CN217638711U - 一种辊传送式面板精度检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊传送式面板精度检测机，包括传输定位机构、扫描组件及CCD组件，其中，上述传输定位机构包括传输组件及定位组件，传输组件水平设置于机台上，传输组件上形成面板传输通道，待检测的面板经传输组件水平直线传输；上述定位组件设置在传输组件的侧部，并沿竖直方向延伸指面板传输通道内，以便阻挡定位面板；上述扫描组件设置在传输组件的上方，以便对面板进行扫描；上述CCD组件架设在传输组件上，面板经过CCD组件进行拍摄检测。本实用新型一种实现了面板自动运输以及运输过程中的导向限位和自动阻挡定位，且具备位置可调节的扫描和CCD自动检测功能，有效提升了检测适应尺寸。

Description

一种辊传送式面板精度检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种辊传送式面板精度检测机。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。

随着屏幕制成技术的不断发展以及消费者不断提升的消费需求，屏幕产品的尺寸在小尺寸方向及大尺寸方向均得到了不断的拓展，适用于家庭影音方面的屏幕朝着大尺寸方向发展，如目前已经出现了65寸、70寸等大尺寸液晶显示屏，未来屏幕尺寸还将进一步扩大。在屏幕制成工艺，特别是大尺寸屏幕制成工艺中，涉及到偏光片贴附工序，即将光学膜材偏光片贴附于面板表面，在面板偏贴完成后，需要对偏贴质量进行检测，以保证偏贴质量。在面板自动化检测过程中需要解决以下技术问题：1、首先需要解决面板的自动传输问题，以及传输过程中面板位置稳定性问题，以及面板自动阻挡定位问题，以便于拍摄检测；2、对于面板的表面检测问题，需要解决面板VR自动扫描问题，以及扫描位置自动调整问题；3另外，在实际检测过程中，需要解决面板正反表面自动CCD检测问题，以及CCD检测位置调整问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了面板自动运输以及运输过程中的导向限位和自动阻挡定位，且具备位置可调节的扫描和CCD自动检测功能，有效提升了检测适应尺寸的辊传送式面板精度检测机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种辊传送式面板精度检测机，包括传输定位机构、扫描组件及CCD组件，其中，上述传输定位机构包括传输组件及定位组件，传输组件水平设置于机台上，传输组件上形成面板传输通道，待检测的面板经传输组件水平直线传输；上述定位组件设置在传输组件的侧部，并沿竖直方向延伸指面板传输通道内，以便阻挡定位面板；上述扫描组件设置在传输组件的侧方，以便对面板进行扫描；上述CCD组件架设在传输组件上，面板经过CCD组件进行拍摄检测。

优选的，所述的机台上罩设有机罩，机罩的两端设有开口，开口与面板传输通道连通，以便与上下工位对接。

优选的，所述的传输组件包括传输支架、传输辊、传输电机、传输支板、限位支座及限位块，其中，上述传输支架为矩形框体结构，传输支架内竖直设有传输支板，传输支板平行于传输支架的侧边设置；上述传输辊包括至少二根，传输辊平行间隔地设置在传输支架内，且两端分别与传输支架的侧壁及传输支板可转动地连接，传输辊的表面形成水平传输平面，面板经水平传输平台支撑；上述传输电机设置在传输支架的侧部，且输出端通过传动带与传输辊的端部连接，以便驱动传输辊旋转运动，将面板向前直线传输。

优选的，所述的限位支座包括二个，两限位支座分别沿传输支板方向设置在传输支板的两侧，并位于传输辊的下方；上述限位块包括至少二块，限位块平行间隔地设置在限位支座上，并穿过相邻两传输辊之间的间隙空间竖直向上延伸；二个限位支座上的限位块之间形成面板传输通道，面板直线传输过程中经限位块从两侧导向限位。

优选的，所述的定位组件包括定位直线模组、定位滑座、定位气缸、定位升降座、定位支板及定位柱，其中，上述定位直线模组水平设置在传输组件的上方或下方；上述定位滑座可滑动地设置在定位直线模组上，并与定位直线模组的输出端连接；上述定位气缸设置在定位滑座的侧壁上，且输出端沿竖直方向设置；上述定位升降座连接在定位气缸的输出端上；上述定位支板水平连接在定位升降座上；上述定位柱包括至少二个，定位柱沿竖直方向间隔设置在定位支板上，定位气缸驱动定位柱升降运动，以便伸入面板传输通道内，阻挡定位传输中的面板。

优选的，所述的扫描组件包括扫描支架、扫描滑轨、第一扫描模组、第一扫描支座、第二扫描模组、第二扫描支座及扫描镜头，其中，上述扫描支架为矩形框体结构，扫描支架水平设置在传输组件上；上述扫描滑轨及第一扫描模组分别设置于扫描支架的两侧；上述第一扫描支座可滑动地设置在扫描滑轨及第一扫描模组上，并与第一扫描模组的输出端连接；上述第二扫描模组设置在第一扫描支座上；上述第二扫描支座可滑动地设置在第二扫描模组上，并与第二扫描模组的输出端连接；上述扫描镜头竖直设置在第二扫描支座的侧壁上，且镜头方向朝下设置，以便扫描传输组件上传输的面板。

优选的，所述的CCD组件包括二组，分别设置在CCD支架上，CCD支架架设在传输组件上方；上述CCD组件包括CCD直线模组、CCD滑轨、CCD滑座、上CCD及下CCD，其中，上述CCD直线模组水平设置在CCD支架上；上述CCD滑轨平行间隔地设置在CCD直线模组下方；上述CCD滑座连接在CCD滑轨及CCD直线模组上，并与CCD直线模组的输出端连接；上述上CCD及下CCD分别上下间隔地设置在CCD滑座的侧壁上且两者镜头方向相对设置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了面板自动运输以及运输过程中的导向限位和自动阻挡定位，且具备位置可调节的扫描和CCD自动检测功能，有效提升了检测适应尺寸的辊传送式面板精度检测机。本实用新型适用于屏幕制成工艺过程中面板的自动传输表面检测场景，整体包括传输组件、定位组件扫描组件及CCD组件，传输组件水平设置在机台上，在传输组件上方罩设有机罩，机罩前后两端设有开口，以便与上下工位对接，便于面板直线流动；传输组件以平行间隔地设置在传输支架内的多根传输辊作为面板支撑及传输执行部件，传输辊经设置于传输支架侧部的传输电机通过传动带驱动而旋转运动，从而将其上放置的面板沿直线方向向前传输。特别地为保证面板直线传输过程中位置稳定性，本实用新型在传输辊的下方两侧沿面板传输方向平行间隔地设有两限位支座，两限位支座上平行间隔地设有多个限位块，限位块穿过相邻两传输辊之间的间隙空间竖直向上延伸，在传输辊上方形成两条限位直线，从而从两侧导向限位传输辊上传输中的面板，保证面板传输过程中位置精准性。另外，由于面板扫描检测或CCD拍摄时需要保持静止状态，基于此要求，本发明在传输组件的上侧或下侧还设有定位组件，定位组件以设置于传输辊上方或下方的定位直线模组作为动力机构，通过驱动定位直线滑座沿面板传输方向直线运动，设置于定位滑座侧壁上的定位气缸通过驱动定位支板带动设置于其上的多跟定位柱升降运动，定位柱从相邻传输辊间隙延伸至面板输送通道内，从而实现自动阻挡定位面板。另外，本实用新型的扫描组件通过第一扫描模组作为动力机构驱动部件，驱动扫描镜头沿面板输送方向直线运动，同时通过第二扫描模组作为动力部件驱动扫描镜头在垂直于面板方向直线运动，从而实现扫描镜头的位置控制，以便适应不同尺寸面板的扫描要求。同样的，本实用新型的CCD组件以CCD直线模组作为动力部件，驱动CCD滑座带动沿竖直方向上下间隔设置于其侧壁上的上CCD和下CCD沿垂直于面板传输方向直线运动，通过两组上CCD及下CCD实现对面板四角位置的CCD拍摄检测，且通过CCD直线模组实现两组CCD在水平方向间距的调整，从而适应不同尺寸面板的CCD拍摄检测。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图3为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图4为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图5为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之四。

图6为本实用新型传输定位机构的立体结构示意图之一。

图7为本实用新型传输定位机构的立体结构示意图之二。

图8为本实用新型扫描组件的立体结构示意图之一。

图9为本实用新型扫描组件的立体结构示意图之二。

图10为本实用新型CCD组件的立体结构示意图之一。

图11为本实用新型CCD组件的立体结构示意图之二。

图12为本实用新型定位组件的立体结构示意图之一。

图13为本实用新型定位组件的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图13所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种辊传送式面板精度检测机，包括传输定位机构、扫描组件5及CCD组件6，其中，上述传输定位机构包括传输组件及定位组件7，传输组件水平设置于机台1上，传输组件上形成面板传输通道，待检测的面板0经传输组件水平直线传输；上述定位组件7设置在传输组件的侧部，并沿竖直方向延伸指面板传输通道内，以便阻挡定位面板；上述扫描组件5设置在传输组件的上方，以便对面板进行扫描；上述CCD组件6架设在传输组件上，面板经过CCD组件进行拍摄检测。

机台1上罩设有机罩2，机罩2的两端设有开口A，开口A与面板传输通道连通，以便与上下工位对接。

传输组件包括传输支架、传输辊3、传输电机4、传输支板8、限位支座9及限位块10，其中，上述传输支架为矩形框体结构，传输支架内竖直设有传输支板8，传输支板8平行于传输支架的侧边设置；上述传输辊3包括至少二根，传输辊3平行间隔地设置在传输支架内，且两端分别与传输支架的侧壁及传输支板8可转动地连接，传输辊3的表面形成水平传输平面，面板经水平传输平台支撑；上述传输电机4设置在传输支架的侧部，且输出端通过传动带与传输辊3的端部连接，以便驱动传输辊3旋转运动，将面板向前直线传输。

限位支座9包括二个，两限位支座9分别沿传输支板8方向设置在传输支板8的两侧，并位于传输辊3的下方；上述限位块10包括至少二块，限位块10平行间隔地设置在限位支座9上，并穿过相邻两传输辊3之间的间隙空间竖直向上延伸；二个限位支座9上的限位块10之间形成面板传输通道，面板直线传输过程中经限位块10从两侧导向限位。

定位组件7包括定位直线模组71、定位滑座72、定位气缸73、定位升降座74、定位支板75及定位柱76，其中，上述定位直线模组71水平设置在传输组件的上方或下方；上述定位滑座72可滑动地设置在定位直线模组71上，并与定位直线模组71的输出端连接；上述定位气缸73设置在定位滑座72的侧壁上，且输出端沿竖直方向设置；上述定位升降座74连接在定位气缸73的输出端上；上述定位支板75水平连接在定位升降座74上；上述定位柱76包括至少二个，定位柱76沿竖直方向间隔设置在定位支板75上，定位气缸73驱动定位柱76升降运动，以便伸入面板传输通道内，阻挡定位传输中的面板。

扫描组件5包括扫描支架51、扫描滑轨52、第一扫描模组53、第一扫描支座54、第二扫描模组55、第二扫描支座56及扫描镜头57，其中，上述扫描支架51为矩形框体结构，扫描支架51水平设置在传输组件上；上述扫描滑轨52及第一扫描模组53分别设置于扫描支架51的两侧；上述第一扫描支座54可滑动地设置在扫描滑轨52及第一扫描模组53上，并与第一扫描模组53的输出端连接；上述第二扫描模组55设置在第一扫描支座54上；上述第二扫描支座56可滑动地设置在第二扫描模组55上，并与第二扫描模组55的输出端连接；上述扫描镜头57竖直设置在第二扫描支座56的侧壁上，且镜头方向朝下设置，以便扫描传输组件上传输的面板。

CCD组件6包括二组，分别设置在CCD支架上，CCD支架架设在传输组件上方；上述CCD组件包括CCD直线模组61、CCD滑轨62、CCD滑座63、上CCD64及下CCD65，其中，上述CCD直线模组61水平设置在CCD支架上；上述CCD滑轨62平行间隔地设置在CCD直线模组61下方；上述CCD滑座63连接在CCD滑轨62及CCD直线模组61上，并与CCD直线模组61的输出端连接；上述上CCD64及下CCD65分别上下间隔地设置在CCD滑座63的侧壁上且两者镜头方向相对设置。

进一步，本实用新型设计了一种实现了面板自动运输以及运输过程中的导向限位和自动阻挡定位，且具备位置可调节的VR和CCD自动检测功能，有效提升了检测适应尺寸的辊传送式面板精度检测机。本实用新型适用于屏幕制成工艺过程中面板的自动传输表面检测场景，整体包括传输组件、定位组件扫描组件及CCD组件，传输组件水平设置在机台上，在传输组件上方罩设有机罩，机罩前后两端设有开口，以便与上下工位对接，便于面板直线流动；传输组件以平行间隔地设置在传输支架内的多根传输辊作为面板支撑及传输执行部件，传输辊经设置于传输支架侧部的传输电机通过传动带驱动而旋转运动，从而将其上放置的面板沿直线方向向前传输。特别地为保证面板直线传输过程中位置稳定性，本实用新型在传输辊的下方两侧沿面板传输方向平行间隔地设有两限位支座，两限位支座上平行间隔地设有多个限位块，限位块穿过相邻两传输辊之间的间隙空间竖直向上延伸，在传输辊上方形成两条限位直线，从而从两侧导向限位传输辊上传输中的面板，保证面板传输过程中位置精准性。另外，由于面板扫描检测或CCD拍摄时需要保持静止状态，基于此要求，本发明在传输组件的上侧或下侧还设有定位组件，定位组件以设置于传输辊上方或下方的定位直线模组作为动力机构，通过驱动定位直线滑座沿面板传输方向直线运动，设置于定位滑座侧壁上的定位气缸通过驱动定位支板带动设置于其上的多跟定位柱升降运动，定位柱从相邻传输辊间隙延伸至面板输送通道内，从而实现自动阻挡定位面板。另外，本实用新型的扫描组件通过第一扫描模组作为动力机构驱动部件，驱动扫描镜头沿面板输送方向直线运动，同时通过第二扫描模组作为动力部件驱动扫描镜头在垂直于面板方向直线运动，从而实现扫描镜头的位置控制，以便适应不同尺寸面板的扫描要求。同样的，本实用新型的CCD组件以CCD直线模组作为动力部件，驱动CCD滑座带动沿竖直方向上下间隔设置于其侧壁上的上CCD和下CCD沿垂直于面板传输方向直线运动，通过两组上CCD及下CCD实现对面板四角位置的CCD拍摄检测，且通过CCD直线模组实现两组CCD在水平方向间距的调整，从而适应不同尺寸面板的CCD拍摄检测。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种辊传送式面板精度检测机，其特征在于：包括传输定位机构、扫描组件（5）及CCD组件（6），其中，上述传输定位机构包括传输组件及定位组件（7），传输组件水平设置于机台（1）上，传输组件上形成面板传输通道，待检测的面板（0）经传输组件水平直线传输；上述定位组件（7）设置在传输组件的侧部，并沿竖直方向延伸指面板传输通道内，以便阻挡定位面板；上述扫描组件（5）设置在传输组件的侧方，以便对面板进行扫描；上述CCD组件（6）架设在传输组件上，面板经过CCD组件进行拍摄检测。

2.根据权利要求1所述的一种辊传送式面板精度检测机，其特征在于：所述的机台（1）上罩设有机罩（2），机罩（2）的两端设有开口（A），开口（A）与面板传输通道连通，以便与上下工位对接。

3.根据权利要求1所述的一种辊传送式面板精度检测机，其特征在于：所述的传输组件包括传输支架、传输辊（3）、传输电机（4）、传输支板（8）、限位支座（9）及限位块（10），其中，上述传输支架为矩形框体结构，传输支架内竖直设有传输支板（8），传输支板（8）平行于传输支架的侧边设置；上述传输辊（3）包括至少二根，传输辊（3）平行间隔地设置在传输支架内，且两端分别与传输支架的侧壁及传输支板（8）可转动地连接，传输辊（3）的表面形成水平传输平面，面板经水平传输平台支撑；上述传输电机（4）设置在传输支架的侧部，且输出端通过传动带与传输辊（3）的端部连接，以便驱动传输辊（3）旋转运动，将面板向前直线传输。

4.根据权利要求3所述的一种辊传送式面板精度检测机，其特征在于：所述的限位支座（9）包括二个，两限位支座（9）分别沿传输支板（8）方向设置在传输支板（8）的两侧，并位于传输辊（3）的下方；上述限位块（10）包括至少二块，限位块（10）平行间隔地设置在限位支座（9）上，并穿过相邻两传输辊（3）之间的间隙空间竖直向上延伸；二个限位支座（9）上的限位块（10）之间形成面板传输通道，面板直线传输过程中经限位块（10）从两侧导向限位。

5.根据权利要求1所述的一种辊传送式面板精度检测机，其特征在于：所述的定位组件（7）包括定位直线模组（71）、定位滑座（72）、定位气缸（73）、定位升降座（74）、定位支板（75）及定位柱（76），其中，上述定位直线模组（71）水平设置在传输组件的上方或下方；上述定位滑座（72）可滑动地设置在定位直线模组（71）上，并与定位直线模组（71）的输出端连接；上述定位气缸（73）设置在定位滑座（72）的侧壁上，且输出端沿竖直方向设置；上述定位升降座（74）连接在定位气缸（73）的输出端上；上述定位支板（75）水平连接在定位升降座（74）上；上述定位柱（76）包括至少二个，定位柱（76）沿竖直方向间隔设置在定位支板（75）上，定位气缸（73）驱动定位柱（76）升降运动，以便伸入面板传输通道内，阻挡定位传输中的面板。

6.根据权利要求1所述的一种辊传送式面板精度检测机，其特征在于：所述的扫描组件（5）包括扫描支架（51）、扫描滑轨（52）、第一扫描模组（53）、第一扫描支座（54）、第二扫描模组（55）、第二扫描支座（56）及扫描镜头（57），其中，上述扫描支架（51）为矩形框体结构，扫描支架（51）水平设置在传输组件上；上述扫描滑轨（52）及第一扫描模组（53）分别设置于扫描支架（51）的两侧；上述第一扫描支座（54）可滑动地设置在扫描滑轨（52）及第一扫描模组（53）上，并与第一扫描模组（53）的输出端连接；上述第二扫描模组（55）设置在第一扫描支座（54）上；上述第二扫描支座（56）可滑动地设置在第二扫描模组（55）上，并与第二扫描模组（55）的输出端连接；上述扫描镜头（57）竖直设置在第二扫描支座（56）的侧壁上，且镜头方向朝下设置，以便扫描传输组件上传输的面板。

7.根据权利要求1所述的一种辊传送式面板精度检测机，其特征在于：所述的CCD组件（6）包括二组，分别设置在CCD支架上，CCD支架架设在传输组件上方；上述CCD组件包括CCD直线模组（61）、CCD滑轨（62）、CCD滑座（63）、上CCD（64）及下CCD（65），其中，上述CCD直线模组（61）水平设置在CCD支架上；上述CCD滑轨（62）平行间隔地设置在CCD直线模组（61）下方；上述CCD滑座（63）连接在CCD滑轨（62）及CCD直线模组（61）上，并与CCD直线模组（61）的输出端连接；上述上CCD（64）及下CCD（65）分别上下间隔地设置在CCD滑座（63）的侧壁上且两者镜头方向相对设置。

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