JP2000102306A - 野菜移植機の移植部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 野菜移植機の移植爪を昇降開閉機構を用いて
昇降駆動自在に支持し、該移植爪の昇降駆動の下降時に
左右方向に移動させて畝条の左右適所位置に移植を正確
に行えるようにする必要があった。 【解決手段】 前記昇降開閉機構３２を機体の進行方向
に対して左右に回動自在に支持し、昇降開閉機構より動
力を取り出して揺動アーム３００を往復駆動させて、該
揺動アームと連動して往復駆動する連結アーム２９７と
昇降開閉機構とを連結ロッド２９８を介して連結し、揺
動アームに揺動調節機構を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜移植機の苗載
台上の苗トレイから苗を抜き取り、移植爪を楕円状の軌
跡を描くと同時に左右方向へ振ることを可能とする技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から苗載台上に野菜苗が育苗された
苗トレイを載置し、機体の後部に左右にスライド軸を横
設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載
台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動を行
い、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に案内し、
苗取爪によって野菜苗を取り出し、移植爪内に投入し
て、該移植爪を回動させて、圃場に移植する技術は公知
となっている。前記移植爪の昇降駆動機構では、移植爪
は機体の左右幅方向に対して前後方向の同一線上を上下
動するものであった。この移植爪及びその昇降駆動機構
を左右に二組配置し、移植爪に野菜苗を受け継ぐ苗取爪
も左右に二組配置して、幅広に形成した苗載台に左右に
二個載置した苗トレイより苗を抜き取って、移植爪に受
け継ぎ、移植する二条植えを行う技術も公知となってい
た。また、機体上の移植部等はエンジン等と共にフレー
ムに一体支持し、このフレームを走行部に対して左右に
スライド可能に支持する技術も公知となっており、移植
部を左右にスライドさせて畝上の左右適所位置に移植す
るようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、移植爪は機体の左右幅方向に対して同一線上を上下
動されていたので、移植位置を畝上の左右方向で変更し
て移植するには機体を左右にズラして直進させる必要が
あり、作業者に熟練した能力を要求するものであった。
また、移植部等を含むフレームを走行部に対して左右に
スライドさせる構成においては、油圧シリンダーやモー
ター等の駆動アクチュエータを用いて移植部等を含むフ
レームをスライドさせていたが、スライド支持する構成
に加えて前記駆動アクチュエータを必要としていたので
部品が多くなりコストが高くなっていた。また、前記の
二条植えの野菜移植機においては、左右の移植爪は機体
側に取付け位置が固定されたものであったので、植付け
条間隔を移植する野菜苗の種類や野菜を栽培させる方式
に合わせて簡単に調整できる構成となっていなかったの
で、汎用性の欠けるものであった。その為に、移植位置
を苗の受継位置より左右方向に移動させるとともに、そ
の移動量を調整可能として畝幅上の左右適所位置に正確
に移植させる必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、移植爪を昇降開閉機構に昇降駆動自在に支持し、下
降させて畝上に突入させて苗を植え付けて行く野菜移植
機において、前記昇降開閉機構を機体の進行方向に対し
て左右に回動自在に支持し、昇降開閉機構より動力を取
り出して揺動アームを往復駆動させて、該揺動アームと
連動して往復駆動する連結アームと昇降開閉機構とを連
結ロッドを介して連結し、連結アームに揺動調節機構を
設けたものである。また、前記連結アームに調節孔を設
けて連結ロッドの取付け位置を調整可能としたものであ
る。また、移植爪を昇降開閉機構に昇降駆動自在に支持
し、下降させて畝上に突入させて苗を植え付けて行く野
菜移植機において、前記昇降開閉機構を機体の進行方向
に対して左右に回動自在に支持し、昇降開閉機構よりク
ランクアームを介して動力を取り出し、該クランクアー
ムに揺動アームを揺動自在に連動連結し、揺動アームの
揺動死点位置と移植爪の上下の死点位置とを略一致させ
たものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、添付の図面
を用いて説明する。図１は２条植え用の野菜移植機の全
体平面図、図２は２条植え用の移植装置及び苗取爪と、
移植状態を示す断面図、図３は移植爪及び昇降開閉機構
を左右に往復回動させる構成の側面断面図、図４は同じ
く平面断面図、図５は同じく正面断面図、図６は伝達軸
の回転を往復動に変換する構成の図３のＡ−Ａ断面図、
図７は移植爪の回動軌跡の後面概念図である。

【０００６】次に、本発明の多条植え用の歩行型野菜移
植機について全体構成から説明する。図１、図２に示す
ように、機体の前部にエンジンフレーム２が配置され、
該エンジンフレーム２上にエンジン４が載置され、エン
ジンフレーム２後部に固設したミッションケース３内に
プーリー、ベルト等を介して動力を伝達し、該ミッショ
ンケース３の後方に移植装置５が配置されている。更
に、機体後方に向けてメインフレーム１を突設して苗載
台３４を左右スライド可能に配置し、メインフレーム１
後端に走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配
置され操作部６が構成されている。また、エンジン４や
ミッションケース３の上方や側方はカバー９によって覆
われ、機体前部の左右両側上に予備苗台１０・１０が載
置可能となっている。

【０００７】そして、前記ミッションケース３の下部に
アクスルケース１８が配置され、該アクスルケース１８
両端部に後走行駆動ケース１２・１２が上下回動自在に
枢支されている。該後走行駆動ケース１２端部に走行駆
動輪１６が走行駆動可能に軸支されていた。また、前記
エンジンフレーム２前部に進行方向に対して左右に伸延
する支持フレーム１９が横架され、該支持フレーム１９
両端部に前輪１５を支持する前輪支持体５２・５２一端
が回動自在に枢支されている。前記前輪支持体５２と後
走行駆動ケース１２とが連動連結され、機体に対して取
付け角度を変更させることで、畝高さに合わせて機体を
昇降するようにしていた。更に、前記アクスルケース１
８及び支持フレーム１９は、左右方向に伸縮自在に構成
され、前輪１５・１５及び走行駆動輪１６・１６のトレ
ッドを畝幅に合わせて調整可能としている。

【０００８】また、メインフレーム１の前後中央部の移
植装置５は左右一対の移植爪３１・３１及び昇降開閉機
構３２・３２より構成され、メインフレーム１の後部に
２条植え用の幅広に形成した苗載台３４や苗送り駆動機
構等が配置されている。

【０００９】前記移植爪３１の昇降開閉機構３２・３２
はミッションケース３の左右側面に各々配置され、苗送
り駆動と同調した動力が伝達される構成となっている。
また、前記ミッションケース３から図示せぬ苗取爪駆動
機構に動力を伝達して苗取爪６６を駆動させている。さ
らに、ミッションケース３から図示せぬユニバーサルジ
ョイント等を介して苗送り駆動ケース１６０内に駆動力
が伝達され、横送り軸８５及び縦送り駆動軸１２３が駆
動され、前記苗載台３４が左右に間欠的に往復動される
とともに、苗載台３４の左右往復動の終端位置で苗載台
３４上の苗トレイが下方へ一定量で搬送されている。そ
して、前記苗取爪６６によって、苗トレーから野菜苗を
移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝内に
突入させて開き落下させて植え付け、図示せぬ覆土輪に
よって移植位置の両側の土を押さえつけて移植するので
ある。

【００１０】また、本実施例において二条植え用の昇降
開閉機構３２・３２は、図２に示すように、ミッション
ケース３の左右両側面に左右対称に形成されており、以
下、進行方向の左側の昇降開閉機構３２について説明す
る。前記ミッションケース３側面に昇降開閉機構３２を
構成する植付伝達ケース４５が配設され、ミッションケ
ース３内より前記苗取爪６６や走行駆動と同調した昇降
駆動力が伝達されている。前記植付伝達ケース４５後部
に二組のロータリーケース２４０・２４１を連結して移
植アーム２３０を略上下方向に平行移動可能に支持する
ものであり、移植アーム２３０後端部に固設した移植爪
３１を楕円状の軌跡を描いて駆動するようにしたもので
ある。

【００１１】即ち、図３〜図５に示すように、植付伝動
ケース４５より右側に第一回転軸２４３が突設され、該
第一回転軸２４３に第一ロータリーケース２４０が固設
され、植付伝動ケース４５に対して第一ロータリーケー
ス２４０が正回転されている。また、前記第一ロータリ
ーケース２４０他端に第二回転軸２４４が軸支され、該
第二回転軸２４４右端部に第二ロータリーケース２４１
が固設され、第一ロータリーケース２４０端部に第二ロ
ータリーケース２４１が逆回動自在に軸支されている。
また、前記第二ロータリーケース２４１他端には第三回
転軸２４６が軸支され、該第三回転軸２４６右端部に移
植アーム２３０に固設され、移植アーム２３０を第二ロ
ータリーケース２４１の回転方向に対して逆方向に回動
させている。

【００１２】また、前記移植アーム２３０前部には、第
三回転軸２４６上のカム２７１を収納する凹部が形成さ
れている。この移植アーム２３０前部の凹部内に進退ロ
ッド２７０前部が挿入され、該進退ロッド２７０の前端
が前記カム２７１に当接されている。前記進退ロッド２
７０の後部が略クチバシ状に形成した移植爪３１に連結
され、進退ロッド２７０が後方に摺動されることで、移
植爪３１が前後に開かれる。

【００１３】そして、前記ミッションケース３側より植
付伝動ケース４５を介して前記第一回転軸２４３に動力
が伝達され、この第一回転軸２４３の駆動が第一ロータ
リーケース２４０に伝達され、第一ロータリーケース２
４０を正回転させている。該第一ロータリーケース２４
０が回転されるとともに内部のギヤ機構が駆動され、第
二回転軸２４４を介して第二ロータリーケース２４１が
第一ロータリーケース２４０の回転方向に対して逆方向
に回動されている。同様に、第二ロータリーケース２４
１が回動されることで内部のギヤ機構が駆動され、第三
回転軸２４６を介して移植アーム２３０を第二ロータリ
ーケース２４１と逆方向、つまり第一ロータリーケース
２４０と同方向に回動され、移植アーム２３０が対地的
に水平に維持された状態で昇降回動され、移植アーム２
３０に伴われて移植爪３１が昇降回動されるのである。

【００１４】従って、従来のように機体側に設けたガイ
ドフレームを用いることなく、第一ロータリーケース２
４０及び第二ロータリーケース２４１とその内部のギヤ
機構のみで移植爪３１を昇降駆動することができ、後述
する如く移植爪３１を上下回動させると共に左右に往復
動させることができる。

【００１５】尚、前記昇降開閉機構３２は、従来のよう
な機体側に固定したガイドレール等に係合しない構成と
する為に、植付伝動ケース４５に一つのロータリーケー
スを連動連結し、その後部に連結されるクランクアーム
に移植アーム２３０を枢支し、該移植アーム２３０の一
端を植付伝動ケース４５上に立設するガイドレールに摺
動自在にガイドさせる構成とすることもできる。

【００１６】また、本発明において前記昇降開閉機構３
２を左右に往復動させて、移植爪３１を側面視で楕円状
の昇降回動の軌跡を後面視で軌跡下部を左右方向に振る
ようにしている。

【００１７】図３に示すように、ミッションケース３側
面に断面を四角形とする筒状の基部フレーム２８１が配
置され、内部に左右に軸芯を有するＰＴＯ軸２８０が軸
支され、該ＰＴＯ軸２８０を介して苗取駆動と同調した
動力が入力される。更に、前記ＰＴＯ軸２８０に対して
直角であり基部フレーム２８１の左側に、略上下方向に
回動伝達支点軸２８２が軸支されている。該回動伝達支
点軸２８２上部が基部フレーム２８１上部より上方に突
出され、上部に昇降開閉機構３２の植付伝動ケース４５
が枢支される。

【００１８】前記植付伝動ケース４５前部の右側面が右
側に膨出させてギヤケース４５ａが形成され、該ギヤケ
ース４５ａの上下部に配置したベアリング２８８・２８
９に回動伝達支点軸２８２上部が軸支され、該回動伝達
支点軸２８２を回動中心として、植付伝動ケース４５等
を介して昇降開閉機構３２及び移植爪３１が回動自在に
支持されている。

【００１９】また、前記ＰＴＯ軸２８０左端部にベベル
ギア２８３が固設され、該ベベルギア２８３に回動伝達
支点軸２８２に固設するベベルギア２８４が噛合されて
いる。更に、前記ギヤケース４５ａには、回動伝達支点
軸２８２と直角であり略水平状に水平軸２８５が軸支さ
れ、回動伝達支点軸２８２上下途中部よりベベルギア２
８６・２８７を介して水平軸２８５に動力を伝達し、水
平軸２８５上に前記駆動スプロケット２５５が固設さ
れ、チェーン２５６を介してロータリーケース２４０・
２４１内に動力を伝達し、前述した如く、走行駆動と同
調させて移植爪３１を昇降回動駆動させている。

【００２０】また、互いに噛合する前記ベベルギア２８
６・２８７は同一のギアであり、駆動スプロケット２５
５と従動スプロケット２５７とが同一スプロケットとな
っており、回動伝達支点軸２８２の回転が減速されるこ
となく、ロータリーケース２４０・２４１に伝達され、
回動伝達支点軸２８２を一回転させることで、ロータリ
ーケース２４０・２４１が回動し、移植爪３１の昇降回
動が一回転される。

【００２１】また、前記回動伝達支点軸２８２の下部が
基部フレーム２８１下部より下方に突出されている。該
回動伝達支点軸２８２下部には、クランクアーム２９１
の一端が固設され、該クランクアーム２９１他端には連
結ピン２９２が突設され、回動伝達支点軸２８２ととも
に回動されている。前記連結ピン２９２の回動運動は往
復駆動体によって往復動に変換されている。

【００２２】即ち、前記基部フレーム２８１下部より左
後方にステー２９４が突設され、端部にボス２９５が固
設されている。該ボス２９５内には、前記回動伝達支点
軸２８２と平行に軸芯を有する連動軸２９６が枢支され
ている。該連動軸２９６の下部に往復駆動体としての揺
動アーム３００の一端が枢支され、該揺動アーム３００
の他端側に長孔３００ａが開口され、該長孔３００ａ内
に前記連結ピン２９２が摺動自在に挿入されている。前
記クランクアーム２９１とともに連結ピン２９２が回転
されると、揺動アーム３００が一定角度の範囲内で往復
回動されている。即ち、前記クランクアーム２９１の回
転運動が往復運動に変換され、揺動アーム３００基部の
連動軸２９６が一定角度内を往復回動されるのである。

【００２３】尚、往復駆動体の別形態として、連結ピン
２９２にアームを枢支し、該アーム他端に筒等のガイド
体内に往復動可能に収納されたピストンの如く往復駆動
体を枢支し、この往復駆動体の往復動を植付伝動ケース
４５に伝達する構成とすることもできる。

【００２４】また、前記連動軸２９６上部に側面視
「コ」字状の連結アーム２９７下部が固設され、該連結
アーム２９７上部に連結部材として連結ロッド２９８の
一端が取付け位置を調整自在に枢支され、該連結ロッド
２９８の他端が前記植付伝動ケース４５途中部の下面に
枢支されている。前記揺動アーム３００を介して連動軸
２９６が往復回動されると、連結アーム２９７も連動軸
２９６を中心に往復回動され、連結ロッド２９８を介し
て植付伝動ケース４５が回動伝達支点軸２８２を中心と
して往復回動される。即ち、移植爪３１の回動軌跡の下
部が左右何れか一方に振られて、苗の移植位置を苗取爪
６６からの受継位置より左右何れか一方にズラされた位
置となる。

【００２５】また、図４、図５に示すように、前記植付
伝動ケース４５を機体の進行方向と一致する前後方向に
配置されている状態において、植付伝動ケース４５の一
定角度の範囲の往復回動の終端位置でであり、植付伝動
ケース４５のこの位置で、移植爪３１が最上昇位置に回
動され、移植爪３１のこの位置が苗取爪６６からの苗の
受け継ぎ位置となっている。従って、前記移植爪３１が
最上昇位置に回動されている時には、植付伝動ケース４
５を必ず前後向きに配置され、移植爪３１が下降される
とともに、植付伝動ケース４５が左右方向に往回動さ
れ、植付伝動ケース４５の往回動の終端位置で移植爪３
１を最下降位置とタイミングを合わせることができる。
この最下降位置で苗が移植され、移植位置が苗の受け継
ぎ位置より左右何れか一方に振られて、再び移植爪３１
が上昇されると植付伝動ケース４５が逆方向の復回動さ
れ、最上昇位置にくる時には、植付伝動ケース４５が前
後向きとなるのである。

【００２６】次に、前記連結アーム２９７と連結ロッド
２９８との連結構成について説明する。前記連結アーム
２９７の側面視「コ」字状に形成された上面には係合部
材である連結ロッド２９８を係合する揺動調節機構が形
成されている。揺動調節機構として前記連結アーム２９
７上部に略前後方向に長い平面視円弧状のでありなおか
つデテント状の調整孔２９７ａが形成され、該調整孔２
９７ａに連結ロッド２９８の枢支位置を変更することで
移植爪３１の左右への振幅が調節されている。該調整孔
２９７ａは、複数の円形の孔を円弧状に配置して隣り合
う孔を溝で連結したものであり、該調整孔２９７ａに枢
支される連結ロッド２９８端部を嵌合したものである。
尚、前記係合部は調整孔２９７ａに限定するものでな
く、単にフック等により形成することもできる。

【００２７】そして、前記植付伝動ケース４５の往復回
動は、回動伝達支点軸２８２が一回転されると、連結ア
ーム２９７のデテント状の調整孔２９７ａに連結ロッド
２９８を掛け替えることにより、植付伝動ケース４５が
前後向きより左方向へ一回往復動又は右方向へ一回往復
動するように構成されている。

【００２８】即ち、前記調整孔２９７ａの中央部の孔
が、前記連動軸２９６の延長線上に開口され、連結アー
ム２９７の回動中心であり死点となっている。

【００２９】前記連結ロッド２９８を、調整孔２９７ａ
の中央位置に嵌合すると、連結アーム２９７が揺動され
ても連結ロッド２９８が揺動されることがなく、植付伝
動ケース４５を左右方向に揺動させることがない。

【００３０】そして、前記連結ロッド２９８端部を調整
孔２９７ａの中央位置より前方の図４で示す範囲ｄで示
した左移動量調整位置に嵌合した場合には、植付伝動ケ
ース４５が前後に向けられ、移植爪３１が最上昇位置と
なっている状態より駆動が開始されると、連結アーム２
９７前部が図４の矢印ａのように左外側に回動され、移
植爪３１が下降されるとともに、植付伝動ケース４５が
左側に回動され移植爪３１を苗取爪６６の近傍の苗の受
継位置より左下方に下降させることができる。該移植爪
３１で畝の左側に移植し、その後に右上方に上昇され移
植爪３１が元の苗の受け継ぎ位置まで回動されている。

【００３１】逆に、前記連結ロッド２９８端部を調整孔
２９７ａの中央位置より後方の図４で示す範囲ｅで示し
た右移動量調整位置に嵌合した場合には、連結アーム２
９７後部が図４の矢印ｂのように右側に回動されるの
で、移植爪３１が苗取爪６６近傍位置より右下方に向け
て下降され、畝の右寄りに移植し、上昇時には元の苗の
受継位置まで回動されている。また、前記連結ロッド２
９８の枢支位置を調整孔２９７ａの中央位置より離れる
程、連結アーム２９７の揺動幅が大きくなり、連結ロッ
ド２９８を介して移植爪３１の左方向への振り幅を大き
くすることができる。

【００３２】また、円弧上に形成した前記調整孔２９７
ａの円弧の中心は、連結体である連結ロッド２９８の植
付伝動ケース４５側の枢支位置となっている。従って、
前記連結ロッド２９８と連結アーム２９７との連結位置
を替えて、移植爪３１の往復揺動の振幅の調節をして
も、連結アーム２９７を回動させる必要がなく、移植爪
３１の昇降回動と左右往復動の位相がズレることがない
のである。従って、調整が容易となり、作業中において
も容易に条合わせができ、作業時間を短縮することがで
きる。

【００３３】また、前記連結アーム２９７の揺動と、揺
動アーム３００の回動との連動構成について説明する。
図６に示すように、前記揺動アーム３００は、連結ピン
２９２の円状の回動軌跡と連動軸２９６との接線の間を
揺動する。連結ピン２９２は図中の矢印ｃの方向に回動
され、その回動軌跡は、該連結ピン２９２が図中の左側
に位置し、揺動アーム３００を最も左側に回動させる位
置３００’より一定の角度の間を範囲Ｌとし、該範囲Ｌ
に位置している間は連結ピン２９２が回動されても、そ
の回動は揺動アーム３００の長孔３００ａの開口方向に
向けて移動され、揺動アーム３００が余り回動されるこ
とのない停滞範囲となっている。また、この範囲Ｌに対
して、回動伝達支点軸２８２を中心点とした点対称位置
に範囲Ｒとし、範囲Ｒに連結ピン２９２が移動している
間も揺動アーム３００の揺動角の変化が少ない停滞範囲
となっている。この範囲Ｒと範囲Ｌ以外では、揺動アー
ム３００の揺動角の変化が大きい進行範囲となってい
る。

【００３４】つまり、クランクアーム２９１の回転運動
が、揺動アーム３００の往復運動に変換される回動する
方向が切り替わる死点位置では、揺動アーム３００の回
動の角速度が遅くなるのである。

【００３５】従って、前記連結ピン２９２が範囲Ｒ内の
任意位置において、連結アーム２９７が図中の実線に位
置し、連結ロッド２９８を介して植付伝動ケース４５が
前後に向けられ、移植爪３１の左右揺動の終端位置で、
移植爪３１に苗の受け継ぎが可能な最上昇位置（上死
点）となっている。この時、連結ピン２９２が等速度で
回動されているが、揺動アーム３００及び連結アーム２
９７の回動量が少なく、図７に示す如く、前記揺動アー
ム３００の回動範囲Ｒに対応する移植爪３１の回動軌跡
の範囲Ｒ’のように、左右にあまり回動されることがな
く前記苗取爪６６より確実に苗を受け継ぐことができ
る。

【００３６】また、前記連結ピン２９２が範囲Ｌ内の任
意位置において、揺動アーム３００が最も左側に回動さ
れ、連結アーム２９７が図４の二点鎖線に位置する。こ
の時、連結ロッド２９８を介して植付伝動ケース４５が
左右何れか側方に回動され、移植爪３１が最も側方に揺
動され、移植爪３１が苗の移植可能な最下降位置（下死
点）となっている。この時も連結ピン２９２が等速度で
回動されるが、揺動アーム３００及び連結アーム２９７
の回動量が少なく、図７に示す如く、範囲Ｌに対応する
移植爪３１の回動軌跡の範囲Ｌ’のように、移植爪３１
の左右方向への回動量が少なく畝への移植の精度が保た
れている。

【００３７】そして、前記連結ピン２９２が範囲Ｒと範
囲Ｌ以外に位置する時は、揺動アーム３００の回動が速
く、連結アーム２９７、連結ロッド２９８を介して植付
伝動ケース４５及び移植爪３１が素早く左右何れか一方
向に回動されるのである。よって、移植爪３１を昇降回
動可能に支持するとともに、移植位置を苗の受継位置よ
り左右何れか一方に振るように左右方向に往復揺動可能
に支持しても、移植爪３１の最上昇位置と最下降位置で
の左右の往復動が小さく、苗の受け継ぎと移植精度が高
く維持されるのである。

【００３８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、請求項１記載のように、
移植爪を昇降開閉機構に昇降駆動自在に支持し、下降さ
せて畝上に突入させて苗を植え付けて行く野菜移植機に
おいて、前記昇降開閉機構を機体の進行方向に対して左
右に回動自在に支持し、昇降開閉機構より動力を取り出
して揺動アームを往復駆動させて、該揺動アームと連動
して往復駆動する連結アームと昇降開閉機構とを連結ロ
ッドを介して連結し、連結アームに揺動調節機構を設け
たので、移植爪の昇降駆動を左右方向へ振るその振幅を
調整することができ、畝上に移植する条合わせの精度が
高くなる。

【００３９】請求項２記載の如く、前記連結アームに調
節孔を設けて連結ロッドの取付け位置を調整可能とした
ので、簡単な構成において条合わせを行うことができ、
コストを削減することができ、また、作業中においても
容易に条合わせができ、作業時間を短縮することができ
る。

【００４０】請求項３記載の如く、移植爪を昇降開閉機
構に昇降駆動自在に支持し、下降させて畝上に突入させ
て苗を植え付けて行く野菜移植機において、前記昇降開
閉機構を機体の進行方向に対して左右に回動自在に支持
し、昇降開閉機構よりクランクアームを介して動力を取
り出し、該クランクアームに揺動アームを揺動自在に連
動連結し、揺動アームの揺動死点位置と移植爪の上下の
死点位置とを略一致させたので、移植爪を上下に昇降駆
動させるとともにその軌跡の下端（移植位置）を軌跡上
端（苗の受継位置）より左右何れか一方に振るように左
右に往復動させる複雑な動きをさせて条合わせができる
構成としても、移植爪が最上方に回動された時には左右
に往復動がほとんど停止されて苗を受け継ぎ易くなり、
また移植爪が最下方まで回動された移植時にも左右への
往復動が緩やかとなり苗の移植を確実に行うことができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】２条植え用の野菜移植機の全体平面図である。

【図２】２条植え用の移植装置及び苗取爪と、移植状態
を示す断面図である。

【図３】移植爪及び昇降開閉機構を左右に往復回動させ
る構成の側面断面図である。

【図４】同じく平面断面図である。

【図５】同じく正面断面図である。

【図６】伝達軸の回転を往復動に変換する構成の図３の
Ａ−Ａ断面図である。

【図７】移植爪の回動軌跡の後面概念図である。

【符号の説明】

３１ 移植爪 ３２ 昇降開閉機構 ３４ 苗載台 ４５ 植付伝動ケース ２９１ クランクアーム ２９７ 連結アーム ２９７ａ デテント孔（係合部） ３００ 揺動アーム（往復駆動体） ２９８ 連結ロッド（連結部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 修一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 和田 俊郎 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 早田 裕光 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B060 AA06 AC01 BA03 CA01 CA09 CB02 CC05 CC15 2B065 AA01 AC05 AC06 BA01 BA02 BA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植爪を昇降開閉機構に昇降駆動自在に
   支持し、下降させて畝上に突入させて苗を植え付けて行
   く野菜移植機において、前記昇降開閉機構を機体の進行
   方向に対して左右に回動自在に支持し、昇降開閉機構よ
   り動力を取り出して揺動アームを往復駆動させて、該揺
   動アームと連動して往復駆動する連結アームと昇降開閉
   機構とを連結ロッドを介して連結し、連結アームに揺動
   調節機構を設けたことを特徴とする野菜移植機の移植
   部。
2. 【請求項２】 前記連結アームに調節孔を設けて連結ロ
   ッドの取付け位置を調整可能としたことを特徴とする野
   菜移植機の移植部。
3. 【請求項３】 移植爪を昇降開閉機構に昇降駆動自在に
   支持し、下降させて畝上に突入させて苗を植え付けて行
   く野菜移植機において、前記昇降開閉機構を機体の進行
   方向に対して左右に回動自在に支持し、昇降開閉機構よ
   りクランクアームを介して動力を取り出し、該クランク
   アームに揺動アームを揺動自在に連動連結し、揺動アー
   ムの揺動死点位置と移植爪の上下の死点位置とを略一致
   させたことを特徴とする野菜移植機の移植部。