CN105600445A - 玻璃基板传送设备 - Google Patents

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刘福涛
袁凤玲
张占永
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Abstract

本发明公开了一种玻璃基板传送设备，其中，该玻璃基板传送设备包括：机架(1)；基板承载框架(3)，该基板承载框架(3)铰接于所述机架(1)；以及驱动装置，该驱动装置安装于所述机架(1)并连接于所述基板承载框架(3)，以能够驱动所述基板承载框架(3)转动，从而使位于所述基板承载框架(3)上的玻璃基板(2)在水平位置和立放位置之间转换。该玻璃基板传送设备稳定可靠，且可以减少玻璃基板对洁净间回风的影响，减少灰尘在玻璃基板表面的粘附，提高玻璃基板品质，同时方便操作人员对玻璃基板表面品质进行人工检查。

Description

玻璃基板传送设备
技术领域
本发明涉及玻璃基板的生产运输设备，具体地，涉及一种玻璃基板传送设备。
背景技术
在液晶玻璃基板的生产运输过程中，为了保证玻璃品质，通常在洁净间中采用非接触式气浮传送的方式来传送玻璃基板。现有技术中，玻璃基板在传送时平行于地面传送(即水平传送)，但是现有技术中的这种传送方式存在如下缺陷：
由于玻璃基板本身面积较大，会影响洁净间正常回风气流的流动，玻璃表面也易于沾染灰尘，且玻璃水平传送时，操作人员对玻璃表面品质的人工检查较为困难。
鉴于此，有必要提供一种新型的玻璃基板传送设备，以克服或缓解上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻璃基板传送设备，该玻璃基板传送设备稳定可靠，且可以减少玻璃基板对洁净间回风的影响，减少灰尘在玻璃基板表面的粘附，提高玻璃基板品质，同时方便操作人员对玻璃基板表面品质进行人工检查。
为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃基板传送设备，其中，该玻璃基板传送设备包括：机架；基板承载框架，该基板承载框架铰接于所述机架；以及驱动装置，该驱动装置安装于所述机架并连接于所述基板承载框架，以能够驱动所述基板承载框架转动，从而使位于所述基板承载框架上的玻璃基板在水平位置和立放位置之间转换。
优选地，在所述立放位置，所述玻璃基板安放在所述基板承载框架上方，且所述玻璃基板与水平面的夹角大于0°且小于90°。
优选地，在所述立放位置，所述玻璃基板安放在所述基板承载框架上方，且所述玻璃基板与水平面的夹角大于78°且小于82°。
优选地，所述驱动装置包括动力模块和连杆机构，所述连杆机构的分别与所述基板承载框架和所述动力模块连接，以能够通过所述动力模块驱动所述连杆机构带动所述基板承载框架转动。
优选地，所述动力模块包括驱动电机，与该驱动电机的输出轴连接的丝杠和安装在所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母通过所述连杆机构与所述基板承载框架连接，以能够通过所述丝杠螺母在所述丝杠上的直线运动带动所述基板承载框架转动。
优选地，所述丝杠为滚珠丝杠。
优选地，所述动力模块还包括固定于所述丝杠螺母的滑动部件，所述机架上安装有轨道，所述滑动部件可滑动地设置在所述轨道上，所述连杆机构的一端铰接于所述滑动部件，另一端与所述基板承载框架固定连接。
优选地，所述连杆机构包括连杆、第一连接轴、第二连接轴和摆动臂，所述第一连接轴安装在所述滑动部件上，所述连杆的一端与所述第一连接轴铰接，所述连杆的另一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二连接轴还与所述摆动臂铰接，所述摆动臂固定连接于所述基板承载框架。
优选地，所述基板承载框架上安装有第一传送轮，该第一传送轮的轴线平行于所述基板承载框架的玻璃基板承载面，且该第一传送轮支撑所述玻璃基板的下侧面的无效区。
优选地，所述基板承载框架的端部安装有第二传送轮，该第一传送轮的轴线垂直于所述基板承载框架的玻璃基板承载面，且当玻璃基板处于所述立放位置时，该第二传送轮支撑所述玻璃基板的下端面。
优选地，所述基板承载框架上安装有气浮部件，所述气浮部件通过气源供气，以能够通过所述气浮部件排出的气体来支撑所述玻璃基板的下侧面。
通过上述技术方案，由于在本发明提供的玻璃基板传送设备中，可以通过基板承载框架转动使位于该基板承载框架上的玻璃基板在水平位置和立放位置之间转换，所以可以在玻璃基板处于立放位置(注意：立放位置应广义地理解成玻璃基板处于非水平位置的任何位置，例如玻璃基板与水平面成15°、45°、80°都属于立放位置，而不应狭义地理解成玻璃基板与水平面垂直(成90°))的情况下传送该玻璃基板，因此避免了玻璃基板在水平位置传送时导致的诸多缺陷，从而可以减少玻璃基板对洁净间回风的影响，减少灰尘在玻璃基板表面的粘附，提高玻璃基板品质，同时方便操作人员对玻璃基板表面品质进行人工检查。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的实施方式的玻璃基板传送设备的立体图，其中示出了将要安放在该玻璃基板传送设备的玻璃基板。
图2是根据本发明的实施方式的玻璃基板传送设备的主要部件的结构示意图。
图3是根据本发明的具体实施方式的驱动装置的结构示意图。
附图标记说明
1机架2玻璃基板
3基板承载框架4驱动电机
5丝杠6丝杠螺母
7滑动部件8轨道
9第一连接轴10第二连接轴
11摆动臂12第一传送轮
13第二传动轮14气浮部件
15气源16连杆
17安装板18杆端球面连接器
19联轴器31玻璃基板承载面
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
术语解释：在本发明中，在未作相反说明的情况下，“立放位置”应广义地理解成玻璃基板处于非水平位置的任何位置，例如玻璃基板与水平面成15°、45°、80°都属于立放位置，而不应狭义地理解成玻璃基板与水平面垂直(成90°)，另外，“水平位置”应理解成玻璃基板处于水平面中。
参见图1和图2，本发明提供了一种玻璃基板传送设备，其中，该玻璃基板传送设备包括：机架1；基板承载框架3，该基板承载框架3铰接于机架1；以及驱动装置，该驱动装置安装于机架1并连接于基板承载框架3，以能够驱动基板承载框架3转动，从而使位于基板承载框架3上的玻璃基板2在水平位置和立放位置之间转换(图中并未直接显示玻璃基板2位于基板承载框架3上，但很好理解的是，实际工作时，玻璃基板2可以沿传送方向W被放置在基板承载框架3的玻璃基板承载面31上)，需要说明的是，一旦璃基板2安放在基板承载框架3上，当基板承载框架3沿图1中的X方向转动时，玻璃基板2逐渐从水平位置往立方位置运动，当基板承载框架3沿与图1中的X方向相反的方向转动时，玻璃基板2逐渐从立放位置往水平位置运动。
如上所述，本发明提供的玻璃基板传送设备的核心技术构思为：可以通过基板承载框架3转动使位于该基板承载框架3上的玻璃基板2在水平位置和立放位置之间转换，所以可以在玻璃基板2处于立放位置的情况下传送该玻璃基板2，因此避免了玻璃基板2在水平位置传送时导致的诸多缺陷，从而可以减少玻璃基板2对洁净间回风的影响，减少灰尘在玻璃基板2表面的粘附，提高玻璃基板2的品质，同时方便操作人员对玻璃基板2表面品质进行人工检查。
根据本发明的优选实施方式，在立放位置，玻璃基板2安放在基板承载框架3上方，且玻璃基板2与水平面的夹角大于0°且小于90°，其中小于90°的目的是保证玻璃基板2不被倾翻。可以理解的是，根据不同的传送条件，可以选择性地将基板承载框架3转动到适当位置，以使玻璃基板2与水平面的夹角处于大于0°且小于90°范围内。更优选地，可以使玻璃基板2与水平面的夹角处于大于78°且小于82°的范围内，通常使玻璃基板2与水平面的夹角处于80°时传送为佳。其中，玻璃基板2沿图1中的传送方向W传送。
上面提到的驱动装置的种类并不受特别限制，例如，驱动装置可以包括动力模块和连杆机构，连杆机构的分别与基板承载框架3和动力模块连接，以能够通过动力模块驱动连杆机构带动基板承载框架3转动。
优选地，动力模块可以包括驱动电机4，与该驱动电机4的输出轴连接的丝杠5和安装在丝杠5(优选为滚珠丝杠)上的丝杠螺母6，其中丝杠5可以通过联轴器19与驱动电机4的输出轴连接，丝杠螺母6通过连杆机构与基板承载框架3连接，以能够通过丝杠螺母6在丝杠5上的直线运动带动基板承载框架3转动。但是，本发明中的动力模块并不限于以上的实施方式，该动力模块的类型可以进行更换，只要能够驱动连杆机构即可，例如，该动力模块还可以是液压缸驱动机构等，此类机构都将落入本发明的保护范围中。
此外，动力模块还可以包括固定于丝杠螺母6的滑动部件7(例如为横板的形式)，机架1上可以安装有轨道8，滑动部件7可滑动地设置在轨道8上，连杆机构的一端铰接于滑动部件7，另一端与基板承载框架3固定连接。从而在驱动电机4带动丝杠5转动后，滑动部件7会随丝杠螺母6沿着丝杠5的长度方向运动，此时轨道8对滑动部件7起到很好的导向作用。
根据本发明的优选实施方式，连杆机构可以包括连杆16、第一连接轴9、第二连接轴10和摆动臂11，第一连接轴9安装在滑动部件7上(例如，第一连接轴9的两端可以分别安装在对应的两个安装板17中，该两个安装板17彼此间隔地固定在滑动部件7上)，连杆16的一端可以通过杆端球面连接器18与第一连接轴9铰接，连杆16的另一端与第二连接轴10固定连接，第二连接轴10还与摆动臂11铰接，摆动臂11固定连接于基板承载框架3。当然，连杆机构中的具体形式并不限于以上的优选实施方式，做出适当的改进也是可以的，只要能够实现通过动力模块带动连杆机构运动，进而带动基板承载框架3转动的目的即可，在能够实现该目的的前提下，对连杆机构的结构、部件数量等做适当的改变、调整，都将落入本发明的保护方案中。
此外，基板承载框架3上可以安装有第一传送轮12，该第一传送轮12的轴线平行于基板承载框架3的玻璃基板承载面31，且该第一传送轮12支撑玻璃基板2的下侧面的无效区，玻璃基板2的无效区通常指的是玻璃基板2的边缘部分的区域。在该玻璃基板传送设备正常工作时，第一传送轮12转动并通过摩擦力带动玻璃基板2沿传送方向W运动。
此外，基板承载框架3的端部可以安装有第二传送轮13，该第一传送轮12的轴线垂直于基板承载框架3的玻璃基板承载面31，且当玻璃基板2处于立放位置时，该第二传送轮13支撑玻璃基板2的下端面。在该玻璃基板传送设备正常工作时，第二传送轮13也可以转动并通过摩擦力带动玻璃基板2沿传送方向W运动。
当然，基板承载框架3上还可以安装有气浮部件14(例如多个沿玻璃基板承载面31间隔布置的气浮条)，气浮部件14通过气源15(例如供气机、打气机、鼓风机等等)供气，以能够通过气浮部件14排出的气体来支撑玻璃基板2的下侧面。由于此部分内容并不涉及本发明的核心技术构思，这里不再赘述。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种玻璃基板传送设备，其特征在于，该玻璃基板传送设备包括：
机架(1)；
基板承载框架(3)，该基板承载框架(3)铰接于所述机架(1)；以及
驱动装置，该驱动装置安装于所述机架(1)并连接于所述基板承载框架(3)，以能够驱动所述基板承载框架(3)转动，从而使位于所述基板承载框架(3)上的玻璃基板(2)在水平位置和立放位置之间转换。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，在所述立放位置，所述玻璃基板(2)安放在所述基板承载框架(3)上方，且所述玻璃基板(2)与水平面的夹角大于0°且小于90°。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，在所述立放位置，所述玻璃基板(2)安放在所述基板承载框架(3)上方，且所述玻璃基板(2)与水平面的夹角大于78°且小于82°。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述驱动装置包括动力模块和连杆机构，所述连杆机构的分别与所述基板承载框架(3)和所述动力模块连接，以能够通过所述动力模块驱动所述连杆机构带动所述基板承载框架(3)转动。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述动力模块包括驱动电机(4)，与该驱动电机(4)的输出轴连接的丝杠(5)和安装在所述丝杠(5)上的丝杠螺母(6)，所述丝杠螺母(6)通过所述连杆机构与所述基板承载框架(3)连接，以能够通过所述丝杠螺母(6)在所述丝杠(5)上的直线运动带动所述基板承载框架(3)转动。
6.根据权利要求5所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述丝杠(5)为滚珠丝杠。
7.根据权利要求5所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述动力模块还包括固定于所述丝杠螺母(6)的滑动部件(7)，所述机架(1)上安装有轨道(8)，所述滑动部件(7)可滑动地设置在所述轨道(8)上，所述连杆机构的一端铰接于所述滑动部件(7)，另一端与所述基板承载框架(3)固定连接。
8.根据权利要求7所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述连杆机构包括连杆(16)、第一连接轴(9)、第二连接轴(10)和摆动臂(11)，所述第一连接轴(9)安装在所述滑动部件(7)上，所述连杆(16)的一端与所述第一连接轴(9)铰接，所述连杆(16)的另一端与所述第二连接轴(10)固定连接，所述第二连接轴(10)还与所述摆动臂(11)铰接，所述摆动臂(11)固定连接于所述基板承载框架(3)。
9.根据权利要求1至3中任意一项所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述基板承载框架(3)上安装有第一传送轮(12)，该第一传送轮(12)的轴线平行于所述基板承载框架(3)的玻璃基板承载面(31)，且该第一传送轮(12)支撑所述玻璃基板(2)的下侧面的无效区。
10.根据权利要求1至3中任意一项所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述基板承载框架(3)的端部安装有第二传送轮(13)，该第一传送轮(12)的轴线垂直于所述基板承载框架(3)的玻璃基板承载面(31)，且当玻璃基板(2)处于所述立放位置时，该第二传送轮(13)支撑所述玻璃基板(2)的下端面。
11.根据权利要求1至3中任意一项所述的玻璃基板传送设备，其特征在于，所述基板承载框架(3)上安装有气浮部件(14)，所述气浮部件(14)通过气源(15)供气，以能够通过所述气浮部件(14)排出的气体来支撑所述玻璃基板(2)的下侧面。
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