CN107875597A - 一种基于人工智能的高尔夫捡球机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的额高尔夫捡球机，本发明包括机体、检测装置和控制装置，所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器，所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在捡球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置，所述的捡球辊设置在机体的下部前侧，所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内。本发明的捡球机能够自动实现捡球和储球，大大节省了人力，同时也节省了人工捡球耗费的大量时间。

Description

一种基于人工智能的高尔夫捡球机
技术领域
本发明涉及一种基于人工智能的高尔夫捡球机。
背景技术
在一些高尔夫练习场所，通常会设置一片专门练习发球的场所，该场所主要包括一个水平位置较高的球台和一片面积较大的空地，人们在球台上练习发球，高尔夫会被人击出后会落在空地上，由于每天人们在练习的过程中，空地会存在大量的高尔夫球，在每天结束后需要专门的工作人员就行捡拾，这样既浪费了大量的劳动力，还浪费了大量的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种节省人力的基于人工智能的高尔夫捡球机。
为了解决上述问题，本发明包括机体、检测装置和控制装置，所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器，所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在捡球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置，所述的捡球辊设置在机体的下部前侧，所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内。
为了便于设置捡球装置，本发明所述的机体的下部设置有进球口，所述的进球口的前侧设置有球铲，所述的球铲包括底板和固定设置在底板宽度方向两侧的侧板，所述的球铲的底板为倾斜平面，底板靠近进球口的一端高于底板远离进球口的一端，所述的捡球辊转动设置在球铲的侧板上，且捡球辊连接有第二驱动装置，捡球辊的辊面上设置有若干推球板，所有推球板沿捡球辊的周向方向分布，所述的进球口上间隔设置有若干弹性连接绳，相邻弹性连接绳之前的间隙小于高尔夫球的直径，所述的暂存仓位于储球仓的下侧，暂存仓通过进球口与外界连通，所述的暂存仓的底面低于进球口的下边缘，所述的输送装置包括环状输送链、支撑输送链的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置，所述的输送链的下输送面位于暂存仓的底面上，输送链的上输送面位于储球仓的上侧，输送链上均匀间隔设置有拖斗，所述的储球仓的下部设置有与外部连通的输出口，所述的转出装置包括输送板、绕线轮和驱动绕线轮转动的第四驱动装置，所述的输送板的截面为弧形，输送板的内侧面与储球仓的外表面相匹配，所述的输送板的一端铰接在输出口的下端，输送板的另一端通过连接绳与绕线轮连接。
为了便于推动高尔夫球，本发明所述的推球板宽度方向的一端固定连接在捡球辊的辊面上，推球板的另一端设置有刷毛。
为了便于驱动输送链转动，本发明所述的输送链包括两个链条和连接两个链条之间的链面，所述的链轮组件包括四组，所述的每组链轮组件分别设置在在输送链的四个拐角处，所述的每组链轮组件均包括两个链轮，所述的两个链轮分别转动连接在机体的前后立壁上，且两个链轮分别与两个链条相连接。
为了便于拖斗输送高尔夫球，本发明所述的拖斗均固定连接在输送链的带面上，当拖斗处于上升状态时，所述的拖斗的斗口朝上。
本发明的有益效果是：本发明高尔夫球场上进行捡球时，捡球机的检测装置识别高尔夫球的位置，第一驱动装置通过滚轮使捡球机向前移动，捡球机在向前移动的过程中，集球辊同时也在转动，集球辊上的推球板呈逆时针转动，在碰到高尔夫球时，将高尔夫球推到球铲上，并依靠推球板的推力，高尔夫球冲开弹性连接绳进入暂存仓内，所述的输送链上的拖斗将高尔夫球带起，当运行至上输送面时，拖斗为直立状态，高尔夫球落入到储球仓内。本发明的捡球机能够自动实现捡球和储球，大大节省了人力，同时也节省了人工捡球耗费的大量时间。
附图说明
图1为本发明的正视示意图；
图2为本发明的剖视示意图；
图3为进球口的正视示意图；
图4为输送装置的结构示意图；
图5为储球仓的结构示意图；
图6为转出装置的结构示意图；
图7为高尔夫球转出时的状态示意图。
其中：1、机体，2、捡球辊， 3、球铲，4、检测装置，5、储球仓，6、暂存仓，7、进球口，8、滚轮，9、输送链，10、拖斗，11、链轮，12、绕线轮，13、连接绳，14、输送板，15、输出口。
具体实施方式
根据图1和图2所示的基于人工智能的自动高尔夫捡球机，包括机体1、检测装置4、控制装置和捡球装置，所述的检测装置4包括设置在机体1顶部的红外感应传感器和设置在机体1侧面的超声波传感器，所述的机体1的下部设置有滚轮8和驱动滚轮8转动的第一驱动装置，所述的捡球装置包括设置在捡球辊2、暂存仓6、储球仓5、连接暂存仓6与储球仓5的输送装置和将高尔夫球从储球仓5中输出的转出装置，所述的捡球辊2设置在机体1的下部前侧，所述的暂存仓6和储球仓5均设置在机体1内，所述的机体1的下部设置有进球口7，所述的进球口7的前侧设置有球铲3，所述的球铲3包括底板3-1和固定设置在底板3-1宽度方向两侧的侧板，所述的球铲3的底板3-1为倾斜平面，底板3-1靠近进球口7的一端高于底板3-1远离进球口7的一端，所述的捡球辊2转动设置在球铲3的侧板上，且捡球辊2连接有第二驱动装置，捡球辊2的辊面上设置有若干推球板2-1，所有推球板2-1沿捡球辊2的周向方向分布，如图3所示，所述的进球口7上间隔设置有若干弹性连接绳7-1，相邻弹性连接绳7-1之前的间隙小于高尔夫球的直径，所述的暂存仓6位于储球仓5的下侧，暂存仓6通过进球口7与外界连通，所述的暂存仓6的底面低于进球口7的下边缘，如图4所示，所述的输送装置包括环状的输送链9、支撑输送链9的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置，所述的输送链9的下输送面位于暂存仓6的底面上，输送链9的上输送面位于储球仓5的上侧，输送链9上均匀间隔设置有拖斗10，所述的拖斗10均固定连接在输送链9带面上，当拖斗10处于上升状态时，所述的拖斗10的斗口朝上。如图6和图7所示，所述的储球仓5的下部设置有与外部连通的输出口15，所述的转出装置包括输送板、绕线轮12和驱动绕线轮12转动的第四驱动装置，所述的输送板14的截面为弧形，输送板14的内侧面与储球仓5的外表面相匹配，所述的输送板14的一端铰接在输出口15的下端，输送板14的另一端通过连接绳13与绕线轮12连接。
本实施例所述的输送链9包括两个链条和连接两个链条之间的链面，所述的链轮组件包括有四组，所述的每组链轮组件分别设置在在输送链9的四个拐角处，所述的每组链轮组件均包括两个链轮11，所述的两个链轮11分别转动连接在机体1的前后立壁上，且两个链轮1分别与两个链条相连接。
工作原理：高尔夫捡球机在高尔夫球场上进行捡球时，捡球机的检测装置4识别高尔夫球的位置，第一驱动装置通过滚轮8使捡球机向前移动，捡球机在向前移动的过程中，集球辊2同时也在转动，集球辊2上的推球板2-1呈逆时针转动，在碰到高尔夫球时，将高尔夫球推到球铲3上，并依靠推球板2-1的推力，高尔夫球冲开弹性连接绳7-1进入暂存仓内，所述的输送链9上的拖斗10将高尔夫球带起，当运行至上输送面时，拖斗10为直立状态，高尔夫球落入到储球仓5内。
当储球仓5内的高尔夫球达到一定数量时，需要将球转入到发球机的储球桶里，在捡球时，输送板14是贴在机体1的外表面上，在需要将高尔夫球输送到储球桶中时，第四驱动装置驱动绕线轮12放线，输送板14向下转动，直至输送板14的另一端架在储球桶上，输送板14成向下倾斜的状态，高尔夫球从输出口15中滚出沿输送板14滚动到储球桶中，转移完成后，绕线轮12反转收线，输送板14再次贴在机体1的外表面上。

Claims (5)

1.一种基于人工智能的高尔夫捡球机，包括机体、检测装置和控制装置，所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器，所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置，其特征在于：还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在捡球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置，所述的捡球辊设置在机体的下部前侧，所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的高尔夫捡球机，其特征在于：所述的机体的下部设置有进球口，所述的进球口的前侧设置有球铲，所述的球铲包括底板和固定设置在底板宽度方向两侧的侧板，所述的球铲的底板为倾斜平面，底板靠近进球口的一端高于底板远离进球口的一端，所述的捡球辊转动设置在球铲的侧板上，且捡球辊连接有第二驱动装置，捡球辊的辊面上设置有若干推球板，所有推球板沿捡球辊的周向方向分布，所述的进球口上间隔设置有若干弹性连接绳，相邻弹性连接绳之前的间隙小于高尔夫球的直径，所述的暂存仓位于储球仓的下侧，暂存仓通过进球口与外界连通，所述的暂存仓的底面低于进球口的下边缘，所述的输送装置包括环状输送链、支撑输送链的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置，所述的输送链的下输送面位于暂存仓的底面上，输送链的上输送面位于储球仓的上侧，输送链上均匀间隔设置有拖斗，所述的储球仓的下部设置有与外部连通的输出口，所述的转出装置包括输送板、绕线轮和驱动绕线轮转动的第四驱动装置，所述的输送板的截面为弧形，输送板的内侧面与储球仓的外表面相匹配，所述的输送板的一端铰接在输出口的下端，输送板的另一端通过连接绳与绕线轮连接。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的高尔夫捡球机，其特征在于：所述的推球板宽度方向的一端固定连接在捡球辊的辊面上，推球板的另一端设置有刷毛。
4.根据权利要求2所述的基于人工智能的高尔夫捡球机，其特征在于：所述的输送链包括两个链条和连接两个链条之间的链面，所述的链轮组件包括四组，所述的每组链轮组件分别设置在在输送链的四个拐角处，所述的每组链轮组件均包括两个链轮，所述的两个链轮分别转动连接在机体的前后立壁上，且两个链轮分别与两个链条相连接。
5.根据权利要求3所述的基于人工智能的高尔夫捡球机，其特征在于：所述的拖斗均固定连接在输送链的带面上，当拖斗处于上升状态时，所述的拖斗的斗口朝上。
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