CN207506940U - 一种网球捡球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种网球捡球机，包括移动机架、上端开口的集球箱、捡球机构、探头、控制器；所述探头与控制器相连，控制器与移动机架、捡球机构相连；所述捡球机构、集球箱、探头分别安装于移动机架上，其中，捡球机构位于集球箱的前侧；所述捡球机构包括扫球辊、轨道板；所述扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；所述扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；所述轨道板由上倾的弧面段和上倾的斜面段相连而成，其中弧面段位于扫球辊的下侧，且与地面相切，斜面段与集球箱的开口相连；所述扫球辊与弧面段的最小距离小于网球的直径。本实用新型网球捡球机具有操作方便、捡球效率高等诸多优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器材领域，具体讲是一种网球捡球机。
背景技术
网球作为一项热门运动，很受大众青睐。目前，在网球训练场所，网球运动员在经过训练后，身体消耗很大，再去面对满地的网球，一个一个去捡，既费时，又费力。常用的捡球工具是簸箕和扫把，但是由于网球体积小、易滚动，通过扫把扫、簸箕盛的网球收集模式，效果不佳。为此，专利号为201320001530.9的中国专利公开了一种网球捡球机，该网球捡球机由移动车架，以及设置于移动车架上的捡球机构和收球框等几部分组成。工作时，通过移动车架方便的进行转移，并通过捡球机构将球自动捡入收球框内。该机虽然能够从一定程度上提高捡球效率，降低运动员的捡球强度，但是在工作时，需要有一个人对机器进行来回推动，将机器推到有网球的地方，才能够自动捡网球，智能化程度不高，捡球效率也受到了限制。
为了解决上述问题，本案由此而生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便、捡球效率高的网球捡球机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种网球捡球机，包括移动机架、上端开口的集球箱、捡球机构、探头、控制器；所述探头与控制器相连，控制器与移动机架、捡球机构相连；所述捡球机构、集球箱、探头分别安装于移动机架上，其中，捡球机构位于集球箱的前侧；所述捡球机构包括扫球辊、轨道板；所述扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；所述扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；所述轨道板由上倾的弧面段和上倾的斜面段相连而成，其中弧面段位于扫球辊的下侧，且与地面相切，斜面段与集球箱的开口相连；所述扫球辊与弧面段的最小距离小于网球的直径。
进一步地，所述扫球辊与弧面段的最小距离等于网球的半径。
进一步地，所述捡球机构还包括两块侧挡板，两块侧挡板分别设置于轨道板的两侧，侧挡板从轨道板的前端延伸至后端。
进一步地，两块侧挡板的前端架设有横梁，探头设置于横梁上。
进一步地，所述扫球辊的横截面为正五边形结构。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型网球捡球机可实现全自动捡球，工作时不需要手动来回推送，操作方便、捡球效率高。
附图说明
图1是本实用新型的轴侧图。
图中所示：1、移动机架 2、集球箱 3、探头 4、控制器 5、扫球辊 6、轨道板 61、弧面段 62、斜面段 7、侧挡板 8、横梁 9、横杆 10、电机 11、行走轮。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1所述：一种网球捡球机，由移动机架1、上端开口的集球箱2、捡球机构、探头3、控制器4等部件组成。捡球机构、集球箱2、探头3分别安装于移动机架1上，捡球机构位于集球箱2的前侧。其中，探头3与控制器4相连，用于对地面上的网球进行定位，并将信号传递给控制器4。控制器4与移动机架1、捡球机构相连，用于控制移动机架1与捡球机构工作。移动机架1具有行走轮11，行走轮11的方向受控制器4控制，进而整个移动机架1的走向受控制器4控制，该技术为常规技术，再此不再赘述。控制器4可采用常规的单片机或者PLC。
捡球机构包括扫球辊5、轨道板6。其中，扫球辊5水平支承于移动机架1的前端，并通过电机10驱动旋转。扫球辊5其由海绵制成，具体讲，扫球辊5的主体由海绵制成，其中心处穿设有一转轴（图中未示出，但实际存在）。转轴支承于移动机架1的前端，并与电机10相连。电机10与控制器4相连，并受控制器4控制。由转轴带动扫球辊5主体转动，扫球辊5转动即可将网球扫到轨道板6上。将扫球辊5设计成由海绵制成，由于海绵的摩擦力大，与网球接触时所提供的驱动力也大，当扫球辊5高速旋转时，一旦与网球接触就能提供一个较大的驱动力，将网球扫到轨道板6上，速度快，且由于质地软，不会对网球有任损伤。
扫球辊5的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径。优选地，扫球辊5的横截面为正五边形结构。轨道板6由上倾的弧面段61和上倾的斜面段62相连而成，其中弧面段61位于扫球辊5的下侧，且其下端与地面相切，上端与斜面段62相切，斜面段62的上端与集球箱2的开口相连。扫球辊5与弧面段61的最小距离小于网球的直径。当扫球辊5高速旋转时，扫球辊5会与地面上的网球接触，进而将网球扫入轨道板6的弧形段上，由于网球是高速进行轨道板6上，具有较高的动能，所以会沿着轨道板6的斜面段62继续前进，直至落入集球箱2内，以此实现自动捡球的动作。
为了进一步提高扫球辊5的扫球速度，本实施例中，扫球辊5与弧面段61的最小距离等于网球的半径。为了阻挡进入轨道板6上的网球从两边弹出，本实施例还增设了两块侧挡板7，两块侧挡板7分别设置于轨道板6的两侧，侧挡板7从轨道板6的前端延伸至后端。通过设置侧挡板7阻挡网球从侧边弹出，从而提高捡球成功率。侧挡板7的前端架设有横梁8，探头3设置于横梁8上。
此外，本实用新型还对集球箱2的结构作了适当改进，具体为：在集球箱2内设置有若干横杆9、相邻两横杆9之间的间距小于网球的直径。如此设计，当网球落入集球箱2内会停留在横杆9上，而网球表面粘附的垃圾会随着网球之间的碰撞振动而掉落入横杆9下方的空间，从而对网球起到自动清洁的作用。
本实用新型网球捡球机工作原理：捡球时，由探头3对网球的位置进行定位，并将网球的位置信号传递到控制器4；接着控制器4接收到信号后对信号进行处理，并控制移动机架1行走至网球所处的位置；最后控制捡球机构中扫球辊5高速旋转，以将网球扫入到集球箱2内，完成捡球工作。本实用新型工作时可直接奔着地上的网球走，不需要手动来回推送，操作方便、捡球效率高。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书中记载的内容。
Claims (5)
1.一种网球捡球机，其特征在于：包括移动机架、上端开口的集球箱、捡球机构、探头、控制器；所述探头与控制器相连，控制器与移动机架、捡球机构相连；所述捡球机构、集球箱、探头分别安装于移动机架上，其中，捡球机构位于集球箱的前侧；所述捡球机构包括扫球辊、轨道板；所述扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；所述扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；所述轨道板由上倾的弧面段和上倾的斜面段相连而成，其中弧面段位于扫球辊的下侧，且与地面相切，斜面段与集球箱的开口相连；所述扫球辊与弧面段的最小距离小于网球的直径。
2.根据权利要求1所述的一种网球捡球机，其特征在于：所述扫球辊与弧面段的最小距离等于网球的半径。
3.根据权利要求1所述的一种网球捡球机，其特征在于：所述捡球机构还包括两块侧挡板，两块侧挡板分别设置于轨道板的两侧，侧挡板从轨道板的前端延伸至后端。
4.根据权利要求3所述的一种网球捡球机，其特征在于：两块侧挡板的前端架设有横梁，探头设置于横梁上。
5.根据权利要求1所述的一种网球捡球机，其特征在于：所述扫球辊的横截面为正五边形结构。
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111870905A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 孙玉坤 | 一种免附身式移动滚轮捡球器 |
| CN113813577A (zh) * | 2021-10-07 | 2021-12-21 | 南通大学 | 一种乒乓球自动捡拾设备 |
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2017
- 2017-11-03 CN CN201721449323.4U patent/CN207506940U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111870905A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 孙玉坤 | 一种免附身式移动滚轮捡球器 |
| CN113813577A (zh) * | 2021-10-07 | 2021-12-21 | 南通大学 | 一种乒乓球自动捡拾设备 |
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