CN109364442A - 一种羽毛球运输机构及羽毛球设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及羽毛球设备技术领域，提供了一种羽毛球运输机构，包括：具有拾球端和转移端的主支架，拾球端设置于主支架的底端，转移端设置于主支架的顶端；输送组件，设置于主支架上，用于在拾球端拾取羽毛球并在转移端转移羽毛球，输送组件进入转移端时，输送组件发生倒置并且将羽毛球倒出；移动组件，设置于主支架上，用于带动输送挡块在拾球端和转移端之间作循环移动；驱动组件，与移动组件连接，用于驱动移动组件移动；本发明还提供一种包括上述羽毛球运输机构的羽毛球设备；本发明提供的羽毛球运输机构及羽毛球设备在不同的羽毛球机构之间建立了流转机构，无需人工对羽毛球进行运输，节约了训练者的时间，提高了训练效率。

Description

一种羽毛球运输机构及羽毛球设备

技术领域

本发明属于羽毛球设备技术领域，更具体地说，是涉及一种羽毛球运输机构及羽毛球设备。

背景技术

在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。羽毛球运动是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人水平参差不齐，特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的技术水平。

为了提高技术水平，最简单的途径就是请教练，然而费用很高。另外就是观看教学视频，然后在实际对抗中逐步提高；但如果没有针对性系统训练，水平很难提高。

现在市场上已经出现了一些羽毛球发球机，能够以发多球的方式不断地给训练者喂球，以训练其某一固定动作。这些设备解决了训练者一定的需求，但不够智能，不能完全自动化，需要训练者自己将散落在球场各处的球捡起，然后装入发球机。这样将把大部分时间浪费在捡球和装球上，训练者真正可以训练的时间不到总时间的一半。因此，市面又发明了捡球机，以节约训练者的捡球时间，但是现有技术上，捡球机捡完球后，往往需要一个很复杂而庞大的机构将羽毛球从底部运输到储球框，使捡球机的体积非常大，造成普及困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球运输机构，以解决现有技术中存在的捡球机和发球机之间流转困难，捡球机体积过大的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种羽毛球运输机构，包括：

具有拾球端和转移端的主支架，所述拾球端设置于所述主支架的底端，所述转移端设置于所述主支架的顶端；

输送组件，设置于所述主支架上，用于在拾球端拾取羽毛球并在转移端转移倒出羽毛球；

移动组件，设置于所述主支架上，用于带动所述输送组件在拾球端和转移端之间作循环移动；

驱动组件，与所述移动组件连接，用于驱动所述移动组件移动。

进一步地，所述输送组件包括多组在所述移动组件的移动方向上间隔设置的输送挡块组。

进一步地，所述移动组件包括平皮带，所述输送挡块组设置于所述平皮带上，所述平皮带覆盖于所述主支架的两相对侧面、拾球端和转移端，所述平皮带用于带动所述输送挡块组在拾球端和转移端之间循环移动。

进一步地，所述输送挡块组设置于所述平皮带的表面上，并且所述输送挡块组的长度方向与所述平皮带的移动方向倾斜且不垂直。

进一步地，所述移动机构还包括设置于所述拾球端用于带动所述平皮带移动的主动辊、设置于所述转移端的从动辊，所述平皮带连接于所述主动辊和所述从动辊。

进一步地，所述输送挡块组包括设置于所述平皮带的表面上的固定条和多个设置于所述固定条上并且间隔设置的输送挡块，相邻两个所述输送挡块之间形成缺口。

进一步地，所述输送挡块突出于所述平皮带设置。

进一步地，所述输送挡块远离所述平皮带的端部设置有用于抵挡所述羽毛球的凸起。

进一步地，所述输送挡块为条状，其长度方向与所述平皮带移动的方向成锐角倾斜。

本发明提供的羽毛球运输机构及羽毛球设备的有益效果在于：

通过将输送组件在拾球端和转移端之间循环移动，可以将与拾球端对接的捡球机存放的羽毛球通过输送组件输送至转移端，转移端与储球框对接，将捡起的羽毛球存放起来。等储球框中的球达到一定数量，即可送回发球机，完成发球机的补给。基于此技术，可以将地上的球自动捡起，储存，待适当的时候自动转回发球主机，无需人工对羽毛球进行运输，节约了训练者的时间，提高了训练效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的羽毛球运输机构的立体结构图；

图2是本发明实施例提供的羽毛球运输机构的主视图；

图3是本发明实施例提供的羽毛球运输机构的左视图；

图4是本发明实施例提供的侧板的左视图。

图中各附图标记为：

主支架	1	输送挡块组	21	输送挡块	23
						拾球端	11	平皮带	31	缺口	24
转移端	12	主动辊	32	弧面	321
						输送组件	2	从动辊	33	凸起	25
移动组件	3	侧板	13	第一侧面	14
						驱动组件	4	固定条	22	第二侧面	15
前端部	211	后端部	212

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

图1至图4示出了本发明实施例提供的一种羽毛球运输机构。

如图1至图3，本发明实施例提供的一种羽毛球运输机构，用于将羽毛球在不同的羽毛球设备之间流转，如将捡球机收集的羽毛球运输至储球部位。

羽毛球运输机构包括具有拾球端11和转移端12的主支架1，拾球端11设置于主支架1的底端，转移端12设置于主支架1的顶端，拾球端11与捡球机连接，而转移端12与可暂存羽毛球的设备连接；

输送组件2，设置于主支架1上，用于在拾球端11拾取羽毛球并在转移端12转移羽毛球，输送组件2进入转移端12时，输送组件2发生倒置并且将羽毛球倒出至暂存羽毛球的设备，该暂存羽毛球的设备收满羽毛球后输送至发球机；

移动组件3，设置于主支架1上，用于带动输送组件2在拾球端11和转移端12之间作循环移动；

驱动组件4，与移动组件3连接，用于驱动移动组件3移动。

本实施例的羽毛球运输机构的工作原理如下：

主支架1还包括第一侧面14和与第一侧面14相对的第二侧面15，拾球端11位于第一侧面14和第二侧面15的底端，转移端12位于第一侧面14和第二侧面15的顶端。移动组件3带动输送组件2在拾球端11和转移端12之间作循环移动，即，输送组件2在主支架1的第一侧面14从位于底端的拾球端11移动至位于顶端的转移端12，越过转移端12之后在主支架1的第二侧面15从转移端12返回至拾球端11。输送组件2被移动组件3带动在第一侧面14移动时，该输送组件2的承托方向朝上，可承载羽毛球，当该输送组件2越过转移端，移动至第二侧面15时，该输送组件2的承托方向朝下，将输送组件2内的羽毛球倒出。重复这个移动行程，不断地将位于拾球端11的羽毛球带到转移端12，进行转移，完成羽毛球在不同羽毛球机构之间的流转。

本实施例提供的羽毛球运输机构具有以下技术效果：

通过将输送组件2在拾球端11和转移端12之间循环移动，可以将与拾球端11对接的捡球机存放的羽毛球通过输送组件2输送至转移端12，转移端12与暂存羽毛球的设备连接，该暂存羽毛球的设备收满羽毛球后输送至发球机，可以是自动运输，也可以是手动推动运输；即，从转移端12倒出的羽毛球，不需手动逐个收集，在捡球机构和暂存羽毛球的设备之间建立了流转机构，无需人工对羽毛球进行运输，节约了训练者的时间，提高了训练效率。

具体地，输送组件2包括多组在移动组件3移动方向上间隔设置的输送挡块组21。在移动组件3绕主支架1的一个循环移动行程中，多组输送挡块组21可多次从与拾球端11连接的捡球机拾球，并且将羽毛球转移，提高转移速度。

具体地，移动组件3包括平皮带31，平皮带31覆盖于主支架1的第一侧面14和第二侧面15、拾球端11和转移端12，输送挡块组21设置于平皮带31上，平皮带31用于带动输送挡块组21在拾球端11和转移端12之间循环移动。优选地，输送挡块组21均匀排布在平皮带31上，采用热熔或者黏贴的方式固定，输送挡块组21与平皮带31的材质最好一致，这样才方便两者间的热熔或者黏贴。可选地，输送挡块组21与平皮带31均采用PVC材料。输送挡块组21与平皮带31也可以一体成型。

细化地，输送挡块组21设置于平皮带31的表面上并且其长度方向与平皮带31的移动方向倾斜且不垂直。移动组件3还包括设置于拾球端11用于带动平皮带31移动的主动辊32、设置于转移端12的从动辊33，平皮带31连接于主动辊32和从动辊33之间，并且依靠主动辊32的转动而进行移动。输送挡块组21以倾斜角度设置于平皮带31上，即，输送挡块组21的长度方向与平皮带的移动方向的夹角优选为78°，即输送挡块组21并不是水平放置，而是与平皮带31的移动方向成预设角度倾斜放置。

当输送挡块组21经过从动辊33或者主动辊32时，即输送挡块组21从主支架1的第一侧面14移动到第二侧面15或者从第二侧面15移动至第一侧面14时，必定要越过主动辊32或从动辊33。在越过的时候，平皮带31随着主动辊32或者从动辊33的侧面的形状由平面变形为弧面，输送挡块组21也随之变形。为了避免输送挡块组21的整体底部的一致变形而造成对于驱动平皮带31移动的驱动组件4的较大负载，将输送挡块组21倾斜设置于平皮带31上，理由如下：输送挡块组21具有两个端部，包括在移动方向上位于前方的前端部211和位于后方的后端部212，前端部211首先通过主动辊32或从动辊33的弧面321处，随后前端部211和后端部212之间的输送挡块组21依次通过弧面321处，后端部212最后通过，由此而带来的好处在于，任何一个时间段，都不会出现输送挡块组21整体同时的变形而给电机带来过大的力，而产生过大的负载，及因此而造成的对电机的脉冲冲击。由于输送挡块组21的倾斜布置，输送挡块组21逐步通过主动辊32和从动辊33处，即，在任何时间段内，电机将承受几乎相等的力，因而可以选择功率较小的电机，并降低了功率。

具体地，如图4，主支架1的两侧分别设置有侧板13，侧板13靠近输送挡块组21设置，用于阻挡羽毛球从输送挡块组21上掉落。

具体地，输送挡块组21包括设置于平皮带31的表面上的固定条22和多个设置于固定条22上并且间隔设置的输送挡块23，相邻两个输送挡块23之间形成缺口24。在输送挡块组21越过主动辊32或者从动辊33的圆弧面321时，由于输送挡块组21是逐步随着平皮带31变形而越过，因此将输送挡块23间隔设置并且在两个输送挡块23之间形成缺口24，避免多个输送挡块23同时越过圆弧面321而对带动平皮带31的电机造成过大的负载，对电机造成脉冲冲击。

细化地，该缺口24尺寸宽度约为20mm,比羽毛球球头的尺寸宽度25mm小约5mm。输送挡块组21用于从捡球机的羽毛球暂存器中穿过，而羽毛球暂存器用间隔排布的挡条承载羽毛球，缺口24的宽度与挡条间隔宽度相对应，即，输送挡块组21可以从羽毛球暂存器的挡条下方向上穿过，带走羽毛球。该缺口24的意义在于，由于缺口24的尺寸比羽毛球头的尺寸小，羽毛球不会卡入缺口24部位，造成运输的卡顿。更重要的是，此缺口24使得输送的前后工位可以无缝连接，当羽毛球被扫入捡球机底部时，可以暂时在挡条上停留而不至掉落到地面上，而当平皮带31带动输送挡块23穿过挡条时，羽毛球被输送挡块23带走，运输到转移端12，进而进入到储球框中。

细化地，输送挡块23的长度也可以小于羽毛球的长度85mm，以减小捡球机的整体尺寸，其长度优选为65mm-75mm，输送挡块组21之间的间隔距离为85mm-140mm，优选为120mm。

细化地，输送挡块23突出于平皮带31设置，便于平皮带31带动输送挡块23从羽毛球暂存器的挡条穿过并且带走羽毛球。

细化地，输送挡块23远离平皮带31的端部设置有凸起25，凸起25防止在运输过程中，羽毛球从输送挡块23上掉落，并且凸起25可以减少输送挡块23的伸出长度，使输送挡块23较小的伸出长度即可达到将羽毛球运输到转移端12而不掉落的功能，进而减少的输送挡块23的长度，减小整个运输机构的体积。

细化地，输送挡块23为条状，其长度方向与平皮带31移动的方向成锐角倾斜，输送挡块23朝着移动方向倾斜，便于将羽毛球限制于输送挡块23和平皮带31之间，防止羽毛球从输送挡块23上掉落。

本发明的另一目的在于提供一种羽毛球设备，包括上述的羽毛球运输机构和与羽毛球运输机构连接的拾球机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球运输机构，其特征在于，包括：

具有拾球端和转移端的主支架，所述拾球端设置于所述主支架的底端，所述转移端设置于所述主支架的顶端；

输送组件，设置于所述主支架上，用于在拾球端拾取羽毛球并在转移端转移倒出羽毛球；

移动组件，设置于所述主支架上，用于带动所述输送组件在拾球端和转移端之间作循环移动；

驱动组件，与所述移动组件连接，用于驱动所述移动组件移动。

2.如权利要求1所述的羽毛球运输机构，其特征在于：所述输送组件包括多组在所述移动组件的移动方向上间隔设置的输送挡块组。

3.如权利要求2所述的羽毛球运输机构，其特征在于：所述移动组件包括平皮带，所述输送挡块组设置于所述平皮带上，所述平皮带覆盖于所述主支架的两相对侧面、拾球端和转移端，所述平皮带用于带动所述输送挡块组在拾球端和转移端之间循环移动。

4.如权利要求3所述的羽毛球运输机构，其特征在于：所述输送挡块组设置于所述平皮带的表面上，并且所述输送挡块组的长度方向与所述平皮带的移动方向倾斜且不垂直。

5.如权利要求3所述的羽毛球运输机构，其特征在于：所述移动机构还包括设置于所述拾球端用于带动所述平皮带移动的主动辊、设置于所述转移端的从动辊，所述平皮带连接于所述主动辊和所述从动辊。

6.如权利要求3所述的羽毛球运输机构，其特征在于：所述输送挡块组包括设置于所述平皮带的表面上的固定条和多个设置于所述固定条上并且间隔设置的输送挡块，相邻两个所述输送挡块之间形成缺口。

7.如权利要求6所述的羽毛球运输机构，其特征在于：所述输送挡块突出于所述平皮带设置。

8.如权利要求6所述的羽毛球运输机构，其特征在于：所述输送挡块远离所述平皮带的端部设置有用于抵挡所述羽毛球的凸起。

9.如权利要求7所述的羽毛球运输机构，其特征在于：所述输送挡块为条状，其长度方向与所述平皮带移动的方向成锐角倾斜。

10.一种羽毛球设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的羽毛球运输机构和与所述羽毛球运输机构连接的拾球机。