CN207462590U - 一种羽毛球捡球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种羽毛球捡球机，包括移动机架、上端开口的集球箱、传送带、扫球机构、探头、控制器；探头与控制器相连，控制器与移动机架、传送带、扫球机构相连；扫球机构、集球箱、传送带、探头分别安装于移动机架上，其中，扫球机构位于集球箱的前侧，传送带位于扫球机构与集球箱之间；扫球机构包括支承于移动机架前端的扫球辊；扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球箱的开口相连；扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本实用新型羽毛球捡球机具有操作方便、捡球效率高等诸多优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器材领域，具体讲是一种羽毛球捡球机。
背景技术
羽毛球是一种体育运动项目，因其简单易学、容易上手且兼具趣味性和对抗性受到越来越多人的喜爱，然而，散落在场地的羽毛球收集工作成为最大的问题。目前，有一种羽毛球捡球机，其由移动车架，以及设置于移动车架上的扫球机构和收球框等几部分组成。工作时，通过移动车架方便的进行转移，并通过扫球机构将球自动捡入收球框内。该机虽然能够从一定程度上提高捡球效率，降低运动员的捡球强度，但是在工作时，需要有一个人对机器进行来回推动，将机器推到有羽毛球的地方，才能够自动捡羽毛球，智能化程度不高，捡球效率也受到了限制。
为了解决上述问题，本案由此而生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便、捡球效率高的羽毛球捡球机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种羽毛球捡球机，包括移动机架、上端开口的集球箱、传送带、扫球机构、探头、控制器；所述探头与控制器相连，控制器与移动机架、传送带、扫球机构相连；所述扫球机构、集球箱、传送带、探头分别安装于移动机架上，其中，扫球机构位于集球箱的前侧，传送带位于扫球机构与集球箱之间；所述扫球机构包括水平支承于移动机架前端的扫球辊；所述扫球辊包括辊轴以及等角度连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；所述扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；所述传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球箱的开口相连；所述扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。
进一步地，所述传送带的表面沿着长度方向间隔设置用于挂住羽毛球的挂板。
进一步地，所述扫球板的数量为四块。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型羽毛球捡球机可实现全自动捡球，工作时不需要手动来回推送，操作方便、捡球效率高。
附图说明
图1是本实用新型的轴侧图。
图中所示：1、移动机架 2、集球箱3、传送带 4、探头 5、控制器 6、扫球辊 61、辊轴62、扫球板 7、挂板 8、电机 9、行走轮 10、横杆。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1示：一种羽毛球捡球机，由移动机架1、上端开口的集球箱2、传送带3、扫球机构、探头4、控制器5等几部分组成。扫球机构、集球箱2、传送带3、探头4分别安装于移动机架1上，扫球机构位于集球箱2的前侧，传送带3位于扫球机构与集球箱2之间。其中，探头4与控制器5相连，用于对地面上的羽毛球进行定位，并将信号传递给控制器5。控制器5与移动机架1、传送带3、扫球机构相连，用于控制移动机架1、传送带3、扫球机构工作。移动机架1具有行走轮9，行走轮9的方向受控制器5控制，进而整个移动机架1的走向受控制器5控制，该技术为常规技术，再此不再赘述。控制器5可采用常规的单片机或者PLC。
扫球机构包括扫球辊6。扫球辊6水平支承于移动机架1前端，并通过电机8驱动旋转。扫球辊6包括辊轴61以及等角度连接于辊轴61外周壁上的若干扫球板62，其中辊轴61与电机8相连，并受控制器5控制，由辊轴61带动扫球板62旋转，进而将羽毛球扫到传送带3上。扫球板62由海绵制成。将扫球板62设计成由海绵制成，由于海绵的摩擦力大，与羽毛球接触时所提供的驱动力也大，当扫球板62高速旋转时，一旦与羽毛球接触就能提供一个较大的驱动力，将羽毛球扫到传送带3上，速度快，且由于质地软，不会对羽毛球有任损伤。
相邻两块扫球板62之间形成的开口大于羽毛球的高度，以保证两块扫球板62之间可扫入任何状态的羽毛球。传送带3的前端位于扫球辊6的下方且紧靠地面，后端与集球箱2的开口相连。扫球辊6与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。如此设计，可确保扫球辊6旋转时其上的扫球板62能够够到地面上的羽毛球，同时又有足够的推力将羽毛球扫到传送带3上。当扫球辊6高速旋转时，扫球板62会与地面上的羽毛球接触，进而将羽毛球扫到传送带3上，再通过传送带3将羽毛球送入至集球箱2内，以此实现自动捡球的动作。
本实施例中，作为优选，扫球板62的数量为四块。于其它实施例中，扫球板62的数量也可为大于两块的任一数量，具体不作限定。具体工作时，捡球的速度由扫球辊6的旋转速度以及扫球辊6上扫球板62的数量共同决定。传送带3的表面沿着长度方向间隔设置有挂板7。通过挂板7可将羽毛球挂于传送带3上，以提高传送带3传送羽毛球的稳定性。
此外，本实用新型还对集球箱2的结构作了适当改进，具体为：在集球箱2内设置有若干横杆10、相邻两横杆10之间的间距小于羽毛球的尾部直径。如此设计，当羽毛球落入集球箱2内会停留在横杆10上，而羽毛球表面粘附的垃圾会随着羽毛球之间的碰撞或机器移动引起的振动而掉落入横杆10下方的空间，从而对羽毛球起到自动清洁的作用。
本实用新型羽毛球捡球机工作原理：捡球时，由探头4对羽毛球的位置进行定位，并将羽毛球的位置信号传递到控制器5；接着控制器5接收到信号后对信号进行处理，并控制移动机架1行走至羽毛球所处的位置；最后控制扫球机构中扫球辊6高速旋转，以将羽毛球扫到传送带3上，再由传送带3送至集球箱2内，完成捡球工作。本实用新型工作时可直接奔着地上的羽毛球走，不需要手动来回推送，操作方便、捡球效率高。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书中记载的内容。
Claims (3)
1.一种羽毛球捡球机，其特征在于：包括移动机架、上端开口的集球箱、传送带、扫球机构、探头、控制器；所述探头与控制器相连，控制器与移动机架、传送带、扫球机构相连；所述扫球机构、集球箱、传送带、探头分别安装于移动机架上，其中，扫球机构位于集球箱的前侧，传送带位于扫球机构与集球箱之间；所述扫球机构包括水平支承于移动机架前端的扫球辊；所述扫球辊包括辊轴以及等角度连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；所述扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；所述传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球箱的开口相连；所述扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡球机，其特征在于：所述传送带的表面沿着长度方向间隔设置用于挂住羽毛球的挂板。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球捡球机，其特征在于：所述扫球板的数量为四块。
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| CN201721449293.7U CN207462590U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种羽毛球捡球机 |
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Publications (1)
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| CN207462590U true CN207462590U (zh) | 2018-06-08 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109364442A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-22 | 深圳市普尚健康技术有限公司 | 一种羽毛球运输机构及羽毛球设备 |
| CN114887923A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-12 | 浙江工业大学 | 一种羽毛球收集分类回收机器人 |
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2017
- 2017-11-03 CN CN201721449293.7U patent/CN207462590U/zh active Active
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| CN109364442B (zh) * | 2018-11-07 | 2023-11-17 | 深圳市普尚智能体育有限公司 | 一种羽毛球运输机构及羽毛球设备 |
| CN114887923A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-12 | 浙江工业大学 | 一种羽毛球收集分类回收机器人 |
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