CN105091933A - 一种羽毛球检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球检测机，包括支撑架，所述支撑架的顶端设有支撑台，支撑台的顶部设有O型固定环，O型固定环的内壁固定有存球桶，存球桶底部设有圆台，支撑架的中部设有竖板，竖板上端设有宽支架，宽支架的前端固定有抓取装置，竖板下端设有短支架，短支架的前端固定有液压缸，竖板的下方设有横板，横板的上端固定有击球装置。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点，能实现羽毛球的自动检测，并代替人工检测，自动化程度高，提高了羽毛球的检测效率，节省了人力物力，并利用击球装置对羽毛球进行击打，确保了羽毛球的飞行速度，保证了羽毛球的检测质量。

Description

一种羽毛球检测机

技术领域

本发明涉及羽毛检测类设备技术领域，具体的说是一种羽毛球检测机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢上了羽毛球运动，羽毛球行业得到了前所未有的发展。我国的羽毛球企业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括羽毛球毛片、羽毛球球头、羽毛球球线等，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。

在我国羽毛球制造企业中，羽毛球在出厂之前都需要对其进行飞行检验，但我国基本都是采用人工击球检验的方法。这种方法虽然使用方便，但检测效率慢，检测质量不稳定。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种羽毛球检测机。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种羽毛球检测机，包括支撑架，所述支撑架的顶端设有支撑台，所述支撑台的顶部通过螺栓连接的方式设有O型固定环，所述O型固定环的内壁上固定有存球桶，所述存球桶底部设有圆台。使用时，通过存球桶保存羽毛球，并利用O型固定环调整存球桶的位置。

所述支撑架的中部设有竖板，所述竖板上端设有宽支架，所述宽支架的前端通过铰接的方式固定有抓取装置，所述竖板下端设有短支架，所述短支架的前端通过铰接的方式固定有液压缸，所述液压缸的头部通过铰接的方式与抓取装置相连接。使用时，通过液压缸推动抓取装置旋转，将羽毛球移动到合适的位置。

所述竖板的下方设有横板，所述横板固定在支撑架上，横板的上端设有击球装置。使用时，通过击球装置将羽毛球击飞，保证了羽毛球的检测质量。

所述抓取装置包括固定框，所述固定框的后端通过铰接的方式与宽支架的前端相连接，固定框的底部通过铰接的方式与液压缸的头部相连接，固定框的上端固定有一号气缸，固定框的内侧的左、右两端均固定有长滑道，所述长滑道的底端均设有齿条，所述齿条均固定在固定框上，所述一号气缸的头部固定有可在长滑道内滑动的工字型滑块，所述工字型滑块头部的左、右两部均设有夹取轴，所述夹取轴的上端均固定有夹头，夹取轴的下端均固定有夹取齿轮，所述夹取齿轮均与对应的齿条相啮合。使用时，一号气缸推动齿条移动，齿条带动夹取齿轮旋转，夹取齿轮带动夹取轴旋转，夹取轴带动夹头旋转，将羽毛球夹紧。

所述击球装置包括L型板，所述L型板固定在支撑架上，L型板的前端安装有固定架，所述固定架的下端安装有滑轮，固定架的前端固定有限位板，所述限位板的下方设有固定块，所述固定块与固定架相铰接，所述固定块的前端固定有球拍，固定块的左、右两端均设有凸块，固定块的底部设有固线块，所述固定架的左、右两侧均设有弹簧固定器，所述弹簧固定器均固定在L型板上，弹簧固定器的上均固定有弹簧，所述弹簧的另一端均固定在对应的凸块上，所述L型板的竖板的上端设有收线轮，所述收线轮上绕有钢丝，所述钢丝穿透L型板绕过滑轮固定在固线块上，所述收线轮的右端设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在L型板的横板上，所述收线轮的左端设有限位旋转装置，所述限位旋转装置安装在L型板上，所述弹簧固定器包括底座，所述底座固定在L型板上，底座上设有旋转头，所述旋转头顶部设有固定柱，所述弹簧固定在固定柱上。使用时，利用弹簧的拉动，带动固定块旋转，固定块带动球拍旋转将羽毛球击飞出去，确保了羽毛球的击打速度，保证了羽毛球的检测质量。

所述旋转驱动装置包括驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在收线轮的右端，驱动齿轮的后方设有电机架，所述电机架上设有电机，所述电机的轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮的右端设有旋转板，所述旋转板位于电机的轴的外壁上，所述主动齿轮位于旋转板的下端，所述旋转板的上端设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与主动齿轮相啮合，旋转板的右端通过铰接的方式设有推臂，所述电机架的后方设有一号导轨，所述一号导轨上设有一号滑块，所述一号滑块的前端通过铰接的方式与推臂相连接，所述一号导轨的后方设有二号气缸，所述二号气缸的前端固定在一号滑块上。使用时，二号气缸工作，推动一号滑块向前移动，一号滑块移动带动旋转板旋转，旋转板带动旋转齿轮绕主动齿轮旋转，当旋转齿轮旋转到适合的位置时，旋转齿轮与驱动齿轮相啮合，这时电机工作，带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动收线轮旋转，最后将钢丝收紧。

所述限位旋转装置包括荆刺轮，所述荆刺轮固定在收线轮的左端，荆刺轮的后方设有二号导轨，所述二号导轨固定在L型板上，二号导轨上设有二号滑块，所述二号滑块的上端设有长架，所述长架中部铰接有L型挡块，所述长架后方设有弹性体，所述弹性体固定在二号滑块的上端，所述二号导轨的后方设有三号气缸，所述三号气缸的头部固定在二号滑块上。使用时，三号气缸推动二号滑块移动，二号滑块带动L型挡块移动，当L型挡块移动到合适的位置时与荆刺轮相配合。

本发明的有益效果是：

本发明具有结构设计合理、使用方便等优点，能实现羽毛球的自动检测，并代替人工检测，自动化程度高，提高了羽毛球的检测效率，节省了人力物力，并利用击球装置对羽毛球进行击打，确保了羽毛球的飞行速度，保证了羽毛球的检测质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明的抓取装置的前侧立体结构示意图；

图4为本发明的抓取装置的后侧立体结构示意图；

图5为本发明的击球装置的后侧立体结构示意图；

图6为本发明的击球装置的前侧立体结构示意图；

图7为本发明的击球装置的右视结构示意图；

图8为本发明的弹簧固定器的立体结构示意图；

图9为本发明的旋转驱动装置的立体结构示意图；

图10为本发明的旋转驱动装置的左视结构示意图；

图11为本发明的限位旋转装置的立体结构示意图；

图12为本发明的限位旋转装置的右视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。

如图1至图12所示，一种羽毛球检测机，包括支撑架1，所述支撑架1的顶端设有支撑台2，所述支撑台2的顶部通过螺栓连接的方式设有O型固定环3，所述O型固定环3的内壁上固定有存球桶4，所述存球桶4底部设有圆台4a。使用时，通过存球桶4保存羽毛球，并利用O型固定环3调整存球桶4的位置。

所述支撑架1的中部设有竖板1a，所述竖板1a上端设有宽支架7，所述宽支架7的前端通过铰接的方式设有抓取装置5，所述竖板1a下端设有短支架8，所述短支架8的前端通过铰接的方式设有液压缸9，所述液压缸9的头部通过铰接的方式与抓取装置5相连接。使用时，通过液压缸9推动抓取装置5旋转，将羽毛球移动到合适的位置。

所述竖板1a的下方设有横板1b，所述横板1b固定在支撑架1上，横板1b的上端固定有击球装置6。使用时，通过击球装置6将羽毛球击飞，保证了羽毛球的检测质量。

所述抓取装置5包括固定框501，所述固定框501的后端通过铰接的方式与宽支架7的前端相连接，固定框501的底部通过铰接的方式与液压缸9的头部相连接，固定框501的上端设有一号气缸504，固定框501的内侧的左、右两端均固定有长滑道502，所述长滑道502的底端均设有齿条503，所述齿条503均固定在固定框501上，所述一号气缸504的头部设有可在长滑道502内滑动的工字型滑块505，所述工字型滑块505头部的左、右两部均设有夹取轴506，所述夹取轴506的上端均固定有夹头507，夹取轴506的下端均固定有夹取齿轮508，所述夹取齿轮508均与对应的齿条503相啮合。使用时，一号气缸504推动齿条503移动，齿条503带动夹取齿轮508旋转，夹取齿轮508带动夹取轴506旋转，夹取轴506带动夹头507旋转，将羽毛球夹紧。

所述击球装置6包括L型板601，所述L型板601固定在支撑架1上，L型板601a的前端安装有固定架602，所述固定架602的下端安装有滑轮609，固定架602的前端固定有限位板602a，所述限位板602a的下方设有固定块604，所述固定块604与固定架602相铰接，所述固定块604的前端固定有球拍605，固定块604的左、右两端均设有凸块604a，固定块604的底部设有固线块604b，所述固定架602的左、右两侧均设有弹簧固定器608，所述弹簧固定器608均固定在L型板601上，弹簧固定器608的上均固定有弹簧603，所述弹簧603的另一端均固定在对应的凸块604a上，所述L型板601的竖板的上端设有收线轮607，所述收线轮607上绕有钢丝606，所述钢丝606穿透L型板601绕过滑轮609固定在固线块604b上，所述收线轮607的右端设有旋转驱动装置10，所述旋转驱动装置10安装在L型板601的横板1b上，所述收线轮607的左端设有限位旋转装置11，所述限位旋转装置11安装在L型板601上，所述弹簧固定器608包括底座6081，所述底座6081固定在L型板601上，底座6081上设有旋转头6082，所述旋转头6082顶部设有固定柱6083，所述弹簧603固定在固定柱6083上。使用时，利用弹簧603的拉动，带动固定块604旋转，固定块604带动球拍605旋转将羽毛球击飞出去，确保了羽毛球的击打速度，保证了羽毛球的检测质量。

所述旋转驱动装置10包括驱动齿轮1001，所述驱动齿轮1001固定在收线轮607的右端，驱动齿轮1001的后方设有电机架1002，所述电机架1002上设有电机1003，所述电机1003的轴上固定有主动齿轮1004，所述主动齿轮1004的右端设有旋转板1006，所述旋转板1006位于电机1003轴的外壁上，所述主动齿轮1004位于旋转板1006的下端，所述旋转板1006的上端设有旋转齿轮1005，所述旋转齿轮1005与主动齿轮1004相啮合，旋转板1006的右端通过铰接的方式设有推臂1007，所述电机架1002的后方设有一号导轨1008，所述一号导轨1008上设有一号滑块1009，所述一号滑块1009的前端通过铰接的方式与推臂1007相连接，所述一号导轨1008的后方设有二号气缸1010，所述二号气缸1010的前端固定在一号滑块1009上。

所述限位旋转装置11包括荆刺轮1101，所述荆刺轮1101固定在收线轮607的左端，荆刺轮1101的后方设有二号导轨1105，所述二号导轨1105固定在L型板601上，二号导轨1105上设有二号滑块1103，所述二号滑块1103的上端设有长架1107，所述长架1107中部铰接有L型挡块1102，所述长架1107后方设有弹性体1104，所述弹性体1104固定在二号滑块1103的上端，所述二号导轨1105的后方设有三号气缸1106，所述三号气缸1106的头部固定在二号滑块1103上。使用时，三号气缸1106推动二号滑块1103移动，二号滑块1103带动L型挡块1102移动，当L型挡块1102移动到合适的位置时与荆刺轮1101相配合。

本设备使用时，先将羽毛球的球头向下放入储存桶中，羽毛球通过自重向下掉落，到达底部的圆台4a内卡紧，液压缸9工作，将抓取装置5旋转到一定的角度，一号气缸504工作，将工字型滑块505向前推动，通过齿条503和夹取齿轮508之间的啮合，带动工字型滑块505上端的夹头507旋转，到达一定的位置将羽毛球夹紧；击球装置6中的旋转驱动装置10开始工作，二号气缸1010推动一号滑块1009向前滑动，旋转齿轮1005绕主动齿轮1004旋转，到达一定位置与驱动齿轮1001啮合，电机1003工作带动主动齿轮1004旋转，主动齿轮1004带动旋转齿轮1005旋转，旋转齿轮1005带动驱动齿轮1001旋转，驱动齿轮1001带动收线轮607旋转，将钢丝606收紧，钢丝606收紧将固定块604向下旋转，同时收线轮607左端的限位旋转装置11中的三号气缸1106向前推动带动二号滑块1103将L型挡块1102卡入荆刺轮1101中；钢丝606完全收紧时，电机1003停止工作，二号气缸1010收缩将旋转齿轮1005收回，由于弹性体1104将L型挡块1102限制在荆刺轮1101中，所以收线轮607不得旋转；抓取装置5中的一号气缸504收缩，夹头507旋转退回，羽毛球向下落下，到达一定的位置时，三号气缸1106收缩，二号滑块1103将L型挡块1102从荆刺轮1101抽出，固定块604受弹簧603力向上旋转，带动球拍605旋转，将球击飞出去，到达一定的位置时，受限位板602a的影响，停止在水平位置。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种羽毛球检测机，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的顶端设有支撑台，所述支撑台的顶部通过螺栓连接的方式设有O型固定环，所述O型固定环的内壁上固定有存球桶，所述存球桶底部设有圆台，所述支撑架的中部设有竖板，所述竖板上端设有宽支架，所述宽支架的前端通过铰接的方式固定有抓取装置，所述竖板下端设有短支架，所述短支架的前端通过铰接的方式固定有液压缸，所述液压缸的头部通过铰接的方式与抓取装置相连接，所述竖板的下方设有横板，所述横板固定在支撑架上，横板的上端固定有击球装置。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球检测机，其特征在于：所述抓取装置包括固定框，所述固定框的后端通过铰接的方式与宽支架的前端相连接，固定框的底部通过铰接的方式与液压缸的头部相连接，固定框的上端固定有一号气缸，固定框的内侧的左、右两端均固定有长滑道，所述长滑道的底端均设有齿条，所述齿条均固定在固定框上，所述一号气缸的头部固定有可在长滑道内滑动的工字型滑块，所述工字型滑块头部的左、右两部均设有夹取轴，所述夹取轴的上端均固定有夹头，夹取轴的下端均固定有夹取齿轮，所述夹取齿轮均与对应的齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球检测机，其特征在于：所述击球装置包括L型板，所述L型板固定在支撑架上，L型板的前端安装有固定架，所述固定架的下端安装有滑轮，固定架的前端固定有限位板，所述限位板的下方设有固定块，所述固定块与固定架相铰接，所述固定块的前端固定有球拍，固定块的左、右两端均设有凸块，固定块的底部设有固线块，所述固定架的左、右两侧均设有弹簧固定器，所述弹簧固定器均固定在L型板上，弹簧固定器的上均固定有弹簧，所述弹簧的另一端均固定在对应的凸块上，所述L型板的竖板的上端设有收线轮，所述收线轮上绕有钢丝，所述钢丝穿透L型板绕过滑轮固定在固线块上，所述收线轮的右端设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在L型板的横板上，所述收线轮的左端设有限位旋转装置，所述限位旋转装置安装在L型板上，所述弹簧固定器包括底座，所述底座固定在L型板上，底座上设有旋转头，所述旋转头顶部设有固定柱，所述弹簧固定在固定柱上。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球检测机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在收线轮的右端，驱动齿轮的后方设有电机架，所述电机架上设有电机，所述电机的轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮的右端设有旋转板，所述旋转板位于电机的轴的外壁上，所述主动齿轮位于旋转板的下端，所述旋转板的上端设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与主动齿轮相啮合，旋转板的右端通过铰接的方式设有推臂，所述电机架的后方设有一号导轨，所述一号导轨上设有一号滑块，所述一号滑块的前端通过铰接的方式与推臂相连接，所述一号导轨的后方设有二号气缸，所述二号气缸的前端固定在一号滑块上。

5.根据权利要求3所述的一种羽毛球检测机，其特征在于：所述限位旋转装置包括荆刺轮，所述荆刺轮固定在收线轮的左端，荆刺轮的后方设有二号导轨，所述所述二号导轨固定在L型板上，二号导轨上设有二号滑块，所述二号滑块的上端设有长架，所述长架中部铰接有L型挡块，所述长架后方设有弹性体，所述弹性体固定在二号滑块的上端，所述二号导轨的后方设有三号气缸，所述三号气缸的头部固定在二号滑块上。