CN103721395A - 一种羽毛球发球机 - Google Patents

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一种羽毛球发球机，包括综合基架、弹力挥拍装置和逐个传球机构，综合基架设有动力箱仓、控制箱仓、旋转挥拍口、皮带轮上机架、皮带轮下机架和导球漏斗，弹力挥拍装置包括弹力旋转轴杆、卷筒电机和挥拍控制器，弹力旋转轴杆设置在动力箱仓与控制箱仓之间，且其两端分别设有弹簧卷筒和卡齿轮盘，逐个传球机构包括驱动皮带轮、从动皮带轮、传输皮带和锥底储球框。本实施例既能方便的移动又能牢固的架设在羽毛球场地上，练球者只要将羽毛球集中在一起倒入锥底储球框内，传输皮带就会将其逐个连续传输至导球漏斗，弹力挥拍装置就能连续、多方式和多落点的自动发球。因此，该羽毛球发球机结构合理、使用方便，给练球者提供全方位的羽毛球训练。

Description

一种羽毛球发球机
技术领域
本发明属于一种发球机，尤其涉及一种羽毛球发球机。
背景技术
在我国羽毛球运动是一项很普及的运动，深受广大人们的喜爱。为此人们设计了机械臂卡夹发球、高压空气喷射发球等多种类型的羽毛球发球机，上述羽毛球发球机利用机械或空气的动力解决了连续发球、多方式发球和多落点发球的技术问题，但是在使用过程中必须依靠人工将羽毛球一个一个的装入储球筒中，然后将储球筒安装到发球机上，发球机才能自动实现发球功能，可见，现有技术羽毛球发球机并没有解决自动装入羽毛球的问题。
发明内容
为了解决现有技术羽毛球发球机必须依靠人工将羽毛球逐个装入储球筒才能实现自动发球的问题，本发明旨在提供一种羽毛球发球机，该发球机设有弹力挥拍装置和逐个传球机构，操作人员只要将羽毛球倒入锥底储球框内，传输皮带就会将羽毛球逐个输送至弹力挥拍装置，卡夹挥拍臂带动羽毛球拍击打羽毛球，实现连续、多方式和多落点的自动发球。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种羽毛球发球机，其特征是：所述羽毛球发球机包括综合基架、弹力挥拍装置和逐个传球机构，所述综合基架设有动力箱仓、控制箱仓、旋转挥拍口、皮带轮上机架、皮带轮下机架和导球漏斗，所述动力箱仓和控制箱仓分别设置在综合基架的两侧，所述旋转挥拍口设置在动力箱仓与控制箱仓之间，所述皮带轮上机架设置在动力箱仓和控制箱仓的顶部，所述皮带轮下机架设置在动力箱仓和控制箱仓的背部，所述导球漏斗设置在皮带轮上机架的中部；所述弹力挥拍装置包括弹力旋转轴杆、卷筒电机和挥拍控制器，所述弹力旋转轴杆设置在动力箱仓与控制箱仓之间，且其两端分别设有弹簧卷筒和卡齿轮盘，所述弹簧卷筒设置在动力箱仓内且其外圈设有卷筒齿轮，所述卷筒电机安装在动力箱仓内并与卷筒齿轮相配合，所述卡齿轮盘设置在控制箱仓内，且其外圈设有停转卡齿，所述挥拍控制器安装在控制箱仓内并与停转卡齿相配合，在弹力旋转轴杆的中部设有卡夹挥拍臂，所述卡夹挥拍臂设置在旋转挥拍口的中部并装有脱卸型球拍；所述逐个传球机构包括驱动皮带轮、从动皮带轮、传输皮带和锥底储球框，所述驱动皮带轮安装在皮带轮下机架的端部并设有驱动电机，所述从动皮带轮安装在皮带轮上机架的顶部，所述传输皮带套装在驱动皮带轮和从动皮带轮的外圈，在传输皮带的传输面上设有单传球位，所述锥底储球框安装在皮带轮下机架的端部，且其底部设有锥形出球口，所述锥形出球口架设在传输皮带的传输面上。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述综合基架的底部设有移动滚轮和折叠支脚。
所述弹力旋转轴杆与动力箱仓、控制箱仓转轴连接，所述卷筒电机设有动力上限装置。
所述挥拍控制器包括盒型基架、滑动卡块和电磁吸盘，所述盒型基架横向架设在控制箱仓内腔的中部，且其侧面设有滑块卡口，所述滑块卡口靠近卡齿轮盘的外缘，所述滑动卡块套装在盒型基架的内腔并与停转卡齿相配合，在滑动卡块的尾端和中部分别设有顶推弹簧和摆动杠杆，所述摆动杠杆的中部设有支点轴座，所述支点轴座与控制箱仓的侧板连接，在摆动杠杆的端部设有磁力圆盘，所述电磁吸盘安装在控制箱仓的侧板上并与磁力圆盘相正对，所述电磁吸盘设有光电开关，所述光电开关安装在导球漏斗的底端。
所述停转卡齿设有弹力缓冲块。
所述卡夹挥拍臂包括定位轴管和螺口卡夹管，所述定位轴管与弹力旋转轴杆连接，所述螺口卡夹管套装在定位轴管内，且其两端分别设有偏心推拉杆和箍紧螺套，所述偏心推拉杆设有推拉电机，所述推拉电机安装在弹力旋转轴杆上，所述脱卸型球拍与螺口卡夹管卡夹连接。
所述传输皮带设有多个单传球位，所述单传球位设置在传输皮带传输面的中部。
所述驱动皮带轮和从动皮带轮的外圈设有球位凹槽。
本实施例既能方便的移动又能牢固的架设在羽毛球场地上，练球者只要将羽毛球集中在一起倒入锥底储球框内，传输皮带就会将其逐个连续传输至导球漏斗，弹力挥拍装置就能连续、多方式和多落点的自动发球。因此，该羽毛球发球机结构合理、使用方便，给练球者提供全方位的羽毛球训练。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中弹力挥拍装置20的结构示意图。
图3为图1中逐个传球机构30的部分结构示意图。
图中序号分别表示：10.综合基架，11.动力箱仓，12.控制箱仓，13.旋转挥拍口，14.皮带轮上机架，15.皮带轮下机架，16.导球漏斗，17.移动滚轮，18.折叠支脚，20.弹力挥拍装置，21.弹力旋转轴杆，210.弹簧卷筒，211.卡齿轮盘，212.卷筒齿轮，213.停转卡齿，22.卷筒电机，23.挥拍控制器，230.盒型基架，231.滑动卡块，232.电磁吸盘，233.滑块卡口，234.顶推弹簧，235.摆动杠杆，236.支点轴座，237.磁力圆盘，238.光电开关，24.卡夹挥拍臂，240.定位轴管，241.螺口卡夹管，242.偏心推拉杆，243.箍紧螺套，244.推拉电机，25.脱卸型球拍，30.逐个传球机构，31.驱动皮带轮，310.球位凹槽，32.从动皮带轮，33.传输皮带，330.单传球位，34.锥底储球框，340.锥形出球口。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3，本实施例的羽毛球发球机包括综合基架10、弹力挥拍装置20和逐个传球机构30，所述综合基架10设有动力箱仓11、控制箱仓12、旋转挥拍口13、皮带轮上机架14、皮带轮下机架15和导球漏斗16，所述动力箱仓11和控制箱仓12分别设置在综合基架10的两侧，所述旋转挥拍口13设置在动力箱仓11与控制箱仓12之间，所述皮带轮上机架14设置在动力箱仓11和控制箱仓12的顶部，所述皮带轮下机架15设置在动力箱仓11和控制箱仓12的背部，所述导球漏斗16设置在皮带轮上机架14的中部；所述弹力挥拍装置20包括弹力旋转轴杆21、卷筒电机22和挥拍控制器23，所述弹力旋转轴杆21设置在动力箱仓11与控制箱仓12之间，且其两端分别设有弹簧卷筒210和卡齿轮盘211，所述弹簧卷筒210设置在动力箱仓11内且其外圈设有卷筒齿轮212，所述卷筒电机22安装在动力箱仓11内并与卷筒齿轮212相配合，所述卡齿轮盘211设置在控制箱仓12内，且其外圈设有停转卡齿213，所述挥拍控制器23安装在控制箱仓12内并与停转卡齿213相配合，在弹力旋转轴杆21的中部设有卡夹挥拍臂24，所述卡夹挥拍臂24设置在旋转挥拍口13的中部并装有脱卸型球拍25；所述逐个传球机构30包括驱动皮带轮31、从动皮带轮32、传输皮带33和锥底储球框34，所述驱动皮带轮31安装在皮带轮下机架15的端部并设有驱动电机，所述从动皮带轮32安装在皮带轮上机架14的顶部，所述传输皮带33套装在驱动皮带轮31和从动皮带轮32的外圈，在传输皮带33的传输面上设有单传球位330，所述锥底储球框34安装在皮带轮下机架15的端部，且其底部设有锥形出球口340，所述锥形出球口340架设在传输皮带33的传输面上。
本实施例架设在羽毛球场地内，练球者只要将羽毛球倒入锥底储球框34内，传输皮带33就会将羽毛球一个一个的传送至综合基架10的顶部并落入导球漏斗16内，羽毛球经过导球漏斗16的出口时挥拍控制器23启动弹力挥拍装置20，将下落中的羽毛球击打到对面球场。
所述综合基架10的底部设有移动滚轮17和折叠支脚18。
移动滚轮17使综合基架10能方便的来回移动和调整位置，折叠支脚18折叠时综合基架10能方便的到处移动，折叠支脚18撑开时将综合基架10牢固的架设在羽毛球场地上。
所述弹力旋转轴杆21与动力箱仓11、控制箱仓12转轴连接，所述卷筒电机22设有动力上限装置。
弹力旋转轴杆21通过转轴安装在动力箱仓11和控制箱仓12上能方便的转动，卷筒电机22通过卷筒齿轮212卷紧弹簧卷筒210，弹簧卷筒210的弹性力带动弹力旋转轴杆21转动，弹力旋转轴杆21带动卡夹挥拍臂24转动并击打羽毛球，卡夹挥拍臂24击打羽毛球力度与弹簧卷筒210的弹性力成正比。
在使用过程中，卷筒电机22不停的转动增强弹簧卷筒210弹性力，卡夹挥拍臂24连续击打羽毛球释放弹簧卷筒210弹性力，动力上限装置限制了卷筒电机22的最大驱动力，确保弹簧卷筒210在弹性范围内安全的工作。
所述挥拍控制器23包括盒型基架230、滑动卡块231和电磁吸盘232，所述盒型基架230横向架设在控制箱仓12内腔的中部，且其侧面设有滑块卡口233，所述滑块卡口233靠近卡齿轮盘211的外缘，所述滑动卡块231套装在盒型基架230的内腔并与停转卡齿213相配合，在滑动卡块231的尾端和中部分别设有顶推弹簧234和摆动杠杆235，所述摆动杠杆235的中部设有支点轴座236，所述支点轴座236与控制箱仓12的侧板连接，在摆动杠杆235的端部设有磁力圆盘237，所述电磁吸盘232安装在控制箱仓12的侧板上并与磁力圆盘237相正对，所述电磁吸盘232设有光电开关238，所述光电开关238安装在导球漏斗16的底端。
滑动卡块231套装在盒型基架230的内腔能方便的来回滑动，滑动卡块231滑入滑块卡口233时与停转卡齿213相顶碰，限制卡齿轮盘211不能转动，只有滑动卡块231滑出滑块卡口233时卡齿轮盘211才能转动，顶推弹簧234的弹性力推动滑动卡块231常处在滑块卡口233中，只有电磁吸盘232将磁力圆盘237吸紧时滑动卡块231才会滑出滑块卡口233。
羽毛球从导球漏斗16出口落下隔断光电开关238的光束时，光电开关238就会接通电磁吸盘232的电源，电磁吸盘232产生吸力将磁力圆盘237吸紧，并通过摆动杠杆235带动滑动卡块231滑出滑块卡口233，弹力旋转轴杆21就能快速转动将下落的羽毛球击打出去。羽毛球穿过光束后，光电开关238重新切断电磁吸盘232的电源，滑动卡块231又滑入滑块卡口233中限制弹力旋转轴杆21不能转动，只有羽毛球从导球漏斗16落下时才会再次转动，且每次只能转动一圈，击打一次羽毛球。
所述停转卡齿213设有弹力缓冲块。
弹力缓冲块使停转卡齿213与滑动卡块231的碰撞力得到缓冲，以提高弹力旋转轴杆21的转动稳定性。
所述卡夹挥拍臂24包括定位轴管240和螺口卡夹管241，所述定位轴管240与弹力旋转轴杆21连接，所述螺口卡夹管241套装在定位轴管240内，且其两端分别设有偏心推拉杆242和箍紧螺套243，所述偏心推拉杆242设有推拉电机244，所述推拉电机244安装在弹力旋转轴杆21上，所述脱卸型球拍25与螺口卡夹管241卡夹连接。
箍紧螺套243拧紧时脱卸型球拍25与螺口卡夹管241牢固连接，箍紧螺套243拧松时方便脱卸型球拍25安装或拆卸于螺口卡夹管241。螺口卡夹管241与定位轴管240牢固连接并能转动，推拉电机244通过偏心推拉杆242带动螺口卡夹管241缓慢的摆动，使脱卸型球拍25将羽毛球击打至不同的方位。
本实施例在使用过程中，弹簧卷筒210的弹性力在不断地增强和释放，使卡夹挥拍臂24连续击打羽毛球的力度不同，当脱卸型球拍25以不同的角度击打羽毛球时，就能将羽毛球击打至对面球场的不同位置，较好的提高练球者的能动性和及时应变能力。
所述传输皮带33设有多个单传球位330，所述单传球位330设置在传输皮带33传输面的中部。
驱动皮带轮31和从动皮带轮32分别安装在综合基架10的顶部和底部，使传输皮带33的传输面形成一个较大的斜坡，单传球位330只能装入一个羽毛球，所以当传输皮带33运行时，只有进入单传球位330的羽毛球才会被传输至弹力挥拍装置20。
锥形出球口340使装入锥底储球框34的羽毛球，从下到上依次落到传输皮带33的传输面上，由于传输皮带33在运行过程中会带动传输面上的羽毛球不断的调整位置，使其进入单传球位330。所以本实施例在使用过程中，只要将散落的羽毛球集中在一起倒入锥底储球框34内，传输皮带33就会将其一个一个的连续传输至弹力挥拍装置20。
所述驱动皮带轮31和从动皮带轮32的外圈设有球位凹槽310。
球位凹槽310使驱动皮带轮31和从动皮带轮32的轮面与传输皮带33的凹凸面相配套，以提高传动可靠性。
综上所述：本实施例解决了现有技术羽毛球发球机必须依靠人工将羽毛球逐个装入储球筒才能实现自动发球的问题，提供了一种能代替现有技术的羽毛球发球机。

Claims (8)

1.一种羽毛球发球机，其特征是：所述羽毛球发球机包括综合基架(10)、弹力挥拍装置(20)和逐个传球机构(30)，所述综合基架(10)设有动力箱仓(11)、控制箱仓(12)、旋转挥拍口(13)、皮带轮上机架(14)、皮带轮下机架(15)和导球漏斗(16)，所述动力箱仓(11)和控制箱仓(12)分别设置在综合基架(10)的两侧，所述旋转挥拍口(13)设置在动力箱仓(11)与控制箱仓(12)之间，所述皮带轮上机架(14)设置在动力箱仓(11)和控制箱仓(12)的顶部，所述皮带轮下机架(15)设置在动力箱仓(11)和控制箱仓(12)的背部，所述导球漏斗(16)设置在皮带轮上机架(14)的中部；所述弹力挥拍装置(20)包括弹力旋转轴杆(21)、卷筒电机(22)和挥拍控制器(23)，所述弹力旋转轴杆(21)设置在动力箱仓(11)与控制箱仓(12)之间，且其两端分别设有弹簧卷筒(210)和卡齿轮盘(211)，所述弹簧卷筒(210)设置在动力箱仓(11)内且其外圈设有卷筒齿轮(212)，所述卷筒电机(22)安装在动力箱仓(11)内并与卷筒齿轮(212)相配合，所述卡齿轮盘(211)设置在控制箱仓(12)内，且其外圈设有停转卡齿(213)，所述挥拍控制器(23)安装在控制箱仓(12)内并与停转卡齿(213)相配合，在弹力旋转轴杆(21)的中部设有卡夹挥拍臂(24)，所述卡夹挥拍臂(24)设置在旋转挥拍口(13)的中部并装有脱卸型球拍(25)；所述逐个传球机构(30)包括驱动皮带轮(31)、从动皮带轮(32)、传输皮带(33)和锥底储球框(34)，所述驱动皮带轮(31)安装在皮带轮下机架(15)的端部并设有驱动电机，所述从动皮带轮(32)安装在皮带轮上机架(14)的顶部，所述传输皮带(33)套装在驱动皮带轮(31)和从动皮带轮(32)的外圈，在传输皮带(33)的传输面上设有单传球位(330)，所述锥底储球框(34)安装在皮带轮下机架(15)的端部，且其底部设有锥形出球口(340)，所述锥形出球口(340)架设在传输皮带(33)的传输面上。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征是：所述综合基架(10)的底部设有移动滚轮(17)和折叠支脚(18)。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征是：所述弹力旋转轴杆(21)与动力箱仓(11)、控制箱仓(12)转轴连接，所述卷筒电机(22)设有动力上限装置。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征是：所述挥拍控制器(23)包括盒型基架(230)、滑动卡块(231)和电磁吸盘(232)，所述盒型基架(230)横向架设在控制箱仓(12)内腔的中部，且其侧面设有滑块卡口(233)，所述滑块卡口(233)靠近卡齿轮盘(211)的外缘，所述滑动卡块(231)套装在盒型基架(230)的内腔并与停转卡齿(213)相配合，在滑动卡块(231)的尾端和中部分别设有顶推弹簧(234)和摆动杠杆(235)，所述摆动杠杆(235)的中部设有支点轴座(236)，所述支点轴座(236)与控制箱仓(12)的侧板连接，在摆动杠杆(235)的端部设有磁力圆盘(237)，所述电磁吸盘(232)安装在控制箱仓(12)的侧板上并与磁力圆盘(237)相正对，所述电磁吸盘(232)设有光电开关(238)，所述光电开关(238)安装在导球漏斗(16)的底端。
5.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征是：所述停转卡齿(213)设有弹力缓冲块。
6.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征是：所述卡夹挥拍臂(24)包括定位轴管(240)和螺口卡夹管(241)，所述定位轴管(240)与弹力旋转轴杆(21)连接，所述螺口卡夹管(241)套装在定位轴管(240)内，且其两端分别设有偏心推拉杆(242)和箍紧螺套(243)，所述偏心推拉杆(242)设有推拉电机(244)，所述推拉电机(244)安装在弹力旋转轴杆(21)上，所述脱卸型球拍(25)与螺口卡夹管(241)卡夹连接。
7.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征是：所述传输皮带(33)设有多个单传球位(330)，所述单传球位(330)设置在传输皮带(33)传输面的中部。
8.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征是：所述驱动皮带轮(31)和从动皮带轮(32)的外圈设有球位凹槽(310)。
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