CN207606618U - 一种玻璃磨边设备 - Google Patents

一种玻璃磨边设备 Download PDF

Info

Publication number
CN207606618U
CN207606618U CN201721792409.7U CN201721792409U CN207606618U CN 207606618 U CN207606618 U CN 207606618U CN 201721792409 U CN201721792409 U CN 201721792409U CN 207606618 U CN207606618 U CN 207606618U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
glass
disk
several
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721792409.7U
Other languages
English (en)
Inventor
黄世平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Pingji Glass Products Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Pingji Glass Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Pingji Glass Products Co Ltd filed Critical Dongguan Pingji Glass Products Co Ltd
Priority to CN201721792409.7U priority Critical patent/CN207606618U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207606618U publication Critical patent/CN207606618U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及玻璃制造辅助设备技术领域,尤其涉及一种玻璃磨边设备,包括玻璃上料装置、磨边装置、清洗装置和用于将玻璃原片在各个装置之间传送的机械手装置,玻璃上料装置包括若干个环形阵列设置的玻璃上料机构,机械手装置包括圆盘、用于驱动圆盘沿Z轴方向上下移动的第一驱动机构和用于驱动圆盘沿X轴方向横向移动的第二驱动机构,圆盘设置有若干个机械手机构,若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置,本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行自动上料、磨边、清洗,无需人工操作,大大提高工作效率,降低了企业的人工成本,消除在玻璃磨边时存在的安全隐患,用于企业的自动化生产。

Description

一种玻璃磨边设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃制造辅助设备技术领域,尤其涉及一种玻璃磨边设备。
背景技术
[0002]传统玻璃磨边都是通过人工进行磨边,磨边完后再对玻璃进行清理,去除磨边时 产生的削屑,然而人工操作费时、费力,工作效率慢,人工成本高,而且人工在打磨时存在安 全隐患,不适用于企业的自动化生产。
发明内容
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种玻璃磨边设备,本实用新型 能够一次对多组玻璃原片进行自动上料、磨边、清洗,无需人工操作,大大提高工作效率,降 低了企业的人工成本,消除在玻璃磨边时存在的安全隐患,用于企业的自动化生产。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的,一种玻璃磨边设备,包括玻璃上料装 置、磨边装置、清洗装置和用于将玻璃原片在各个装置之间传送的机械手装置,所述玻璃上 料装置包括若干个环形阵列设置的玻璃上料机构,所述机械手装置包括圆盘、用于驱动圆 盘沿Z轴方向上下移动的第一驱动机构和用于驱动圆盘沿X轴方向横向移动的第二驱动机 构,所述圆盘设置有若干个机械手机构,若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列 设置,若干个所述机械手机构与若干个所述玻璃上料机构对应设置。
[0005] 作为优选,所述玻璃上料机构包括框架,所述框架内设置有用于放置玻璃原片的 托板,所述托板的下端设置有用于驱动托板沿Z轴上下移动的第三驱动机构,所述框架内设 置有传感器,所述传感器与第三驱动机构信号连接。
[0006] 作为优选,所述第三驱动机构包括第三气缸,所述第三气缸的活塞杆与托板连接。
[0007] 作为优选,所述圆盘的上端设置有固定架,所述固定架设置有第一滑块,所述第一 驱动机构包括框体,所述框体内设置有第一螺杆,所述框体的上端设置有用于驱动第一螺 杆转动的第一电机,所述第一螺杆与第一滑块传动连接,所述框体的背部设置有第二滑块, 所述第二驱动机构包括第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动的第二电机,所述第二螺杆与第 二滑块传动连接。
[0008] 作为优选,所述机械手机构包括机械手和用于驱动机械手进行弯折动作的第四驱 动机构,所述第四驱动机构包括设置于固定架下方的升降盘,所述圆盘设置有第一定位架, 所述升降盘设有第二定位架,所述第四驱动机构包括设置于固定架上端的第四气缸,所述 第四气缸的活塞杆与升降盘固定连接,所述第四驱动机构还包括第一铰接杆和第二铰接 杆,所述第一铰接杆的一端与第一定位架铰接,所述第一铰接杆的另一端与机械手铰接;所 述第二铰接杆的一端与第二定位架铰接,所述第二铰接杆的另一端与机械手铰接。
[0009] 作为优选,该玻璃磨边设备还包括翻转装置,所述翻转装置包括转轴和用于驱动 转轴转动的第三电机,所述转轴设置有翻转圆盘,所述翻转圆盘设置有若千个吸盘,若干个 所述吸盘沿翻转圆盘的圆心环形阵列设置,若干个所述吸盘与若干所述机械手机构对应设 置。
[0010] 作为优选,所述清洗装置包括传送带,所述传送带的上端设置有清洗箱体,所述清 洗箱体内设置有若干个下清洗辊和用于驱动下清洗辊转动的第四电机,所述下清洗辊的上 方设置有上清洗辊和用于驱动上清洗辊转动的第五电机,所述清洗箱体内还设置有喷水 孔。
[0011] 本实用新型的有益效果:一种玻璃磨边设备,包括玻璃上料装置、磨边装置、清洗 装置和用于将玻璃原片在各个装置之间传送的机械手装置,所述玻璃上料装置包括若干个 环形阵列设置的玻璃上料机构,所述机械手装置包括圆盘、用于驱动圆盘沿Z轴方向上下移 动的第一驱动机构和用于驱动圆盘沿X轴方向横向移动的第二驱动机构,所述圆盘设置有 若干个机械手机构,若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置,若干个所述机 械手机构与若干个所述玻璃上料机构对应设置,第二驱动机构驱动机械手装置移动至玻璃 上料装置的正上方,第一驱动机构再驱动机械手装置下移,机械手机构从玻璃上料机构内 夹取玻璃原片,所述第二驱动机构驱动机械手装置移动至磨边装置的正上方,第一驱动机 构再驱动机械手装置下移,对玻璃原片进行磨边,随后第二驱动机构驱动机械手装置移动 至清洗装置处,对玻璃进行清洗,本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行自动上料、磨 边、清洗,无需人工操作,大大提高工作效率,降低了企业的人工成本,消除在玻璃磨边时存 在的安全隐患,用于企业的自动化生产。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型玻璃上料装置的结构示意图。
[0014] 图3为本实用新型机械手装置的结构示意图。
[0015] 图4为本实用新型翻转装置的结构示意图。
[0016] 图5为本实用新型清洗装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图1至附图5,以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
[0018]如图1所示,一种玻璃磨边设备,包括玻璃上料装置1、磨边装置2、清洗装置3和用 于将玻璃原片在各个装置之间传送的机械手装置4,所述玻璃上料装置1包括若干个环形阵 列设置的玻璃上料机构I2,所述机械手装置4包括圆盘41、用于驱动圆盘41沿Z轴方向上下 移动的第一驱动机构42和用于驱动圆盘41沿X轴方向横向移动的第二驱动机构43,所述圆 盘41设置有若干个机械手机构44,若干个所述机械手机构44沿圆盘41的圆心的环形阵列设 置,若干个所述机械手机构44与若干个所述玻璃上料机构12对应设置。
[0019]本实施例首先第二驱动机构43驱动机械手装置4移动至玻璃上料装置1的正上方, 第一驱动机构42再驱动机械手装置4下移,若干个机械手机构44从若干个玻璃上料机构12 内夹取玻璃原片,所述第二驱动机构43驱动机械手装置4移动至磨边装置2的正上方,第一 驱动机构42再驱动机械手装置4下移,对玻璃原片进行磨边,随后第二驱动机构43驱动机械 手装置4移动至清洗装置3处,对玻璃进行清洗,本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行 自动上料、磨边、清洗,无需人工操作,大大提高工作效率,降低了企业的人工成本,消除在 玻璃磨边时存在的安全隐患,用于企业的自动化生产。
[0020]如图2所示,所述玻璃上料机构12包括框架121,所述框架121内设置有用于放置玻 璃原片的托板122,所述托板122的下端设置有用于驱动托板122沿Z轴上下移动的第三驱动 机构123,所述框架121内设置有传感器,所述传感器与第三驱动机构123信号连接,传感器 为限位感应器,当机械手机构44取走一个玻璃原片后,限位感应器则感应不到玻璃原片,限 位感应器会发送信号给第三驱动机构123,第三驱动机构123驱动托板122上升,使得限位感 应器重新感应到玻璃原片,即当一个玻璃原片被取走后,第三驱动机构123驱动托板122上 升一个玻璃原片的高度,方便机械手机构44夹取。
[0021]本实施例中,所述第三驱动机构123包括第三气缸,所述第三气缸的活塞杆与托板 122连接,第三驱动机构123也可为其它直线传动机构。
[0022] 如图3所示,本实施例中,所述圆盘41的上端设置有固定架45,所述固定架45设置 有第一滑块46,所述第一驱动机构42包括框体,所述框体内设置有第一螺杆,所述框体的上 端设置有用于驱动第一螺杆转动的第一电机,所述第一螺杆与第一滑块46传动连接,所述 框体的背部设置有第二滑块,所述第二驱动机构43包括第二螺杆和用于驱动第二螺杆转动 的第二电机,所述第二螺杆与第二滑块传动连接,第一驱动机构42、第二驱动机构43也可为 其它直线传动机构。
[0023]玻璃原片在磨边时,需要与磨边装置保持40度至50度的倾斜角度,本实施例中,所 述机械手机构44包括机械手441和用于驱动机械手441进行弯折动作的第四驱动机构,所述 第四驱动机构包括设置于固定架45下方的升降盘442,所述圆盘41设置有第一定位架411, 所述升降盘442设有第二定位架443,所述第四驱动机构包括设置于固定架45上端的第四气 缸444,所述第四气缸444的活塞杆与升降盘442固定连接,所述第四驱动机构还包括第一铰 接杆445和第二铰接杆446,所述第一铰接杆445的一端与第一定位架411铰接,所述第一铰 接杆445的另一端与机械手441铰接;所述第二铰接杆446的一端与第二定位架443铰接,所 述第二较接杆446的另一端与机械手441较接,第四气缸444驱动升降盘442上移,通过第一 铰接杆445和第二较接杆446拉动机械手441进行弯折动作,方便玻璃原片在磨边时,玻璃原 片与磨边装置保持40度至50度的倾斜角度。
[0024]玻璃原片在上料时,为了方便机械手441夹取,一般是玻璃原片的背面朝上,镜面 朝下,然而进行磨边;磨边完后,为了将玻璃原片清洗干净,则需要对玻璃原片进行翻转,如 图4所述,本实施例中,该玻璃磨边设备还包括翻转装置5,所述翻转装置5包括转轴51和用 于驱动转轴51转动的第三电机,所述转轴51设置有翻转圆盘52,所述翻转圆盘52设置有若 干个吸盘53,若干个所述吸盘53沿翻转圆盘52的圆心环形阵列设置,若干个所述吸盘53与 若干所述机械手机构44对应设置,带玻璃原片磨边完后,机械手441将玻璃原片放置在吸盘 53上,第三电机驱动转轴51翻转180度,实现玻璃原片进行翻转。
[0025]如图5所示,所述清洗装置3包括传送带31,所述传送带31的上端设置有清洗箱体 32,所述清洗箱体32内设置有若干个下清洗辊33和用于驱动下清洗辊33转动的第四电机, 所述下清洗辊33的上方设置有上清洗辊34和用于驱动上清洗辊34转动的第五电机,所述清 洗箱体32内还设置有喷水孔35,玻璃原片进入清洗箱体32内,喷水孔35喷洒清洁水,随后通 过下清洗辊33和上清洗辊34之间的摩擦力对玻璃原片的表面清洗,其中,第一电机和第二 电机的转速是不同的,目的是为了增大下清洗辊33和上清洗辊34与玻璃之间的摩擦力,使 得玻璃原片表面清洗更为千净。
[0026]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实 用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。

Claims (7)

1. 一种玻璃磨边设备,其特征在于:包括玻璃上料装置、磨边装置、清洗装置和用于将 玻璃原片在各个装置之间传送的机械手装置,所述玻璃上料装置包括若干个环形阵列设置 的玻璃上料机构,所述机械手装置包括圆盘、用于驱动圆盘沿Z轴方向上下移动的第一驱动 机构和用于驱动圆盘沿X轴方向横向移动的第二驱动机构,所述圆盘设置有若干个机械手 机构,若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置,若干个所述机械手机构与若 千个所述玻璃上料机构对应设置。
2. 根据权利要求1所述的一种玻璃磨边设备,其特征在于:所述玻璃上料机构包括框 架,所述框架内设置有用于放置玻璃原片的托板,所述托板的下端设置有用于驱动托板沿Z 轴上下移动的第三驱动机构,所述框架内设置有传感器,所述传感器与第三驱动机构信号 连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边设备,其特征在于:所述第三驱动机构包括第三 气缸,所述第三气缸的活塞杆与托板连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边设备,其特征在于:所述圆盘的上端设置有固定 架,所述固定架设置有第一滑块,所述第一驱动机构包括框体,所述框体内设置有第一螺 杆,所述框体的上端设置有用于驱动第一螺杆转动的第一电机,所述第一螺杆与第一滑块 传动连接,所述框体的背部设置有第二滑块,所述第二驱动机构包括第二螺杆和用于驱动 第二螺杆转动的第二电机,所述第二螺杆与第二滑块传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨边设备,其特征在于:所述机械手机构包括机械手 和用于驱动机械手进行弯折动作的第四驱动机构,所述第四驱动机构包括设置于固定架下 方的升降盘,所述圆盘设置有第一定位架,所述升降盘设有第二定位架,所述第四驱动机构 包括设置于固定架上端的第四气缸,所述第四气缸的活塞杆与升降盘固定连接,所述第四 驱动机构还包括第一铰接杆和第二铰接杆,所述第一铰接杆的一端与第一定位架铰接,所 述第一奴接杆的另一端与机械手纟父接;所述第二铰接杆的一端与第二定位架铰接,所述第 二铰接杆的另一端与机械手铰接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边设备,其特征在于:该玻璃磨边设备还包括翻转 装置,所述翻转装置包括转轴和用于驱动转轴转动的第三电机,所述转轴设置有翻转圆盘, 所述翻转圆盘设置有若干个吸盘,若干个所述吸盘沿翻转圆盘的圆心环形阵列设置,若千 个所述吸盘与若干所述机械手机构对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边设备,其特征在于:所述清洗装置包括传送带, 所述传送带的上端设置有清洗箱体,所述清洗箱体内设置有若干个下清洗辊和用于驱动下 清洗辊转动的第四电机,所述下清洗辊的上方设置有上清洗辊和用于驱动上清洗辊转动的 第五电机,所述清洗箱体内还设置有喷水孔。
CN201721792409.7U 2017-12-20 2017-12-20 一种玻璃磨边设备 Expired - Fee Related CN207606618U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721792409.7U CN207606618U (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种玻璃磨边设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721792409.7U CN207606618U (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种玻璃磨边设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207606618U true CN207606618U (zh) 2018-07-13

Family

ID=62799357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721792409.7U Expired - Fee Related CN207606618U (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种玻璃磨边设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207606618U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111482885A (zh) * 2020-04-21 2020-08-04 上饶市利斯特智能科技有限公司 一种玻璃片抛光装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111482885A (zh) * 2020-04-21 2020-08-04 上饶市利斯特智能科技有限公司 一种玻璃片抛光装置
CN111482885B (zh) * 2020-04-21 2022-02-08 上饶市利斯特智能科技有限公司 一种玻璃片抛光装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105690098B (zh) 一种用于鞋架全自动折弯打磨的装置
CN103978477A (zh) 一种多关节机器人
CN201253846Y (zh) 抓桶旋转机械手
CN210790954U (zh) 一种纸脚抓取机械手装置
CN208614783U (zh) 一种多功能搬运机器人装置
CN207606618U (zh) 一种玻璃磨边设备
CN105710870A (zh) 一种四自由度水平关节机器人
CN103909439A (zh) 一种高压管接件上下料机器人、上下料系统及其工作方法
CN205613965U (zh) 冲床一体式摆臂冲压机器人
CN105364921A (zh) 一种机械手
CN206264667U (zh) 一种板材产品精雕机自动上下料机械手
CN206230303U (zh) 一种多工件夹紧机械手
CN205838005U (zh) 一种自动取料送料装置
CN210816782U (zh) 三轴机械手输送装置
CN208761659U (zh) 一种板材搬运龙门机
CN100429025C (zh) 精车机自动上下件系统
CN111633682A (zh) 一种自动化取件机械手
CN110935895A (zh) 车床自动上下料单元
CN208020182U (zh) 一种二轴双臂机械手
CN206139848U (zh) 一种二轴机械手
CN206335573U (zh) 一种垂直式多关节机器人
CN207618401U (zh) 一种玻璃换片机的上料装置
CN204019535U (zh) 一种机械手
CN108262632A (zh) 棒料自动上下料系统
CN107572262A (zh) 一种卸坯码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180713

Termination date: 20181220