KR20120006167A

KR20120006167A - 배드민턴 연습장치

Info

Publication number: KR20120006167A
Application number: KR1020100066748A
Authority: KR
Inventors: 유종; 유가람
Original assignee: 유종; 유가람
Priority date: 2010-07-12
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2012-01-18

Abstract

본 발명은 연습상대 없이도 혼자서 연습할 수 있는 배드민턴 연습장치에 관한 것이다. 개시발명은, 셔틀콕 공급기로부터 공급되는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하도록 하는 라켓 스윙기; 하측 지지부와, 상기 하측 지지부의 상부에 회전 가능하게 설치되어 상기 셔틀곡 공급기와 상기 라켓 스윙기를 지지하는 상측 지지부로 구성된 지지체; 상기 하측 지지부에 대하여 상기 상측 지지부를 좌우로 회전시키는 지지체 회전수단을 포함한다. 따라서, 본 발명에 따르면 연습상대 없이도 다양한 동작을 간편하게 연습할 수 있게 된다.

Description

배드민턴 연습장치{Badminton practice system}

본 발명은 배드민턴 연습장치에 관한 것으로, 특히 연습상대 없이도 혼자서 연습할 수 있는 배드민턴 연습장치에 관한 것이다.

일반적으로 배드민턴은 테니스와 같이 코트 중앙에 설치되는 네트를 끼고, 라켓으로 셔틀콕(shuttlecock)을 쳐서 바닥에 떨어지지 않도록 득점을 겨루는 운동이다. 배드민턴의 경기방식으로는 1대1로 행하는 단식과 2대2로 행하는 복식경기가 있다. 이러한 배드민턴은 레크리에이션으로서 남녀노소를 불문하고 누구나 손쉽게 즐길 수 있는 생활스포츠이다.

배드민턴은 라켓과 셔틀콕만을 이용하여 실내외의 좁은 공간에서 간단하게 즐길 수 있으나, 배드민턴을 하기 위해서는 반드시 셔틀콕을 치고받을 수 있는 사람이 둘 이상이어야 한다.

한편, 배드민턴을 처음 시작하는 초보자는 코치나 교재를 통해서 자세를 배우게 된다. 코치를 통해서 배우게 되는 경우에는 문제가 심각하지 않으나, 교재를 통해 독학으로 배우는 경우에는 혼자서 스윙연습을 할 수밖에 없기 때문에 흥미를 유발시키는 효과가 낮다.

이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 대한민국 실용신안등록 제20-306604호(2003.2.25)에 배드민턴 연습장치가 제안된 바 있다.

제안된 연습장치는 셔틀콕이 탑재된 셔틀콕 탑재대로부터 위로 순차적으로 쳐올려지는 셔틀콕을 라켓으로 쳐내도록 함으로써, 반복된 스윙동작이 이루어지도록 한다. 이러한 반복된 스윙동작을 통해 이용자는 자세, 타이밍 및 스텝 등을 혼자서 연습하면서 교정하게 된다.

그러나, 이러한 배드민턴 연습장치는 셔틀콕이 위로만 쳐올려지기 때문에 임의 방향에서 날아오는 셔틀콕에 대한 연습이 어려운 문제점이 있다. 즉, 임의 방향에서 날아오는 셔틀콕에 대한 타구나 스텝을 비롯하여 클리어, 스매쉬, 점프 스매쉬, 푸쉬, 드롭, 헤어핀 및 드라이 등과 같은 다양한 동작에 대한 연습이 어렵다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 연습상대 없이도 다양한 동작을 혼자서 간편하게 연습할 수 있는 배드민턴 연습장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 셔틀콕 공급기로부터 공급되는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하도록 하는 라켓 스윙기를 포함하는 배드민턴 연습장치에 있어서, 상기 라켓 스윙기는, 고정판; 상기 고정판에 회전가능하게 결합되며 상기 라켓이 고정되는 라켓 고정부; 상기 고정판에 설치되어 상기 라켓의 스윙을 유도하는 스윙 유도부; 및 상기 고정판에 설치되어 상기 스윙 유도부로 회전력을 전달하는 라켓 스윙모터를 포함한다.

본 발명은, 상기 고정판에 설치되어 상기 라켓의 스윙강도를 조절하는 스윙강도 조절부; 및 상기 고정판에 설치되어 상기 스윙강도 조절부로 회전력을 전달하는 스윙강도 조절모터를 더 포함한다.

상기 스윙 유도부는, 상기 고정판에 회전 가능하게 설치되어, 상기 라켓 스윙모터의 구동력을 전달받아 회전하는 제1캠부재; 상기 라켓 고정부의 회전축에 고정되는 회전판; 상기 고정판에 회전 가능하게 결합되되, 일단은 상기 회전판을 감싸 회전판을 회전시키며, 타단에 상기 제1캠부재에 접촉되는 롤베어링이 결합된 라켓 회전링크; 상기 고정판에 회전 가능하게 결합되되, 상기 라켓 회전링크의 타단을 눌러 상기 라켓 고정부를 원상태로 복귀시키는 라켓 복귀부; 상기 고정판에 회전 가능하게 결합되되, 양단은 회전축을 중심으로 반대쪽에 위치되며, 일단은 상기 고정판에 탄성 지지되는 라켓 복귀링크; 및 일단은 상기 라켓 복귀부에 연결되고 타단은 상기 라켓 복귀링크의 타단에 연결되는 복귀 스프링을 포함한다.

상기 스윙강도 조절부는, 상기 고정판에 회전가능하게 결합되는 제2캠부재; 상기 제2캠부재의 일면에 그 축이 편심되게 결합되며, 상기 라켓 복귀링크의 타단부에 구비된 롤베어링과 면접촉되는 제3캠부재; 상기 고정판에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 제1캠부재의 회전축이 관통되어, 상기 제1캠부재의 위치를 변화시키는 슬라이딩판; 상기 제2캠부재의 외측을 감싸며 제2캠부재의 원주면과 면접촉하여, 제2캠부재의 작동에 의해 위치변화를 갖는 원형링; 및 상기 슬라이딩판과 상기 원형링을 연결하는 연결링크를 포함한다.

본 발명은, 상기 라켓 고정부의 회전축에 결합되는 캠형상의 제동판; 상기 제동판에 면접촉되어 상기 라켓 고정부의 원상태 복귀시 제동판에 밀착되어 라켓 고정부를 정지시키는 제동 라이닝; 및 상기 고정판에 축 결합되되, 일단은 상기 제동 라이닝에 연결되고 타단에는 장력 스프링이 연결되어 상기 제동 라이닝을 상기 제동판에 밀착되는 방향으로 힘을 가하는 제동링크를 포함하는 제동부를 더 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 셔틀콕 공급기로부터 공급되는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하도록 하는 라켓 스윙기; 하측 지지부와, 상기 하측 지지부의 상부에 좌우로 회전 가능하게 설치되어 상기 셔틀곡 공급기와 상기 라켓 스윙기를 지지하는 상측 지지부로 구성된 지지체; 및 상기 하측 지지부에 대하여 상기 상측 지지부를 좌우로 회전시키는 지지체 회전수단을 포함한다.

상기 지지체 회전수단은, 상기 하측 지지부의 상부에 설치되되 구동축이 위를 향하도록 설치된 지지체 회전모터; 상기 지지체 회전모터의 구동축에 축 결합되는 구동기어; 및 상기 상측 지지부의 하부에 형성된 원형부의 원주면을 따라 아치형으로 길게 형성되며, 그 바깥면이 상기 구동기어와 맞물리는 회전 유도기어를 포함한다.

상기 상측 지지부는, 상부에 상기 셔틀콕 공급기가 설치되며, 전후로 개방된 지지 프레임; 상기 지지 프레임 내에 전후 스윙 가능하게 설치되며, 상기 라켓 스윙기가 설치되는 스윙 프레임; 및 상기 지지 프레임에 대하여 상기 스윙 프레임을 전후로 스윙시키는 프레임 스윙수단을 포함한다.

상기 프레임 스윙수단은, 상기 지지 프레임의 하부에 수평 설치되는 프레임 스윙모터; 상기 프레임 스윙모터의 구동축에 축 결합되는 구동기어; 및 상기 스윙 프레임의 하부에 아치형으로 형성되되 볼록한 부분이 하방을 향하며, 그 저면이 상기 구동기어와 맞물리는 스윙 유도기어를 포함한다.

본 발명은, 내부에 설치공간이 형성된 외부 하우징; 상기 외부 하우징 내에 승강 가능하게 설치되며, 상부에 상기 지지체가 지지되는 승강 하우징; 및 상기 승강 하우징과 상기 지지체를 승강시키는 지지체 승강수단을 더 포함한다.

상기 지지체 승강수단은, 상기 외부 하우징의 내측 하부에 설치되는 지지체 승강모터; 상기 지지체 승강모터의 구동축에 축 결합되는 제1스프라켓; 상기 외부 하우징의 내측 상부에 설치되는 제2스프라켓; 상기 외부 하우징의 내측 하부에 설치되는 제3스프라켓; 상기 제3스프라켓의 회전축상에 고정되는 제4스프라켓; 상기 제2,3스프라켓을 연결하는 제1체인; 상기 제1,4스프라켓을 연결하는 제2체인; 및 상기 승강 하우징에 상하 이격 형성되며, 상기 제1체인의 양단부가 결합되는 한 쌍의 브라켓을 포함한다.

상기 지지체는 상기 승강 하우징에 대하여 후방으로 기울임 가능하도록 축 결합되며, 지지체 기울임수단에 의해 기울기가 조절된다.

상기 지지체 기울임수단은, 상기 승강 하우징에 회전 가능하게 입설되되 상단으로 가면서 후방으로 기울어진 스크류; 상기 승강 하우징의 상부에 수평 설치되는 지지체 기울임모터; 상기 지지체 기울임모터의 구동축과 상기 스크류의 상단에 고정되되 서로 직교되게 맞물리는 한 쌍의 나사기어; 및 상기 하측 지지부에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 그 중심부를 상기 스크류가 관통하면서 나사 결합되는 스크류 관통부를 포함한다.

상기 셔틀콕 공급기는, 상기 지지 프레임의 상부에 회전가능하게 설치되며, 그 내부에 셔틀콕이 내장되는 셔틀콕 롤링부; 상기 지지 프레임의 상부에 설치되어 상기 셔틀콕 롤링부를 회전시키는 셔틀콕 롤링모터; 상기 셔틀콕 롤링부의 하부에 설치되어 셔틀콕을 인출하는 셔틀콕 인출부; 및 상기 라켓 스윙기에 구비되는 라켓 스윙모터의 회전력을 상하방향으로의 직선운동으로 변환시켜 상기 셔틀콕 인출부를 작동시키는 셔틀콕 인출링크를 포함한다.

상기 셔틀콕 인출링크는, 상기 라켓 스윙모터의 회전력을 감속시키는 감속기어의 외측면중 편심되는 위치에 하단이 회전 가능하게 결합되는 제1링크부; 하단은 상기 제1링크부의 상단에 유니버셜 조인트 형태로 결합되며, 양측에 롤 베어링이 각각 결합된 지지부가 상단에 회전 가능하게 결합되는 제2링크부; 상기 고정프레임의 외측에 수직으로 입설되는 한 쌍의 가이드바에 승강 가능하게 설치되며, 외측면에 상기 제2링크부의 롤 베어링이 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되는 아치형의 요홈이 형성된 제3링크부; 상기 가이드바의 상단을 연결하는 연결판을 관통한 상태에서 하단이 제3링크부의 상단에 연결되는 제4링크부; 및 하단은 상기 제4링크부에 회전 가능하게 결합되며, 상단은 상기 셔틀콕 인출부의 레버 단부에 형성된 장공에 슬라이딩 가능하게 힌지 결합되는 제5링크부를 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 배드민턴 연습장치에 의하면, 라켓 스윙기에 의해 셔틀콕을 타격할 수 있고, 지지체 회전수단에 의해 셔틀콕의 좌우 타격방향을 자유롭게 조정할 수 있으며, 프레임 스윙수단에 의해 셔틀콕의 상하 타격방향을 자유롭게 조정할 수 있어, 이용자는 연습상대 없이도 다양한 동작을 혼자서 간편하게 연습할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배드민턴 연습장치를 나타낸 사시도.
도 2는 라켓 스윙기의 사시도.
도 3은 라켓이 후방으로 스윙된 상태에서의 스윙유도부를 나타낸 작동도.
도 4는 라켓이 전방으로 스윙된 상태에서의 스윙유도부를 나타낸 작동도
도 5는 라켓이 후방으로 스윙된 상태에서의 제동부를 나타낸 작동도
도 6은 라켓이 전방으로 스윙된 상태에서의 제동부를 나타낸 작동도.
도 7은 제1캠부재가 상승하는 상태의 스윙강도 조절부를 나타낸 작동도.
도 8은 제1캠부재가 하강하는 상태의 스윙강도 조절부를 나타낸 작동도.
도 9는 라켓 스윙기를 구성하는 기어들의 연결관계를 보인 도면.
도 10은 지지체 및 승강 하우징을 나타낸 사시도.
도 11은 상측 지지부가 회전하는 모습을 나타낸 작동도.
도 12는 스윙 프레임이 스윙하는 모습을 나타낸 작동도.
도 13은 지지체가 승강하는 모습을 나타낸 작동도.
도 14는 지지체 기울임수단을 나타낸 사시도.
도 15는 지지체가 후방으로 기울어지는 모습을 나타낸 작동도.
도 16은 셔틀콕 공급기의 설치상태를 나타낸 사시도.
도 17은 셔틀콕 롤링부의 작동상태를 나타낸 작동도.
도 18은 셔틀콕 공급기로부터 셔틀콕이 공급되는 모습을 나타낸 사시도.
도 19는 셔틀콕 공급기와 라켓 스윙기의 연결관계를 나타낸 도면.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배드민턴 연습장치의 전체적인 구성을 살펴보기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배드민턴 연습장치를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 배드민턴 연습장치는, 외부 하우징(10), 승강 하우징(20), 지지체(30), 라켓 스윙기(40), 셔틀콕 공급기(50) 및 제어부(60)를 포함한다.

상기 외부 하우징(10)은 배드민턴 연습장치의 골격을 형성하는 것으로, 네 개의 수직 프레임(11)과, 수직 프레임(11)의 상단 및 하단을 서로 연결하는 수평 프레임(12)을 포함한다. 이러한 외부 하우징(10)의 저면 네 귀퉁이에는 바퀴(13)가 각각 장착된다. 한편, 외부 하우징(10)의 내측 상부에는 승강 하우징(20)이 승강하면서 접촉될 때 승강 하우징(20)을 정지시키도록 제어부(60)에 신호를 전송하는 리미트스위치(14)가 설치된다. 리미트스위치(14)로 인해 승강 하우징(20)은 더 이상 상승하지 못한다.

상기 승강 하우징(20)은 외부 하우징(10)의 내부에서 승강되는 것으로, 네 개의 수직 프레임(21)과, 수직 프레임(21)의 상단 및 하단을 서로 연결하는 수평 프레임(22)으로 구성된다. 수직 프레임(21)에는 외부 하우징(10)의 수직 프레임(12)을 따라 슬라이딩되는 승강 롤러(23)가 설치된다.

상기 지지체(30)는 라켓 스윙기(40) 및 셔틀콕 공급기(50)를 지지하는 것으로, 승강 하우징(20)의 상부에 전면부를 중심으로 후면부가 상하로 틸팅 가능하게 설치되는 하측 지지부(31)와, 하측 지지부(31)의 상부에 좌우 회전 가능하게 설치되는 상측 지지부(32)를 포함한다.

상기 라켓 스윙기(40)는 지지체(30)에 의해 지지되어 셔틀콕 공급기(50)로부터 공급되는 셔틀콕을 타격한다.

상기 셔틀콕 공급기(50)는 지지체(30)의 상부에 설치되어 라켓 스윙기(40)로 셔틀콕을 공급한다.

상기 제어부(60)는 외부 하우징(10)의 배면부에 설치되어 본 발명에 따른 배드민턴 연습장치의 작동을 제어한다. 이러한 제어부(60)에는 리모트 컨트롤러(미도시)가 연결되어 사용자가 배드민턴 연습장치로부터 떨어진 곳에서 배드민턴 연습장치의 작동을 제어할 수 있다.

이하에서는, 도 2를 참조하여 라켓 스윙기의 전체적인 구성을 살펴보기로 한다. 도 2는 라켓 스윙기의 사시도이다.

상기 라켓 스윙기(40)는 라켓(1)을 전후로 스윙시켜 셔틀콕을 자동으로 타격하는 것으로, 제1,2고정판(41)(42), 라켓 고정부(43), 라켓 스윙모터(44), 스윙 유도부(45), 스윙강도 조절부(46), 스윙강도 조절모터(47) 및 제동부(48)를 포함한다.

상기 제1고정판(41)은 지지체(30)의 상측 지지부(32)에 수직으로 설치되고, 제2고정판(42)은 제1고정판(41)과 연결로드(미도시)에 의해 연결된다.

상기 라켓 고정부(43)는 라켓의 손잡이가 고정되는 것으로, 제1,2고정판(41)(42)에 회전 가능하게 설치되는 회전축(미도시)의 단부에 축 결합된다. 이러한 라켓 고정부(43)는 회전축의 단부에 직교되게 결합되는 지지판(431), 지지판(431)의 일면에 결합되어 라켓의 손잡이를 고정하는 한 쌍의 파지부(432)로 구성된다. 파지부(432)는 클립 형태로 형성된다.

상기 라켓 스윙모터(44)는 제1고정판(41)에 스윙 유도부(45)와 이격되게 배치된다.

상기 스윙 유도부(45)는 제1,2고정판(41)(42)에 설치되어, 라켓 스윙모터(44)의 구동력을 전달받아 라켓을 전후로 스윙시키게 된다.

상기 스윙강도 조절부(46)는 제1고정판(41)에 설치되어, 라켓의 스윙강도를 조절함으로써, 라켓의 타격속도를 변화시키게 된다.

상기 스윙강도 조절모터(47)는 제1고정판(41) 상에 스윙강도 조절부(46)와 이격되게 배치되어 스윙강도 조절부(46)에 구동력을 전달한다.

상기 제동부(48)는 제1고정판(41)에 설치되어, 라켓이 원상태로 복귀될 때 전방으로 더 이상 회동되지 않도록 정지시켜준다.

한편, 라켓(1)에는 라켓(1)이 전방으로 스윙될 때 라켓(1)이 파손되는 것을 방지하는 보호대(2)가 결합된다.

이하에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여 라켓이 스윙되는 작동상태를 살펴보기로 한다. 도 3은 라켓이 후방으로 스윙된 상태에서의 스윙유도부를 나타낸 작동도이고, 도 4는 라켓이 전방으로 스윙된 상태에서의 스윙유도부를 나타낸 작동도이다.

상기 스윙 유도부(45)는 라켓 스윙모터(44)의 구동력을 전달받아 라켓(1)의 스윙을 유도하는 것으로, 제1캠부재(451), 회전판(452), 라켓 회전링크(453), 라켓 복귀부(454), 라켓 복귀링크(455), 복귀 스프링(456)을 포함한다.

상기 제1캠부재(451)는 제1고정판(41)에 회전 가능하게 설치되고 라켓 스윙모터(44)의 구동력을 전달받아 회전한다. 제1캠부재(451)의 회전축(451a)은 후술할 슬라이딩판(462) 및 제1고정판(41)을 관통하여 설치된다. 한편, 제1고정판(41)에는 슬라이딩판(462)이 슬라이딩될 때 제1캠부재(451)의 회전축(451a)이 이동할 수 있도록 회전축(451a)이 관통되는 장공(미도시)이 형성된다.

상기 회전판(452)은 라켓 고정부(43)의 회전축(433)에 고정되어 라켓 회전링크(453)와 연동되어 회전하는 것으로, 상,하부에 후술할 회전 유도부(453b)와 면접촉되는 롤베어링(452a)(452b)이 각각 결합된다.

상기 라켓 회전링크(453)는 제1고정판(41)에 고정된 고정축(453a)에 회전 가능하게 결합되되, 그 양단부는 고정축(453a)을 중심으로 반대방향에 위치된다. 라켓 회전링크(453)의 일단에는 회전판(452)을 감싸 회전판(452)을 회전시키는 회전 유도부(453b)가 형성되고, 타단 일면에는 제1캠부재(451)에 면접촉되는 롤 베어링(453c)이 결합된다. 회전 유도부(453b)는 라켓 회전링크(453)의 일단에 연장 형성되되 곡면을 갖는 제1곡면부(453d), 라켓 회전링크(453)의 일단에 힌지 결합되되 제1곡면부(453d)와 마주보게 곡면이 형성된 제2곡면부(453e),및 제1,2곡면부(453d)(453e)의 단부를 연결하는 연결스프링(453f)을 포함한다.

상기 라켓 복귀부(454)는 라켓 회전링크(453)의 타단부를 눌러 라켓을 원상태로 복귀시키는 것으로, 그 일측은 제1고정판(41)에 고정된 고정축(457)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 라켓 복귀부(454)의 하단부에는 라켓 회전링크(453)의 타단부 상면을 눌러주는 롤 베어링(454a)이 결합되고, 타측에는 후술할 복귀 스프링(456)이 연결된다.

상기 라켓 복귀링크(455)는 고정축(458)에 의해 제1고정판(41)에 회전 가능하게 고정되되, 양단부는 고정축(458)을 중심으로 반대방향에 위치된다. 그 일단은 제1고정판(41)에 고정된 고정로드(459)에 지지 스프링(459a)에 의해 연결되고, 그 타단에는 복귀 스프링(456)이 연결된다. 이러한 라켓 복귀링크(455)의 타단부 일면에는 후술할 제3캠부재(463)와 접면되는 롤베어링(455a)이 결합된다.

상기 복귀 스프링(456)은 라켓이 제1캠부재(451)에 의해 후방으로 회동될 때 신장되었다가 라켓을 후방으로 밀던 힘이 해제되면 라켓을 원상태로 복귀시키는 역할을 한다. 이러한 복귀 스프링(456)의 일단은 라켓 복귀부(454)의 타측에 연결되고 타단은 라켓 복귀링크(455)의 타단에 연결된다.

상기와 같이 구성된 스윙 유도부(45)에 따르면, 라켓 스윙모터(44)의 구동시 발생되는 구동력이 제1캠부재(451)에 전달되어 제1캠부재(451)가 회전하게 된다. 제1캠부재(451)는 라켓 회전링크(453)의 타단부에 결합된 롤 베어링(453c)과 면접촉한다. 롤 베어링(453c)이 결합된 라켓 회전링크(453)는 제1캠부재(451)의 긴 부분이 롤 베어링(453c)과 접촉될 때 고정축(453a)을 중심으로 상방으로 회동하게 된다.

즉, 제1캠부재(451)의 긴 부분이 롤 베어링(453c)과 접촉함으로써, 라켓 회전링크(453)가 고정축(453a)을 중심으로 위로 들린 후 후방으로 회동하게 된다. 이 때, 회전 유도부(453b)의 제1곡면부(453d)가 회전판(452)에 구비된 한 쌍의 롤 베어링(452a)(452b)중 상부에 위치된 롤 베어링(452a)을 후방으로 밀어 회전판(452)을 후방으로 회전시키게 된다. 이 때, 복귀 스프링(456)은 라켓 복귀부(454)가 라켓 회전링크(453)와 함께 후방으로 회전되면서 신장된다. 회전판(452)이 도 3에 도시된 것처럼 후방으로 회전하게 되면, 라켓 회전링크(453)에 의해 회전하는 라켓 고정부(43)도 후방으로 회동하게 되고 결과적으로 라켓(1)도 후방으로 회동하게 된다.

상기와 같이 라켓(1)이 후방으로 회동되어 있다가, 제1캠부재(451)의 긴 부분이 라켓 회전링크(453)의 롤 베어링(453c)과 멀어지게 되면, 복귀 스프링(456)의 복원력에 의해 라켓 복귀부(454)가 원상태로 복귀된다. 이 과정에서, 라켓 복귀부(454)에 결합된 롤 베어링(454a)이 라켓 회전링크(453)의 타단부를 눌러 하방으로 회동시킨다. 이 때, 회전 유도부(453a)의 제2곡면부(453e)가 회전판(452)에 구비된 한 쌍의 롤베어링(452a)(452b)중 하부에 위치된 롤베어링(452b)을 후방으로 밀어 회전판(452)을 전방으로 회전시키게 된다. 이처럼, 회전판(452)이 전방으로 회전하게 되면, 도 4에 도시된 것처럼 회전축(433)에 축 결합되어 있는 라켓 고정부(43)도 전방으로 회동하게 되고, 라켓(1)도 전방으로 회동하게 된다.

이하에서는, 도 5 및 도 6을 참조하여 라켓이 전방으로 스윙되는 과정에서 제동되는 상태를 살펴보기로 한다. 도 5는 라켓이 후방으로 스윙된 상태에서의 제동부를 나타낸 작동도이고, 도 6은 라켓이 전방으로 스윙된 상태에서의 제동부를 나타낸 작동도이다.

상기 제동부(48)는 제동판(481), 제동 라이닝(482), 및 제동링크(483)를 포함한다.

상기 제동판(481)은 라켓 고정부(43)의 회전축(433)에 고정되어 라켓(1)이 뒤로 회동된 후 원상태로 복귀할 때 제동 라이닝(482)과의 마찰로 라켓 고정부(43)를 정지시킨다. 이러한 제동판(481)은 캠 형상으로 형성된다.

상기 제동 라이닝(482)은 제1고정판(41)에 고정된 고정축(457)에 제동링크(483)와 연동되게 설치되어 제동판(481)의 원주면에 면접촉되어 라켓 고정부(43)의 원상태 복귀시 제동판(481)에 밀착되어 라켓 고정부(43)를 정지시킨다.

상기 제동링크(483)는 제1고정판(41)의 고정축(457)에 축 결합되되, 일단은 제동 라이닝(482)에 힌지 결합되고 타단에는 장력 스프링(484)이 연결되어, 제동 라이닝(482)을 제동판(481)에 밀착시키는 방향으로 힘을 가하게 된다.

상기와 같이 구성된 제동부(48)에 따르면, 도 5에서와 같이 제동판(481)이 후방으로 회동할 때에는 제동 라이닝(482)이 제동판(481)으로부터 일부 분리되어 제동판(481)의 회동이 가능하게 된다. 도 6에서와 같이 제동판(481)이 전방으로 회동할 때에는 제동 라이닝(482)이 제동판(481)에 밀착되어 제동판(481)이 더 이상 전방으로 회전하지 못하도록 함으로써, 라켓이 원상태로 복귀할 수 있게 해준다.

이하에서는, 도 7 및 도 8을 참조하여 라켓의 스윙강도가 강하되는 과정을 살펴보기로 한다. 도 7은 제1캠부재가 상승하는 상태의 스윙강도 조절부를 나타낸 작동도이고, 도 8은 제1캠부재가 하강하는 상태의 스윙강도 조절부를 나타낸 작동도이다.

상기 스윙강도 조절부(46)는 라켓의 스윙강도를 조절하는 것으로, 제2캠부재(461), 슬라이딩판(462), 제3캠부재(463), 원형링(464) 및 연결링크(465)를 포함한다.

상기 제2캠부재(461)는 제1고정판(41)을 관통하여 회전 가능하게 설치되는 회전축(미도시) 단부에 축 결합되며, 스윙강도 조절모터(47)의 구동력을 전달받아 회전한다.

상기 슬라이딩판(462)은 제1고정판(41) 상에 설치된 복수 개의 가이드 롤러(466)에 의해 라켓의 후방쪽으로 슬라이딩되되 라켓 회전링크(453)의 타단이 들리는 방향으로 슬라이딩된다. 이러한 슬라이딩판(462)에는 제1캠부재(451)의 회전축(451a)이 관통됨에 따라, 슬라이딩판(462)이 슬라이딩되면 제1캠부재(451)도 함께 슬라이딩된다.

상기 제3캠부재(463)는 그 회전축이 제2캠부재(461)의 일면에 편심되게 결합되어 제2캠부재(461)의 회전에 의해 회전하게 된다. 제3캠부재(463)는 회전시 라켓 복귀링크(455)의 타단부에 결합된 롤 베어링(455a)과 면 접촉한다.

상기 원형링(464)은 제2캠부재(461)을 감싸 제2캠부재(461)의 원주면과 접촉함으로써, 그 내부에서 회전하는 제2캠부재(461)의 작동에 의해 위치변화를 가지게 된다.

상기 연결링크(465)는 일단이 슬라이딩판(462)에 힌지 결합되고 타단이 원형링(464)에 일체로 형성되어 슬라이딩판(462)과 원형링(464)을 연결한다.

상기와 같은 구성을 갖는 스윙강도 조절부(46)에 따르면, 스윙강도 조절모터(47)가 작동되지 않는 상태에서는 스윙강도 조절이 이루어지지 않고 복귀스프링(456)을 통해 단순히 라켓을 원상태로 복귀시키는 기능만을 하게 된다.

스윙강도 조절모터(47)가 작동하게 되면, 상기와 같이 복귀스프링(456)에 의한 라켓의 복귀기능뿐만 아니라, 제2,3캠부재(461)(463)의 작동에 의해 라켓의 스윙강도가 조절된다.

즉, 도 7에 도시된 것처럼 제2캠부재(461)의 회전에 의해 이와 연동되는 원형링(464) 및 연결링크(465)가 움직여 슬라이딩판(462)을 라켓 회전링크(453)의 타단이 들리는 방향으로 슬라이딩시키게 되면, 슬라이딩판(462)을 관통하는 제1캠부재(451)의 회전축(451a)도 함께 슬라이딩되고, 제1캠부재(451)의 회전위치가 상승하여 라켓 회전링크(453)의 들리는 위치가 상승하게 된다. 따라서, 라켓 회전링크(453)는 스윙강도 조절모터(47)가 작동하기 전보다 더 많이 후방으로 회전하게 되고, 그만큼 스윙강도는 증가하게 된다.

연결링크(465)가 상승할 때에는 라켓 복귀링크(455)도 함께 상승하도록 제2캠부재(461)와 제3캠부재(463)의 회전이 조정된다. 즉, 도 7에 도시된 것처럼 연결링크(465)의 상승으로 슬라이딩판(462)이 상승할 때 라켓 복귀링크(455)의 타단이 상승하고, 도 8에 도시된 것처럼 슬라이딩판(462)이 하강할 때에는 라켓 복귀링크(455)의 타단도 하강하게 되어, 복귀스프링(456)의 인장상태는 일정하게 된다. 따라서, 라켓에서 셔틀콕을 타격하는 위치는 항상 동일하게 된다

이하에서는, 도 9를 참조하여 라켓 스윙기를 구성하는 기어들의 작동과정을 살펴보기로 한다. 도 9는 라켓 스윙기를 구성하는 기어들의 연결관계를 보인 도면이다.

상기 제1캠부재(451)의 회전축(451a)은 슬라이딩판(462) 및 제1고정판(41)을 관통하여 설치되며, 제1고정판(41)의 바깥쪽에 위치되는 회전축(451a)의 단부에는 감속기어(44a)가 결합되고, 감속기어(44a)는 라켓 스윙모터(44)의 구동기어(44b)와 맞물린다.

상기 제2캠부재(461)의 회전축(461a)은 제1고정판(41)을 관통하여 설치되며, 제1고정판(41)의 바깥쪽에 위치되는 회전축(461a) 단부에는 감속기어(47a)가 결합되고, 감속기어(47a)는 스윙강도 조절모터(47)의 구동기어(47b)와 맞물린다.

이하에서는, 도 10을 참조하여 지지체 및 승강 하우징의 전체적인 구성을 살펴보기로 한다. 도 10은 지지체 및 승강 하우징을 나타낸 사시도이다.

상기 지지체(30)는 라켓 스윙기(40) 및 셔틀콕 공급기(50)를 지지하는 것으로, 승강 하우징(20)의 상부에 상하로 틸팅 가능하게 설치되는 하측 지지부(31)와, 하측 지지부(31)의 상부에 좌우 회전 가능하게 설치되어 라켓 스윙기(40)와 셔틀콕 공급기(50)를 지지하는 상측 지지부(32)를 포함한다.

상기 상측 지지부(32)는, 상부에 셔틀콕 공급기(50)가 설치되며 전후로 개방된 지지 프레임(321), 및 지지 프레임(321) 내에 전후 스윙 가능하게 설치되며 라켓 스윙기(40)가 설치되는 스윙 프레임(322)을 포함한다.

상기 스윙 프레임(322)은, 지지 프레임(321)의 내부 양측면의 대향되는 위치에 전후 스윙 가능하게 축 결합되는 한 쌍의 스윙부(322a), 및 스윙부(322a)의 하단을 연결하는 연결부(322b)를 포함한다.

이하에서는, 도 11을 참조하여 지지체의 상측 지지부가 회전하여 라켓을 좌우로 회전시키는 작동관계를 살펴보기로 한다. 도 11은 상측 지지부가 회전하는 모습을 나타낸 작동도이다.

상기 지지체(30)에는 하측 지지부(31)에 대하여 상측 지지부(32)를 좌우 회전시키는 지지체 회전수단이 마련된다.

상기 지지체 회전수단은, 하측 지지부(31)의 상부에 상측 지지부(32)를 회전 가능하게 연결하는 연결축(미도시), 하측 지지부(31)의 상부에 설치되되 구동축이 위를 향하도록 설치된 지지체 회전모터(330), 지지체 회전모터(330)의 구동축에 축 결합되는 구동기어(331), 및 상측 지지부(32)의 하부에 형성된 회전 유도기어(332)를 포함한다.

상기 회전 유도기어(332)는 상측 지지부(32)의 하부에 형성된 원형부(32a)의 원주면을 따라 아치형으로 길게 형성되며, 그 바깥면에 구동기어(331)와 맞물리는 기어니가 일정간격으로 형성된다.

상기와 같은 구성을 갖는 지지체 회전수단에 따르면, 지지체 회전모터(330)의 작동에 의해 구동기어(331)가 회전하게 되고, 그에 따라 구동기어(331)와 맞물리는 회전 유도기어(332)가 회전하게 된다. 따라서, 회전 유도기어(332)와 일체로 형성되는 상측 지지부(32)가 회전하게 된다. 상측 지지부(32)의 회전에 의해 라켓 스윙기(40) 및 셔틀콕 공급기(50)도 함께 회전하게 된다. 따라서, 셔틀콕의 좌우 타격방향을 자유롭게 조정할 수 있게 된다.

이하에서는, 도 12를 참조하여 상측 지지부의 스윙 프레임이 전후로 스윙되면서 라켓을 전후로 스윙시키는 작동관계를 살펴보기로 한다. 도 12는 스윙 프레임이 스윙되는 모습을 나타낸 작동도이다.

상기 지지체(30)에는 상측 지지부(32)의 지지 프레임(321)에 대하여 스윙 프레임(322)을 전후로 스윙시키는 프레임 스윙수단이 마련된다.

상기 프레임 스윙수단은, 지지 프레임(321)의 하부에 수평 설치되는 프레임 스윙모터(340), 및 한 쌍의 스윙부(322a)중 어느 하나의 저면에 아치형으로 형성되어 프레임 스윙모터(340)의 구동기어(341)와 맞물리는 스윙 유도기어(342)를 포함한다.

상기와 같은 구성을 갖는 프레임 스윙수단에 따르면, 프레임 스윙모터(340)의 작동에 의해 구동기어(341)가 회전하게 되고, 그에 따라 구동기어(341)와 맞물리는 스윙 유도기어(342)가 회전하게 된다. 따라서, 스윙 유도기어(342)와 일체로 형성되는 스윙부(322a) 및 연결부(322b)를 포함한 스윙 프레임(322) 전체가 회전하게 된다. 스윙 프레임(322)의 회전에 의해 라켓 스윙기(40) 및 셔틀콕 공급기(50)도 함께 스윙하게 된다. 따라서, 셔틀콕의 상하 타격 방향을 자유롭게 조정할 수 있게 된다.

이하에서는, 도 1 및 도 13을 참조하여 지지체가 승강되는 작동관계를 살펴보기로 한다. 도 13은 지지체가 승강하는 모습을 나타낸 작동도이다.

상기 외부 하우징(10) 및 승강 하우징(20)에는 지지체(30)를 승강시키는 지지체 승강수단이 마련된다.

상기 지지체 승강수단은, 외부 하우징(10)의 내측 하부에 설치되는 지지체 승강모터(70), 지지체 승강모터(70)의 구동축에 축 결합되는 제1스프라켓(71), 외부 하우징(10)의 내측 상부에 설치되는 제2스프라켓(72), 외부 하우징(10)의 내측 하부에 설치되며 제1체인(73)을 통해 제2스프라켓(72)과 연동되는 제3스프라켓(74), 제3스프라켓(74)의 회전축 상에 고정되어 제1스프라켓(71)와 제2체인(75)을 통해 연동되는 제4스프라켓(76), 및 승강 하우징(20)의 수직 프레임(21)에 상하로 이격 형성되며 제1체인(73)의 양단부가 각각 결합되는 한 쌍의 브라켓(77)을 포함한다.

상기와 같이 구성된 지지체 승강수단에 따르면, 지지체 승강모터(70)의 구동에 의해 제1스프라켓(71)이 회전하게 되고, 이에 맞물리는 제2체인(75)을 통해 연동되어 제4스프라켓(76)이 회전하게 된다.

제4스프라켓(76)이 회전하게 되면 동일축상에 있는 제3스프라켓(74)이 회전하게 되고, 제1체인(73)이 제2,3스프라켓(72)(74)을 통해 승강하게 된다. 이처럼 제1체인이 승강하게 되면, 제1체인(73)의 양단이 결합된 브라켓(77)과, 브라켓(77)이 형성된 승강 하우징(20)도 함께 승강하게 되고 지지체(30)도 승강된다.

이하에서는, 도 14 및 도 15를 참조하여 지지체가 하강한 상태에서 후방으로 기울어져 셔틀콕 공급기에 셔틀콕을 채워넣을 수 있는 작동관계를 살펴보기로 한다. 도 14는 지지체 기울임수단을 나타낸 사시도이고, 도 15는 지지체가 후방으로 기울어지는 모습을 나타낸 작동도이다.

상기 승강 하우징(20)과 지지체(30)에는 지지체(30)가 후방으로 기울어지도록 하는 지지체 기울임수단이 마련된다.

상기 지지체 기울임수단은, 승강 하우징(20) 상에 회전 가능하게 입설되되 상단으로 가면서 후방으로 기울어진 스크류(80), 승강 하우징(20)의 상부에 수평 설치되는 지지체 기울임모터(81), 지지체 기울임모터(81)의 구동축과 스크류(80)의 상단에 고정되되 서로 직교되게 맞물리는 나사기어(82)(83), 하측 지지부(310)에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되며 그 중심부를 스크류(80)가 관통하면서 나사 결합되는 스크류 관통부(84), 및 지지체(30)가 기울어질 때 진동을 완화시키는 쇼바(85)를 포함한다.

상기 하측 지지부(31)의 뒷부분에는 스크류 관통부(84)가 슬라이딩되는 슬라이딩공간(31a)이 형성되며, 슬라이딩공간(31a)의 양쪽 측벽에는 스크류 관통부(84)의 양쪽에 결합된 지지대(84a)가 관통된 상태로 전후로 슬라이딩되는 지지대 슬라이딩홀(31b)이 전후로 길게 형성된다.

상기 하측 지지부(31)는 승강 하우징(20)의 상단 전면부에 힌지 결합되어, 지지체(30)의 후방측이 상하로 기울어진다.

상기 쇼바(85)의 하단은 승강 하우징(20)의 전면부에 결합되고, 상단은 하측 지지부(31)의 후단부측에 결합된다.

상기와 같은 구성을 갖는 지지체 기울임수단에 따르면, 지지체 기울임모터(81)의 구동에 의해 나사기어(82)(83)가 회전하면서 스크류(80)가 일방향으로 회전하게 된다. 스크류(80)가 일방향으로 회전하게 되면, 도 15에 도시된 것처럼 스크류(80)에 결합된 스크류 관통부(84)가 스크류(80) 상에서 하강하게 되고, 하측 지지부(31)도 후방으로 기울어지게 된다. 이 때, 스크류 관통부(84)는 슬라이딩공간(31a)에서 후방으로 슬라이딩된다.

하측 지지부(31)가 기울어지면, 상측 지지부(32)도 함께 기울어지고 상측 지지부(32)에 의해 지지되는 셔틀콕 공급기(50)도 함께 기울어진다. 이처럼 셔틀콕 공급기(50)가 기울어진 상태에서 셔틀콕 공급기(50)의 셔틀콕 롤링부(510)에 셔틀콕을 채워넣을 수 있게 된다.

이러한 지지체(30)의 기울어짐은 지지체 승강수단을 이용해 지지체(30)를 하강시킨 상태에서 이루어진다.

한편, 셔틀콕을 셔틀콕 롤링부(510)에 다 채워넣은 후 지지체 기울임모터(81)를 반대방향으로 구동시키면, 스크류(80)가 반대방향으로 회전하게 된다. 스크류(80)가 반대방향으로 회전하게 되면, 이에 결합된 스크류 관통부(84)가 스크류(80) 상에서 상승하게 되고, 하측 지지부(31)를 포함한 지지체(30)는 원상태로 복귀된다.

이처럼, 지지체(30)가 원상태로 복귀되면 지지체 승강수단을 이용해 지지체(30)를 원상태로 상승시키게 된다.

이하에서는, 도 16 및 도 17을 참조하여 셔틀콕 공급기의 작동관계를 살펴보기로 한다. 도 16은 셔틀콕 공급기의 설치상태를 나타낸 사시도이고, 도 17은 셔틀콕 롤링부의 작동상태를 나타낸 작동도이다.

상기 셔틀콕 공급기(50)는, 셔틀콕 롤링부(51), 셔틀콕 롤링모터(52), 위치감지센서(53)를 포함한다.

상기 셔틀콕 롤링부(51)의 가장자리에는 셔틀콕이 채워지는 복수 개의 셔틀콕 저장부(511)가 동일 간격으로 이격 형성된다. 셔틀콕 롤링부(51)의 바닥에는 셔틀콕이 배출되는 복수 개의 셔틀콕 배출홀(512)이 이격 형성된다.

이러한 셔틀콕 롤링부(51)는 지지 프레임(321)의 상부에 회전 가능하게 축 결합된다. 회전축에는 감속기어(513)가 고정된다.

상기 셔틀콕 롤링모터(52)는 지지 프레임(321)의 상부에 구동축이 위를 향하도록 설치된다. 셔틀콕 롤링모터(52)의 구동축에는 감속기어(513)와 벨트(54)로 연동되는 구동기어(521)가 축 결합된다.

상기 위치감지센서(53)는, 셔틀콕 배출홀(512)에 대응되게 셔틀콕 롤링부(51)의 하부에 복수 개가 이격되게 형성된 위치감지부(514)를 감지함으로써, 셔틀콕 롤링부(51)가 일정한 각도로 회전하도록 한다. 즉, 셔틀콕 배출홀(512)이 후술할 셔틀콕 인출부(55)에 올바르게 위치되도록 한다.

이와 같이 구성된 셔틀콕 공급기(50)에 의하면, 셔틀콕 롤링부(51)가 각 셔틀콕 배출홀(512)의 간격만큼 회전할 때 위치감지센서(53)가 반응하게 되며, 이 때, 셔틀콕 배출홀(512) 간격을 1피치로 지정한다.

상기와 같이 지정된 1피치만큼씩만 셔틀콕 롤링부(51)가 회전함으로써, 셔틀콕 저장부(511)에 저장되어 있는 셔틀콕을 모두 소진하게 되면, 셔틀콕 롤링부(51)가 1피치 회전하여 셔틀콕 롤링부(51)로부터 지속적으로 셔틀콕이 공급된다.

이하에서는, 도 18을 참조하여 셔틀콕 공급기로부터 셔틀콕이 공급되는 과정을 살펴보기로 한다. 도 18은 셔틀콕 공급기로부터 셔틀콕이 공급되는 모습을 나타낸 사시도이다.

상기 셔틀콕 공급기(50)의 하부에는 셔틀콕 인출부(55)가 설치된다. 셔틀콕 인출부(55)는, 양측으로 형성된 한 쌍의 지지편(551)과, 지지편(551) 사이의 중앙 하부에 형성되는 받침편(552)으로 구성된다.

이러한 셔틀콕 인출부(55)는 상,하로 이동하면서 상부에서 공급되는 셔틀콕을 공급받아 하부로 이동하게 된다. 이에 따라 셔틀콕 인출부(55)는 지속적으로 셔틀콕을 인출할 수 있게 된다.

이와 같이 구성된 셔틀콕 인출부(55)에 따르면, 셔틀콕 인출부(55)가 상부로 이동하여 지지편(551)과 받침편(552)으로 셔틀콕을 셔틀콕 롤링부(51)로부터 인출한 후, 하부로 이동하면서 지지편(551)이 양쪽으로 개방되고 받침편(552)이 후방으로 밀려나면서 셔틀콕이 하부로 낙하하게 된다.

이하에서는, 도 19를 참조하여 라켓 스윙기와 셔틀콕 공급기의 연결관계를 살펴보기로 한다. 도 19는 셔틀콕 공급기와 라켓 스윙기의 연결관계를 나타낸 도면이다.

상기 셔틀콕 공급기(50)에는 라켓 스윙기(40)에 구비되는 라켓 스윙모터(44)의 회전력을 상하방향으로의 직선운동으로 변환시켜 셔틀콕 인출부(55)를 작동시키는 셔틀콕 인출링크(56)가 포함된다.

상기 셔틀콕 인출링크(56)는, 제1링크부(561), 제2링크부(562), 제3링크부(563), 제4링크부(564) 및 제5링크부(565)를 포함한다.

상기 제1링크부(561)는, 하단이 라켓 스윙모터(44)의 회전력을 감속시키는 감속기어(44a)의 외측면 중 편심된 위치에 회전가능하게 설치되며, 상단이 제2링크부(562)의 하단에 유니버셜 조인트 형태로 결합된다. 이러한 제1링크부(561)는 감속기어(44a)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 그 힘을 제2링크부(562)로 전달한다.

상기 제2링크부(562)는 제1링크부(561)로부터 전달되는 힘을 제3링크부(563)로 전달하는 것으로, 그 하단은 제1링크부(561)의 상단에 결합되고, 그 상단에는 한 쌍의 롤 베어링(562a)이 지지부(562b)에 의해 결합된다. 한 쌍의 롤 베어링(562a)은 지지부(562b)의 양쪽에 각각 결합되며, 지지부(562b)의 중심부가 제2링크부(562)의 상단에 회전 가능하게 결합된다.

상기 제3링크부(563)는 지지프레임(321)의 외측면에 수직으로 설치된 한 쌍의 수직 가이드바(566)를 따라 상하로 승강되는 것으로, 외측면에 아치형의 요홈(563a)이 형성되되 볼록한 부분이 위로 향하게 형성된다. 아치형의 요홈(563a)에 상기 제2링크부(562)의 롤 베어링(562a)이 슬라이딩 가능하게 삽입된다.

상기 제4링크부(564)는 한 쌍의 수직 가이드바(566)의 상단을 연결하는 연결판(567)을 수직으로 관통하는 것으로, 그 하단은 제3링크부(563)의 상부에 결합되고, 그 상단은 제5링크부(565)의 하단에 결합된다.

상기 제5링크부(565)는 제4링크부(564)와 셔틀콕 인출부(55)의 인출레버(553)를 연결하는 것으로, 그 하단은 제4링크부(564)의 상단에 좌우 회전 가능하게 결합되며, 상단은 인출레버(553)의 단부에 길이방향으로 형성된 장공(553a)에 슬라이딩 가능하게 힌지 결합된다.

이와 같이 구성된 셔틀콕 공급기와 라켓 스윙기의 연결관계에 따르면, 라켓 스윙기(40)가 작동하는 과정에서 라켓 스윙모터(44)가 작동하게 되면 그 구동력이 감속기어(44a) 및 셔틀콕 인출링크(56)를 통해 셔틀콕 인출부(55)로 전달되어, 셔틀콕 인출부(55)로부터 셔틀콕이 인출된 후 하부로 낙하하게 된다.

이 때, 제2링크부(562)의 상단에 결합된 한 쌍의 롤 베어링(562a)이 제3링크부(563)의 요홈(563a) 내에 슬라이딩 가능하게 설치됨으로써, 스윙 프레임(322)의 스윙에 의해 감속기어(44a)가 스윙되더라도 제3링크부(563)는 위치 변화없이 상하로 직선운동하게 된다. 따라서, 라켓 스윙모터(44)의 구동력은 스윙 프레임(322)의 스윙과 관계없이 셔틀콕 인출부(55)로 전달되어 셔틀콕이 원활하게 인출된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 기초로 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위 내에서 기재된 범주 내에서 변경할 수 있다.

10 : 외부 하우징 11 : 수직 프레임
12 : 수평 프레임 13 : 바퀴
14 : 리미트 스위치 20 : 승강 하우징
21 : 수직 프레임 22 : 수평 프레임
23 : 승강롤러 30 : 지지체
31 : 하측 지지부 32 : 상측 지지부
40 : 라켓 스윙기 41 : 제1고정판
42 : 제2고정판 43 : 라켓 고정부
44 : 라켓 스윙모터 45 : 스윙 유도부
46 : 스윙강도 조절부 47 : 스윙강도 조절모터
48 : 제동부 50 : 셔틀콕 공급기
51 : 셔틀콕 롤링부 52 : 셔틀콕 롤링모터
53 : 위치 감지센서 54 : 벨트
55 : 셔틀콕 인출부 56 : 셔틀콕 인출링크
60 : 제어부 70 : 지지체 승강모터
71 : 제1스프라켓 72 : 제2스프라켓
73 : 제1체인 74 : 제3스프라켓
75 : 제2체인 76 : 제4스프라켓
77 : 브라켓 80 : 스크류
81 : 기울임모터 82, 83 : 나사기어
84 : 스크류 관통부 85 : 쇼바

Claims

셔틀콕 공급기로부터 공급되는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하도록 하는 라켓 스윙기를 포함하는 배드민턴 연습장치에 있어서,
상기 라켓 스윙기는,
고정판;
상기 고정판에 회전가능하게 결합되며 상기 라켓이 고정되는 라켓 고정부;
상기 고정판에 설치되어 상기 라켓의 스윙을 유도하는 스윙 유도부; 및
상기 고정판에 설치되어 상기 스윙 유도부로 회전력을 전달하는 라켓 스윙모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 1 항에 있어서,
상기 고정판에 설치되어 상기 라켓의 스윙강도를 조절하는 스윙강도 조절부; 및
상기 고정판에 설치되어 상기 스윙강도 조절부로 회전력을 전달하는 스윙강도 조절모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 스윙 유도부는,
상기 고정판에 회전 가능하게 설치되어, 상기 라켓 스윙모터의 구동력을 전달받아 회전하는 제1캠부재;
상기 라켓 고정부의 회전축에 고정되는 회전판;
상기 고정판에 회전 가능하게 결합되되, 일단은 상기 회전판을 감싸 회전판을 회전시키며, 타단에 상기 제1캠부재에 접촉되는 롤베어링이 결합된 라켓 회전링크;
상기 고정판에 회전 가능하게 결합되되, 상기 라켓 회전링크의 타단을 눌러 상기 라켓 고정부를 원상태로 복귀시키는 라켓 복귀부;
상기 고정판에 회전 가능하게 결합되되, 양단은 회전축을 중심으로 반대쪽에 위치되며, 일단은 상기 고정판에 탄성 지지되는 라켓 복귀링크; 및
일단은 상기 라켓 복귀부에 연결되고 타단은 상기 라켓 복귀링크의 타단에 연결되는 복귀 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 3 항에 있어서,
상기 스윙강도 조절부는,
상기 고정판에 회전가능하게 결합되는 제2캠부재;
상기 제2캠부재의 일면에 그 축이 편심되게 결합되며, 상기 라켓 복귀링크의 타단부에 구비된 롤베어링과 면접촉되는 제3캠부재;
상기 고정판에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 제1캠부재의 회전축이 관통되어, 상기 제1캠부재의 위치를 변화시키는 슬라이딩판;
상기 제2캠부재의 외측을 감싸며 제2캠부재의 원주면과 면접촉하여, 제2캠부재의 작동에 의해 위치변화를 갖는 원형링; 및
상기 슬라이딩판과 상기 원형링을 연결하는 연결링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 1 항에 있어서,
상기 라켓 고정부의 회전축에 결합되는 캠형상의 제동판;
상기 제동판에 면접촉되어 상기 라켓 고정부의 원상태 복귀시 제동판에 밀착되어 라켓 고정부를 정지시키는 제동 라이닝; 및
상기 고정판에 축 결합되되, 일단은 상기 제동 라이닝에 연결되고 타단에는 장력 스프링이 연결되어 상기 제동 라이닝을 상기 제동판에 밀착되는 방향으로 힘을 가하는 제동링크를 포함하는 제동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
셔틀콕 공급기로부터 공급되는 셔틀콕을 라켓을 통하여 자동으로 타격하도록 하는 라켓 스윙기;
하측 지지부와, 상기 하측 지지부의 상부에 좌우로 회전 가능하게 설치되어 상기 셔틀곡 공급기와 상기 라켓 스윙기를 지지하는 상측 지지부로 구성된 지지체; 및
상기 하측 지지부에 대하여 상기 상측 지지부를 좌우로 회전시키는 지지체 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 6 항에 있어서,
상기 지지체 회전수단은,
상기 하측 지지부의 상부에 설치되되 구동축이 위를 향하도록 설치된 지지체 회전모터;
상기 지지체 회전모터의 구동축에 축 결합되는 구동기어; 및
상기 상측 지지부의 하부에 형성된 원형부의 원주면을 따라 아치형으로 길게 형성되며, 그 바깥면이 상기 구동기어와 맞물리는 회전 유도기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 6 항에 있어서,
상기 상측 지지부는,
상부에 상기 셔틀콕 공급기가 설치되며, 전후로 개방된 지지 프레임;
상기 지지 프레임 내에 전후 스윙 가능하게 설치되며, 상기 라켓 스윙기가 설치되는 스윙 프레임; 및
상기 지지 프레임에 대하여 상기 스윙 프레임을 전후로 스윙시키는 프레임 스윙수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 8 항에 있어서,
상기 프레임 스윙수단은,
상기 지지 프레임의 하부에 수평 설치되는 프레임 스윙모터;
상기 프레임 스윙모터의 구동축에 축 결합되는 구동기어; 및
상기 스윙 프레임의 하부에 아치형으로 형성되되 볼록한 부분이 하방을 향하며, 그 저면이 상기 구동기어와 맞물리는 스윙 유도기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 6 항에 있어서,
내부에 설치공간이 형성된 외부 하우징;
상기 외부 하우징 내에 승강 가능하게 설치되며, 상부에 상기 지지체가 지지되는 승강 하우징; 및
상기 승강 하우징과 상기 지지체를 승강시키는 지지체 승강수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 10 항에 있어서,
상기 지지체 승강수단은,
상기 외부 하우징의 내측 하부에 설치되는 지지체 승강모터;
상기 지지체 승강모터의 구동축에 축 결합되는 제1스프라켓;
상기 외부 하우징의 내측 상부에 설치되는 제2스프라켓;
상기 외부 하우징의 내측 하부에 설치되는 제3스프라켓;
상기 제3스프라켓의 회전축상에 고정되는 제4스프라켓;
상기 제2,3스프라켓을 연결하는 제1체인;
상기 제1,4스프라켓을 연결하는 제2체인; 및
상기 승강 하우징에 상하 이격 형성되며, 상기 제1체인의 양단부가 결합되는 한 쌍의 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 지지체는 상기 승강 하우징에 대하여 후방으로 기울임 가능하도록 축 결합되며, 지지체 기울임수단에 의해 기울기가 조절되는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 12 항에 있어서,
상기 지지체 기울임수단은,
상기 승강 하우징에 회전 가능하게 입설되되 상단으로 가면서 후방으로 기울어진 스크류;
상기 승강 하우징의 상부에 수평 설치되는 지지체 기울임모터;
상기 지지체 기울임모터의 구동축과 상기 스크류의 상단에 고정되되 서로 직교되게 맞물리는 한 쌍의 나사기어; 및
상기 하측 지지부에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 그 중심부를 상기 스크류가 관통하면서 나사 결합되는 스크류 관통부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 8 항에 있어서,
상기 셔틀콕 공급기는,
상기 지지 프레임의 상부에 회전가능하게 설치되며, 그 내부에 셔틀콕이 내장되는 셔틀콕 롤링부;
상기 지지 프레임의 상부에 설치되어 상기 셔틀콕 롤링부를 회전시키는 셔틀콕 롤링모터;
상기 셔틀콕 롤링부의 하부에 설치되어 셔틀콕을 인출하는 셔틀콕 인출부; 및
상기 라켓 스윙기에 구비되는 라켓 스윙모터의 회전력을 상하방향으로의 직선운동으로 변환시켜 상기 셔틀콕 인출부를 작동시키는 셔틀콕 인출링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.
제 14 항에 있어서,
상기 셔틀콕 인출링크는,
상기 라켓 스윙모터의 회전력을 감속시키는 감속기어의 외측면중 편심되는 위치에 하단이 회전 가능하게 결합되는 제1링크부;
하단은 상기 제1링크부의 상단에 유니버셜 조인트 형태로 결합되며, 양측에 롤 베어링이 각각 결합된 지지부가 상단에 회전 가능하게 결합되는 제2링크부;
상기 고정프레임의 외측에 수직으로 입설되는 한 쌍의 가이드바에 승강 가능하게 설치되며, 외측면에 상기 제2링크부의 롤 베어링이 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되는 아치형의 요홈이 형성된 제3링크부;
상기 가이드바의 상단을 연결하는 연결판을 관통한 상태에서 하단이 제3링크부의 상단에 연결되는 제4링크부; 및
하단은 상기 제4링크부에 회전 가능하게 결합되며, 상단은 상기 셔틀콕 인출부의 레버 단부에 형성된 장공에 슬라이딩 가능하게 힌지 결합되는 제5링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배드민턴 연습장치.