CN203280999U

CN203280999U - 乒乓球发球机

Info

Publication number: CN203280999U
Application number: CN2013201503901U
Authority: CN
Inventors: 冯志君; 张巍
Original assignee: Guangxi University of Science and Technology
Current assignee: Guangxi University of Science and Technology
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2023-03-29

Abstract

一种乒乓球发球机，涉及一种体育用品器械，包括储球斗、上箱体、送球机构、发射机构、支撑杆、摆动机构以及三角架，所述的储球斗与上箱体之间通过输球管道连接，所述的送球机构安装在上箱体内，摆动机构安装在支撑杆的底部，支撑杆的顶部与上箱体的底部固定连接，所述的上箱体内还设有三通管，该三通管一端连接输球管道，一端连接送球机构，另一端与发射机构连接；所述的三脚架通过升降机构和摆动机构相连。本实用新型随着升降机构的运动，可实现发球头的高度调节，还可避免出现乒乓球卡球、死球的现象，还能发出各种旋转球和不同方向的球，其结构简单，可靠性强，易于推广使用。

Description

乒乓球发球机

技术领域

本实用新型涉及一种体育用品器械，特别是一种乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球锻炼已成为社会上较为普遍的体育运动之一，但是打乒乓球是一种双方对打的体育运动，单人或单方则无法进行，所以限制了个人进行这种体育运动的发展，为此人们已开发出多种不同结构的乒乓球发球机。

授权公告号为CN2307603Y（即原专利号97240522.4）专利公开了一种乒乓球发球机，该乒乓球发球机的储球器通过入球通道与座体相连，在座体上装有传动机构和可转动的出球通道，在座体内装有拨叉机构和用于支承乒乓球的支承座，座体则安装在支架上，并可绕支架转动，在座体与支架之间设有摆动机构。这一乒乓球发球机的缺陷是发球头的高度不能调节变化，造成发出的球落球弧度变化很小，从而乒乓球在乒乓球球台上的落点范围很小，这就使得发球的多变性受到限制。

授权公告号为CN201668938U（即原专利号201020117082.5）专利公开了一种发球头高度可调的发球机，该乒乓球发球机由机座以及其上的发球头、发球状态调节机构、落球收集器、球输送机构、电控制器构成。其特征是：发球状态调节机构设有一升降机构，升降机构的升降杆上部与发球头连接，发球头后面的输球管道较长且其上有一伸缩段可随升降机构的升降而同步伸缩，而输球管道的伸缩，很容易导致乒乓球的卡球、死球，且局部升降机构结构相对复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种发球头高度可调且可避免出现乒乓球卡球、死球现象的乒乓球发球机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种乒乓球发球机，包括储球斗、上箱体、送球机构、发射机构、支撑杆、摆动机构以及三脚架，所述的储球斗与上箱体之间通过输球管道连接，所述的送球机构安装在上箱体内，摆动机构安装在支撑杆的底部，支撑杆的顶部与上箱体的底部固定连接，所述的上箱体内还设有三通管，该三通管一端连接输球管道，一端连接送球机构，另一端与发射机构连接；所述的三脚架通过升降机构和摆动机构相连。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的升降机构包括步进电机、下箱体、下端轴、齿轮、两根丝杠、两个丝杠螺母，所述的齿轮包括模数齿数相同的齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D，所述的下箱体固定安装在三脚架的顶部，所述的步进电机安装在下箱体的底板底部，步进电机的输出轴穿过下箱体的底板与齿轮A连接，齿轮A分别与齿轮B和齿轮C啮合，齿轮B的安装轴通过联轴器与一根丝杠的底部连接，齿轮C安装在固定于下箱体底板上的下端轴上，且齿轮C与齿轮D啮合，齿轮D的安装轴通过联轴器与另一根丝杠的底部连接，两根丝杠的上部分别穿过摆动机构，并通过丝杠螺母固定在摆动机构上，所述的摆动机构与支撑杆的底部相连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的丝杠上还安装有用于支撑丝杠螺母的丝杠支座。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的摆动机构包括托盘、摆动电机、齿轮E、齿轮F，所述的托盘与两根丝杠通过丝杠螺母连接；所述的支撑杆通过轴承与托盘相连，并可绕托盘自由转动；所述的摆动电机通过紧固件与托盘连接，所述的齿轮E通过键固定在支撑杆上，齿轮F安装在摆动电机的输出轴上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的送球机构包括电机、位于上箱体内的齿轮G、推力连杆、推力活塞，所述的电机固定在上箱体的底部，电机的输出轴穿入上箱体的底板与齿轮G连接，齿轮G通过销与推力连杆的一端连接，推力连杆的另一端与推力活塞的一端连接，推力活塞的另一端伸入三通管内。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的发射机构与三通管之间还安装有旋转机构，该旋转机构包括机头管、齿轮H、齿轮I、旋转电机、套筒，所述的套筒通过活动连接座固定连接在三通管的一端，所述的旋转电机固定在套筒上，旋转电机的输出轴与齿轮H连接，齿轮H与齿轮I相啮合，齿轮I通过键连接在机头管上，所述的机头管与套筒之间还安装有球轴承。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的发射机构包括电机组、摩擦轮，所述的摩擦轮由轮毂、安装在轮毂上的橡胶圈组成，该摩擦轮过盈装配于电机组的输出轴上；所述的电机组固定在机头管前端，机头管前端还设有弧形凹槽，所述的摩擦轮位入该弧形凹槽内。

由于采用上述结构，本实用新型之乒乓球发球机与现有技术相比，具有以下有益效果：

1. 发球头高度可调:

由于本实用新型在三脚架与摆动机构之间设置有升降机构，摆动机构安装在支撑杆的底部，支撑杆的顶部与上箱体的底部固定连接，因此，随着升降机构的运动，可使摆动机构、支撑杆以及上箱体一起作升降运动，从而可实现发球头的高度调节。

2．可避免出现乒乓球卡球、死球现象：

由于本实用新型在上箱体内设有三通管，该三通管一端连接输球管道，一端连接送球机构，另一端与发射机构连接；当储球斗内的乒乓球从储球斗落入三通管后，由送球机构推至机头管，距离很短且不需要在输球管道上增加可伸缩段，乒乓球移动通畅，从而可避免局部升降机构引起的卡球、死球现象。

3．可发出各种旋转球：

由于本实用新型还在发射机构与三通管之间安装有旋转机构，该旋转机构在旋转电机转动时，动力通过齿轮副传递到机头管，从而实现机头管的旋转；并且本实用新型采用的是两个摩擦轮的双轮驱动，通过双轮驱动以及不同的旋向可以发出具有不同旋转特性的球。

4．可发出不同方向的球：

由于本实用新型包括有摆动机构，该摆动机构的摆动电机转动，带动齿轮副转动，从而带动整个下箱体的转动，最终可达到发球机左右摆动发出不同方向的球的目的。

5．结构简单、可靠性强、易于推广使用：

本实用新型的升降机构采用丝杠螺母结构，送球机构、发射机构、旋转机构、摆动机构均采用电机带动齿轮的机械结构，其结构简单、可靠性强，可降低其生产成本，易于推广使用。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之乒乓球发球机的技术特征作进一步的说明。

附图说明：

图1：本实用新型之乒乓球发球机的结构示意图，

图2：本乒乓球发球机上半部份的结构示意图，

图3：本乒乓球发球机下半部份的结构示意图，

在上述图中，各标号如下：

1-储球斗， 2-输球管道， 3-上箱体， 4-送球机构， 401-电机，

402-齿轮G， 403-销， 404-推力连杆，405-推力活塞，5-三通管，

6-支撑杆， 7-摆动机构， 701-托盘， 702-摆动电机， 703-齿轮E，

704-齿轮F， 8-升降机构， 801-步进电机，802-下箱体， 803-下端轴，

804-齿轮， 8041-齿轮A， 8042-齿轮B， 8043-齿轮C，8044-齿轮D，

805-丝杠， 806-丝杠螺母， 807-联轴器， 808-丝杠支座，9-三脚架，

10-旋转机构，1001-机头管，1002-齿轮H，1003-齿轮I，1004-旋转电机，

1005-套筒，1006-活动连接座，1007-球轴承，11-发射机构，

1101-电机组，1102-摩擦轮。

具体实施方式：

实施例一：

一种乒乓球发球机（参见图1～图3），包括储球斗1、上箱体3、送球机构4、发射机构11、支撑杆6、摆动机构7以及三脚架9；所述的储球斗1与上箱体3之间通过输球管道2连接，所述的送球机构4安装在上箱体3内，该上箱体3内还设有三通管5，三通管5的一端连接输球管道2，一端连接送球机构4，另一端与发射机构11连接；所述的摆动机构7安装在支撑杆6的底部，支撑杆6的顶部与上箱体3的底部固定连接，所述的三脚架9通过升降机构8和摆动机构7相连。

所述的送球机构4包括电机401、位于上箱体3内的齿轮G402、推力连杆404、推力活塞405，所述的电机401固定在上箱体3的底部，电机401的输出轴穿入上箱体3的底板与齿轮G402连接，齿轮G402通过销403与推力连杆404的一端连接，推力连杆404的另一端与推力活塞405的一端连接，推力活塞405的另一端伸入三通管5内。本送球机构4中电机401转动后，动力经齿轮G402传入推力连杆404，最后带动推力活塞405进行一固定行程的往复运动，从而达到将球送入发射管的目的。

所述的升降机构8包括步进电机801、下箱体802、下端轴803、齿轮4、两根丝杠805、两个丝杠螺母806，所述的齿轮804包括模数齿数相同的齿轮A8041、齿轮B8042、齿轮C8043、齿轮D8044，所述的下箱体802固定安装在三脚架9的顶部，所述的步进电机801安装在下箱体802的底板底部，步进电机801的输出轴穿过下箱体802的底板与齿轮A8041连接，齿轮A8041分别与齿轮B8042和齿轮C8043啮合，齿轮B8042的安装轴通过联轴器807与一根丝杠805的底部连接，齿轮C8043安装在固定于下箱体802底板上的下端轴803上，且齿轮C8043与齿轮D8044啮合，齿轮D8044的安装轴通过联轴器807与另一根丝杠805的底部连接，两根丝杠805的上部分别穿过摆动机构7，并通过丝杠螺母806固定在摆动机构7上，所述的摆动机构7与支撑杆6的底部相连接；所述的丝杠805上还安装有用于支撑丝杠螺母806的丝杠支座808；步进电机801启动时，齿轮副相应的转动，进而带动两根丝杠805的转动，带动与丝杠配合的丝杠螺母806上下运动，带动支撑杆6和摆动机构7一起上下移动。由于发球机发出的球落在台面上才为有效球，所以发球机的升降机构是有一定升降范围的，根据发球机各个参数的极限大小，经过分析得发球高度的变化范围选取与桌面的距离为20cm~40cm，即在该范围内可发射有效球。

所述的摆动机构7包括托盘701、摆动电机702、齿轮E703、齿轮F704，所述的托盘701与两根丝杠805通过丝杠螺母806连接；所述的支撑杆6通过轴承与托盘701相连，并可绕托盘701自由转动；所述的摆动电机702通过紧固件与托盘701连接，所述的齿轮E703通过键固定在支撑杆6上，齿轮F704安装在摆动电机702的输出轴上；摆动电机702转动，带动齿轮副的转动，从而带动支撑杆6以及整个上箱体3的转动，最终达到发球机左右摆动发出不同方向的球的目的。

所述的发射机构11与三通管5之间还安装有旋转机构10，该旋转机构10包括机头管1001、齿轮H1002、齿轮I1003、旋转电机1004、套筒1005，所述的套筒1005通过活动连接座1006固定连接在三通管5的一端，所述的旋转电机1004固定在套筒1005上，旋转电机1004的输出轴与齿轮H1002连接，齿轮H1002与齿轮I1003相啮合，齿轮I1003通过键连接在机头管1001上，所述的机头管1001与套筒1005之间还安装有球轴承1006，该球轴承1006为60°深沟球轴承；旋转电机1004转动时，动力通过齿轮副传递到机头1001管，从而实现机头管1001的旋转，不同的旋向可以发出具有不同旋转特性的球。

所述的发射机构11采用的是双轮驱动，它包括电机组1101、两个摩擦轮1102，所述的两个摩擦轮1102均由轮毂、安装在轮毂上的橡胶圈组成，该摩擦轮1102过盈装配于电机组1101的输出轴上；所述的电机组1101固定在机头管1001前端，机头管1001前端还设有弧形凹槽，所述的的摩擦轮1102位入该弧形凹槽内；电机组1101工作带动摩擦轮1102转动，将球发出。

Claims

1.一种乒乓球发球机，包括储球斗（1）、上箱体（3）、送球机构（4）、发射机构（11）、支撑杆（6）、摆动机构（7）以及三脚架（9），所述的储球斗（1）与上箱体（3）之间通过输球管道（2）连接，所述的送球机构（4）安装在上箱体（3）内，摆动机构（7）安装在支撑杆（6）的底部，支撑杆（6）的顶部与上箱体（3）的底部固定连接，其特征在于：所述的上箱体（3）内还设有三通管（5），该三通管（5）一端连接输球管道（2），一端连接送球机构（4），另一端与发射机构（11）连接；所述的三脚架（9）通过升降机构（8）和摆动机构（7）相连。

2.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述的升降机构（8）包括步进电机（801）、下箱体（802）、下端轴（803）、齿轮（804）、两根丝杠（805）、两个丝杠螺母（806），所述的齿轮（804）包括模数齿数相同的齿轮A（8041）、齿轮B（8042）、齿轮C（8043）、齿轮D（8044），所述的下箱体（802）固定安装在三脚架（9）的顶部，所述的步进电机（801）安装在下箱体（802）的底板底部，步进电机（801）的输出轴穿过下箱体（802）的底板与齿轮A（8041）连接，齿轮A（8041）分别与齿轮B（8042）和齿轮C（8043）啮合，齿轮B（8042）的安装轴通过联轴器（807）与一根丝杠（805）的底部连接，齿轮C（8043）安装在固定于下箱体（802）底板上的下端轴（803）上，且齿轮C（8043）与齿轮D（8044）啮合，齿轮D（8044）的安装轴通过联轴器（807）与另一根丝杠（805）的底部连接，两根丝杠（805）的上部分别穿过摆动机构（7），并通过丝杠螺母（806）固定在摆动机构（7）上，所述的摆动机构（7）与支撑杆（6）的底部相连接。

3.根据权利要求2所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述的丝杠（805）上还安装有用于支撑丝杠螺母（806）的丝杠支座（808）。

4.根据权利要求3所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述的摆动机构（7）包括托盘（701）、摆动电机（702）、齿轮E（703）、齿轮F（704），所述的托盘（701）与两根丝杠（805）通过丝杠螺母（806）连接；所述的支撑杆（6）通过轴承与托盘（701）相连，并可绕托盘（701）自由转动；所述的摆动电机（702）通过紧固件与托盘（701）连接，所述的齿轮E（703）通过键固定在支撑杆（6）上，齿轮F（704）安装在摆动电机（702）的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述的送球机构（4）包括电机（401）、位于上箱体（3）内的齿轮G（402）、推力连杆（404）、推力活塞（405），所述的电机（401）固定在上箱体（3）的底部，电机（401）的输出轴穿入上箱体（3）的底板与齿轮G（402）连接，齿轮G（402）通过销（403）与推力连杆（404）的一端连接，推力连杆（404）的另一端与推力活塞（405）的一端连接，推力活塞（405）的另一端伸入三通管（5）内。

6.根据权利要求1至权利要求5任一权利要求所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述的发射机构（11）与三通管（5）之间还安装有旋转机构（10），该旋转机构（10）包括机头管（1001）、齿轮H（1002）、齿轮I（1003）、旋转电机（1004）、套筒（1005），所述的套筒（1005）通过活动连接座（1006）固定连接在三通管（5）的一端，所述的旋转电机（1004）固定在套筒（1005）上，旋转电机（1004）的输出轴与齿轮H（1002）连接，齿轮H（1002）与齿轮I（1003）相啮合，齿轮I（1003）通过键连接在机头管（1001）上，所述的机头管（1001）与套筒（1005）之间还安装有球轴承（1007）。

7.根据权利要求6所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述的发射机构（11）包括电机组（1101）、两个摩擦轮（1102），所述的两个摩擦轮（1102）均由轮毂、安装在轮毂上的橡胶圈组成，该摩擦轮（1102）过盈装配于电机组（1001）的输出轴上；所述的电机组（1001）固定在机头管（1001）前端，机头管（1001）前端还设有弧形凹槽，所述的摩擦轮（1102）位入该弧形凹槽内。