CN108946007A - 一种产线工件缓存设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产线工件缓存设备。该设备包括：第一传输机构，于距离参考平面第一预定高度固定设置，用于放置产线工件缓存器；第二传输机构及升降机构，升降机构用于对第二传输机构进行升降操作，以使第二传输机构停留于第一预定高度及第二预定高度之间；其中，第一预定高度高于第二预定高度，第二传输机构停留于第一预定高度时，在第一传输机构和/或第二传输机构的驱动下产线工件缓存器可从第一传输机构传输至第二传输机构，或从第二传输机构传输至第一传输机构。通过上述方式，本发明能够实现产线工件缓存器的升降和平移操作，进而能够实现在改善维护作业环境的同时提高保养成功率和产品良率。

Description

一种产线工件缓存设备
技术领域
本发明涉及显示面板的制造领域，特别是涉及一种产线工件缓存设备。
背景技术
在液晶面板预切割前的相关工艺制程中，各产线都会在关键设备上游或下游设置基板(Glass)缓存单元，用于临时存储相关制程的基板。
因各产线结构和摆放空间(Layout)的影响，很多基板缓存单元都固定设置在机台上方或机台侧面。举例来说，在ODF制程的产线，在机台上方固定设置有12层的基板缓存器，在机台的侧边固定设置有24层的基板缓存器。
因此，在实际使用的过程中，当基板缓存器定期保养或保存在基板缓存单元中的基板发生破片时，工作人员存在登高作业的风险，举例来说，在在ODF制程的产线，12层的基板缓存器的底面距离地面的高度大于3米，24层的基板缓存器分为下面12层和上面12层，而上面12层的底面距离地面的高度也大于3米，从而使保养或清洁作业非常不便，同时容易造成保养或清洁死角从而带来产品品质不良的问题。
进一步，用于存储除基板之外的其他工件的工件缓存器同样存在类似的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种产线工件缓存设备，能够实现产线工件缓存器的升降和平移操作，进而实现在改善维护作业环境的同时提高保养成功率和产品良率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种产线工件缓存设备，包括：第一传输机构，于距离参考平面第一预定高度固定设置，用于放置产线工件缓存器；第二传输机构及升降机构，升降机构用于对第二传输机构进行升降操作，以使第二传输机构停留于第一预定高度及第二预定高度之间；其中，第一预定高度高于第二预定高度，第二传输机构停留于第二预定高度时，在第一传输机构和/或第二传输机构的驱动下产线工件缓存器可从第一传输机构传输至第二传输机构，或从第二传输机构传输至第一传输机构。
本发明的有益效果是：本发明的产线工件缓存设备通过设置驱动产线工件缓存器升降和平移的第一传输机构、第二传输机构和升降结构；其中，第一传输机构于距离参考平面第一预定高度固定设置，用于放置产线工件缓存器；升降机构用于对第二传输机构进行升降操作，以使第二传输机构停留于第一预定高度及第二预定高度之间；第二传输机构停留于第一预定高度时，在第一传输机构和/或第二传输机构的驱动下产线工件缓存器可从第一传输机构传输至第二传输机构，或从第二传输机构传输至第一传输机构。通过上述方式，本发明能够实现产线工件缓存器的升降和平移操作，在改善维护作业环境的同时提高保养成功率和产品良率。
附图说明
图1是本发明第一实施例的产线工件缓存设备的结构示意图；
图2是本发明第二实施例的产线工件缓存设备的结构示意图；
图3是本发明第二实施例的产线工件缓存设备的升降过程的示意图。
具体实施方式
在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的组件，所属领域中的技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的基准。下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明第一实施例的产线工件缓存设备的结构示意图。如图1所示，产线工件缓存设备100包括产线工件缓存器10、第一传输机构11、升降机构12和第二传输机构13。
产线工件缓存器10用于临时存储相关制程中的工件，其中，工件可以为基板，也可以为不同于基板的其它产品。
第一传输机构11于距离参考平面第一预定高度固定设置，用于放置产线工件缓存器10。
升降机构12用于对第二传输机构13进行升降操作，以使第二传输机构13停留于第一预定高度及第二预定高度之间。其中，第一预定高度高于第二预定高度。也就是说，第二传输机构13可以在升降机构13的控制下进行升降操作，以使第二传输机构13停留在第一预定高度和第二预定高度之间的任意高度，其中，该任意高度包括第一预定高度和第二预定高度。优选地，第二预定高度为维护地面高度。也就是说，在实际应用中，第二传输机构13可以与第一传输结构11处于同一平面，也可以与维护地面处于同一平面。
在本实施例中，升降机构12包括位于第二传输机构13邻近第一传输机构11一端的升降承载组件121和升降驱动组件122，升降承载组件121用于支撑第二传输机构13、以及保持第二传输机构13升降后停留位置的稳定性，升降驱动组件122用于驱动第二传输机构13的升降。
具体来说，升降承载组件121包括一端固定于底板1211、另一端支撑第二传输机构13邻近第一传输机构11一端的液压连杆1212，升降驱动组件122包括伺服马达1221和螺杆1222，伺服马达1221固定于底板1211，螺杆1222一端固定于马达1221输出轴，另一端与第二传输机构13邻近第一传输机构11一端螺接。
优选地，液压连杆1212的数量为四个，每两个液压连杆1212设置在第二传输机构13的相对两侧，伺服马达1221和螺杆1222设置在两侧液压连杆1212之间的中间位置。
在本实施例中，在第二传输机构13邻近第一传输机构11一端设置有一连接杆14，该连连接杆14与第二传输机构13固定连接，该连接杆14与液压连杆1212活动连接，螺杆1222穿设于该连接杆14的中间位置。其中，当伺服马达1221驱动螺杆1222转动时，该连接杆14带动第二传输机构13沿着液压连杆1212上下移动从而实现第二传输机构13的升降操作。
当第二传输机构13停留于第一预定高度时，在第一传输机构11和/或第二传输机构13的驱动下产线工件缓存器10可从第一传输机构11传输至第二传输机构13，或从第二传输机构13传输至第一传输机构11。本领域的技术人员可以理解，第一传输机构11和第二传输机构13可以独立存在，两者之间不需要进行连接，只要第一传输机构11和第二传输机构13处于同一高度即可，其原因是产线工件缓存器10的体积比较大使得即使不连接从第一传输机构11平移到第二传输机构13也不会有影响。当然，第一传输机构11和第二传输机构13之间也可以经连接后作为一个整体存在。
在本实施例中，第一传输机构11包括平行设置的两条第一轨道111、设置在第一轨道111上的第一驱动单元112和第一位置传感器113；第二传输结构13包括平行设置的两条第二轨道131、设置在第二轨道131上的第二驱动单元132和第二位置传感器133。当第二传输机构13停留于第一预定高度时，第一传输机构11的两条第一轨道111和第二传输机构13的两条第二轨道131端对端对接。第一驱动单元112、第二驱动单元132用于支撑产线工件缓存器10，并在第一位置传感器113、第二位置传感器133感应到产线工件缓存器10在预定位置时，驱动产线工件缓存器10在第一轨道111和第二轨道131上平移或停止平移。
具体来说，第一传输机构11和第二传输机构13呈矩形设置，第一位置传感器113、第二位置传感器133的数量优选为四个，第一位置传感器113、第二位置传感器133分别设置在第一传输机构11、第二传输机构13的四个角落。本领域的技术人员可以理解，在其它实施例中，第一位置传感器113、第二位置传感器133的数量也可以为不同于四个的其它个，例如二个、三个、五个等等；第一位置传感器113和第二传感器133的数量可以相同也可以不相同，例如第一位置传感器113的数量为三个，第二位置传感器133的数量为四个等等；第一位置传感器113、第二位置传感器133的位置也可以设置在不同于第一传输机构11、第二传输机构13的四个角落的其它位置，例如第一传输机构11、第二传输机构13的矩形各边长的中间位置等等。
具体来说，第一位置传感器113、第二位置传感器133感应到产线工件缓存器10在预定位置的操作具体可以为：在产线工件缓存器10的四个角落对应设置四个第三位置传感器101，第一位置传感器113、第二位置传感器133和第三位置传感器101为位置精度感应传感器，用以保证产线工件缓存器10位置的精度满足生产使用需求。其中，当第一位置传感器113和第三位置传感器101对接时，则第一位置传感器113感应到产线工件缓存器10在第一预定位置，当第二位置传感器133和第三位置传感器101对接时，则二位置传感器133感应到产线工件缓存器10在第二预定位置。其中，第一预定位置为产线工件缓存器10生产待机位置，第二预定位置为方便产线工件缓存器10维护的位置。
具体来说，第一驱动单元112、第二驱动单元132包括设置在两条第一轨道111和两条第二轨道131上的多个滚筒(roller)和马达，多个滚筒在马达的驱动下转动，从而带动产线工件缓存器10平移。
优选地，第一传输机构11进一步包括第一固定单元114，第一固定单元114用于在产线工件缓存器10停止在第一传输机构11的第一预定位置时，将产线工件缓存器10固定于第一传输机构11。第二传输机构13进一步包括第二固定单元134，第二固定单元134用于在产线工件缓存器10停止在第二传输机构13的第二预定位置时，将产线工件缓存器10固定于第二传输机构13。在本实施例中，第一固定单元114和第二固定单元134的数量为四个，在其它实施例中，第一固定单元114和第二固定单元134的数量也可以为不同于四个的其它个，例如三个、二个等等。
优选地，为了节省第二传输机构13的放置空间，第二传输结构13设计为可手动折叠。具体来说，第二传输机构13包括水平段135、可旋转段136和铰接件137，水平段135和可旋转段136通过铰接件137铰接，并在铰接件137配合下实现水平段135和可旋转段136水平对接、或可旋转段136以连接铰接件137一端上下翻转。在本实施例中，可旋转段136以连接铰接件137一端仅能沿水平段135的水平方向向上翻转。
在本实施例中，第一传输机构11下方是机台摆放空间，也就是说，产线工件缓存设备100可以固定设置在机台上方，可以理解的是，产线工件缓存设备100的这种设置方式比较适合产线工件缓存器的层数较小例如12层的情况。
图2是本发明第二实施例的产线工件缓存设备的结构示意图。图2所示的产线工件缓存设备200与图1所示的产线工件缓存设备100的区别在于：产线工件缓存设备200包括另一产线工件缓存器10’。
具体来说，第一传输结构11下方是另一产线工件缓存器10’的摆放空间，产线工件缓存器10’固定设置在第一传输机构11的下方，而产线工件缓存器10可移动地设置在第一传输机构11的上方。
其中，产线工件缓存器10’可以通过焊接、螺丝固定的方式与第一传输机构11固定设置。
在本实施例中，产线工件缓存设备200可以固定设置在机台侧面，产线工件缓存设备200的这种设置方式比较适合包括多个工件缓存器的情况，换个角度来说，这种设置方式比较适合工件缓存器的层数较多例如24层的情况，12层可升降和平移，12层固定设置。
图3是本发明第二实施例的产线工件缓存设备的升降过程的示意图。如图3所示，当产线工件缓存器10需要维保时，确认产线工件缓存器10中无工件后，周围设备停止运作。第二传输机构13中的可旋转段136沿铰接件137沿垂直于水平段135的竖直方向向下翻转以使第二传输机构13中的水平段135和可旋转段136水平对接。也就是说，手动展开第二传输机构13以与第一传输机构11处于同一水平面内。第一位置传感器113确认产线工件缓存器10处于第一预定位置后，打开第一固定单元114以使产线工件缓存器10处于可移动状态。第一驱动单元112、第二驱动单元132开始运转，以驱动产线工件缓存器10在第一轨道111和第二轨道131上平移，进而使得产线工件缓存器10从第一传输机构11平移到第二传输机构13；当第二位置传感器133确认产线工件缓存器10处于第二预定位置后，第一驱动单元112、第二驱动单元132停止运转，利用第二固定单元134将产线工件缓存器10固定在第二传输机构13上。此时，伺服马达1221开启以使螺杆1222转动从而带动第二传输机构13下降，进而使得固定在第二传输机构13上的产线工件缓存器10下降到维护作业的地面位置，从而方便工作人员进行保养维护作业提高保养成功率。当维护完成后将产线工件缓存器10再次回传到第一传输机构11，再次通过第一位置传感器113确定产线工件缓存器10处于第一预定位置后，利用第一固定单元114将产线工件缓存器10固定在第一传输机构11上即可。
另外，产线工件缓存器10’设置在接近维护地面的位置，其可直接进行维护。
本发明的有益效果是：本发明的产线工件缓存设备通过设置驱动产线工件缓存器升降和平移的第一传输机构、第二传输机构和升降结构；其中，第一传输机构于距离参考平面第一预定高度固定设置，用于放置产线工件缓存器；升降机构用于对第二传输机构进行升降操作，以使第二传输机构停留于第一预定高度及第二预定高度之间；第二传输机构停留于第一预定高度时，在第一传输机构和/或第二传输机构的驱动下产线工件缓存器可从第一传输机构传输至第二传输机构，或从第二传输机构传输至第一传输机构。通过上述方式，本发明能够实现产线工件缓存器的升降和平移操作，在改善维护作业环境的同时提高保养成功率和产品良率。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产线工件缓存设备，其特征在于，包括：
第一传输机构，于距离参考平面第一预定高度固定设置，用于放置产线工件缓存器；
第二传输机构及升降机构，所述升降机构用于对所述第二传输机构进行升降操作，以使所述第二传输机构停留于所述第一预定高度及第二预定高度之间；
其中，所述第一预定高度高于所述第二预定高度，所述第二传输机构停留于所述第一预定高度时，在所述第一传输机构和/或所述第二传输机构的驱动下所述产线工件缓存器可从所述第一传输机构传输至所述第二传输机构，或从所述第二传输机构传输至所述第一传输机构。
2.根据权利要求1所述的产线工件缓存设备，其特征在于，
所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括平行设置的两条轨道、设置于所述轨道上的驱动单元和位置传感器，所述第二传输机构停留于所述第二预定高度时，所述第一传输机构的所述轨道和所述第二传输机构的所述轨道端对端对接，所述驱动单元用于支撑所述产线工件缓存器，并在所述位置传感器感应到所述产线工件缓存器在预定位置时，驱动所述产线工件缓存器在所述轨道上平移或停止平移。
3.根据权利要求2所述的产线工件缓存设备，其特征在于，
所述第一传输机构、所述第二传输机构的所述位置传感器数量各为四，四个所述位置传感器数量位于所述第一传输机构或所述第二传输机构的四个角落。
4.根据权利要求2所述的产线工件缓存设备，其特征在于，
包括分别位于所述第一传输机构、所述第二传输机构的固定单元，所述固定单元用于在所述产线工件缓存器停止在所述第一传输机构或所述第二传输机构时，将所述产线工件缓存器固定于所述第一传输机构或所述第二传输机构。
5.根据权利要求4所述的产线工件缓存设备，其特征在于，
位于所述第一传输机构、所述第二传输机构的所述固定单元数量各为四。
6.根据权利要求1至5任一项所述的产线工件缓存设备，其特征在于，
所述第二传输机构包括水平段、可旋转段及铰接件，所述水平段和所述可旋转段通过所述铰接件铰接，并在所述铰接件配合下实现所述水平段和所述可旋转段水平对接、或所述可旋转段以连接所述铰接件一端上下翻转。
7.根据权利要求6所述的产线工件缓存设备，其特征在于，
所述可旋转段以连接所述铰接件一端仅能沿所述水平段的水平方向向上翻转。
8.根据权利要求1所述的产线工件缓存设备，其特征在于，
所述升降机构包括位于所述第二传输机构邻近所述第一传输机构一端的升降承载组件、升降驱动组件，所述升降承载组件用于支撑所述第二传输机构、以及保持所述第二传输机构升降后停留位置的稳定性，所述升降驱动组件用于驱动所述第二传输机构的升降。
9.根据权利要求8所述的产线工件缓存设备，其特征在于，
所述升降承载组件包括一端固定于底板、另一端支撑所述第二传输机构邻近所述第一传输机构一端的液压连杆，所述升降驱动组件包括伺服马达和螺杆，所述伺服马达固定于所述底板，所述螺杆一端固定于所述马达输出轴，另一端与所述第二传输机构邻近所述第一传输机构一端螺接。
10.根据权利要求1至5任一项所述的产线工件缓存设备，其特征在于，所述第一传输机构下方是机台摆放空间、或是另一产线工件缓存器的摆放空间。
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