CN216968719U - 一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，包括入料定位调整机构、搬移承载机构、轮换供料平台、贴附机构、接料传输机构及面板翻转机构，入料定位调整机构及接料传输机构沿面板传输直线方向水平间隔地设置在机台上；搬移承载机构架设在入料定位调整机构上方；轮换供料平台设置在入料定位调整机构与接料传输机构之间，并垂直面板传输方向向外延伸；贴附机构设置在轮换供料平台的侧部。本实用新型实现了面板自动入料传输、传输限位、阻挡顶升检测、偏光片自动上料及贴合、贴合自动衔接及翻转下料，有效提升了贴合效率，提供了贴合质量。

Description

一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。

随着屏幕制成技术的不断发展以及消费者不断提升的消费需求，屏幕产品的尺寸在小尺寸方向及大尺寸方向均得到了不断的拓展，适用于家庭影音方面的屏幕朝着大尺寸方向发展，如目前已经出现了65寸、70寸等大尺寸液晶显示屏，未来屏幕尺寸还将进一步扩大。在大尺寸屏幕制成工艺中，涉及到的基本物料为面板，大尺寸面板需要贴附偏光片等光学膜材，在大尺寸面板产线自动化改造提升过程中，需要解决以下技术问题：面板入料时需要解决面板自动传输问题，以及传输过程中面板限位问题，同时还需要解决面板吸附时传输中的面板阻挡顶升检测问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了面板自动入料传输、传输限位、阻挡顶升检测，有效提升了贴合效率，保证了贴合位置准确性的面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，包括入料传输组件、面板限位组件、顶升调整组件、阻挡组件及检测组件，其中，上述入料传输组件水平设置，入料传输组件形成沿直线方向延伸的面板传输通道；上述面板限位组件设置于入料传输组件下方，并穿过入料传输组件，在面板传输通道的两侧形成限位侧线，以便导向限位面板；上述顶升调整组件设置于入料传输组件的下方，并穿过入料传输组件将面板顶升，调整面板位置；上述阻挡组件设置在面板传输通道的末端，以便阻挡限位传输中的面板；上述检测组件设置于入料传输组件的下方，并形成至少两个拍摄点，以便拍摄面板底部。

优选的，所述的入料传输组件包括入料支架、入料传输辊、入料传输电机及入料传动带，其中，上述入料支架水平架设在机台上，入料支架的中部为空腔结构；上述入料传输辊包括至少两根，入料传输辊平行间隔地设置在入料支架的中部，且两端与入料支架可转动地连接；上述入料传输电机设置在入料支架的侧部，并与其中一根入料传输辊连接，以便驱动该入料传输辊旋转运动；上述入料传动带套设在入料传输辊的端部，使各入料传输辊联动旋转运动。

优选的，所述的面板限位组件包括限位滑轨、限位传动带、限位滑座及限位柱，其中，上述限位滑轨包括两根，两根限位滑轨平行间隔地设置在入料传输组件的下方；上述限位传动带包括两条，两条限位传动带分别设置在两根限位滑轨的侧部，限位传动带经电机驱动而运动；上述限位滑座包括两个，两个限位滑座沿垂直于限位滑轨方向设置，并分别可滑动地连接在限位滑轨上，且与限位传动带连接，限位传动带带动限位滑座沿限位滑轨直线运动；上述限位柱包括至少两根，限位柱竖直设置在限位滑座上，并向上延伸至入料传输组件上方。

优选的，所述的顶升调整组件包括顶升直线模组、顶升支座、顶升支架及顶升吸板，其中，上述顶升直线模组沿面板传输方向设置在入料传输组件的下方；上述顶升支座可滑动地设置在顶升直线模组上，并与顶升直线模组的输出端连接；上述顶升支架设置在顶升支座上，并经设置于顶升支座内的气缸驱动而升降运动；上述顶升吸板包括至少两块，顶升吸板平行间隔地设置在顶升支架上，顶升吸板在竖直方向穿过入料传输组件，以便将面板顶起，顶升吸板上布设有至少两个真空吸孔，以便吸附固定面板。

优选的，所述的阻挡组件包括支撑架、阻挡电机、阻挡滑座及挡块，其中，上述支撑架架设在面板传输通道的末端外侧，支撑架包括上下两层支撑层；上述阻挡电机设置在支撑架上层的支撑层上，阻挡电机通过传动带驱动设置于其侧部的丝杆旋转运动；上述阻挡滑座可滑动地设置在支撑层上层支撑层上，并与丝杆螺纹连接，丝杆旋转时驱动阻挡滑座直线运动；上述挡块水平设置在阻挡滑座上。

优选的，所述的检测组件包括两组，两组检测组件沿相互垂直方向分别设置在面板传输通道的侧部及支撑架的下层支撑层上；检测组件包括检测直线模组及CCD镜头，其中，上述检测直线模组水平设置；上述CCD镜头连接在检测直线模组的输出端上，经检测直线模组驱动而直线运动，且镜头方向朝上设置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了面板自动入料传输、传输限位、阻挡顶升检测，有效提升了贴合效率，保证了贴合位置准确性的面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置。本实用新型包括入料传输组件、面板限位组件、顶升调整组件、阻挡组件及检测组件；入料传输组件通过平行间隔设置的多跟入料传输辊形成面板传输通道，入料传输辊同步联动旋转过程中实现面板直线向前传输；同时，在入料传输组件的下方设置的面板限位组件在面板传输通道的两侧形成两列限位柱，通过向上穿过相邻两入料传输辊间隙空间的两列限位柱实现面板传输过程中的自动限位导向，保证面板传输时位置稳定性；同时，两列限位柱之间的间距可通过限位传动带带动限位滑座直线移动，通过调整承载限位柱的两个限位滑座之间的间距实现两列限位柱间距自动调整，从而适应多种尺寸的面板传输限位，具备良好的通用性。另外，本实用新型在面板传输通道的末端还设置有阻挡组件，阻挡组件通过阻挡电机驱动阻挡滑座带动挡块从面板传输通道的末端外侧沿面板相反方向直线靠近面板传输通道，从而将传输中的面板阻挡定位；同时，本实用新型在入料传输组件的下方还设置有顶升调整组件，顶升调整组件通过顶升直线模组驱动而带动顶升支座直线运动，设置于顶升支座上的顶升气缸驱动顶升支架升降运动，顶升支架的上部平行间隔地设置有多块顶升吸板，顶升吸板的顶面上布设有多个真空吸孔，当面板阻挡定位后，顶升气缸驱动顶升吸板穿过入料传输辊之间的间隙向上将面板水平顶起，同时通过真空吸孔吸附固定住面板，当检测机构从下方检测面板后，工控机可控制顶升直线模组调整面板位置；本实用新型设计的检测组件以CCD镜头作为面板拍摄执行部件，检测组件包括二套，分别沿相互垂直方向设置在面板传输通道的侧部及端部，其中位于端部的检测组件通过一个检测直线模组驱动二个CCD镜头行走，并与位于侧部的一个CCD镜头在水平面内形成三点拍摄平面，以便拍摄检测面板。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型顶升组件、阻挡组件及检测组件的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型顶升组件、阻挡组件及检测组件的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型顶升组件、阻挡组件及检测组件的立体结构示意图之三。

图6为本实用新型顶升组件与限位组件的立体结构示意图之一。

图7为本实用新型顶升组件与限位组件的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，包括入料传输组件、面板限位组件、顶升调整组件、阻挡组件及检测组件，其中，上述入料传输组件水平设置，入料传输组件形成沿直线方向延伸的面板传输通道；上述面板限位组件设置于入料传输组件下方，并穿过入料传输组件，在面板传输通道的两侧形成限位侧线，以便导向限位面板；上述顶升调整组件设置于入料传输组件的下方，并穿过入料传输组件将面板顶升，调整面板位置；上述阻挡组件设置在面板传输通道的末端，以便阻挡限位传输中的面板；上述检测组件设置于入料传输组件的下方，并形成至少两个拍摄点，以便拍摄面板底部。

入料传输组件包括入料支架21、入料传输辊22、入料传输电机及入料传动带，其中，上述入料支架21水平架设在机台1上，入料支架21的中部为空腔结构；上述入料传输辊22包括至少两根，入料传输辊22平行间隔地设置在入料支架21的中部，且两端与入料支架22可转动地连接；上述入料传输电机设置在入料支架21的侧部，并与其中一根入料传输辊22连接，以便驱动该入料传输辊22旋转运动；上述入料传动带套设在入料传输辊22的端部，使各入料传输辊22联动旋转运动。

面板限位组件包括限位滑轨23、限位传动带24、限位滑座25及限位柱26，其中，上述限位滑轨23包括两根，两根限位滑轨23平行间隔地设置在入料传输组件的下方；上述限位传动带24包括两条，两条限位传动带24分别设置在两根限位滑轨23的侧部，限位传动带24经电机驱动而运动；上述限位滑座25包括两个，两个限位滑座25沿垂直于限位滑轨23方向设置，并分别可滑动地连接在限位滑轨23上，且与限位传动带24连接，限位传动带24带动限位滑座25沿限位滑轨23直线运动；上述限位柱26包括至少两根，限位柱26竖直设置在限位滑座25上，并向上延伸至入料传输组件上方。

顶升调整组件包括顶升直线模组27、顶升支座28、顶升支架29及顶升吸板210，其中，上述顶升直线模组27沿面板传输方向设置在入料传输组件的下方；上述顶升支座28可滑动地设置在顶升直线模组27上，并与顶升直线模组27的输出端连接；上述顶升支架29设置在顶升支座28上，并经设置于顶升支座28内的气缸驱动而升降运动；上述顶升吸板210包括至少两块，顶升吸板210平行间隔地设置在顶升支架29上，顶升吸板210在竖直方向穿过入料传输组件，以便将面板顶起，顶升吸板210上布设有至少两个真空吸孔，以便吸附固定面板。

阻挡组件包括支撑架213、阻挡电机214、阻挡滑座215及挡块216，其中，上述支撑架213架设在面板传输通道的末端外侧，支撑架213包括上下两层支撑层；上述阻挡电机214设置在支撑架213上层的支撑层上，阻挡电机214通过传动带驱动设置于其侧部的丝杆旋转运动；上述阻挡滑座215可滑动地设置在支撑层213上层支撑层上，并与丝杆螺纹连接，丝杆旋转时驱动阻挡滑座215直线运动；上述挡块216水平设置在阻挡滑座215上。

检测组件包括两组，两组检测组件沿相互垂直方向分别设置在面板传输通道的侧部及支撑架213的下层支撑层上；检测组件包括检测直线模组211及CCD镜头212，其中，上述检测直线模组211水平设置；上述CCD镜头212连接在检测直线模组211的输出端上，经检测直线模组211驱动而直线运动，且镜头方向朝上设置。

进一步，本实用新型设计了一种实现了面板自动入料传输、传输限位、阻挡顶升检测，有效提升了贴合效率，保证了贴合位置准确性的面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置。本实用新型包括入料传输组件、面板限位组件、顶升调整组件、阻挡组件及检测组件；入料传输组件通过平行间隔设置的多跟入料传输辊形成面板传输通道，入料传输辊同步联动旋转过程中实现面板直线向前传输；同时，在入料传输组件的下方设置的面板限位组件在面板传输通道的两侧形成两列限位柱，通过向上穿过相邻两入料传输辊间隙空间的两列限位柱实现面板传输过程中的自动限位导向，保证面板传输时位置稳定性；同时，两列限位柱之间的间距可通过限位传动带带动限位滑座直线移动，通过调整承载限位柱的两个限位滑座之间的间距实现两列限位柱间距自动调整，从而适应多种尺寸的面板传输限位，具备良好的通用性。另外，本实用新型在面板传输通道的末端还设置有阻挡组件，阻挡组件通过阻挡电机驱动阻挡滑座带动挡块从面板传输通道的末端外侧沿面板相反方向直线靠近面板传输通道，从而将传输中的面板阻挡定位；同时，本实用新型在入料传输组件的下方还设置有顶升调整组件，顶升调整组件通过顶升直线模组驱动而带动顶升支座直线运动，设置于顶升支座上的顶升气缸驱动顶升支架升降运动，顶升支架的上部平行间隔地设置有多块顶升吸板，顶升吸板的顶面上布设有多个真空吸孔，当面板阻挡定位后，顶升气缸驱动顶升吸板穿过入料传输辊之间的间隙向上将面板水平顶起，同时通过真空吸孔吸附固定住面板，当检测机构从下方检测面板后，工控机可控制顶升直线模组调整面板位置；本实用新型设计的检测组件以CCD镜头作为面板拍摄执行部件，检测组件包括二套，分别沿相互垂直方向设置在面板传输通道的侧部及端部，其中位于端部的检测组件通过一个检测直线模组驱动二个CCD镜头行走，并与位于侧部的一个CCD镜头在水平面内形成三点拍摄平面，以便拍摄检测面板。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：包括入料传输组件、面板限位组件、顶升调整组件、阻挡组件及检测组件，其中，上述入料传输组件水平设置，入料传输组件形成沿直线方向延伸的面板传输通道；上述面板限位组件设置于入料传输组件下方，并穿过入料传输组件，在面板传输通道的两侧形成限位侧线，以便导向限位面板；上述顶升调整组件设置于入料传输组件的下方，并穿过入料传输组件将面板顶升，调整面板位置；上述阻挡组件设置在面板传输通道的末端，以便阻挡限位传输中的面板；上述检测组件设置于入料传输组件的下方，并形成至少两个拍摄点，以便拍摄面板底部。

2.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的入料传输组件包括入料支架（21）、入料传输辊（22）、入料传输电机及入料传动带，其中，上述入料支架（21）水平架设在机台（1）上，入料支架（21）的中部为空腔结构；上述入料传输辊（22）包括至少两根，入料传输辊（22）平行间隔地设置在入料支架（21）的中部，且两端与入料支架（21）可转动地连接；上述入料传输电机设置在入料支架（21）的侧部，并与其中一根入料传输辊（22）连接，以便驱动该入料传输辊（22）旋转运动；上述入料传动带套设在入料传输辊（22）的端部，使各入料传输辊（22）联动旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的面板限位组件包括限位滑轨（23）、限位传动带（24）、限位滑座（25）及限位柱（26），其中，上述限位滑轨（23）包括两根，两根限位滑轨（23）平行间隔地设置在入料传输组件的下方；上述限位传动带（24）包括两条，两条限位传动带（24）分别设置在两根限位滑轨（23）的侧部，限位传动带（24）经电机驱动而运动；上述限位滑座（25）包括两个，两个限位滑座（25）沿垂直于限位滑轨（23）方向设置，并分别可滑动地连接在限位滑轨（23）上，且与限位传动带（24）连接，限位传动带（24）带动限位滑座（25）沿限位滑轨（23）直线运动；上述限位柱（26）包括至少两根，限位柱（26）竖直设置在限位滑座（25）上，并向上延伸至入料传输组件上方。

4.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的顶升调整组件包括顶升直线模组（27）、顶升支座（28）、顶升支架（29）及顶升吸板（210），其中，上述顶升直线模组（27）沿面板传输方向设置在入料传输组件的下方；上述顶升支座（28）可滑动地设置在顶升直线模组（27）上，并与顶升直线模组（27）的输出端连接；上述顶升支架（29）设置在顶升支座（28）上，并经设置于顶升支座（28）内的气缸驱动而升降运动；上述顶升吸板（210）包括至少两块，顶升吸板（210）平行间隔地设置在顶升支架（29）上，顶升吸板（210）在竖直方向穿过入料传输组件，以便将面板顶起，顶升吸板（210）上布设有至少两个真空吸孔，以便吸附固定面板。

5.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的阻挡组件包括支撑架（213）、阻挡电机（214）、阻挡滑座（215）及挡块（216），其中，上述支撑架（213）架设在面板传输通道的末端外侧，支撑架（213）包括上下两层支撑层；上述阻挡电机（214）设置在支撑架（213）上层的支撑层上，阻挡电机（214）通过传动带驱动设置于其侧部的丝杆旋转运动；上述阻挡滑座（215）可滑动地设置在支撑架（213）上层支撑层上，并与丝杆螺纹连接，丝杆旋转时驱动阻挡滑座（215）直线运动；上述挡块（216）水平设置在阻挡滑座（215）上。

6.根据权利要求1所述的一种面板自动传输入料限位、阻挡检测及顶升调整装置，其特征在于：所述的检测组件包括两组，两组检测组件沿相互垂直方向分别设置在面板传输通道的侧部及支撑架（213）的下层支撑层上；检测组件包括检测直线模组（211）及CCD镜头（212），其中，上述检测直线模组（211）水平设置；上述CCD镜头（212）连接在检测直线模组（211）的输出端上，经检测直线模组（211）驱动而直线运动，且镜头方向朝上设置。

Images