CN213834296U - 一种智能化飞机发动机吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化飞机发动机吊装装置包括：旋转底架，固定安装在所述旋转底架上的竖架，与所述竖架滑动连接的横架，与所述横架滑动连接的横向驱动机构，与所述横向驱动机构固定连接的吊装机构，设置在所述吊装机构下方的中间衔接块，以及与所述中间衔接块固定连接的夹持机构；本实用新型通过设计刹停机构进行对横向驱动机构的刹停工作，进而避免在使用吊装装置进行对飞机发动机横架上移动时，由于惯性的影响，会出现停止位置与需要停止位置出现错位的情况出现。

Description

一种智能化飞机发动机吊装装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊装装置，具体是一种智能化飞机发动机吊装装置。

背景技术

航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。

而飞机发动机在进行维修工时，通常需要通过吊装装置进行吊装，吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。

而传统的吊装装置在进行带动飞机发动机进行移动过程中，横架的移动由于行程较长，而飞机发动机的体积较大，在使用吊装装置进行对飞机发动机横架上移动时，由于惯性的影响，技术当横向驱动机构失去动力支撑时，也会带动驱动机构内的驱动轮进行转动，进而会出现停止位置与需要停止位置出现错位的情况出现。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种智能化飞机发动机吊装装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种智能化飞机发动机吊装装置，包括：

旋转底架，固定安装在所述旋转底架上的竖架，与所述竖架滑动连接的横架，与所述横架滑动连接的横向驱动机构，与所述横向驱动机构固定连接的吊装机构，设置在所述吊装机构下方的中间衔接块，以及与所述中间衔接块固定连接的夹持机构；

所述横向驱动机构包括设置在所述横架内侧的横移壳体，与所述横移壳体转动连接且与所述横架抵接的横向驱动滚轮和横向侧向滚轮，与所述横移壳体固定连接的横向刹停架，与所述横向刹停架转动连接且与所述横架抵接的横向刹停滚轮，以及与所述横向刹停滚轮同轴转动的刹停机构；所述横移壳体的端部设有与所述横向驱动滚轮传动连接的横向驱动电机，设计横向驱动机构主要为了进行带动设置在横向驱动机构下方的吊装机构和夹持机构进行移动，进而完成带动飞机发动机的移动。

在进一步实施例中，所述刹停机构包括与所述横向刹停滚轮同轴转动且插接于所述刹停架的刹停轴，设设置在所述刹停架内部且与刹停轴固定连接的刹停盘，套接所述刹停轴且固定安装在所述刹停架内的刹停衔接架，设置在所述刹停盘两侧且与所述刹停衔接架固定连接的刹停夹持片，以及设置在所述刹停夹持片之间的刹停伸缩杆，以及套接所述刹停伸缩杆且抵接于所述刹停夹持片的刹停弹簧，设计刹停机构进行对横向驱动机构的刹停工作，进而避免在使用吊装装置进行对飞机发动机横架上移动时，由于惯性的影响，会出现停止位置与需要停止位置出现错位的情况出现。

在进一步实施例中，所述横架的两端设有与所述竖架滑动连接的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括与所述横架固定连接的竖向电机，插接于所述竖向电机的竖向转轴，以及套接于所述竖向转轴的竖向滚轮；所述竖向滚轮与所述竖架抵接，设计竖向驱动机构主要为了进行带动横架可以进行竖向滑动，进而完成带动横向驱动机构机横向驱动机构下方的吊装机构和夹持机构进行移动，进而完成带动飞机发动机的移动。

在进一步实施例中，所述吊装机构包括与横向刹停架固定连接的吊装电机，插接于所述吊装电机的吊装轴，与所述吊装轴同轴转动且与所述刹停架转动连接的吊筒，以及绕接所述吊筒的吊缆；所述吊缆与所述中间衔接块固定连接，设计吊装机构主要为了进行带动夹持机构进行升降运动，进而完成对飞机发动机的吊装工作。

在进一步实施例中，所述夹持机构包括固定安装在中间衔接块下方的夹持固定块，与所述夹持固定块固定连接的夹持衔接块，与所述夹持衔接块铰接的若干组夹持臂，与所述夹持臂铰接的夹持升降块，插接于所述夹持升降块的夹持丝杆，以及与所述夹持固定块固定连接且套接于所述夹持丝杆的夹持气缸，设计夹持机构主要为了进行抓取飞机发动机，进而完成对飞机发动机的吊装工作。

在进一步实施例中，所述夹持臂包括与所述夹持衔接块铰接的第一夹持件和第三夹持件，与所述第一夹持件和第三夹持件铰接的第二夹持件，以及与所述第三夹持件铰接且与所述夹持升降块铰接的第四夹持件。

有益效果：本实用新型公开了一种智能化飞机发动机吊装装置，通过设计刹停机构进行对横向驱动机构的刹停工作，进而避免在使用吊装装置进行对飞机发动机横架上移动时，由于惯性的影响，技术当横向驱动机构失去动力支撑时，也会带动驱动机构内的驱动轮进行转动，进而会出现停止位置与需要停止位置出现错位的情况出现。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的竖向驱动机构示意图。

图3是本实用新型的横向驱动机构示意图。

图4是本实用新型的刹停机构示意图。

图5是本实用新型的夹持机构示意图。

图6是本实用新型的夹持臂示意图。

附图标记为：旋转底架1、竖架2、横架3、竖向滚轮31、竖向转轴32、竖向电机33、吊装机构4、横向驱动机构5、横向驱动滚轮51、横向侧向滚轮52、横向刹停滚轮53、刹停盘531、刹停轴532、刹停衔接架533、刹停夹持片534、刹停弹簧535、横向刹停架54、横向驱动电机55、中间衔接块6、夹持固定块61、夹持衔接块62、夹持臂63、第一夹持件631、第二夹持件632、第三夹持件633、第四夹持件634、夹持升降块64、夹持丝杆65、夹持气缸66。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（停止位置与需要停止位置出现错位的情况）的原因在于，传统的吊装装置在进行带动飞机发动机进行移动过程中，横架的移动由于行程较长，而飞机发动机的体积较大，在使用吊装装置进行对飞机发动机横架上移动时，由于惯性的影响，同时会出现停止位置与需要停止位置出现错位的情况出现；

而本实用新型通过设计刹停机构进行对横向驱动机构的刹停工作，进而避免在使用吊装装置进行对飞机发动机横架上移动时，由于惯性的影响，技术当横向驱动机构失去动力支撑时，也会带动驱动机构内的驱动轮进行转动，进而会出现停止位置与需要停止位置出现错位的情况出现。

一种智能化飞机发动机吊装装置，包括：旋转底架1、竖架2、横架3、竖向滚轮31、竖向转轴32、竖向电机33、吊装机构4、横向驱动机构5、横向驱动滚轮51、横向侧向滚轮52、横向刹停滚轮53、刹停盘531、刹停轴532、刹停衔接架533、刹停夹持片534、刹停弹簧535、横向刹停架54、横向驱动电机55、中间衔接块6、夹持固定块61、夹持衔接块62、夹持臂63、第一夹持件631、第二夹持件632、第三夹持件633、第四夹持件634、夹持升降块64、夹持丝杆65、夹持气缸66。

一种智能化飞机发动机吊装装置包括：旋转底架1，固定安装在所述旋转底架1上的竖架2，与所述竖架2滑动连接的横架3，与所述横架3滑动连接的横向驱动机构5，与所述横向驱动机构5固定连接的吊装机构4，设置在所述吊装机构4下方的中间衔接块6，以及与所述中间衔接块6固定连接的夹持机构；

所述旋转底架1的转动可以通过人工进行驱动，同时也可以进行设计两组驱动电机进行带动，一组电机进行控制驱动方向，一组进行提供驱动力。

所述横向驱动机构5包括设置在所述横架3内侧的横移壳体，与所述横移壳体转动连接且与所述横架3抵接的横向驱动滚轮51和横向侧向滚轮52，与所述横移壳体固定连接的横向刹停架54，与所述横向刹停架54转动连接且与所述横架3抵接的横向刹停滚轮53，以及与所述横向刹停滚轮53同轴转动的刹停机构；所述横移壳体的端部设有与所述横向驱动滚轮51传动连接的横向驱动电机55，设计横向驱动机构5主要为了进行带动设置在横向驱动机构5下方的吊装机构4和夹持机构进行移动，进而完成带动飞机发动机的移动。

所述刹停机构包括与所述横向刹停滚轮53同轴转动且插接于所述刹停架的刹停轴532，设置在所述刹停架内部且与刹停轴532固定连接的刹停盘531，套接所述刹停轴532且固定安装在所述刹停架内的刹停衔接架533，设置在所述刹停盘531两侧且与所述刹停衔接架533固定连接的刹停夹持片534，以及设置在所述刹停夹持片534之间的刹停伸缩杆，以及套接所述刹停伸缩杆且抵接于所述刹停夹持片534的刹停弹簧535，设计刹停机构进行对横向驱动机构5的刹停工作，进而避免在使用吊装装置进行对飞机发动机横架3上移动时，由于惯性的影响，会出现停止位置与需要停止位置出现错位的情况出现。

所述横架3的两端设有与所述竖架2滑动连接的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括与所述横架3固定连接的竖向电机33，插接于所述竖向电机33的竖向转轴32，以及套接于所述竖向转轴32的竖向滚轮31；所述竖向滚轮31与所述竖架2抵接，设计竖向驱动机构主要为了进行带动横架3可以进行竖向滑动，进而完成带动横向驱动机构5机横向驱动机构5下方的吊装机构4和夹持机构进行移动，进而完成带动飞机发动机的移动。

所述吊装机构4包括与横向刹停架54固定连接的吊装电机，插接于所述吊装电机的吊装轴，与所述吊装轴同轴转动且与所述刹停架转动连接的吊筒，以及绕接所述吊筒的吊缆；所述吊缆与所述中间衔接块6固定连接，设计吊装机构4主要为了进行带动夹持机构进行升降运动，进而完成对飞机发动机的吊装工作。

所述夹持机构包括固定安装在中间衔接块6下方的夹持固定块61，与所述夹持固定块61固定连接的夹持衔接块62，与所述夹持衔接块62铰接的若干组夹持臂63，与所述夹持臂63铰接的夹持升降块64，插接于所述夹持升降块64的夹持丝杆65，以及与所述夹持固定块61固定连接且套接于所述夹持丝杆65的夹持气缸66，设计夹持机构主要为了进行抓取飞机发动机，进而完成对飞机发动机的吊装工作。

所述夹持臂63包括与所述夹持衔接块62铰接的第一夹持件631和第三夹持件633，与所述第一夹持件631和第三夹持件633铰接的第二夹持件632，以及与所述第三夹持件633铰接且与所述夹持升降块64铰接的第四夹持件634。

工作原理说明：当飞机发动机需要进行吊装时，此时通过夹持气缸66进行工作，进而带动夹持丝杆65进行转动，进而带动夹持升降块64进行上升，进而带动第四夹持件634进行上升，进而带动第三夹持件633和第一夹持件631进行摆动，进而带动第二夹持件632进行摆动，进而由夹持机构进行完成对飞机发动机的夹持工作；

当飞机发动机完成夹持后，再由吊装机构4进行工作，通过吊装电机进行带动吊装轴进而带动吊筒进行转动，进而进行卷取吊缆，进而完成对夹持机构的上升工作，进而使得飞机发动机脱离地面；

再由横向驱动机构5进行带动吊装机构4进行沿横架3进行滑动，此时通过横向驱动电机55进行工作，进而带动横向驱动滚轮51进行转动，进而带动横向刹停架54进行沿横架3进行滑动，进而带动吊装装置进行滑动，进而带动飞机发动机进行改变位置；此时当飞机发动机需要停止移动时，通过刹停伸缩杆进行收缩，进而带动刹停夹持片534进行挤压刹停盘531，进而刹停盘531停止转动，进而使得刹停轴532停止转动，进而使得横向刹停滚轮53停止转动，进而进行限制横向刹停架54的移动，进而完成对飞机发动机的移动位置限定；

再由竖向驱动机构进行带动横架3进行沿竖架2进行滑动，进而带动飞机发动机的位置移动，此时由竖向电机33进行工作，进而带动竖向转轴32进行转动，进而带动竖向滚轮31进行转动，进而带动飞机发动机的位置移动。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能化飞机发动机吊装装置，其特征是，包括：

旋转底架，固定安装在所述旋转底架上的竖架，与所述竖架滑动连接的横架，与所述横架滑动连接的横向驱动机构，与所述横向驱动机构固定连接的吊装机构，设置在所述吊装机构下方的中间衔接块，以及与所述中间衔接块固定连接的夹持机构；

所述横向驱动机构包括设置在所述横架内侧的横移壳体，与所述横移壳体转动连接且与所述横架抵接的横向驱动滚轮和横向侧向滚轮，与所述横移壳体固定连接的横向刹停架，与所述横向刹停架转动连接且与所述横架抵接的横向刹停滚轮，以及与所述横向刹停滚轮同轴转动的刹停机构；所述横移壳体的端部设有与所述横向驱动滚轮传动连接的横向驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种智能化飞机发动机吊装装置，其特征是：所述刹停机构包括与所述横向刹停滚轮同轴转动且插接于所述刹停架的刹停轴，设置在所述刹停架内部且与刹停轴固定连接的刹停盘，套接所述刹停轴且固定安装在所述刹停架内的刹停衔接架，设置在所述刹停盘两侧且与所述刹停衔接架固定连接的刹停夹持片，以及设置在所述刹停夹持片之间的刹停伸缩杆，以及套接所述刹停伸缩杆且抵接于所述刹停夹持片的刹停弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种智能化飞机发动机吊装装置，其特征是：所述横架的两端设有与所述竖架滑动连接的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构包括与所述横架固定连接的竖向电机，插接于所述竖向电机的竖向转轴，以及套接于所述竖向转轴的竖向滚轮；所述竖向滚轮与所述竖架抵接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化飞机发动机吊装装置，其特征是：所述吊装机构包括与横向刹停架固定连接的吊装电机，插接于所述吊装电机的吊装轴，与所述吊装轴同轴转动且与所述刹停架转动连接的吊筒，以及绕接所述吊筒的吊缆；所述吊缆与所述中间衔接块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化飞机发动机吊装装置，其特征是：所述夹持机构包括固定安装在中间衔接块下方的夹持固定块，与所述夹持固定块固定连接的夹持衔接块，与所述夹持衔接块铰接的若干组夹持臂，与所述夹持臂铰接的夹持升降块，插接于所述夹持升降块的夹持丝杆，以及与所述夹持固定块固定连接且套接于所述夹持丝杆的夹持气缸。

6.根据权利要求5所述的一种智能化飞机发动机吊装装置，其特征是：所述夹持臂包括与所述夹持衔接块铰接的第一夹持件和第三夹持件，与所述第一夹持件和第三夹持件铰接的第二夹持件，以及与所述第三夹持件铰接且与所述夹持升降块铰接的第四夹持件。

Images