CN108042995A - 一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机，本发明包括机体、检测装置和控制装置，所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器，所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在集球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置。本发明的捡球机能够自动实现捡球和储球，大大节省了人力，同时也节省了人工捡球耗费的大量时间。

Description

一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机
技术领域
本发明涉及一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机。
背景技术
在一些高尔夫练习场所，通常会设置一片专门练习发球的场所，该场所主要包括一个水平位置较高的球台和一片面积较大的空地，人们在球台上练习发球，高尔夫会被人击出后会落在空地上，由于每天人们在练习的过程中，空地会存在大量的高尔夫球，在每天结束后需要专门的工作人员就行捡拾，这样既浪费了大量的劳动力，还浪费了大量的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种便于捡球的基于人工智能的自动高尔夫捡球机。
为了解决上述问题，本发明包括机体、检测装置和控制装置，所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器，所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在集球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置，所述的集球辊设置在机体的下部前侧，所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内，所述的机体的下部设置有进球口，所述的进球口的前侧设置有球铲，所述的球铲包括底板和固定设置在底板宽度方向两侧的侧板，所述的球铲的底板为倾斜平面，底板靠近进球口的一端高于底板远离进球口的一端，所述的集球辊转动设置在球铲的侧板上，且集球辊连接有第二驱动装置，集球辊的辊面上设置有若干推球板，所有推球板沿集球辊的周向方向分布，所述的进球口上间隔设置有若干弹性连接绳，相邻弹性连接绳之前的间隙小于高尔夫球的直径，所述的暂存仓位于储球仓的下侧，暂存仓通过进球口与外界连通，所述的暂存仓的底面低于进球口的下边缘，所述的输送装置包括环状的输送链、支撑输送链的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置，所述的输送链的下输送面位于暂存仓的底面上，输送链的上输送面位于储球仓的上侧，输送链上均匀间隔设置有拖斗。
为了便于将储球仓内的高尔夫球转出到储球仓外，本发明所述的机体包括上半壳体和下半壳体，所述的储球仓设置在上半壳体内，所述的上半壳体上下滑动的设置在下半壳体内，所述的上半壳体的下部设置有驱动装置，所述的驱动装置包括驱动套和驱动电机，所述的驱动套与上半壳体转动连接，驱动套与下半壳体通过螺纹连接，所述的驱动套的内侧设置有齿圈，所述的驱动套通过齿轮齿圈啮合与驱动电机连接，所述的转出装置包括转出孔和转出通道，所述的转出通道为弧形板，所述的储球仓通过转出孔与外界连通，转出孔设置在上半壳体的下部，弧形板的一端铰接在转出口的下侧，当上半壳体滑动到下极限位置时，所述的弧形板靠在上半壳体的外侧面上且遮挡住转出口，当滑动到上极限位置时，所述的弧形板处于自由状态。
为了避免储球仓影响输送链的布置，本发明所述的储球仓的两侧的立壁均为凹字形，所述的输送链从储球仓两侧的立壁的凹槽中经过。
为了便于设置输送链，本发明所述的输送链包括两个链条和连接两个链条之间的链面，所述的链轮组件包括有四组，所述的每组链轮组件分别设置在在输送链的四个拐角处，所述的每组链轮组件均包括两个链轮，所述的两个链轮分别转动连接在机体的前后立壁上，且两个链轮分别与两个链条相连接。
本发明的有益效果是：本发明高尔夫球场上进行捡球时，捡球机的检测装置识别高尔夫球的位置，第一驱动装置通过滚轮使捡球机向前移动，捡球机在向前移动的过程中，集球辊同时也在转动，集球辊上的推球板呈逆时针转动，在碰到高尔夫球时，将高尔夫球推到球铲上，并依靠推球板的推力，高尔夫球冲开弹性连接绳进入暂存仓内，所述的输送链上的拖斗将高尔夫球带起，当运行至上输送面时，拖斗为直立状态，高尔夫球落入到储球仓内。本发明的捡球机能够自动实现捡球和储球，大大节省了人力，同时也节省了人工捡球耗费的大量时间。
附图说明
图1为本发明的正视示意图；
图2为本发明的剖视示意图；
图3为进球口的正视示意图；
图4为输送装置的结构示意图；
图5为储球仓的结构示意图；
图6为机体的纵向剖视结构示意图；
图7为机体的横向剖视结构示意图；
图8为储球仓向外输送高尔夫球时的状态示意图。
其中：1、机体，2、集球辊， 3、球铲，4、检测装置，5、储球仓，6、暂存仓，7、进球口，8、滚轮，9、输送链，10、拖斗，11、链轮，12、弧形板，13、转出孔，14、驱动套，15、驱动电机,1-1、上半壳体，1-2、下半壳体，2-1、推球板，3-1、底板，7-1、弹性连接绳。
具体实施方式
根据图1和图2所示的基于人工智能的自动高尔夫捡球机，包括机体1、检测装置4、控制装置和捡球装置，所述的检测装置4包括设置在机体1顶部的红外感应传感器和设置在机体1侧面的超声波传感器，所述的机体1的下部设置有滚轮8和驱动滚轮8转动的第一驱动装置，所述的捡球装置包括设置在集球辊2、暂存仓6、储球仓5、连接暂存仓6与储球仓5的输送装置和将高尔夫球从储球仓5中输出的转出装置，所述的集球辊2设置在机体1的下部前侧，所述的暂存仓6和储球仓5均设置在机体1内，所述的机体1的下部设置有进球口7，所述的进球口7的前侧设置有球铲3，所述的球铲3包括底板3-1和固定设置在底板3-1宽度方向两侧的侧板，所述的球铲3的底板3-1为倾斜平面，底板3-1靠近进球口7的一端高于底板3-1远离进球口7的一端，所述的集球辊2转动设置在球铲3的侧板上，且集球辊2连接有第二驱动装置，集球辊2的辊面上设置有若干推球板2-1，所有推球板2-1沿集球辊2的周向方向分布，如图3所示，所述的进球口7上间隔设置有若干弹性连接绳7-1，相邻弹性连接绳7-1之前的间隙小于高尔夫球的直径，所述的暂存仓6位于储球仓5的下侧，暂存仓6通过进球口7与外界连通，所述的暂存仓6的底面低于进球口7的下边缘，如图4所示，所述的输送装置包括环状的输送链9、支撑输送链9的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置，所述的输送链9的下输送面位于暂存仓6的底面上，输送链9的上输送面位于储球仓5的上侧，输送链9上均匀间隔设置有拖斗10。如图6-7所示，所述的机体1包括上半壳体1-1和下半壳体1-2，所述的储球仓5设置在上半壳体1-1内，所述的上半壳体1-1上下滑动的设置在下半壳体1-2内，所述的上半壳体1-1的下部设置有驱动装置，所述的驱动装置包括驱动套14和驱动电机15，所述的驱动套14与上半壳体1-1转动连接，驱动套14与下半壳体1-2通过螺纹连接，所述的驱动套114的内侧设置有齿圈，驱动套14通过齿轮齿圈啮合与驱动电机15连接，所述的转出装置包括转出孔13和转出通道，所述的转出通道为弧形板12，所述的储球仓5通过转出孔13与外界连通，转出孔13设置在上半壳体1-1的下部，弧形板12的一端铰接在转出孔13的下侧，当上半壳体1-1位于滑动到下极限位置，所述的弧形板12靠在上半壳体1-1的外侧面上且遮挡住转出孔13，当上半壳体1-1滑动到上极限位置时，所述的弧形板12处于自由状态。
如图5所示，本实施例所述的储球仓5的两侧的立壁均为凹字形，所述的输送链9从储球仓5两侧的立壁的凹槽中经过。
本实施例所述的输送链9包括两个链条和连接两个链条之间的链面，所述的链轮组件包括有四组，所述的每组链轮组件分别设置在在输送链9的四个拐角处，所述的每组链轮组件均包括两个链轮11，所述的两个链轮11分别转动连接在机体1的前后立壁上，且两个链轮1分别与两个链条相连接。
工作原理：高尔夫捡球机在高尔夫球场上进行捡球时，捡球机的检测装置4识别高尔夫球的位置，第一驱动装置通过滚轮8使捡球机向前移动，捡球机在向前移动的过程中，集球辊2同时也在转动，集球辊2上的推球板2-1呈逆时针转动，在碰到高尔夫球时，将高尔夫球推到球铲3上，并依靠推球板2-1的推力，高尔夫球冲开弹性连接绳7-1进入暂存仓内，所述的输送链9上的拖斗10将高尔夫球带起，当运行至上输送面时，拖斗10为直立状态，高尔夫球落入到储球仓5内。
当储球仓5内的高尔夫球达到一定数量时，需要将球转入到发球机的储球桶里，在捡球时，上半壳体1-1位于下极限位置，当需要将球转出时，第四驱动装置带动驱动套14转动，驱动套14转动带动上半壳体1-1向上移动，当上移一定的距离时，弧形板12的脱离下半壳体1-2的限制，转动为倾斜状态，弧形板12另一端架在发球机的储球桶里，转出口13敞开，高尔夫球由转出口13滚出到储球桶中，转移结束后，上半壳体1-1下降，弧形板12又重新靠在上半壳体1-1的外表面上。

Claims (4)

1.一种基于人工智能的自动高尔夫捡球机，包括机体、检测装置和控制装置，所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器，所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置，其特征在于：还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在集球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置，所述的集球辊设置在机体的下部前侧，所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内，所述的机体的下部设置有进球口，所述的进球口的前侧设置有球铲，所述的球铲包括底板和固定设置在底板宽度方向两侧的侧板，所述的球铲的底板为倾斜平面，底板靠近进球口的一端高于底板远离进球口的一端，所述的集球辊转动设置在球铲的侧板上，且集球辊连接有第二驱动装置，集球辊的辊面上设置有若干推球板，所有推球板沿集球辊的周向方向分布，所述的进球口上间隔设置有若干弹性连接绳，相邻弹性连接绳之前的间隙小于高尔夫球的直径，所述的暂存仓位于储球仓的下侧，暂存仓通过进球口与外界连通，所述的暂存仓的底面低于进球口的下边缘，所述的输送装置包括环状的输送链、支撑输送链的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置，所述的输送链的下输送面位于暂存仓的底面上，输送链的上输送面位于储球仓的上侧，输送链上均匀间隔设置有拖斗。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的自动高尔夫捡球机，其特征在于：所述的机体包括上半壳体和下半壳体，所述的储球仓设置在上半壳体内，所述的上半壳体上下滑动的设置在下半壳体内，所述的上半壳体的下部设置有驱动装置，所述的驱动装置包括驱动套和驱动电机，所述的驱动套与上半壳体转动连接，驱动套与下半壳体通过螺纹连接，所述的驱动套的内侧设置有齿圈，所述的驱动套通过齿轮齿圈啮合与驱动电机连接，所述的转出装置包括转出孔和转出通道，所述的转出通道为弧形板，所述的储球仓通过转出孔与外界连通，转出孔设置在上半壳体的下部，弧形板的一端铰接在转出口的下侧，当上半壳体滑动到下极限位置时，所述的弧形板靠在上半壳体的外侧面上且遮挡住转出口，当滑动到上极限位置时，所述的弧形板处于自由状态。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的自动高尔夫捡球机，其特征在于：所述的储球仓的两侧的立壁均为凹字形，所述的输送链从储球仓两侧的立壁的凹槽中经过。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的基于人工智能的自动高尔夫捡球机，其特征在于：所述的输送链包括两个链条和连接两个链条之间的链面，所述的链轮组件包括有四组，所述的每组链轮组件分别设置在在输送链的四个拐角处，所述的每组链轮组件均包括两个链轮，所述的两个链轮分别转动连接在机体的前后立壁上，且两个链轮分别与两个链条相连接。
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