CN104686013A - 基于零位移的快速栽植技术及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明基于零位移的快速栽植技术及装置，提出了一种双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植技术，通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植，提高作业效率和质量。其快速移栽装置主要由机架、双曲柄摇架连杆机构、增速装置和打穴体组成；双曲柄摇架连杆机构分别与机架和增速装置铰接，打穴体可在增速装置内自由滑动。打穴体在双曲柄摇架连杆机构的作用下入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角；增速装置通过旋转部件与销轴相对滑动，在打穴体入土过程中，在旋转曲柄的作用下，实现打穴体快速入土，并使弹簧蓄能。在打穴体出土过程中，弹簧释放能量，使打穴体快速出土。该技术可减少打穴时间，提高作业速度，保证打穴质量。

Description

基于零位移的快速栽植技术及装置
技术领域
本发明涉及农业种植机械技术领域，尤其涉及一种基于零位移的快速栽植技术及装置。
背景技术
目前，我国多数地区在蔬菜、烟草等作物种植作业中，仍采用人工进行打穴栽植方式作业，劳动强度大，孔穴质量差，难以满足农艺作业质量要求；而国内已有的栽植设备结构复杂，维护不便，成本高；国外的栽植机具虽性能尚可，但价格昂贵，难以在小农户种植模式的区域推广应用；国内外的栽植设备均不能满足较高作业速度作业，使得作业效率低，成本高，且作业时难以实现零位移栽植，存在作业阻力大、穴孔大、撕膜(膜上栽植时)等问题。本发明提供一种打穴体摆动、后移及快速出入土的零位移作物栽植技术及装置，提高作物栽植作业效率，实现高质量打穴栽植作业。
发明内容
本发明提供一种基于零位移的快速栽植技术，利用双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植技术，通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植，提高作业效率和质量。
为了达到本发明的目的所采用的技术方案包括：
(1)通过双曲柄摇架连杆机构完成打穴体摆动和后移运动，实现打穴体钝角入土、锐角出土；
(2)通过增速装置完成打穴体沿轴套上下运动，实现打穴体独立快速入土和出土；
(3)通过双位移驱动和减少打穴时间增加作业速度，提高作业效率。
本发明的另一个目的是提供一种基于零位移的快速栽植装置，作业效率高，打穴栽植作业质量好。
为了达到本发明的目的所采用的技术方案包括：一种快速栽植装置主要由机架(10)、双曲柄摇架连杆机构(20)、增速装置(30)和打穴体(40)组成，其特征在于，所述双曲柄摇架连杆机构(20)分别与机架(10)和增速装置(30)铰接，所述打穴体(40)可在增速装置(30)内自由滑动。
上述快速栽植装置中，所述双曲柄摇架连杆机构(20)中曲柄1(21)和曲柄2(22)作同向等速旋转运动，平行杆机构(24)保证摇架(23)和打穴体(40)具有相同的摆动幅度。
上述快速栽植装置中，所述增速装置(30)中销轴(35)与打穴体(40)联接固定，旋转体(31)为刀型结构，有两个工作位，接触销轴(35)时促使打穴体(40)沿轴套(34)快速入土并压缩弹簧(32)完成蓄能，离开销轴(35)时弹簧(32)复位快速出土。
上述快速栽植装置中，所示打穴体(40)可沿轴套(34)上下运动，入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角。
上述方案仅是本发明的一个优选技术方案，具有如下优点：
(1)双曲柄摇架连杆机构(20)一方面通过曲柄2(22)的旋转，促使打穴体(40)后移，提供后移位移；另一方面通过摇架(23)的摇摆，实现打穴体(40)钝角入土、锐角出土，提供摇摆位移。通过双位移驱动增加机具行进速度，提高作物栽植作业效率。
(2)增速装置(30)通过旋转体(31)与销轴(35)相对的滑动，独立增加打穴体(40)入土速度并完成弹簧(32)蓄能；通过弹簧复位，独立增加打穴体(40)出土速度。减少打穴时间，增加机具行进速度，同时保证打穴质量。
附图说明
图1为本发明的快速栽植装置结构示意图；
图2为本发明的打穴体结构示意图；
图3为本发明的快速栽植装置工作原理图；
图4为本发明的打穴体出入土示意图；
图5为本发明的旋转体工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的结构作进一步说明。
图1，2、4和5中，10是机架，20为双曲柄摇架连杆机构，21为曲柄1，22为曲柄2，23为摇架，24为平行杆机构，30为增速装置，31为旋转体，32为弹簧，33为挡板，34为轴套，35为销轴，36为限位弹垫，40为打穴体。
双曲柄摇架连杆机构(20)一方面通过曲柄1(21)驱动平行杆机构(24)上下运动，进而带动轴套(34)和打穴体(40)上下运动；另一方面通过曲柄2(22)驱动摇架(23)摆动，进而带动轴套(34)和打穴体(40)左右摆动，实现打穴体(40)零位移打穴作业。曲柄2(22)旋转带动摇架(23)偏摆，促使平行杆机构(24)偏转，实现打穴体(40)钝角入土、锐角出土，增加机具行进位移，加快行进速度，提高作业效率。
打穴体(40)在轴套(34)内自由滑动，销轴(35)固定在打穴体(40)两侧，在旋转体(31)的作用下，销轴(35)带动打穴体(40)沿着轴套(34)上下运动。旋转体(31)为刀型结构，有两个工作位，接触销轴(35)时促使打穴体(40)快速入土并压缩弹簧(32)完成蓄能，离开销轴(35)时弹簧(32)释放能量快速出土。
具体实施过程：曲柄1(21)向下旋转时，栽植装置向下运动，当打穴体(40)接近地面时，旋转体(31)与销轴(35)接触，打穴体(40)相对轴套(34)向下运动，同时，在上、下档板(33)的作用下，弹簧(32)不断压缩蓄能，当曲柄1(21)运动到下止点时，弹簧(32)蓄能最大，旋转体(31)即将脱离销轴(35)，打穴体(40)完成加速入土；继而，曲柄1(21)开始向上运动，旋转体(31)与销轴(35)脱离，弹簧(32)释放能量，打穴体(40)完成加速出土；曲柄1(21)继续向上运动，打穴体(40)上升到上止点，完成一次打穴作业。在整个打穴过程中，当打穴体(40)处于地面以下时，曲柄2(22)的水平速度方向与机具行进速度相同，保证打穴体(40)的零位移打穴作业；同时，保持打穴体(40)以与机具行进方向成钝角的角度入土，与机具行进方向成锐角的角度出土，完成一次打穴作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于零位移的快速栽植技术，其特征在于，利用双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植技术，通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植，提高作业效率和质量。
(1)双曲柄摇架连杆机构实现打穴体摆动和后移运动，完成打穴体钝角入土、锐角出土；
(2)增速装置实现打穴体沿轴套上下运动，完成打穴体独立快速入土和出土；
(3)通过双位移驱动和减少打穴时间增加机具作业速度，提高作业效率。
2.一种快速移栽装置，主要包括机架(10)、双曲柄摇架连杆机构(20)、增速装置(30)和打穴体(40)，其特征在于，所述双曲柄摇架连杆机构(20)分别与机架(10)和增速装置(30)铰接，所述打穴体(40)可在增速装置(30)内自由滑动。
3.根据权利要求2所述的双曲柄摇架连杆机构(20)，其特征在于，曲柄1(21)和曲柄2(22)作同向等速旋转运动，平行杆机构(24)保证摇架(23)和打穴体(40)具有相同的摆动幅度。
4.根据权利要求2所述的增速装置(30)，其特征在于，所述增速装置(30)中销轴(35)与打穴体(40)联接固定，旋转体(31)为刀型结构，有两个工作位，接触销轴(35)时促使打穴体(40)沿轴套(34)快速入土并压缩弹簧(32)完成蓄能，离开销轴(35)时弹簧(32)复位快速出土。
5.根据权利要求2所述的打穴体(40)，其特征在于，打穴体(40)可沿轴套(34)上下运动，入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角。
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