CN105344563B - 一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置 - Google Patents

一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，由旋转筒、升降装置、L型旋转板装置、内置轴装置组成的，其特征在于：所述旋转筒内部安装有内置轴装置，在旋转筒的外表面安装有升降装置，所述升降装置上安装有L型旋转板装置，所述4个升降装置按照一定的逻辑顺序工作，可以使得电梯轿厢围壁可以有序的悬挂在流水线的挂钩上。本发明能够帮助实现电梯轿厢围壁在进行涂装之前的自动上料，减轻了劳动强度，提高了上料效率。

Description

一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，属于自动化涂装领域。
背景技术
在电梯轿厢围壁涂装之前，需要把电梯轿厢围壁挂在流水线的挂钩上，目前把电梯轿厢围壁挂在挂钩上这一工序需要人工来完成，由于电梯轿厢围壁体积大，质量较重，所以工人的劳动强度较大，另外在人工悬挂电梯轿厢围壁的时候，一般是一个人举起电梯轿厢围壁，另一个人再把电梯轿厢围壁顶部的孔挂入挂钩，所需工人的数量较多，且效率低下，很难在以后的大量快速生产作业当中发挥企业低成本高效益的优势。因此，如何使得电梯轿厢围壁提升到指定的位置，并且完成将电梯轿厢围壁挂到挂钩上成为了一个关键问题。
发明内容
为使得电梯轿厢围壁提升到指定位置，并且完成将电梯轿厢围壁挂到挂钩上的任务，本发明提供了一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，由旋转筒、升降装置、L型旋转板装置、内置轴装置组成的，其特征在于：所述旋转筒内部安装有内置轴装置，在旋转筒的外表面安装有升降装置，所述升降装置上安装有L型旋转板装置；
所述旋转筒安装有齿条和第一内齿轮，所述旋转筒外壁轴线方向镶嵌齿条及内侧顶部安装第一内齿轮，与齿条相配合运动的为升降装置，所述升降装置由第二齿轮和第一电机组成，与升降装置相连接的为L型旋转板装置，所述L型旋转板装置由丝杆直线步进电机、第二电机、第三齿轮、工业摄像头、吸盘、销轴、底座、L型板组成，所述内置轴装置由第四齿轮、第三电机、内置轴、轴承组成，所述内置轴装置中第四齿轮与第一内齿轮相配合，带动旋转筒转动。
进一步，所述旋转筒外壁轴线方向镶嵌的齿条均匀分布且个数为四个，旋转筒内部为空心，可以容纳内置轴装置，所述旋转筒顶部安装有第一内齿轮，并且可以与内置轴装置中的部件可以配合运动。
进一步，所述升降装置可以带动L型旋转板装置进行沿旋转筒轴线方向上下移动，并且L型旋转板装置与升降装置相互平行，均匀分布的所述L型旋转板装置按照一定的顺序工作并且L型旋转板装置的个数为4。
进一步，所述L型旋转板装置中丝杆直线步进电机安装在L型板与升降装置之间。
进一步，所述L型旋转板装置中第二电机与第三齿轮安装在底座上。
进一步，所述L型旋转板装置中的L型板前侧安装有4个吸盘，且均匀分布，在吸盘上方安装有工业摄像头。
进一步，所述L型旋转板装置中的L型板通过销轴与底座进行连接，形成铰接结构。
进一步，所述内置轴装置安装在旋转筒内部，所述内置轴装置中内置轴的顶部安装有沿轴向布置的第三电机，所述第三电机安装有第四齿轮与旋转筒中的第一内齿轮配合运动，所述内置轴底部安装轴承。
与现有方法相比，本发明的有益效果是：
1、该装置中，可以实现电梯轿厢围壁的自动抓取，大大提高了效率，减轻了电梯轿厢围壁搬运过程中的体力劳动。
2、实现了电梯轿厢围壁的自动提升，并且调整到最佳位置，实现提升、调整位置、与挂钩连接的一体化，便于自动化的实施。
3、由于在一定的空间上，采用旋转装置，显著提高了电梯轿厢围壁送到流水线挂钩上的速率，使得整个流水线的效率显著提高。
4、采用了工业摄像头实现了位置调整的可视化，便于电梯轿厢围壁在与挂钩连接时的微量调整。
附图说明
附图1为该发明整体结构示意图。
附图2为该发明旋转筒及内置轴装置的剖面示意图。
附图3为该发明L型旋转板装置的结构示意图。
附图4为该发明L型旋转板装置俯视图。
图中：1、旋转筒，2、升降装置，3、L型旋转板装置，4、内置轴装置，101、齿条，102、第一内齿轮，201、第二齿轮，202、第一电机，301、丝杆直线步进电机，302、第二电机，303、第三齿轮，304、工业摄像头，305、吸盘，306、销轴，307、底座，308、L型板，401、第四齿轮，402、第三电机，403、内置轴，404、轴承。
具体实施方式
请阅读附图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，由旋转筒1、升降装置2、L型旋转板装置3、内置轴装置4组成的，其特征在于：所述旋转筒1内部安装有内置轴装置4，在旋转筒1的外表面安装有升降装置2，所述升降装置2上安装有L型旋转板装置3；
所述旋转筒1安装有齿条101和第一内齿轮102，所述旋转筒1外壁轴线方向镶嵌齿条101及内侧顶部安装第一内齿轮102，与齿条101相配合运动的为升降装置2，所述升降装置2由第二齿轮201和第一电机202组成，与升降装置2相连接的为L型旋转板装置3，所述L型旋转板装置3由丝杆直线步进电机301、第二电机302、第三齿轮303、工业摄像头304、吸盘305、销轴306、底座307、L型板308组成，所述内置轴装置4由第四齿轮401、第三电机402、内置轴403、轴承404组成，所述内置轴装置4中第四齿轮401与第一内齿轮102相配合，带动旋转筒1转动；所述旋转筒1外壁轴线方向镶嵌的齿条101均匀分布且个数为四个，旋转筒1内部为空心，可以容纳内置轴装置4，所述旋转筒1顶部安装有第一内齿轮102，并且可以与内置轴装置4中的部件可以配合运动；所述升降装置2可以带动L型旋转板装置3进行沿旋转筒1轴线方向上下移动，并且L型旋转板装置3与升降装置2相互平行，均匀分布的所述L型旋转板装置3按照一定的顺序工作并且L型旋转板装置3的个数为4；所述L型旋转板装置3中丝杆直线步进电机301安装在L型板308与升降装置2之间；所述L型旋转板装置3中第二电机302与第三齿轮303安装在底座307上；所述L型旋转装置3中的L型板308前侧安装有4个吸盘305，且均匀分布，在吸盘305上方安装有工业摄像头304；所述L型旋转板装置3中的L型板308通过销轴306与底座307进行连接，形成铰接结构；所述内置轴装置4安装在旋转筒1内部，所述内置轴装置4中内置轴403的顶部安装有沿轴向布置的第三电机402，所述第三电机402安装有第四齿轮401与旋转筒1中的第一内齿轮102配合运动，所述内置轴403底部安装轴承404。
使用时：第二电机302带动第三齿轮303转动，使得L型板308旋转90度，这时吸盘305开始工作吸住电梯轿厢围壁，第二电机302继续工作将L型板308恢复到原来的位置，紧接着，升降装置2中第一电机202带动第二齿轮201转动，带动L型旋转板装置3向上提升，在到达指定位置后，丝杆直线步进电机301开始工作，带动L型旋转板装置3向前移动，到达指定位置，在工业摄像头304的同时作用下，微调L型旋转板装置3的位置，直至将电梯轿厢围壁正确安装在流水线挂钩上。由于所述的L型旋转板装置3的数量为4个，它们之间的工作方式为四个L型旋转板装置3同时吸取电梯轿厢围壁提升，第一个L型旋转板装置3完成将电梯轿厢围壁安装在流水线挂钩上之后，旋转筒1开始转动，角度为90度，第二个L型旋转板装置3进行电梯轿厢围壁安装在流水线挂钩上的动作，同时第一个L型旋转板装置3回到初始位置进行下一次电梯轿厢围壁吸取、提升、调整位置、与挂钩连接的动作，如此反复，第三、第四L型旋转板装置3进行相同的运动。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，由旋转筒(1)、升降装置(2)、L型旋转板装置(3)、内置轴装置(4)组成的，其特征在于：所述旋转筒(1)内部安装有内置轴装置(4)，在旋转筒(1)的外表面安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)上安装有L型旋转板装置(3)；
所述旋转筒(1)安装有齿条(101)和第一内齿轮(102)，所述旋转筒(1)外壁轴线方向镶嵌齿条(101)及内侧顶部安装第一内齿轮(102)，与齿条(101)相配合运动的为升降装置(2)，所述升降装置(2)由第二齿轮(201)和第一电机(202)组成，与升降装置(2)相连接的为L型旋转板装置(3)，所述L型旋转板装置(3)由丝杆直线步进电机(301)、第二电机(302)、第三齿轮(303)、工业摄像头(304)、吸盘(305)、销轴(306)、底座(307)、L型板(308)组成，所述内置轴装置(4)由第四齿轮(401)、第三电机(402)、内置轴(403)、轴承(404)组成，所述内置轴装置(4)中第四齿轮(401)与第一内齿轮(102)相配合，带动旋转筒(1)转动。
2.如权利要求1所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，其特征在于：所述旋转筒(1)外壁轴线方向镶嵌的齿条(101)均匀分布且个数四个，旋转筒(1)内部为空心，可以容纳内置轴装置(4)，所述旋转筒(1)顶部安装有第一内齿轮(102)，并且可以与内置轴装置(4)中的部件可以配合运动。
3.如权利要求1所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，其特征在于：所述升降装置(2)可以带动L型旋转板装置(3)进行沿旋转筒(1)轴线方向上下移动，并且L型旋转板装置(3)与升降装置(2)相互平行，均匀分布的所述L型旋转板装置(3)按照一定的顺序工作并且L型旋转板装置(3)的个数为4。
4.如权利要求3所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，其特征在于：所述L型旋转板装置(3)中丝杆直线步进电机(301)安装在L型板(308)与升降装置(2)之间。
5.如权利要求4所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，其特征在于：所述L型旋转板装置(3)中第二电机(302)与第三齿轮(303)安装在底座(307)上。
6.如权利要求1、3、4、5任意一项所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，其特征在于：所述L型旋转板装置(3)中的L型板(308)前侧安装有4个吸盘(305)，且均匀分布，在吸盘(305)上方安装有工业摄像头(304)。
7.如权利要求1、3、4、5任意一项所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，其特征在于：所述L型旋转板装置(3)中的L型板(308)通过销轴(306)与底座(307)进行连接，形成铰接结构。
8.如权利要求1或2任意一项所述的一种电梯轿厢围壁涂装自动上料装置，其特征在于：所述内置轴装置(4)安装在旋转筒(1)内部，所述内置轴装置(4)中内置轴(403)的顶部安装有沿轴向布置的第三电机(402)，所述第三电机(402)安装有第四齿轮(401)与旋转筒(1)中的第一内齿轮(102)配合运动，所述内置轴(403)底部安装轴承(404)。
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