CN105091933A - 一种羽毛球检测机 - Google Patents

一种羽毛球检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN105091933A
CN105091933A CN201510524639.4A CN201510524639A CN105091933A CN 105091933 A CN105091933 A CN 105091933A CN 201510524639 A CN201510524639 A CN 201510524639A CN 105091933 A CN105091933 A CN 105091933A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
frame
block
shuttlecock
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510524639.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105091933B (zh
Inventor
潘庆好
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuwei County Anhui Province Honest Feather Products Co Ltd
Original Assignee
Wuwei County Anhui Province Honest Feather Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuwei County Anhui Province Honest Feather Products Co Ltd filed Critical Wuwei County Anhui Province Honest Feather Products Co Ltd
Priority to CN201510524639.4A priority Critical patent/CN105091933B/zh
Publication of CN105091933A publication Critical patent/CN105091933A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105091933B publication Critical patent/CN105091933B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种羽毛球检测机,包括支撑架,所述支撑架的顶端设有支撑台,支撑台的顶部设有O型固定环,O型固定环的内壁固定有存球桶,存球桶底部设有圆台,支撑架的中部设有竖板,竖板上端设有宽支架,宽支架的前端固定有抓取装置,竖板下端设有短支架,短支架的前端固定有液压缸,竖板的下方设有横板,横板的上端固定有击球装置。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点,能实现羽毛球的自动检测,并代替人工检测,自动化程度高,提高了羽毛球的检测效率,节省了人力物力,并利用击球装置对羽毛球进行击打,确保了羽毛球的飞行速度,保证了羽毛球的检测质量。

Description

一种羽毛球检测机
技术领域
[0001] 本发明涉及羽毛检测类设备技术领域,具体的说是一种羽毛球检测机。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高,越来越多的人喜欢上了羽毛球运动,羽毛球行业得到了前所未有的发展。我国的羽毛球企业,经过了长期的发展,专业化程度越来越高,包括羽毛球毛片、羽毛球球头、羽毛球球线等,科技含量越来越高,竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术,这样才在市场上占有竞争力。
[0003] 在我国羽毛球制造企业中,羽毛球在出厂之前都需要对其进行飞行检验,但我国基本都是采用人工击球检验的方法。这种方法虽然使用方便,但检测效率慢,检测质量不稳定。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种羽毛球检测机。
[0005] 本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006] —种羽毛球检测机,包括支撑架,所述支撑架的顶端设有支撑台,所述支撑台的顶部通过螺栓连接的方式设有O型固定环,所述O型固定环的内壁上固定有存球桶,所述存球桶底部设有圆台。使用时,通过存球桶保存羽毛球,并利用O型固定环调整存球桶的位置。
[0007] 所述支撑架的中部设有竖板,所述竖板上端设有宽支架,所述宽支架的前端通过铰接的方式固定有抓取装置,所述竖板下端设有短支架,所述短支架的前端通过铰接的方式固定有液压缸,所述液压缸的头部通过铰接的方式与抓取装置相连接。使用时,通过液压缸推动抓取装置旋转,将羽毛球移动到合适的位置。
[0008] 所述竖板的下方设有横板,所述横板固定在支撑架上,横板的上端设有击球装置。使用时,通过击球装置将羽毛球击飞,保证了羽毛球的检测质量。
[0009] 所述抓取装置包括固定框,所述固定框的后端通过铰接的方式与宽支架的前端相连接,固定框的底部通过铰接的方式与液压缸的头部相连接,固定框的上端固定有一号气缸,固定框的内侧的左、右两端均固定有长滑道,所述长滑道的底端均设有齿条,所述齿条均固定在固定框上,所述一号气缸的头部固定有可在长滑道内滑动的工字型滑块,所述工字型滑块头部的左、右两部均设有夹取轴,所述夹取轴的上端均固定有夹头,夹取轴的下端均固定有夹取齿轮,所述夹取齿轮均与对应的齿条相啮合。使用时,一号气缸推动齿条移动,齿条带动夹取齿轮旋转,夹取齿轮带动夹取轴旋转,夹取轴带动夹头旋转,将羽毛球夹紧。
[0010] 所述击球装置包括L型板,所述L型板固定在支撑架上,L型板的前端安装有固定架,所述固定架的下端安装有滑轮,固定架的前端固定有限位板,所述限位板的下方设有固定块,所述固定块与固定架相铰接,所述固定块的前端固定有球拍,固定块的左、右两端均设有凸块,固定块的底部设有固线块,所述固定架的左、右两侧均设有弹簧固定器,所述弹簧固定器均固定在L型板上,弹簧固定器的上均固定有弹簧,所述弹簧的另一端均固定在对应的凸块上,所述L型板的竖板的上端设有收线轮,所述收线轮上绕有钢丝,所述钢丝穿透L型板绕过滑轮固定在固线块上,所述收线轮的右端设有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置安装在L型板的横板上,所述收线轮的左端设有限位旋转装置,所述限位旋转装置安装在L型板上,所述弹簧固定器包括底座,所述底座固定在L型板上,底座上设有旋转头,所述旋转头顶部设有固定柱,所述弹簧固定在固定柱上。使用时,利用弹簧的拉动,带动固定块旋转,固定块带动球拍旋转将羽毛球击飞出去,确保了羽毛球的击打速度,保证了羽毛球的检测质量。
[0011] 所述旋转驱动装置包括驱动齿轮,所述驱动齿轮固定在收线轮的右端,驱动齿轮的后方设有电机架,所述电机架上设有电机,所述电机的轴上固定有主动齿轮,所述主动齿轮的右端设有旋转板,所述旋转板位于电机的轴的外壁上,所述主动齿轮位于旋转板的下端,所述旋转板的上端设有旋转齿轮,所述旋转齿轮与主动齿轮相啮合,旋转板的右端通过铰接的方式设有推臂,所述电机架的后方设有一号导轨,所述一号导轨上设有一号滑块,所述一号滑块的前端通过铰接的方式与推臂相连接,所述一号导轨的后方设有二号气缸,所述二号气缸的前端固定在一号滑块上。使用时,二号气缸工作,推动一号滑块向前移动,一号滑块移动带动旋转板旋转,旋转板带动旋转齿轮绕主动齿轮旋转,当旋转齿轮旋转到适合的位置时,旋转齿轮与驱动齿轮相啮合,这时电机工作,带动主动齿轮旋转,主动齿轮带动旋转齿轮旋转,旋转齿轮带动驱动齿轮旋转,驱动齿轮带动收线轮旋转,最后将钢丝收紧。
[0012] 所述限位旋转装置包括荆刺轮,所述荆刺轮固定在收线轮的左端,荆刺轮的后方设有二号导轨,所述二号导轨固定在L型板上,二号导轨上设有二号滑块,所述二号滑块的上端设有长架,所述长架中部铰接有L型挡块,所述长架后方设有弹性体,所述弹性体固定在二号滑块的上端,所述二号导轨的后方设有三号气缸,所述三号气缸的头部固定在二号滑块上。使用时,三号气缸推动二号滑块移动,二号滑块带动L型挡块移动,当L型挡块移动到合适的位置时与荆刺轮相配合。
[0013] 本发明的有益效果是:
[0014] 本发明具有结构设计合理、使用方便等优点,能实现羽毛球的自动检测,并代替人工检测,自动化程度高,提高了羽毛球的检测效率,节省了人力物力,并利用击球装置对羽毛球进行击打,确保了羽毛球的飞行速度,保证了羽毛球的检测质量。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016] 图1为本发明的立体结构示意图;
[0017] 图2为本发明的右视结构示意图;
[0018] 图3为本发明的抓取装置的前侧立体结构示意图;
[0019] 图4为本发明的抓取装置的后侧立体结构示意图;
[0020] 图5为本发明的击球装置的后侧立体结构示意图;
[0021] 图6为本发明的击球装置的前侧立体结构示意图;
[0022] 图7为本发明的击球装置的右视结构示意图;
[0023] 图8为本发明的弹簧固定器的立体结构示意图;
[0024]图9为本发明的旋转驱动装置的立体结构示意图;
[0025] 图10为本发明的旋转驱动装置的左视结构示意图;
[0026]图11为本发明的限位旋转装置的立体结构示意图;
[0027] 图12为本发明的限位旋转装置的右视结构示意图。
具体实施方式
[0028] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的说明,对本发明做进一步说明,以方便技术人员理解。
[0029] 如图1至图12所示,一种羽毛球检测机,包括支撑架1,所述支撑架I的顶端设有支撑台2,所述支撑台2的顶部通过螺栓连接的方式设有O型固定环3,所述O型固定环3的内壁上固定有存球桶4,所述存球桶4底部设有圆台4a。使用时,通过存球桶4保存羽毛球,并利用O型固定环3调整存球桶4的位置。
[0030] 所述支撑架I的中部设有竖板la,所述竖板Ia上端设有宽支架7,所述宽支架7的前端通过铰接的方式设有抓取装置5,所述竖板Ia下端设有短支架8,所述短支架8的前端通过铰接的方式设有液压缸9,所述液压缸9的头部通过铰接的方式与抓取装置5相连接。使用时,通过液压缸9推动抓取装置5旋转,将羽毛球移动到合适的位置。
[0031] 所述竖板Ia的下方设有横板lb,所述横板Ib固定在支撑架I上,横板Ib的上端固定有击球装置6。使用时,通过击球装置6将羽毛球击飞,保证了羽毛球的检测质量。
[0032] 所述抓取装置5包括固定框501,所述固定框501的后端通过铰接的方式与宽支架7的前端相连接,固定框501的底部通过铰接的方式与液压缸9的头部相连接,固定框501的上端设有一号气缸504,固定框501的内侧的左、右两端均固定有长滑道502,所述长滑道502的底端均设有齿条503,所述齿条503均固定在固定框501上,所述一号气缸504的头部设有可在长滑道502内滑动的工字型滑块505,所述工字型滑块505头部的左、右两部均设有夹取轴506,所述夹取轴506的上端均固定有夹头507,夹取轴506的下端均固定有夹取齿轮508,所述夹取齿轮508均与对应的齿条503相啮合。使用时,一号气缸504推动齿条503移动,齿条503带动夹取齿轮508旋转,夹取齿轮508带动夹取轴506旋转,夹取轴506带动夹头507旋转,将羽毛球夹紧。
[0033] 所述击球装置6包括L型板601,所述L型板601固定在支撑架I上,L型板601a的前端安装有固定架602,所述固定架602的下端安装有滑轮609,固定架602的前端固定有限位板602a,所述限位板602a的下方设有固定块604,所述固定块604与固定架602相铰接,所述固定块604的前端固定有球拍605,固定块604的左、右两端均设有凸块604a,固定块604的底部设有固线块604b,所述固定架602的左、右两侧均设有弹簧固定器608,所述弹簧固定器608均固定在L型板601上,弹簧固定器608的上均固定有弹簧603,所述弹簧603的另一端均固定在对应的凸块604a上,所述L型板601的竖板的上端设有收线轮607,所述收线轮607上绕有钢丝606,所述钢丝606穿透L型板601绕过滑轮609固定在固线块604b上,所述收线轮607的右端设有旋转驱动装置10,所述旋转驱动装置10安装在L型板601的横板Ib上,所述收线轮607的左端设有限位旋转装置11,所述限位旋转装置11安装在L型板601上,所述弹簧固定器608包括底座6081,所述底座6081固定在L型板601上,底座6081上设有旋转头6082,所述旋转头6082顶部设有固定柱6083,所述弹簧603固定在固定柱6083上。使用时,利用弹簧603的拉动,带动固定块604旋转,固定块604带动球拍605旋转将羽毛球击飞出去,确保了羽毛球的击打速度,保证了羽毛球的检测质量。
[0034] 所述旋转驱动装置10包括驱动齿轮1001,所述驱动齿轮1001固定在收线轮607的右端,驱动齿轮1001的后方设有电机架1002,所述电机架1002上设有电机1003,所述电机1003的轴上固定有主动齿轮1004,所述主动齿轮1004的右端设有旋转板1006,所述旋转板1006位于电机1003轴的外壁上,所述主动齿轮1004位于旋转板1006的下端,所述旋转板1006的上端设有旋转齿轮1005,所述旋转齿轮1005与主动齿轮1004相啮合,旋转板1006的右端通过铰接的方式设有推臂1007,所述电机架1002的后方设有一号导轨1008,所述一号导轨1008上设有一号滑块1009,所述一号滑块1009的前端通过铰接的方式与推臂1007相连接,所述一号导轨1008的后方设有二号气缸1010,所述二号气缸1010的前端固定在一号滑块1009上。
[0035] 所述限位旋转装置11包括荆刺轮1101,所述荆刺轮1101固定在收线轮607的左端,荆刺轮1101的后方设有二号导轨1105,所述二号导轨1105固定在L型板601上,二号导轨1105上设有二号滑块1103,所述二号滑块1103的上端设有长架1107,所述长架1107中部铰接有L型挡块1102,所述长架1107后方设有弹性体1104,所述弹性体1104固定在二号滑块1103的上端,所述二号导轨1105的后方设有三号气缸1106,所述三号气缸1106的头部固定在二号滑块1103上。使用时,三号气缸1106推动二号滑块1103移动,二号滑块1103带动L型挡块1102移动,当L型挡块1102移动到合适的位置时与荆刺轮1101相配合。
[0036] 本设备使用时,先将羽毛球的球头向下放入储存桶中,羽毛球通过自重向下掉落,到达底部的圆台4a内卡紧,液压缸9工作,将抓取装置5旋转到一定的角度,一号气缸504工作,将工字型滑块505向前推动,通过齿条503和夹取齿轮508之间的啮合,带动工字型滑块505上端的夹头507旋转,到达一定的位置将羽毛球夹紧;击球装置6中的旋转驱动装置10开始工作,二号气缸1010推动一号滑块1009向前滑动,旋转齿轮1005绕主动齿轮1004旋转,到达一定位置与驱动齿轮1001啮合,电机1003工作带动主动齿轮1004旋转,主动齿轮1004带动旋转齿轮1005旋转,旋转齿轮1005带动驱动齿轮1001旋转,驱动齿轮1001带动收线轮607旋转,将钢丝606收紧,钢丝606收紧将固定块604向下旋转,同时收线轮607左端的限位旋转装置11中的三号气缸1106向前推动带动二号滑块1103将L型挡块1102卡入荆刺轮1101中;钢丝606完全收紧时,电机1003停止工作,二号气缸1010收缩将旋转齿轮1005收回,由于弹性体1104将L型挡块1102限制在荆刺轮1101中,所以收线轮607不得旋转;抓取装置5中的一号气缸504收缩,夹头507旋转退回,羽毛球向下落下,到达一定的位置时,三号气缸1106收缩,二号滑块1103将L型挡块1102从荆刺轮1101抽出,固定块604受弹簧603力向上旋转,带动球拍605旋转,将球击飞出去,到达一定的位置时,受限位板602a的影响,停止在水平位置。
[0037] 最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种羽毛球检测机,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架的顶端设有支撑台,所述支撑台的顶部通过螺栓连接的方式设有O型固定环,所述O型固定环的内壁上固定有存球桶,所述存球桶底部设有圆台,所述支撑架的中部设有竖板,所述竖板上端设有宽支架,所述宽支架的前端通过铰接的方式固定有抓取装置,所述竖板下端设有短支架,所述短支架的前端通过铰接的方式固定有液压缸,所述液压缸的头部通过铰接的方式与抓取装置相连接,所述竖板的下方设有横板,所述横板固定在支撑架上,横板的上端固定有击球装置。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球检测机,其特征在于:所述抓取装置包括固定框,所述固定框的后端通过铰接的方式与宽支架的前端相连接,固定框的底部通过铰接的方式与液压缸的头部相连接,固定框的上端固定有一号气缸,固定框的内侧的左、右两端均固定有长滑道,所述长滑道的底端均设有齿条,所述齿条均固定在固定框上,所述一号气缸的头部固定有可在长滑道内滑动的工字型滑块,所述工字型滑块头部的左、右两部均设有夹取轴,所述夹取轴的上端均固定有夹头,夹取轴的下端均固定有夹取齿轮,所述夹取齿轮均与对应的齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球检测机,其特征在于:所述击球装置包括L型板,所述L型板固定在支撑架上,L型板的前端安装有固定架,所述固定架的下端安装有滑轮,固定架的前端固定有限位板,所述限位板的下方设有固定块,所述固定块与固定架相铰接,所述固定块的前端固定有球拍,固定块的左、右两端均设有凸块,固定块的底部设有固线块,所述固定架的左、右两侧均设有弹簧固定器,所述弹簧固定器均固定在L型板上,弹簧固定器的上均固定有弹簧,所述弹簧的另一端均固定在对应的凸块上,所述L型板的竖板的上端设有收线轮,所述收线轮上绕有钢丝,所述钢丝穿透L型板绕过滑轮固定在固线块上,所述收线轮的右端设有旋转驱动装置,所述旋转驱动装置安装在L型板的横板上,所述收线轮的左端设有限位旋转装置,所述限位旋转装置安装在L型板上,所述弹簧固定器包括底座,所述底座固定在L型板上,底座上设有旋转头,所述旋转头顶部设有固定柱,所述弹簧固定在固定柱上。
4.根据权利要求3所述的一种羽毛球检测机,其特征在于:所述旋转驱动装置包括驱动齿轮,所述驱动齿轮固定在收线轮的右端,驱动齿轮的后方设有电机架,所述电机架上设有电机,所述电机的轴上固定有主动齿轮,所述主动齿轮的右端设有旋转板,所述旋转板位于电机的轴的外壁上,所述主动齿轮位于旋转板的下端,所述旋转板的上端设有旋转齿轮,所述旋转齿轮与主动齿轮相啮合,旋转板的右端通过铰接的方式设有推臂,所述电机架的后方设有一号导轨,所述一号导轨上设有一号滑块,所述一号滑块的前端通过铰接的方式与推臂相连接,所述一号导轨的后方设有二号气缸,所述二号气缸的前端固定在一号滑块上。
5.根据权利要求3所述的一种羽毛球检测机,其特征在于:所述限位旋转装置包括荆刺轮,所述荆刺轮固定在收线轮的左端,荆刺轮的后方设有二号导轨,所述所述二号导轨固定在L型板上,二号导轨上设有二号滑块,所述二号滑块的上端设有长架,所述长架中部铰接有L型挡块,所述长架后方设有弹性体,所述弹性体固定在二号滑块的上端,所述二号导轨的后方设有三号气缸,所述三号气缸的头部固定在二号滑块上。
CN201510524639.4A 2015-08-21 2015-08-21 一种羽毛球检测机 Active CN105091933B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510524639.4A CN105091933B (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种羽毛球检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510524639.4A CN105091933B (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种羽毛球检测机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105091933A true CN105091933A (zh) 2015-11-25
CN105091933B CN105091933B (zh) 2018-07-10

Family

ID=54572877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510524639.4A Active CN105091933B (zh) 2015-08-21 2015-08-21 一种羽毛球检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105091933B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106404335A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 徐卫翔 羽毛球试打机球拍旋转变速击打方法
CN109946172A (zh) * 2019-04-01 2019-06-28 安徽工程大学 一种羽毛抗扭测试仪

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2631572Y (zh) * 2003-07-07 2004-08-11 北京航空航天大学 自动羽毛球发球机
CN1686588A (zh) * 2004-12-28 2005-10-26 中机生产力促进中心 羽毛球全自动发球机
CN201245412Y (zh) * 2008-08-06 2009-05-27 陈超 起重机起升机构制动保护装置
KR20090103126A (ko) * 2008-03-27 2009-10-01 이상석 배드민턴 연습장치
KR20120006167A (ko) * 2010-07-12 2012-01-18 유종 배드민턴 연습장치
CN202777705U (zh) * 2012-06-28 2013-03-13 奇宸企业社 羽毛球发球机
CN103394832A (zh) * 2013-07-31 2013-11-20 无锡市伟丰印刷机械厂 一种管类工件加强筋焊接辅助机械手
CN103721395A (zh) * 2014-01-27 2014-04-16 衢州市依科达节能技术有限公司 一种羽毛球发球机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2631572Y (zh) * 2003-07-07 2004-08-11 北京航空航天大学 自动羽毛球发球机
CN1686588A (zh) * 2004-12-28 2005-10-26 中机生产力促进中心 羽毛球全自动发球机
KR20090103126A (ko) * 2008-03-27 2009-10-01 이상석 배드민턴 연습장치
CN201245412Y (zh) * 2008-08-06 2009-05-27 陈超 起重机起升机构制动保护装置
KR20120006167A (ko) * 2010-07-12 2012-01-18 유종 배드민턴 연습장치
CN202777705U (zh) * 2012-06-28 2013-03-13 奇宸企业社 羽毛球发球机
CN103394832A (zh) * 2013-07-31 2013-11-20 无锡市伟丰印刷机械厂 一种管类工件加强筋焊接辅助机械手
CN103721395A (zh) * 2014-01-27 2014-04-16 衢州市依科达节能技术有限公司 一种羽毛球发球机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
江玉龙 等: "羽毛球动态稳定性测试仪研制", 《测控技术》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106404335A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 徐卫翔 羽毛球试打机球拍旋转变速击打方法
CN106404335B (zh) * 2016-09-27 2019-07-02 徐卫翔 羽毛球试打机球拍旋转变速击打方法
CN109946172A (zh) * 2019-04-01 2019-06-28 安徽工程大学 一种羽毛抗扭测试仪
CN109946172B (zh) * 2019-04-01 2021-04-20 安徽工程大学 一种羽毛抗扭测试仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN105091933B (zh) 2018-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105091933A (zh) 一种羽毛球检测机
CN102225546B (zh) 机械手臂
CN104308487B (zh) 一种自动翻转马达机座的机械手
CN202062614U (zh) 机械手臂
CN108340006A (zh) 一种机械加工用可调节孔径的板件铣削设备
CN210263836U (zh) 一种房建工程用结构可变式吊篮
CN105080082B (zh) 一种羽毛球检测机的击球装置
CN102430740B (zh) 铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置
CN107954014A (zh) 一种全自动连续包布机
CN204818721U (zh) 地弹簧边孔加工装置
CN203545236U (zh) 全自动绕线机
CN210023907U (zh) 一种切割机收料装置
CN207573168U (zh) 一种电动推杆
CN105344563B (zh) 一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置
CN105292900B (zh) 一种自动收集存储装置
CN103774301A (zh) 环锭纺细纱机自动插空纱管装置及方法
CN206168688U (zh) 一种全自动拉漆机
CN203487296U (zh) 一种粗纱机传动装置
CN105083994A (zh) 一种羽毛球检测机的抓取装置
CN108543731B (zh) 一种施工机械传动链条清洁设备
CN202387939U (zh) 铅酸蓄电池板栅的抓取移动装置
CN204868004U (zh) 一种猫眼自动装配机
CN210414490U (zh) 中空玻璃生产用铝框暂存架
CN208577861U (zh) 一种染缸
CN212192330U (zh) 一种车床档屑板

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant