CN208016311U - 落盘机 - Google Patents

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李群
孙亦嵘
季顺中
陈松慧
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JIANGSU YUNMA AGRICULTURAL MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种落盘机,其包括有固定架、上托盘架、下托盘架、摇臂机构和驱动机构,上托盘架和下托盘架枢轴连接于固定架,驱动机构带动摇臂机构,摇臂机构带动上托盘架和下托盘架运动,实现落盘的功能。本实用新型具有结构简单、设计巧妙、提高效率、占地少、便于操作、便于运输等优点。

Description

落盘机
技术领域
本实用新型属于农机具领域,特别关于一种落盘机。
背景技术
现有技术中,农业的播种育苗生产线上需要不断的放入托盘,而放置托盘这一动作需要人工或者半人工来实现。纯人工的话,费时费力,效率还得不到提高。半自动的话,现有的设备占地面积大,且操作繁琐,不利于工人长期使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、提高效率、占地少、便于操作、便于运输的落盘机。
为达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种落盘机,其包括有固定架,所述固定架包括相对设置的竖直架以及连接所述竖直架的水平架,其还包括有上托盘架、下托盘架、摇臂机构和驱动机构,
所述上托盘架的顶部枢轴连接于所述竖直架,所述上托盘架的底部垂直伸出一上托板,在所述上托盘架运动到竖直状态时,所述上托板托住托盘上边缘的底部,
所述下托盘架的顶部枢轴连接于所述竖直架,所述下托盘架的底部垂直伸出一下托板,在所述下托盘架运动到竖直状态时,所述下托板托住托盘底部,所述下托板的位置低于所述上托板的位置,
所述摇臂机构包括摇臂轨道、上横板、下横板、上摇臂和下摇臂,所述上摇臂一端与所述上托盘架活动连接,另一端与所述上横板活动连接,所述下摇臂一端与所述下托盘架活动连接,另一端与所述下横板活动连接,所述上横板与所述下横板平行设置于所述摇臂轨道内,所述上横板带动所述上摇臂运动,所述上摇臂带动所述上托盘架做旋转运动,所述下横板带动所述下摇臂运动,所述下摇臂带动所述下托盘架做旋转运动,
所述驱动机构包括驱动轴、驱动直板、上驱动轮和下驱动轮,所述驱动直板固定于所述驱动轴上,所述驱动轴带动所述驱动直板做旋转运动,所述上驱动轮和所述下驱动轮分别固定于所述驱动直板的两端端部,所述上驱动轮和所述下驱动轮分别对应所述上横板和所述下横板设置,所述上驱动轮和所述下驱动轮分别带动所述上横板和所述下横板运动。
进一步地,所述下托盘架与所述上托盘架通过同一根旋转轴与所述竖直架枢轴连接。
更进一步地,所述下托盘架与所述旋转轴固定连接,所述上托盘架则活动套设于所述旋转轴上,所述上托盘架设于所述下托盘架的内侧。
进一步地,所述上摇臂一端与所述上托盘架枢轴连接,另一端与所述上横板枢轴连接,所述下摇臂一端与所述下托盘架枢轴连接,另一端与所述下横板枢轴连接。
进一步地,所述摇臂轨道固定于所述水平架上,所述上横板水平设置于所述摇臂轨道的上部位置,所述上横板的两端分别与所述上摇臂相连,所述下横板水平设置于所述摇臂轨道的下部位置,所述下横板的两端分别与下摇臂相连。
更进一步地,所述上横板与所述下横板前后错开位置,分别与所述上驱动轮、下驱动轮的位置相对应。
更进一步地,所述上横板的底部设置有加长板,所述加长板竖直向下延伸至与所述下横板底部位置平齐。
更进一步地,所述上横板和所述下横板上都设置有复位弹簧与下方的所述固定架连接,所述复位弹簧给所述上横板和所述下横板向下的拉力。
进一步地,所述上驱动轮和所述下驱动轮分别设置于所述驱动直板的不同侧。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.结构简单,便于生产制造和大范围推广。
2.设计巧妙,便于工人操作,节省时间和人力成本。
3.占地面积小,便于存储和运输。
附图说明
图1为本实用新型落盘机的结构示意图。
图2为图1的侧视结构示意图。
附图标记为:固定架20、上托盘架30、下托盘架40、摇臂机构50、驱动机构60、竖直架21、水平架22、上托板31、下托板41、旋转轴42、摇臂轨道51、上横板52、下横板53、上摇臂54、下摇臂55、加长板56、驱动轴61、驱动直板62、上驱动轮63和下驱动轮64。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型所采用的技术手段和达到的技术效果,以下结合附图和实施例做详细说明。
本实用新型落盘机,参考图1和图2,其包括固定架20、上托盘架30、下托盘架40、摇臂机构50和驱动机构60。固定架20包括相对设置的竖直架21以及连接竖直架21的水平架22。上托盘架30的顶部枢轴连接于竖直架21,上托盘架30的底部垂直伸出一上托板31,在上托盘架30运动到竖直状态时,上托板31托住托盘上边缘的底部。下托盘架40的顶部枢轴连接于竖直架21,下托盘架40的底部垂直伸出一下托板41,在下托盘架40运动到竖直状态时,下托板41托住托盘底部,下托板41的位置低于上托板31的位置。
在一个实施例中,下托盘架40与上托盘架30通过同一根旋转轴42与竖直架21枢轴连接。下托盘架40与旋转轴42固定连接,上托盘架30则活动套设于旋转轴42上,上托盘架30设于下托盘架40的内侧。
摇臂机构50包括摇臂轨道51、上横板52、下横板53、上摇臂54、下摇臂55和复位弹簧(未示出),上摇臂54一端与上托盘架30活动连接,另一端与上横板52活动连接,下摇臂55一端与下托盘架40活动连接,另一端与下横板53活动连接,上横板52与下横板53平行设置于摇臂轨道51内,上横板52带动上摇臂54运动,上摇臂54带动上托盘架30做旋转运动,下横板53带动下摇臂54运动,下摇臂54带动下托盘架做40旋转运动。上横板52和下横板53上都设置有复位弹簧与下方的固定架20连接,复位弹簧给上横板52和下横板53向下的拉力,保证上横板52和下横板53能够向下复位。
在一个实施例中,上摇臂54一端与上托盘架30枢轴连接,另一端与上横板52枢轴连接,下摇臂55一端与下托盘架40枢轴连接,另一端与下横板53枢轴连接。
在一个实施例中,摇臂轨道51固定于水平架22上,上横板52水平设置于摇臂轨道51的上部位置,上横板52的两端分别与上摇臂54相连,下横板53水平设置于摇臂轨道51的下部位置,下横板53的两端分别与下摇臂55相连。
驱动机构60包括驱动轴61、驱动直板62、上驱动轮63和下驱动轮64,驱动直板62固定于驱动轴61上,驱动轴61带动驱动直板62做旋转运动,上驱动轮63和下驱动轮64分别固定于驱动直板62的两端端部,上驱动轮63和下驱动轮64分别对应上横板52和下横板53设置,上驱动轮63和下驱动轮64分别带动上横板52和下横板53运动。
在一个实施例中,上横板52与下横板53前后错开位置,分别与上驱动轮63、下驱动轮64的位置相对应。并且上横板52的底部设置有加长板56,加长板56竖直向下延伸至与下横板53底部位置平齐。
在一个实施例中,上驱动轮63和下驱动轮64分别设置于驱动直板62的不同侧,以此同上横板52与下横板53的位置对应。

Claims (9)

1.一种落盘机,其包括有固定架(20),所述固定架(20)包括相对设置的竖直架(21)以及连接所述竖直架(21)的水平架(22),其特征在于:其还包括有上托盘架(30)、下托盘架(40)、摇臂机构(50)和驱动机构(60),
所述上托盘架(30)的顶部枢轴连接于所述竖直架(21),所述上托盘架(30)的底部垂直伸出一上托板(31),在所述上托盘架(30)运动到竖直状态时,所述上托板(31)托住托盘上边缘的底部,
所述下托盘架(40)的顶部枢轴连接于所述竖直架(21),所述下托盘架(40)的底部垂直伸出一下托板(41),在所述下托盘架(40)运动到竖直状态时,所述下托板(41)托住托盘底部,所述下托板(41)的位置低于所述上托板(31)的位置,
所述摇臂机构(50)包括摇臂轨道(51)、上横板(52)、下横板(53)、上摇臂(54)和下摇臂(55),所述上摇臂(54)一端与所述上托盘架(30)活动连接,另一端与所述上横板(52)活动连接,所述下摇臂(55)一端与所述下托盘架(40)活动连接,另一端与所述下横板(53)活动连接,所述上横板(52)与所述下横板(53)平行设置于所述摇臂轨道(51)内,所述上横板(52)带动所述上摇臂(54)运动,所述上摇臂(54)带动所述上托盘架(30)做旋转运动,所述下横板(53)带动所述下摇臂(55)运动,所述下摇臂(55)带动所述下托盘架(40)做旋转运动,
所述驱动机构(60)包括驱动轴(61)、驱动直板(62)、上驱动轮(63)和下驱动轮(64),所述驱动直板(62)固定于所述驱动轴(61)上,所述驱动轴(61)带动所述驱动直板(62)做旋转运动,所述上驱动轮(63)和所述下驱动轮(64)分别固定于所述驱动直板(62)的两端端部,所述上驱动轮(63)和所述下驱动轮(64)分别对应所述上横板(52)和所述下横板(53)设置,所述上驱动轮(63)和所述下驱动轮(64)分别带动所述上横板(52)和所述下横板(53)运动。
2.根据权利要求1所述的落盘机,其特征在于:所述下托盘架(40)与所述上托盘架(30)通过同一根旋转轴(42)与所述竖直架(21)枢轴连接。
3.根据权利要求2所述的落盘机,其特征在于:所述下托盘架(40)与所述旋转轴(42)固定连接,所述上托盘架(30)则活动套设于所述旋转轴(42)上,所述上托盘架(30)设于所述下托盘架(40)的内侧。
4.根据权利要求1所述的落盘机,其特征在于:所述上摇臂(54)一端与所述上托盘架(30)枢轴连接,另一端与所述上横板(52)枢轴连接,所述下摇臂(55)一端与所述下托盘架(40)枢轴连接,另一端与所述下横板(53)枢轴连接。
5.根据权利要求1所述的落盘机,其特征在于:所述摇臂轨道(51)固定于所述水平架(22)上,所述上横板(52)水平设置于所述摇臂轨道(51)的上部位置,所述上横板(52)的两端分别与所述上摇臂(54)相连,所述下横板(53)水平设置于所述摇臂轨道(51)的下部位置,所述下横板(53)的两端分别与下摇臂(55)相连。
6.根据权利要求5所述的落盘机,其特征在于:所述上横板(52)与所述下横板(53)前后错开位置,分别与所述上驱动轮(63)、下驱动轮(64)的位置相对应。
7.根据权利要求5所述的落盘机,其特征在于:所述上横板(52)的底部设置有加长板(56),所述加长板(56)竖直向下延伸至与所述下横板(53)底部位置平齐。
8.根据权利要求5所述的落盘机,其特征在于:所述上横板(52)和所述下横板(53)上都设置有复位弹簧与下方的所述固定架(20)连接,所述复位弹簧给所述上横板(52)和所述下横板(53)向下的拉力。
9.根据权利要求1所述的落盘机,其特征在于:所述上驱动轮(63)和所述下驱动轮(64)分别设置于所述驱动直板(62)的不同侧。
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