过程繁琐复杂，安装时，人员需要借助爬梯进行多项作业，作业时可能因爬梯不稳导致人员摔落从而引发安全隐患，由于四孔压板体积小，不易拿稳与安装，人工对两个四孔压板进行安装夹取时，两个四孔压板之间的孔可能没有对齐导致螺栓不能拧进孔内，拧动螺栓时，工作空间狭小，人工不易拧动，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对四孔压板进行限位与智能化安装的功能，自动化对两个四孔压板进行限位，对两个四孔压板进行自动化压紧确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，自动化拧动螺栓，无需多人配合操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农业蔬菜种植智能安装系统，包括调节装置、主板、限位装置、两个辅助装置、压稳装置和两个四孔压板，所述的调节装置的上端安装有主板，且主板的前端左侧设置有空槽，主板的后端安装有限位装置，限位装置的左端设置有两个四孔压板，且两个四孔压板对称布置，主板的中部安装有两个辅助装置，且两个辅助装置对称布置，主板的前端安装有压稳装置。
所述的调节装置包括移动平台、主气缸、连板、主电机、滑杆和主滑槽，移动平台上对称安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板上安装有主电机，主电机的输出轴上安装有主板，主板的下端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与主滑槽相连，主滑槽安装在连板上，调节装置通过方位调节带动限位后的两个四孔压板调节到工作位置，调节装置通过方位调节带动限位后的两个四孔压板调节到工作位置，无需人员高空多项作业，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位装置包括相向机构、两个夹取机构和两个吸稳机构，相向机构安装在主板上，相向机构的上下两端安装有两个夹取机构，且两个夹取机构相向布置，每个夹取机构的前端均安装有一个吸稳机构，两个夹取机构与两个吸稳机构相配合对两个四孔压板进行夹取吸稳，相向机构带动两个限位后的四孔压板进行相向运动，两个夹取机构和两个吸稳机构相配合对两个四孔压板进行限位，相向机构在压稳装置的辅助下带动两个四孔压板进行夹紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置包括螺栓拧动机构和托举机构，螺栓拧动机构安装在主板上，托举机构安装在主板上，且托举机构位于螺栓拧动机构的外侧，螺栓拧动机构将螺栓进行固定与拧动，托举机构对连接管进行托举工作，辅助装置对螺栓进行自动化限位与拧动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的压稳装置包括下压机构和顶起结构，下压机构安装在主板的前端左侧，顶起结构安装在主板的前端中部，顶起结构对下侧的四孔压板进行顶起，下压机构带动上侧的四孔压板压下，下压机构和顶起结构对两个四孔压板进行二次压紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的相向机构包括直板、连电机、连齿轮、两个连齿条、两个相向板、辅滑块、辅滑槽、L型一架和L型二架，直板安装在主板的右端，且直板上设置有两个矩形槽，直板上通过底座安装有连电机，连电机的输出轴上安装有连齿轮，连齿轮上啮合有两个连齿条，且每个连齿条均安装在一个相向板上，相向板上安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在直板上，后侧相向板的下端安装有L型一架，且L型一架位于后侧的矩槽内，L型一架的左端安装在下侧的夹取机构上，前侧相向板的上端安装有L型二架，且L型二架位与前侧的矩槽内，L型二架的左端安装在上侧的夹取机构上，具体工作时，连电机带动连齿轮进行转动，连齿轮带动两个相向板进行相向运动，相向机构带动两个夹取机构进行相向运动，相向机构在压稳装置的辅助下带动两个四孔压板进行夹紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括双向伸缩板、两个对气缸、两个辅气缸、两个底板、两个L型辅架、两个转电机、两个螺纹柱、两个夹板和配合柱，双向伸缩板的右端安装在相向机构上，双向伸缩板的中部安装有两个对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的左右两端通过法兰安装有两个辅气缸，辅气缸安装在底板上，底板上安装有L型辅架，L型辅架上安装有转电机，转电机的输出轴上安装有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹的传动方式的与夹板相连，且夹板上设置有两个滑动槽，螺纹柱的下端通过轴承安装在底板上，底板上对称安装有配合柱，具体工作时，人员将四孔压板放置到限位装置内，两个对气缸带动双向伸缩板进行伸缩调节，两个辅气缸带动两个底板紧贴在四孔压板的底端，两个转电机带动两个螺纹柱进行转动，两个螺纹柱通过螺纹的传动方式带动两个夹板进行调节，两个底板与两个夹板对四孔压板的两端进行夹稳，两个夹取机构和两个吸稳机构相配合对两个四孔压板进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的配合柱为圆柱体结构，且配合柱的截面半径小于滑动槽的半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括固板和吸盘，固板安装在双向伸缩板的前端，固板上均匀安装有吸盘，具体工作时，吸盘对四孔压板的顶端进行吸稳，两个夹取机构和两个吸稳机构相配合对两个四孔压板进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的螺栓拧动机构包括固气缸、固电机、操作板、辅伸缩支架、拧电机、一字槽对应架、L型侧架、角气缸和压板，固气缸安装在主板上，固气缸的顶端安装在操作板上，操作板上安装有固电机，固电机的输出轴上安装有辅伸缩支架，辅伸缩支架的后端安装有拧电机，拧电机的输出轴上安装有一字槽对应架，且一字槽对应架沿其周向均匀安装有L型侧架，L型侧架上通过铰链安装有压板，压板与L型侧架之间通过销轴安装有角气缸，具体工作时，人员将螺栓放置到工作位置，螺栓拧动机构通过方位调节带动一字槽对应架调节到工作位置确保一字槽对应架插入到螺栓头内，角气缸带动压板对螺栓头进行限位，拧电机在固气缸的辅助下带动限位后的螺栓进行拧动运动，螺栓拧动机构对螺栓进行自动化限位与拧动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的托举机构包括稳板、托气缸、U型托架、辅伸缩杆、两个辅架和弹簧，稳板安装在主板的侧壁上，稳板上安装有托气缸，托气缸的顶端安装在U型托架上，U型托架上对称安装有辅伸缩杆，辅伸缩杆的顶端安装在辅架上，且两个辅架相向布置，辅架与U型托架之间通过弹簧相连，且辅伸缩杆位于弹簧内，具体工作时，安装时，托气缸带动U型托架对连接管进行托起减小了两个四孔压板的安装难度，两个辅架在辅伸缩杆的辅助下对托起后的连接管起到缓冲的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅架为三角结构，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下压机构包括推气缸、移板、连滑块、连滑槽、连伸缩杆、辅板、辅电机、螺纹圆柱、下压圆板和滚珠，推气缸安装在主板的下端，推气缸的顶端通过法兰安装在移板上，移板上对称安装有连滑块，连滑块通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在空槽内，移板的下端安装有连伸缩杆，连伸缩杆的顶端安装在辅板上，辅板上安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有螺纹圆柱，螺纹圆柱通过螺纹的传动方式与移板相连，螺纹圆柱的上端安装在下压圆板上，且下压圆板上沿其周向均匀设置有滚槽，滚槽内通过销轴均匀安装有滚珠，具体工作时，推气缸带动移板调节到工作位置，辅电机带动螺纹圆柱进行转动确保下压圆板下降，下压机构、顶起结构与相向机构相配合对两个四孔压板进行夹紧限位，减小了螺栓的安装难度，下压机构和顶起结构对两个四孔压板进行二次压紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶起结构包括顶气缸和弧形架，顶气缸安装在主板的前端中部，顶气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，具体工作时，限位装置将两个四孔压板进行限位与夹取后，顶气缸带动弧形架对下侧的四孔压板进行顶起，下压机构和顶起结构对两个四孔压板进行二次压紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
此外，本发明还提供了一种农业蔬菜种植智能安装系统的安装加工方法，包括以下步骤：
1、首先限位装置上的夹取机构开始工作，人员将四孔压板放置到限位装置内，两个对气缸带动双向伸缩板进行伸缩调节，两个辅气缸带动两个底板紧贴在四孔压板的底端，两个转电机带动两个螺纹柱进行转动，两个螺纹柱通过螺纹的传动方式带动两个夹板进行调节，两个底板与两个夹板对四孔压板的两端进行夹稳；
2、之后吸稳机构开始工作，吸盘对四孔压板的顶端进行吸稳；
3、调节装置开始工作，调节装置通过方位调节带动限位后的两个四孔压板调节到工作位置；
4、限位装置上的相向机构开始工作，连电机带动连齿轮进行转动，连齿轮带动两个相向板进行相向运动，相向机构带动两个夹取机构进行相向运动；
5、压稳装置上的顶起结构开始工作，限位装置将两个四孔压板进行限位与夹取后，顶气缸带动弧形架对下侧的四孔压板进行顶起；
6、之后下压机构开始工作，推气缸带动移板调节到工作位置，辅电机带动螺纹圆柱进行转动确保下压圆板下降，下压机构、顶起结构与相向机构相配合对两个四孔压板进行夹紧限位，减小了螺栓的安装难度；
7、辅助装置上的托举机构开始工作，安装时，托气缸带动U型托架对连接管进行托起减小了两个四孔压板的安装难度，两个辅架在辅伸缩杆的辅助下对托起后的连接管起到缓冲的作用；
8、之后螺栓拧动机构开始工作，人员将螺栓放置到工作位置，螺栓拧动机构通过方位调节带动一字槽对应架调节到工作位置确保一字槽对应架插入到螺栓头内，角气缸带动压板对螺栓头进行限位，拧电机在固气缸的辅助下带动限位后的螺栓进行拧动运动，可以实现对四孔压板进行限位与智能化安装的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有四孔压板安装时需要人工进行安装，过程繁琐复杂，安装时，人员需要借助爬梯进行多项作业，作业时可能因爬梯不稳导致人员摔落从而引发安全隐患，由于四孔压板体积小，不易拿稳与安装，人工对两个四孔压板进行安装夹取时，两个四孔压板之间的孔可能没有对齐导致螺栓不能拧进孔内，拧动螺栓时，工作空间狭小，人工不易拧动，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对四孔压板进行限位与智能化安装的功能，自动化对两个四孔压板进行限位，对两个四孔压板进行自动化压紧确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，自动化拧动螺栓，无需多人配合操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有调节装置，调节装置通过方位调节带动限位后的两个四孔压板调节到工作位置，无需人员高空多项作业，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有限位装置，两个夹取机构和两个吸稳机构相配合对两个四孔压板进行限位，相向机构在压稳装置的辅助下带动两个四孔压板进行夹紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有辅助装置，辅助装置对螺栓进行自动化限位与拧动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有压稳装置，下压机构和顶起结构对两个四孔压板进行二次压紧，确保四孔压板在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明调节装置与主板之间的结构示意图；
图3是本发明主板、限位装置与四孔压板之间的第一结构示意图；
图4是本发明主板、限位装置与四孔压板之间的第二结构示意图；
图5是本发明主板与辅助装置之间的结构示意图；
图6是本发明主板与压稳装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种农业蔬菜种植智能安装系统，包括调节装置1、主板2、限位装置3、两个辅助装置4、压稳装置5和两个四孔压板6，所述的调节装置1的上端安装有主板2，且主板2的前端左侧设置有空槽，主板2的后端安装有限位装置3，限位装置3的左端设置有两个四孔压板6，且两个四孔压板6对称布置，主板2的中部安装有两个辅助装置4，且两个辅助装置4对称布置，主板2的前端安装有压稳装置5。
所述的调节装置1包括移动平台11、主气缸12、连板13、主电机14、滑杆15和主滑槽16，移动平台11上对称安装有主气缸12，主气缸12的顶端通过法兰安装在连板13上，连板13上安装有主电机14，主电机14的输出轴上安装有主板2，主板2的下端安装有滑杆15，滑杆15通过滑动配合的方式与主滑槽16相连，主滑槽16安装在连板13上，调节装置1通过方位调节带动限位后的两个四孔压板6调节到工作位置，调节装置1通过方位调节带动限位后的两个四孔压板6调节到工作位置，无需人员高空多项作业，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位装置3包括相向机构31、两个夹取机构32和两个吸稳机构33，相向机构31安装在主板2上，相向机构31的上下两端安装有两个夹取机构32，且两个夹取机构32相向布置，每个夹取机构32的前端均安装有一个吸稳机构33，两个夹取机构32与两个吸稳机构33相配合对两个四孔压板6进行夹取吸稳，相向机构31带动两个限位后的四孔压板6进行相向运动，两个夹取机构32和两个吸稳机构33相配合对两个四孔压板6进行限位，相向机构31在压稳装置5的辅助下带动两个四孔压板6进行夹紧，确保四孔压板6在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板6之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置4包括螺栓拧动机构41和托举机构42，螺栓拧动机构41安装在主板2上，托举机构42安装在主板2上，且托举机构42位于螺栓拧动机构41的外侧，螺栓拧动机构41将螺栓进行固定与拧动，托举机构42对连接管进行托举工作，辅助装置4对螺栓进行自动化限位与拧动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的压稳装置5包括下压机构51和顶起结构52，下压机构51安装在主板2的前端左侧，顶起结构52安装在主板2的前端中部，顶起结构52对下侧的四孔压板6进行顶起，下压机构51带动上侧的四孔压板6压下，下压机构51和顶起结构52对两个四孔压板6进行二次压紧，确保四孔压板6在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板6之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的相向机构31包括直板311、连电机312、连齿轮313、两个连齿条314、两个相向板315、辅滑块316、辅滑槽317、L型一架318和L型二架319，直板311安装在主板2的右端，且直板311上设置有两个矩形槽，直板311上通过底座安装有连电机312，连电机312的输出轴上安装有连齿轮313，连齿轮313上啮合有两个连齿条314，且每个连齿条314均安装在一个相向板315上，相向板315上安装有辅滑块316，辅滑块316通过滑动配合的方式与辅滑槽317相连，辅滑槽317安装在直板311上，后侧相向板315的下端安装有L型一架318，且L型一架318位于后侧的矩槽内，L型一架318的左端安装在下侧的夹取机构32上，前侧相向板315的上端安装有L型二架319，且L型二架319位与前侧的矩槽内，L型二架319的左端安装在上侧的夹取机构32上，具体工作时，连电机312带动连齿轮313进行转动，连齿轮313带动两个相向板315进行相向运动，相向机构31带动两个夹取机构32进行相向运动，相向机构31在压稳装置5的辅助下带动两个四孔压板6进行夹紧，确保四孔压板6在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板6之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹取机构32包括双向伸缩板321、两个对气缸322、两个辅气缸323、两个底板324、两个L型辅架325、两个转电机326、两个螺纹柱327、两个夹板328和配合柱329，双向伸缩板321的右端安装在相向机构31上，双向伸缩板321的中部安装有两个对气缸322，对气缸322的顶端通过法兰安装在双向伸缩板321的外端，双向伸缩板321的左右两端通过法兰安装有两个辅气缸323，辅气缸323安装在底板324上，底板324上安装有L型辅架325，L型辅架325上安装有转电机326，转电机326的输出轴上安装有螺纹柱327，螺纹柱327通过螺纹的传动方式的与夹板328相连，且夹板328上设置有两个滑动槽，螺纹柱327的下端通过轴承安装在底板324上，底板324上对称安装有配合柱329，具体工作时，人员将四孔压板6放置到限位装置3内，两个对气缸322带动双向伸缩板321进行伸缩调节，两个辅气缸323带动两个底板324紧贴在四孔压板6的底端，两个转电机326带动两个螺纹柱327进行转动，两个螺纹柱327通过螺纹的传动方式带动两个夹板328进行调节，两个底板324与两个夹板328对四孔压板6的两端进行夹稳，两个夹取机构32和两个吸稳机构33相配合对两个四孔压板6进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的配合柱329为圆柱体结构，且配合柱329的截面半径小于滑动槽的半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的吸稳机构33包括固板331和吸盘332，固板331安装在双向伸缩板321的前端，固板331上均匀安装有吸盘332，具体工作时，吸盘332对四孔压板6的顶端进行吸稳，两个夹取机构32和两个吸稳机构33相配合对两个四孔压板6进行限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的螺栓拧动机构41包括固气缸411、固电机418、操作板419、辅伸缩支架412、拧电机413、一字槽对应架414、L型侧架415、角气缸416和压板417，固气缸411安装在主板2上，固气缸411的顶端安装在操作板419上，操作板419上安装有固电机418，固电机418的输出轴上安装有辅伸缩支架412，辅伸缩支架412的后端安装有拧电机413，拧电机413的输出轴上安装有一字槽对应架414，且一字槽对应架414沿其周向均匀安装有L型侧架415，L型侧架415上通过铰链安装有压板417，压板417与L型侧架415之间通过销轴安装有角气缸416，具体工作时，人员将螺栓放置到工作位置，螺栓拧动机构41通过方位调节带动一字槽对应架414调节到工作位置确保一字槽对应架414插入到螺栓头内，角气缸416带动压板417对螺栓头进行限位，拧电机413在固气缸411的辅助下带动限位后的螺栓进行拧动运动，螺栓拧动机构41对螺栓进行自动化限位与拧动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的托举机构42包括稳板426、托气缸421、U型托架422、辅伸缩杆423、两个辅架424和弹簧425，稳板426安装在主板2的侧壁上，稳板426上安装有托气缸421，托气缸421的顶端安装在U型托架422上，U型托架422上对称安装有辅伸缩杆423，辅伸缩杆423的顶端安装在辅架424上，且两个辅架424相向布置，辅架424与U型托架422之间通过弹簧425相连，且辅伸缩杆423位于弹簧425内，具体工作时，安装时，托气缸421带动U型托架422对连接管进行托起减小了两个四孔压板6的安装难度，两个辅架424在辅伸缩杆423的辅助下对托起后的连接管起到缓冲的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅架424为三角结构，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的下压机构51包括推气缸511、移板512、连滑块513、连滑槽514、连伸缩杆515、辅板516、辅电机517、螺纹圆柱518、下压圆板519和滚珠520，推气缸511安装在主板2的下端，推气缸511的顶端通过法兰安装在移板512上，移板512上对称安装有连滑块513，连滑块513通过滑动配合的方式与连滑槽514相连，连滑槽514安装在空槽内，移板512的下端安装有连伸缩杆515，连伸缩杆515的顶端安装在辅板516上，辅板516上安装有辅电机517，辅电机517的输出轴上安装有螺纹圆柱518，螺纹圆柱518通过螺纹的传动方式与移板512相连，螺纹圆柱518的上端安装在下压圆板519上，且下压圆板519上沿其周向均匀设置有滚槽，滚槽内通过销轴均匀安装有滚珠520，具体工作时，推气缸511带动移板512调节到工作位置，辅电机517带动螺纹圆柱518进行转动确保下压圆板519下降，下压机构51、顶起结构52与相向机构31相配合对两个四孔压板6进行夹紧限位，减小了螺栓的安装难度，下压机构51和顶起结构52对两个四孔压板6进行二次压紧，确保四孔压板6在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板6之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的顶起结构52包括顶气缸521和弧形架522，顶气缸521安装在主板2的前端中部，顶气缸521的顶端通过法兰安装在弧形架522上，具体工作时，限位装置3将两个四孔压板6进行限位与夹取后，顶气缸521带动弧形架522对下侧的四孔压板6进行顶起，下压机构51和顶起结构52对两个四孔压板6进行二次压紧，确保四孔压板6在安装时不发生偏离，不会出现两个四孔压板6之间的孔没对齐的现象，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
此外，本发明还提供了一种农业蔬菜种植智能安装系统的安装加工方法，包括以下步骤：
1、首先限位装置3上的夹取机构32开始工作，人员将四孔压板6放置到限位装置3内，两个对气缸322带动双向伸缩板321进行伸缩调节，两个辅气缸323带动两个底板324紧贴在四孔压板6的底端，两个转电机326带动两个螺纹柱327进行转动，两个螺纹柱327通过螺纹的传动方式带动两个夹板328进行调节，两个底板324与两个夹板328对四孔压板6的两端进行夹稳；
2、之后吸稳机构33开始工作，吸盘332对四孔压板6的顶端进行吸稳；
3、调节装置1开始工作，调节装置1通过方位调节带动限位后的两个四孔压板6调节到工作位置；
4、限位装置3上的相向机构31开始工作，连电机312带动连齿轮313进行转动，连齿轮313带动两个相向板315进行相向运动，相向机构31带动两个夹取机构32进行相向运动；
5、第四步，压稳装置5上的顶起结构52开始工作，限位装置3将两个四孔压板6进行限位与夹取后，顶气缸521带动弧形架522对下侧的四孔压板6进行顶起；
6、之后下压机构51开始工作，推气缸511带动移板512调节到工作位置，辅电机517带动螺纹圆柱518进行转动确保下压圆板519下降，下压机构51、顶起结构52与相向机构31相配合对两个四孔压板6进行夹紧限位，减小了螺栓的安装难度；
7、辅助装置4上的托举机构42开始工作，安装时，托气缸421带动U型托架422对连接管进行托起减小了两个四孔压板6的安装难度，两个辅架424在辅伸缩杆423的辅助下对托起后的连接管起到缓冲的作用；
8、之后螺栓拧动机构41开始工作，人员将螺栓放置到工作位置，螺栓拧动机构41通过方位调节带动一字槽对应架414调节到工作位置确保一字槽对应架414插入到螺栓头内，角气缸416带动压板417对螺栓头进行限位，拧电机413在固气缸411的辅助下带动限位后的螺栓进行拧动运动，实现了对四孔压板6进行限位与智能化安装的功能，解决了现有四孔压板6安装时需要人工进行安装，过程繁琐复杂，安装时，人员需要借助爬梯进行多项作业，作业时可能因爬梯不稳导致人员摔落从而引发安全隐患，由于四孔压板6体积小，不易拿稳与安装，人工对两个四孔压板6进行安装夹取时，两个四孔压板6之间的孔可能没有对齐导致螺栓不能拧进孔内，拧动螺栓时，工作空间狭小，人工不易拧动，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种农业蔬菜种植智能安装系统，包括调节装置(1)、主板(2)、限位装置(3)、两个辅助装置(4)、压稳装置(5)和两个四孔压板(6)，其特征在于：所述的调节装置(1)的上端安装有主板(2)，且主板(2)的前端左侧设置有空槽，主板(2)的后端安装有限位装置(3)，限位装置(3)的左端设置有两个四孔压板(6)，且两个四孔压板(6)对称布置，主板(2)的中部安装有两个辅助装置(4)，且两个辅助装置(4)对称布置，主板(2)的前端安装有压稳装置(5)；
所述的调节装置(1)包括移动平台(11)、主气缸(12)、连板(13)、主电机(14)、滑杆(15)和主滑槽(16)，移动平台(11)上对称安装有主气缸(12)，主气缸(12)的顶端通过法兰安装在连板(13)上，连板(13)上安装有主电机(14)，主电机(14)的输出轴上安装有主板(2)，主板(2)的下端安装有滑杆(15)，滑杆(15)通过滑动配合的方式与主滑槽(16)相连，主滑槽(16)安装在连板(13)上；
所述的限位装置(3)包括相向机构(31)、两个夹取机构(32)和两个吸稳机构(33)，相向机构(31)安装在主板(2)上，相向机构(31)的上下两端安装有两个夹取机构(32)，且两个夹取机构(32)相向布置，每个夹取机构(32)的前端均安装有一个吸稳机构(33)；
所述的辅助装置(4)包括螺栓拧动机构(41)和托举机构(42)，螺栓拧动机构(41)安装在主板(2)上，托举机构(42)安装在主板(2)上，且托举机构(42)位于螺栓拧动机构(41)的外侧；
所述的螺栓拧动机构(41)包括固气缸(411)、固电机(418)、操作板(419)、辅伸缩支架(412)、拧电机(413)、一字槽对应架(414)、L型侧架(415)、角气缸(416)和压板(417)，固气缸(411)安装在主板(2)上，固气缸(411)的顶端安装在操作板(419)上，操作板(419)上安装有固电机(418)，固电机(418)的输出轴上安装有辅伸缩支架(412)，辅伸缩支架(412)的后端安装有拧电机(413)，拧电机(413)的输出轴上安装有一字槽对应架(414)，且一字槽对应架(414)沿其周向均匀安装有L型侧架(415)，L型侧架(415)上通过铰链安装有压板(417)，压板(417)与L型侧架(415)之间通过销轴安装有角气缸(416)；
所述的压稳装置(5)包括下压机构(51)和顶起结构(52)，下压机构(51)安装在主板(2)的前端左侧，顶起结构(52)安装在主板(2)的前端中部；
所述的下压机构(51)包括推气缸(511)、移板(512)、连滑块(513)、连滑槽(514)、连伸缩杆(515)、辅板(516)、辅电机(517)、螺纹圆柱(518)、下压圆板(519)和滚珠(520)，推气缸(511)安装在主板(2)的下端，推气缸(511)的顶端通过法兰安装在移板(512)上，移板(512)上对称安装有连滑块(513)，连滑块(513)通过滑动配合的方式与连滑槽(514)相连，连滑槽(514)安装在空槽内，移板(512)的下端安装有连伸缩杆(515)，连伸缩杆(515)的顶端安装在辅板(516)上，辅板(516)上安装有辅电机(517)，辅电机(517)的输出轴上安装有螺纹圆柱(518)，螺纹圆柱(518)通过螺纹的传动方式与移板(512)相连，螺纹圆柱(518)的上端安装在下压圆板(519)上，且下压圆板(519)上沿其周向均匀设置有滚槽，滚槽内通过销轴均匀安装有滚珠(520)；
所述的顶起结构(52)包括顶气缸(521)和弧形架(522)，顶气缸(521)安装在主板(2)的前端中部，顶气缸(521)的顶端通过法兰安装在弧形架(522)上；
限位装置（3）通过夹取机构（32）的转电机（326）控制螺纹柱以螺纹传动方式调节两个夹板与两个底板（324）对四孔压板（6）的两端进行夹稳，通过吸稳机构（33）的吸盘对四孔压板（6）顶端进行吸稳，通过相向机构（31）带动两个夹取机构（32）进行相向运动；压稳装置（5）通过下压机构（51）辅电机（517）控制下压圆板（519）下降，通过顶起机构（52）的顶气缸（521）控制弧形架（522）顶起；辅助装置（4）螺栓拧动机构（41）通过角气缸（416）带动压板在一字槽对应架（414）辅助下对螺栓头自动化精确限位，拧电机（413）在固气缸（411）及辅伸缩支架（412）作用下进行自动化拧动运动，托举机构（42）通过托气缸（421）在辅架（424）及伸缩杆（423）辅助下对连接管进行托起。
2.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植智能安装系统，其特征在于：所述的相向机构(31)包括直板(311)、连电机(312)、连齿轮(313)、两个连齿条(314)、两个相向板(315)、辅滑块(316)、辅滑槽(317)、L型一架(318)和L型二架(319)，直板(311)安装在主板(2)的右端，且直板(311)上设置有两个矩形槽，直板(311)上通过底座安装有连电机(312)，连电机(312)的输出轴上安装有连齿轮(313)，连齿轮(313)上啮合有两个连齿条(314)，且每个连齿条(314)均安装在一个相向板(315)上，相向板(315)上安装有辅滑块(316)，辅滑块(316)通过滑动配合的方式与辅滑槽(317)相连，辅滑槽(317)安装在直板(311)上，后侧相向板(315)的下端安装有L型一架(318)，且L型一架(318)位于后侧的矩槽内，L型一架(318)的左端安装在下侧的夹取机构(32)上，前侧相向板(315)的上端安装有L型二架(319)，且L型二架(319)位与前侧的矩槽内，L型二架(319)的左端安装在上侧的夹取机构(32)上。
3.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植智能安装系统，其特征在于：所述的夹取机构(32)包括双向伸缩板(321)、两个对气缸(322)、两个辅气缸(323)、两个底板(324)、两个L型辅架(325)、两个转电机(326)、两个螺纹柱(327)、两个夹板(328)和配合柱(329)，双向伸缩板(321)的右端安装在相向机构(31)上，双向伸缩板(321)的中部安装有两个对气缸(322)，对气缸(322)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(321)的外端，双向伸缩板(321)的左右两端通过法兰安装有两个辅气缸(323)，辅气缸(323)安装在底板(324)上，底板(324)上安装有L型辅架(325)，L型辅架(325)上安装有转电机(326)，转电机(326)的输出轴上安装有螺纹柱(327)，螺纹柱(327)通过螺纹的传动方式的与夹板(328)相连，且夹板(328)上设置有两个滑动槽，螺纹柱(327)的下端通过轴承安装在底板(324)上，底板(324)上对称安装有配合柱(329)；
所述的配合柱(329)为圆柱体结构，且配合柱(329)的截面半径小于滑动槽的半径；
所述的吸稳机构(33)包括固板(331)和吸盘(332)，固板(331)安装在双向伸缩板(321)的前端，固板(331)上均匀安装有吸盘(332)。
4.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植智能安装系统，其特征在于： 所述的托举机构(42)包括稳板(426)、托气缸(421)、U型托架(422)、辅伸缩杆(423)、两个辅架(424)和弹簧(425)，稳板(426)安装在主板(2)的侧壁上，稳板(426)上安装有托气缸(421)，托气缸(421)的顶端安装在U型托架(422)上，U型托架(422)上对称安装有辅伸缩杆(423)，辅伸缩杆(423)的顶端安装在辅架(424)上，且两个辅架(424)相向布置，辅架(424)与U型托架(422)之间通过弹簧(425)相连，且辅伸缩杆(423)位于弹簧(425)内；
所述的辅架(424)为三角结构。
CN201810701911.5A 2018-06-30 2018-06-30 一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法 Active CN108930412B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810701911.5A CN108930412B (zh) 2018-06-30 2018-06-30 一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810701911.5A CN108930412B (zh) 2018-06-30 2018-06-30 一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108930412A CN108930412A (zh) 2018-12-04
CN108930412B true CN108930412B (zh) 2020-12-11

Family

ID=64447433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810701911.5A Active CN108930412B (zh) 2018-06-30 2018-06-30 一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108930412B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113374278B (zh) * 2021-06-18 2022-07-01 山东铁信建设集团有限公司 一种绿色装配式建筑用搭建对接辅助设备及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5346793B2 (ja) * 2009-12-17 2013-11-20 パナソニック株式会社 軒樋吊具
CN108110585A (zh) * 2018-03-06 2018-06-01 洪娇娇 一种电力安装系统
CN108167754A (zh) * 2018-02-28 2018-06-15 洪娇娇 一种市政园林用太阳能草坪led灯智能化施工安装设备
CN108193682A (zh) * 2018-03-06 2018-06-22 李猛 一种电力智能化施工设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5346793B2 (ja) * 2009-12-17 2013-11-20 パナソニック株式会社 軒樋吊具
CN108167754A (zh) * 2018-02-28 2018-06-15 洪娇娇 一种市政园林用太阳能草坪led灯智能化施工安装设备
CN108110585A (zh) * 2018-03-06 2018-06-01 洪娇娇 一种电力安装系统
CN108193682A (zh) * 2018-03-06 2018-06-22 李猛 一种电力智能化施工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108930412A (zh) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108673078B (zh) 一种电力紧固件安装设备
CN108930412B (zh) 一种农业蔬菜种植智能安装系统及该系统的安装加工方法
CN112589195A (zh) 一种多媒体讲台箱体薄板定型输送夹持裁切装置
CN110154164A (zh) 一种建筑用木地板切割设备
CN108798036B (zh) 一种蔬菜种植大棚安装智能机器人
CN111424979A (zh) 一种用于建筑模板的连接支撑结构
CN109590775A (zh) 一种彩钢琉璃瓦加工用智能固定夹具
CN213234386U (zh) 一种装配式建筑加强支撑结构
CN210419075U (zh) 可变成千斤顶的机械压力机构
CN211078343U (zh) 一种机电安装用的顶升装置
CN210239082U (zh) 一种施工现场临时水电综合支架
CN108800621B (zh) 一种阳台壁挂式太阳能热水器
CN219792235U (zh) 一种压辊安装设备
CN216656137U (zh) 多角度钢筋折弯装置
CN221664297U (zh) 一种预制构件拼装辅助定位装置
CN214491024U (zh) 免拆保温模板生产用收料装置
CN205480843U (zh) 一种城市建筑工程室内灯具安装支撑架
CN221515704U (zh) 一种钢板弯曲成型装置
CN219317798U (zh) 一种设有支撑结构的房屋设计管线布置结构
CN221158135U (zh) 一种人防角钢校直平台
CN215670914U (zh) 一种建筑机电工程装配式安装装置
CN216807159U (zh) 产品治具用自动升降装置
CN219781693U (zh) 一种用于服装生产的服装展平机
CN215788403U (zh) 基于法兰多工位自动定位压紧装置
CN213863911U (zh) 一种ai插件机自动送板装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201126

Address after: No.8, Lane 158, Baoxiang Road, Nanxiang Town, Jiading District, Shanghai, 201802

Applicant after: Xincheng (Shanghai) Agricultural Technology Development Co., Ltd

Address before: 246600 No. 007, Qian Wan Group, river village, Bai Mao Town, Yuexi County, Anqing, Anhui

Applicant before: Liu Xianping

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant