CN111264132A - 打孔装置和移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打孔装置和应用该打孔装置的移栽机，打孔装置包括：打孔机构，用于控制打孔机构上下运动的打孔控制机构、用于控制打孔机构摆动的摆动控制机构及用于驱动打孔控制机构和摆动控制机构的第一驱动机构；打孔机构顶端与打孔控制机构连接，打孔机构一侧与摆动控制机构滑动连接，摆动控制机构与打孔控制机构转动连接，第一驱动机构同时与摆动控制机构和打孔控制机构传动连接。第一驱动机构同时驱动打孔控制机构和摆动控制机构，结构简单，二者相互作用同步配合，克服了因打孔机构前进造成的打孔质量不良，同时避免了土壤对打孔机构产生的阻力，提高了打孔效率。

Description

打孔装置和移栽机

技术领域

本发明涉及移栽机技术领域，更具体的说是涉及一种打孔装置和应用该打孔装置的移栽机。

背景技术

目前，农业种植模式不断地科学化，很多大面积种植的蔬菜为避开早春的倒春寒等不良气候，延长作物的生长期，越来越多的作物采用大棚育苗，大田移栽的模式，有利的保证了作物的稳产高产。

现有移栽机的打孔作业是利用一种开合的似鸭嘴的机构在土地表面打开一个洞，再将秧苗投入洞内。这种鸭嘴移栽机构主要存在以下问题：一是开合速度慢，直接限制了移栽机的作业速度；二是需要土壤含水分不能太高，否则鸭嘴被泥土粘裹影响作业；三是如果土壤稍有板结，入土将比较困难，加大机器的负荷，容易造成故障率上升。

另外，当打孔作业机构进入土壤时，由于移栽机仍然在前进中，会拖动打孔作业机构前行，并在土壤中拖出一道长沟，不利于植物的栽种。

因此，如何提供一种机械传动结构简单，打孔效率高，打孔质量高的打孔机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种机械传动结构简单，打孔效率高，打孔质量高，不易发生故障的应用于移栽机的打孔装置。

根据本发明的一种应用于移栽机的打孔装置，包括：打孔机构、用于控制打孔机构上下运动的打孔控制机构、用于控制打孔机构摆动的摆动控制机构及用于驱动打孔控制机构和摆动控制机构的第一驱动机构；

打孔机构顶端与打孔控制机构连接，打孔机构一侧与摆动控制机构滑动连接，摆动控制机构与打孔控制机构转动连接，第一驱动机构同时与摆动控制机构和打孔控制机构传动连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种应用于移栽机的打孔装置，通过第一驱动机构驱动打孔控制机构控制打孔机构反复插入土壤进行打孔，由于移栽机一直处于前进状态，打孔机构必然跟随移栽机同速前进，打孔机构边打孔边前进，会影响打孔质量，本发明在打孔机构进入土壤前，由第一驱动机构驱动摆动控制机构控制打孔机构产生一个向前倾斜的角度，当打孔机构插入土壤时，摆动控制机构带动打孔机构摆动，抵消移栽机前进造成的速度差，避免了打孔质量不良，打孔机构快速打孔后离开土壤，摆动控制机构持续控制打孔机构摆动回到初始位置，并进入下一个打孔工作。第一驱动机构同时驱动打孔控制机构和摆动控制机构，结构简单，二者相互作用同步配合，克服了因打孔机构前进造成的打孔质量不良，同时避免了土壤对打孔机构产生的阻力，提高了打孔效率。

根据本发明进一步的，打孔机构包括打孔头、安装座和用于驱动打孔头转动的第二驱动机构；打孔头顶端与第二驱动机构的驱动端传动连接；第二驱动机构固定在安装座的底端上，安装座顶端面与打孔控制机构连接；摆动控制机构与安装座一侧滑动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第二驱动机构驱动打孔头旋转，既可以提高打孔速度，又可以避免当土壤水分高时，打孔头表面粘附泥土。当土壤板结时，只需加大第二驱动机构的转速，便可完成打孔，避免了设备超负荷造成设备故障。

根据本发明进一步的，安装座包括连接板和滑套，连接板一端与滑套顶端一侧固定连接；打孔控制机构与连接板顶端面固定连接，第二驱动机构分别固定安装在连接板底端面和滑套外侧壁，滑套与摆动控制机构滑动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，安装座既具有连接固定功能，又具有滑动连接功能，可以同时连接打孔控制机构和摆动控制机构，使打孔机构可以同时发生上下运动和摆动运动。

根据本发明进一步的，打孔机构还包括第一轴承座，第一轴承座滑动套装在打孔头上部，且一侧固定安装在滑套外侧壁。

采用上述技术方案产生的有益效果是，可以使打孔头更加稳定的在第二驱动机构带动下转动，同时第一轴承座一侧固定在滑套上，也可以使摆动运动更加平稳。

根据本发明进一步的，打孔控制机构包括转动轴、第一偏心轮和第一连杆；转动轴一端与第一驱动机构传动连接，另一端与第一偏心轮传动连接；第一连杆一端与第一偏心轮端面外边缘铰接，另一端与连接板顶端铰接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第一驱动机构通过转动轴带动第一偏心轮转动，与第一偏心轮连接的第一连杆带动连接板上下运动，从而控制打孔头插入、拔出土壤。

根据本发明进一步的，摆动控制机构包括连接套筒、第一摆动杆、第二摆动杆、第二偏心轮和第二连杆，连接套筒转动套装在转动轴上，且设于第一驱动机构和第一偏心轮之间；第一摆动杆的一端固定套装在连接套筒靠近第一驱动机构的一端，第一摆动杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二偏心轮的端面外边缘铰接；第一驱动机构驱动第二偏心轮转动；第二摆动杆的一端固定套装在连接套筒靠近第一偏心轮的一端，另一端与滑套滑动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，第一驱动机构驱动第二偏心轮转动，与第二偏心轮连接的第二连杆带动第一摆动杆摆动，第一摆动杆一端与连接套筒固定连接，从而带动连接套筒在转动轴上转动，与连接套筒另一端固定连接的第二摆动杆跟随摆动，第二摆动杆与打孔机构中的滑套滑动连接，从而带动打孔机构摆动。

根据本发明进一步的，第一驱动机构包括液压马达、主动链轮、第一从动链轮和链条，主动链轮和第二偏心轮依次间隔固定在液压马达驱动端；第一从动链轮与主动链轮上通过链条传动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，液压马达可带动第一偏心轮和第二偏心轮转动。

根据本发明的一种移栽机，包括机架及安装在机架上的投取苗机构和覆土机构，还包括多组上述任一项的打孔装置，打孔装置通过第二轴承座转动安装在机架上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种移栽机，多组打孔装置按照栽种需求安装在移栽机上，移栽机启动后，向前移动，多个打孔装置同时进行打孔，后续再通过投取苗机构进行投苗，最后再通过覆土机构将栽苗后的孔洞覆盖，完成秧苗的移栽。多个提速后的打孔装置同时工作，进一步提高了移栽机的工作效率。

根据本发明进一步的，还包括连接套，连接套外壁与第二轴承座固定；连接套套装在摆动控制机构上且与其转动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，打孔机构可通过第二轴承座和连接套安装在移栽机上。

根据本发明进一步的，多组打孔装置共用同一组第一驱动机构驱动。

采用上述技术方案产生的有益效果是，进一步保证了多组打孔装置的同步性，同时节约了能源。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种应用于移栽机的打孔装置的结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种应用于移栽机的打孔装置的局部剖视图；

图3附图为本发明提供的一种移栽机的侧视图；

图4附图为本发明提供的一种移栽机的俯视图；

图5附图为本发明提供的一种应用于移栽机的打孔装置的动作分解图；

附图标记：

1、打孔装置；

11、打孔机构，111、打孔头，112、第一轴承座，113、安装座，1131、连接板，1132、滑套，114、第二驱动机构114；

12、打孔控制机构，121、转动轴，122、第一偏心轮，123、第一连杆；

13、摆动控制机构，131、连接套筒，132、第一摆动杆，133、第二摆动杆，134、第二偏心轮，135、第二连杆；

14、第一驱动机构，141、液压马达，142、主动链轮，143、第一从动链轮，144、链条，145、第二从动链轮；

2、机架；

3、投取苗机构；

4、覆土机构；

5、第二轴承座；

6、连接套。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图对本发明的一种应用于移栽机的打孔装置及移栽机的实施例进行描述。

参照附图1-2，本发明实施例公开了一种应用于移栽机的打孔装置，包括：打孔机构11，用于控制打孔机构11上下运动的打孔控制机构12、用于控制打孔机构11摆动的摆动控制机构13及用于驱动打孔控制机构12和摆动控制机构13的第一驱动机构14；

其中，打孔机构11顶端与打孔控制机构12连接，打孔机构11一侧与摆动控制机构13滑动连接，摆动控制机构13与打孔控制机构12转动连接，第一驱动机构14同时与摆动控制机构13和打孔控制机构12传动连接。

根据本发明的一个实施例，参照附图1，打孔机构11包括打孔头111、安装座113和用于驱动打孔头111转动的第二驱动机构114；打孔头111顶端与第二驱动机构114的驱动端传动连接；第二驱动机构114固定在安装座113的底端上，安装座113顶端面与打孔控制机构12连接；摆动控制机构13与安装座113一侧滑动连接。第二驱动机构114驱动打孔头111旋转，既可以提高打孔速度，又可以避免当土壤水分高时，打孔头111表面粘附泥土。当土壤板结时，只需加大第二驱动机构114的转速，便可完成打孔，避免了设备超负荷造成设备故障。

根据本发明的一个实施例，参照附图1，安装座113包括连接板1131和滑套1132，连接板1131一端与滑套1132顶端一侧固定连接；打孔控制机构12与连接板1131顶端面固定连接，第二驱动机构114分别固定安装在连接板1131底端面和滑套1132外侧壁，滑套1132与摆动控制机构13滑动连接。安装座113既具有连接固定功能，又具有滑动连接功能，可以同时连接打孔控制机构12和摆动控制机构13，使打孔头11可以同时发生上下运动和摆动运动。

根据本发明的一个实施例，参照附图1，打孔机构11还包括第一轴承座112，第一轴承座112滑动套装在打孔头111上部，且一侧固定安装在滑套1132外侧壁。可以使打孔头111更加稳定的在第二驱动机构114带动下转动，同时第一轴承座112一侧固定在滑套1132上，也可以使摆动运动更加平稳。

有利的是，第二驱动机构114为小型液压马达，小型液压马达由移栽机液压油泵供给压力在12Mpa的液压油进行驱动。

根据本发明的一个实施例，参照附图1-2，打孔控制机构12包括转动轴121、第一偏心轮122和第一连杆123；转动轴121一端与第一驱动机构14传动连接，另一端与第一偏心轮122传动连接；第一连杆123一端与第一偏心轮122端面外边缘铰接，另一端与连接板1131顶端铰接，第一驱动机构14通过转动轴121带动第一偏心轮122转动，与第一偏心轮122连接的第一连杆123带动连接板1131上下运动，从而控制打孔头111插入、拔出土壤。

第一连杆123与第一偏心轮122的原理类似于曲柄连杆机构，第一连杆123的作用是将第一偏心轮122的旋转运动转化为上下方向的直线运动，并传递给打孔机构11，使打孔机构11能够插入、拔出土壤。

根据本发明的一个实施例，参照附图1-2，摆动控制机构13包括连接套筒131、第一摆动杆132、第二摆动杆133、第二偏心轮134和第二连杆135，连接套筒131转动套装在转动轴121上，且设于第一驱动机构14和第一偏心轮122之间；第一摆动杆132的一端固定套装在连接套筒131靠近第一驱动机构14的一端，第一摆动杆132的另一端与第二连杆135的一端铰接，第二连杆135的另一端与第二偏心轮134的端面外边缘铰接；第一驱动机构14驱动第二偏心轮134转动；第二摆动杆133的一端固定套装在连接套筒131靠近第一偏心轮122的一端，另一端与滑套1132滑动连接。第一驱动机构14驱动第二偏心轮134转动，与第二偏心轮134连接的第二连杆135带动第一摆动杆132摆动，第一摆动杆132一端与连接套筒131固定连接，从而带动连接套筒131在转动轴121上转动，与连接套筒131另一端固定连接的第二摆动杆133跟随摆动，第二摆动杆133与打孔机构11中的滑套1132滑动连接，从而带动打孔机构11摆动。

第二连杆135与第二偏心轮134的原理类似于曲柄连杆机构，第二连杆135的作用是将第二偏心轮134的旋转运动转化为前后方向的直线运动，从而带动打孔机构11摆动。

根据本发明的一个实施例，第一驱动机构14包括液压马达141、主动链轮142、第一从动链轮143和链条144，主动链轮142和第二偏心轮134依次间隔固定在液压马达141驱动端；第一从动链轮143与主动链轮142上通过链条传动连接。

根据本发明的另一个实施例，还包括第二从动链轮145，第一从动链轮143、第二从动链轮145和主动链轮142设置在同一平面上，主动链轮142通过链条144同时与第一从动链轮143和第二从动链轮145传动连接，第二从动链轮145通过轴与第二偏心轮134传动连接。

有利的是，液压马达141为大型液压马达，大型液压马达同样由移栽机液压油泵供给压力在12Mpa的液压油进行驱动。

本发明实施例还公开了一种移栽机，参照附图3-4，包括机架2及安装在机架上的投取苗机构3和覆土机构4，其特征在于，还包括多组上述任一项的打孔装置1，打孔装置1通过第二轴承座5转动安装在机架上。多组打孔装置1按照栽种需求安装在移栽机上，移栽机启动后，向前移动，多个打孔装置1同时进行打孔，后续再通过投取苗机构3进行投苗，最后再通过覆土机构4将栽苗后的孔洞覆盖，完成秧苗的移栽。多个提速后的打孔装置1同时工作，进一步提高了移栽机的工作效率。

根据本发明的一个实施例，还包括连接套6，连接套外壁与第二轴承座5固定；连接套6套装在摆动控制机构13上且与其转动连接，打孔机构11可通过第二轴承座5和连接套6安装在移栽机上。

根据本发明的一个实施例，打孔机构11包括打孔头111、安装座113和用于驱动打孔头111转动的第二驱动机构114；安装座113包括连接板1131和滑套1132；打孔控制机构12包括转动轴121、第一偏心轮122和第一连杆123；摆动控制机构13包括连接套筒131、第一摆动杆132、第二摆动杆133、第二偏心轮134和第二连杆135，连接套筒131转动套装在转动轴121上，且设于第一驱动机构14和第一偏心轮122之间；第一摆动杆132的一端固定套装在连接套筒131靠近第一驱动机构14的一端，第一摆动杆132的另一端与第二连杆135的一端铰接，第二连杆135的另一端与第二偏心轮134的端面外边缘铰接；第一驱动机构14驱动第二偏心轮134转动；第二摆动杆133的一端固定套装在连接套筒131靠近第一偏心轮122的一端，另一端与滑套1132滑动连接，连接套6转动套装在连接套筒131外壁，连接套外壁与第二轴承座5固定。

有利的是，多组打孔装置1共用同一组第一驱动机构14驱动。进一步保证了多组打孔装置1的同步性，同时节约了能源。

有利的是，打孔装置1的数量为2组到4组。

根据本发明的一个实施例，第一驱动机构14的大型液压马达141与第二驱动机构114的小型液压马达均通过电磁阀控制其运转，电磁阀由移栽机中心控制器控制，中心控制器内设有以单片机为核心的控制板，根据设定株距、移栽机行进速度实时的向电磁阀发出指令，控制液压马达运转和停止，实现打出符合要求的孔。

参照附图5，打孔装置1的运动原理为：

打孔装置的初始状态如附图5-a所示，当移栽机启动向前运动时，第一驱动机构14带动第一偏心轮122和第二偏心轮134同步转动，第一偏心轮122通过第一连杆123带动打孔机构11上下运动，第二偏心轮134通过第二连杆135带动第一摆动杆132摆动，通过连接套筒131带动第二摆动杆133摆动，第二摆动杆133带动打孔机构11摆动；当第一偏心轮122和第二偏心轮134转动90°时，如附图5-b所示，打孔机构11向前摆动到最大角度，且打孔机构11下降到与地面接触；第一偏心轮122和第二偏心轮134继续转动，打孔头111继续向下插入土壤，此时，第二偏心轮134带动第一摆动杆132向后转动，通过连接套筒131带动第二摆动杆133向后转动，抵消因移栽机向前运动产生的速度差，从而使打孔过程不受移栽机向前运动的影响；当第一偏心轮122和第二偏心轮134转动180°时，如附图5-c所示，打孔机构11插入土壤且到达最低位置；第一偏心轮122和第二偏心轮134继续转动，当转动到270°时，如附图5-d所示，第一偏心轮122带动打孔机构11离开底面，同时第二偏心轮134带动打孔机构11向后摆动到最大位置；第一偏心轮122和第二偏心轮134继续转动，当转动到360°时，如附图5-e所示，第一偏心轮122带动打孔机构11继续上升到初始位置，同时第二偏心轮134带动打孔机构11摆动到初始位置，一次打孔结束。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种应用于移栽机的打孔装置，其特征在于，包括：打孔机构(11)、用于控制所述打孔机构(11)上下运动的打孔控制机构(12)、用于控制所述打孔机构(11)摆动的摆动控制机构(13)及用于驱动所述打孔控制机构(12)和摆动控制机构(13)的第一驱动机构(14)；

所述打孔机构(11)顶端与所述打孔控制机构(12)连接，所述打孔机构(11)一侧与所述摆动控制机构(13)滑动连接，所述摆动控制机构(13)与所述打孔控制机构(12)转动连接，所述第一驱动机构(14)同时与所述摆动控制机构(13)和打孔控制机构(12)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于移栽机的打孔装置，其特征在于，所述打孔机构(11)包括打孔头(111)、安装座(113)和用于驱动所述打孔头(111)转动的第二驱动机构(114)；所述打孔头(111)顶端与所述第二驱动机构(114)的驱动端传动连接；所述第二驱动机构(114)固定在所述安装座(113)的底端上，所述安装座(113)顶端面与所述打孔控制机构(12)连接；所述摆动控制机构(13)与所述安装座(113)一侧滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于移栽机的打孔装置，其特征在于，所述安装座(113)包括连接板(1131)和滑套(1132)，所述连接板(1131)一端与所述滑套(1132)顶端一侧固定连接；所述打孔控制机构(12)与所述连接板(1131)顶端面固定连接，所述第二驱动机构(114)分别固定安装在所述连接板(1131)底端面和滑套(1132)外侧壁，所述滑套(1132)与所述摆动控制机构(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于移栽机的打孔装置，其特征在于，所述打孔机构(11)还包括第一轴承座(112)，所述第一轴承座(112)滑动套装在所述打孔头(111)上部，且一侧固定安装在所述滑套(1132)外侧壁。

5.根据权利要求3所述的一种应用于移栽机的打孔装置，其特征在于，所述打孔控制机构(12)包括转动轴(121)、第一偏心轮(122)和第一连杆(123)；所述转动轴(121)一端与所述第一驱动机构(14)传动连接，另一端与所述第一偏心轮(122)传动连接；所述第一连杆(123)一端与所述第一偏心轮(122)端面外边缘铰接，另一端与所述连接板(1131)顶端面铰接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于移栽机的打孔装置，其特征在于，所述摆动控制机构(13)包括连接套筒(131)、第一摆动杆(132)、第二摆动杆(133)、第二偏心轮(134)和第二连杆(135)，所述连接套筒(131)转动套装在所述转动轴(121)上，且设于所述第一驱动机构(14)和第一偏心轮(122)之间；所述第一摆动杆(132)的一端固定套装在所述连接套筒(131)靠近所述第一驱动机构(14)的一端，所述第一摆动杆(132)的另一端与所述第二连杆(135)的一端铰接，所述第二连杆(135)的另一端与所述第二偏心轮(134)的端面外边缘铰接；所述第一驱动机构(14)驱动所述第二偏心轮(134)转动；所述第二摆动杆(133)的一端固定套装在所述连接套筒(131)靠近所述第一偏心轮(122)的一端，另一端与所述滑套(1132)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于移栽机的打孔装置，其特征在于，所述第一驱动机构(14)包括液压马达(141)、主动链轮(142)、第一从动链轮(143)和链条(144)，所述主动链轮(142)和第二偏心轮(134)依次间隔固定在所述液压马达(141)驱动端；所述第一从动链轮(143)与所述主动链轮(142)上通过链条传动连接。

8.一种移栽机，包括机架(2)及安装在机架上的投取苗机构(3)和覆土机构(4)，其特征在于，还包括多组权利要求1-7任一项的打孔装置(1)，所述打孔装置(1)通过第二轴承座(5)转动安装在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的一种应用于移栽机的打孔装置，其特征在于，还包括连接套(6)，所述连接套(6)外壁与所述第二轴承座(5)固定；所述连接套(6)套装在所述摆动控制机构(13)上且与其转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种移栽机，其特征在于，所述多组打孔装置(1)共用同一组所述第一驱动机构(14)驱动。

Images