CN204917143U - 一种瓦楞纸箱自动码齐周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸箱自动码齐周转装置，包括周转架架体和移动引导装置，活动隔板的两侧前端和后端与移动杆和后立柱铰接；上面板设置有左驱动电机和右驱动电机；旋转背板分别对应设置在相邻两个活动隔板之间，旋转背板转轴的两端与后立柱铰接，转轴的右端均设置有转轴齿轮且突出于右后立柱，右面板外侧设置有驱动转轴齿轮的多组直线电机；移动引导装置设置在周转架架体前方，移动引导装置包括提升架和与提升架滑动连接的移动导板，移动导板下方设置有液压缸，液压缸的活塞杆的前端固定在移动导板下表面。本实用新型能够自动完成瓦楞纸箱码齐收集工作，且便于后续叉车进行搬运，降低工作人员劳动强度，提高瓦楞纸箱的码齐及搬运效率。

Description

一种瓦楞纸箱自动码齐周转装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及瓦楞纸箱生产转运领域，尤其涉及一种瓦楞纸箱自动码齐周转装置。

背景技术

[0002] 在瓦楞纸箱制造企业的日常生产过程中，当瓦楞纸箱通过加工设备加工成型后，通常直接掉落在缓冲台的缓冲皮带上，缓冲皮带两旁的工作人员此时进行手工分拣，合格的未折叠的瓦楞纸箱在缓冲皮带的作用下移动至收集台。收集台上合格的瓦楞纸箱经人工搬运至瓦楞纸箱存放架上，最后再通过叉车进行搬运。现有的瓦楞纸箱存放架进提供存储功能，上货卸货完全依靠工作人员人工搬运，费时费力，效率低下。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种瓦楞纸箱自动码齐周转装置，能够自动完成瓦楞纸箱码齐收集工作，且便于后续叉车进行搬运，降低工作人员劳动强度，提高瓦楞纸箱的码齐及搬运效率。

[0004] 本实用新型采用下述技术方案:

[0005] —种瓦楞纸箱自动码齐周转装置，包括周转架架体和移动引导装置，所述的周转架架体包括架体立柱、左面板、右面板、上面板、下面板、多个活动隔板以及多个旋转背板；所述的架体立柱包括左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱，左前立柱和右前立柱均为中空立柱，左前立柱和右前立柱的内腔里分别设置有左移动杆和右移动杆，且左前立柱的右侧表面和右前立柱的左侧表面分别开设有与左前立柱内腔与右前立柱内腔导通的槽，左移动杆和右移动杆的上部分别突出于左前立柱和右前立柱，且左移动杆和右移动杆的上部分别固定有左移动杆齿条和右移动杆齿条；多个活动隔板上下均匀设置，且多个活动隔板的左侧面前端和右侧面前端分别通过左前立柱表面和右前立柱表面开设有的槽与左移动杆和右移动杆铰接，多个活动隔板的左侧面后端和右侧面后端分别与左后立柱和右后立柱铰接；上面板设置在左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱的顶端，上面板前端左右两侧分别设置有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和右驱动电机的输出轴上设置的电机齿轮分别与左移动杆齿条和右移动杆齿条啮合；下面板设置在左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱的底端，左面板设置在左前立柱和左后立柱之间，右面板设置在右前立柱和右后立柱之间；多组旋转背板分别对应设置在相邻两个活动隔板之间，最上方的旋转背板设置在上面板和与上面板相邻的活动隔板之间，最下方的旋转背板设置在下面板和与下面板相邻的活动隔板之间；每个旋转背板的上端面均固定有转轴，转轴的两端分别与左后立柱和右后立柱铰接，多个转轴的右端均设置有转轴齿轮且突出于右后立柱，右面板外侧设置有多组直线电机，每组直线电机的输出端均设置有转轴驱动齿条，多组直线电机的输出端所设置的转轴驱动齿条分别对应驱动多组旋转背板的转轴右端所固定的转轴齿轮；所述的移动引导装置设置在周转架架体前方，移动引导装置包括提升架和与提升架滑动连接的移动导板，所述的移动导板的上表面倾斜设置且与提升架滑动连接，移动导板下方设置有液压缸，液压缸的活塞杆的前端固定在移动导板下表面。

[0006] 所述的活动隔板中部开设有通槽，通槽内沿前后方向设置有传送轮，传送轮由设置在活动隔板下表面的传送电机驱动。

[0007] 所述的旋转背板前表面设置有缓冲层。

[0008] 所述的缓冲层为海绵缓冲层。

[0009] 所述的架体立柱固定在底座上。

[0010] 本实用新型利用左驱动电机和右驱动电机对左移动杆和右移动杆进行提升或降低，使活动隔板与水平面形成不同的角度，实现瓦楞纸箱的码齐和存放。本实用新型利用与水平面形成一定角度的移动导板分层将瓦楞纸箱存放在不同的活动隔板上。多组旋转背板能够依次打开，便于后方的叉车取出活动隔板上放置的瓦楞纸箱。本实用新型能够自动完成瓦楞纸箱码齐收集工作，且便于后续叉车进行搬运，降低工作人员劳动强度，提高瓦楞纸箱的码齐及搬运效率。

附图说明

[0011] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0012] 图2为本实用新型中活动隔板的结构示意图。

具体实施方式

[0013] 以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述:

[0014] 如图1和图2所示，本实用新型所述的瓦楞纸箱自动码齐周转装置，包括周转架架体和移动引导装置，周转架架体用于存放加工成型后合格的瓦楞纸箱并实现自动码齐，并配合叉车实现搬运；移动引导装置用于与缓冲皮带配合，将加工成型后合格的瓦楞纸箱放置在不同的活动隔板4上。

[0015] 所述的周转架架体立柱固定在底座I上，包括架体立柱、左面板2、右面板、上面板3、下面板、多个活动隔板4以及多个旋转背板5 ;所述的架体立柱包括左前立柱6、左后立柱

7、右前立柱和右后立柱，左前立柱6和右前立柱均为中空立柱，左前立柱6和右前立柱的内腔里分别设置有左移动杆8和右移动杆9，且左前立柱6的右侧表面和右前立柱的左侧表面分别开设有与左前立柱6内腔与右前立柱内腔导通的槽，便于活动隔板4与左移动杆8和右移动杆9铰接。左移动杆8和右移动杆9的上部分别突出于左前立柱6和右前立柱，且左移动杆8和右移动杆9的上部分别固定有左移动杆齿条和右移动杆齿条，用于与左驱动电机10和右驱动电机11配合实现左移动杆8和右移动杆9的上下运动。多个活动隔板4上下均匀设置，且多个活动隔板4的左侧面前端和右侧面前端分别通过左前立柱6表面和右前立柱表面开设有的槽与左移动杆8和右移动杆9铰接，多个活动隔板4的左侧面后端和右侧面后端分别与左后立柱7和右后立柱铰接。上面板3设置在左前立柱6、左后立柱7、右前立柱和右后立柱的顶端，上面板3前端左右两侧分别设置有左驱动电机10和右驱动电机11，左驱动电机10和右驱动电机11的输出轴上设置的电机齿轮分别与左移动杆齿条和右移动杆齿条啮合。下面板设置在左前立柱6、左后立柱7、右前立柱和右后立柱的底端，左面板2设置在左前立柱6和左后立柱7之间，右面板设置在右前立柱和右后立柱之间。多组旋转背板5分别对应设置在相邻两个活动隔板4之间，最上方的旋转背板5设置在上面板3和与上面板3相邻的活动隔板4之间，最下方的旋转背板5设置在下面板和与下面板相邻的活动隔板4之间；每个旋转背板5的上端面均固定有转轴12，转轴12的两端分别与左后立柱7和右后立柱铰接，多个转轴12的右端均设置有转轴齿轮13且突出于右后立柱，右面板外侧设置有多组直线电机，每组直线电机的输出端均设置有转轴驱动齿条14，多组直线电机的输出端所设置的转轴驱动齿条14分别对应驱动多组旋转背板5的转轴12右端所固定的转轴齿轮13。在多组直线电机的驱动下，多组旋转背板5能够通过转轴12依次向上反转，便于叉车在后方取出活动隔板4上放置的瓦楞纸箱。

[0016] 所述的移动引导装置设置在周转架架体前方，移动引导装置包括提升架15和与提升架15滑动连接的移动导板16，所述的移动导板16的上表面倾斜设置且与提升架15滑动连接，移动导板16下方设置有液压缸17，液压缸17的活塞杆的前端固定在移动导板16下表面。在液压缸17的驱动下，活塞杆能够驱动移动导板16沿提升架15从下至上移动。

[0017] 为了进一步方便叉车从活动隔板4上取出瓦楞纸箱，本实用新型还在活动隔板4中部开设有通槽18，通槽18内沿前后方向设置有传送轮19，传送轮19由设置在活动隔板4下表面的传送电机驱动。在传送轮19的作用下，活动隔板4上放置的瓦楞纸箱能够向活动隔板4后方移动直至移动到叉车的货叉上。

[0018] 本实用新型的使用方法如下:

[0019] 第一步，利用左驱动电机10和右驱动电机11对左移动杆8和右移动杆9进行提升，使活动隔板4的前端上移，保持活动隔板4与水平面的夹角为30°左右；

[0020] 第二步，利用液压缸17对移动导板16的高度进行调节，将移动导板16调整至从下至上第二个活动隔板4前端下方1cm处；

[0021] 第三步，利用缓冲皮带将瓦楞纸箱传送到移动导板16上，利用重力使瓦楞纸箱自动滑落至位于最低位置处的活动隔板4上；由于活动隔板4与水平面的夹角为30°左右，多个滑落至活动隔板4上的瓦楞纸箱将在重力的作用下自动码齐；

[0022] 第四步，当位于最低位置处的活动隔板4上的瓦楞纸箱存放完毕后，利用液压缸17使移动导板16继续上升，将移动导板16调整至从下至上第三个活动隔板4前端下方1cm处，然后重复步骤三，使缓冲皮带上的缓冲皮带自动滑落至从下至上第二个活动隔板4上。

[0023] 第五步，重复上述步骤，直至每个活动隔板4上均放置由码齐后的瓦楞纸箱；

[0024] 第六步，利用左驱动电机10和右驱动电机11对左移动杆8和右移动杆9进行降低，使活动隔板4的前端下移，保持活动隔板4与水平面平行。

[0025] 第七步，将叉车移动至周转架架体后侧，并利用对应的直线电机驱动位于最下方的旋转背板5向上反转，同时利用对应的传送电机驱动传送轮19转动，使位于最下方的活动隔板4上的瓦楞纸箱自动移动至移动到叉车的货叉上。

[0026] 第八步，当最下方的活动隔板4上的瓦楞纸箱转移完毕后，利用对应的直线电机驱动位于最下方的旋转背板5向下反转回至初始位置，然后再利用对应的直线电机驱动从下至上第二个旋转背板5向上反转，同时利用对应的传送电机驱动传送轮19转动，使从下至上第二个活动隔板4上的瓦楞纸箱自动移动至移动到叉车的货叉上，重复上述步骤，直至周转架架体上的瓦楞纸箱全部转移完毕。

[0027] 为了防止从移动导板16滑落至活动隔板4上的瓦楞纸箱与旋转背板5碰撞，旋转背板5前表面设置有缓冲层，缓冲层为海绵缓冲层，能够有效防止瓦楞纸箱收到撞击损坏。

[0028] 本实用新型能够利用左驱动电机和右驱动电机对左移动杆和右移动杆进行提升或降低，使活动隔板与水平面形成不同的角度，实现瓦楞纸箱的码齐和存放。本实用新型利用与水平面形成一定角度的移动导板分层将瓦楞纸箱存放在不同的活动隔板上。多组旋转背板能够依次打开，便于后方的叉车取出活动隔板上放置的瓦楞纸箱。本实用新型能够自动完成瓦楞纸箱码齐收集工作，且便于后续叉车进行搬运，降低工作人员劳动强度，提高瓦楞纸箱的码齐及搬运效率。

[0029] 以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种瓦楞纸箱自动码齐周转装置，其特征在于:包括周转架架体和移动引导装置，所述的周转架架体包括架体立柱、左面板、右面板、上面板、下面板、多个活动隔板以及多个旋转背板；所述的架体立柱包括左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱，左前立柱和右前立柱均为中空立柱，左前立柱和右前立柱的内腔里分别设置有左移动杆和右移动杆，且左前立柱的右侧表面和右前立柱的左侧表面分别开设有与左前立柱内腔与右前立柱内腔导通的槽，左移动杆和右移动杆的上部分别突出于左前立柱和右前立柱，且左移动杆和右移动杆的上部分别固定有左移动杆齿条和右移动杆齿条；多个活动隔板上下均匀设置，且多个活动隔板的左侧面前端和右侧面前端分别通过左前立柱表面和右前立柱表面开设有的槽与左移动杆和右移动杆铰接，多个活动隔板的左侧面后端和右侧面后端分别与左后立柱和右后立柱铰接；上面板设置在左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱的顶端，上面板前端左右两侧分别设置有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和右驱动电机的输出轴上设置的电机齿轮分别与左移动杆齿条和右移动杆齿条嗤合；下面板设置在左前立柱、左后立柱、右前立柱和右后立柱的底端，左面板设置在左前立柱和左后立柱之间，右面板设置在右前立柱和右后立柱之间；多组旋转背板分别对应设置在相邻两个活动隔板之间，最上方的旋转背板设置在上面板和与上面板相邻的活动隔板之间，最下方的旋转背板设置在下面板和与下面板相邻的活动隔板之间；每个旋转背板的上端面均固定有转轴，转轴的两端分别与左后立柱和右后立柱铰接，多个转轴的右端均设置有转轴齿轮且突出于右后立柱，右面板外侧设置有多组直线电机，每组直线电机的输出端均设置有转轴驱动齿条，多组直线电机的输出端所设置的转轴驱动齿条分别对应驱动多组旋转背板的转轴右端所固定的转轴齿轮；所述的移动引导装置设置在周转架架体前方，移动引导装置包括提升架和与提升架滑动连接的移动导板，所述的移动导板的上表面倾斜设置且与提升架滑动连接，移动导板下方设置有液压缸，液压缸的活塞杆的前端固定在移动导板下表面。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱自动码齐周转装置，其特征在于:所述的活动隔板中部开设有通槽，通槽内沿前后方向设置有传送轮，传送轮由设置在活动隔板下表面的传送电机驱动。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱自动码齐周转装置，其特征在于:所述的旋转背板前表面设置有缓冲层。