JP4867077B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関するもので、土壌面、乃至マルチフィルムの敷設された土壌面に、植付爪や植付嘴等の苗植付具で苗の植付けを行うもので、稲苗や、い草苗はもとより、野菜苗や、たばこ苗等の移植を行う場合に好適に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗植付具の植付軌跡は、車体の走行停止時における側面視ではル−プ状で略楕円形態として設定され、現実の植付軌跡としてはこの楕円軌跡に車体の走行速度が合成された動植付軌跡となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような苗植付具の動植付軌跡は、車体の走行速度に対する苗植付具の作動速度よって大きく変化するため、苗植付姿勢が車体の走行速度に対する苗植付具の作動速度よって変化し、正確な植付けを維持し難い課題があり、この発明は、動植付軌跡を補正して、安定した苗植付けを行わせるものである。そして、苗供給装置による苗植付具１への苗の受け渡しを正確に行わせ、且つ苗供給装置への苗の補給も行い易くするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、エンジン（１５）とミッションケース（４４）と左右駆動車輪（１３）とを装備した車体（１０）と、苗植付具（１）に連動しながら該苗植付具（１）へ苗供給する多数の苗ホッパー（２４）を備える苗供給装置（７）と、ル−プ状の植付軌跡（Ａ）を描いて作動して苗を植付ける苗植付具（１）を設けた苗植機において、エンジン（１５）の動力を走行変速装置（６）を介して左右駆動車輪（１３）に伝動し、ミッションケース（４４）の動力取出軸（４９）から伝動される伝動ケース（２５）を設け、該伝動ケース（２５）内には、苗植付具（１）を植付軌跡（Ａ）の上死点部で停止させる定回転停止機構（５）と、カウンタ軸（５１）から変速ギヤ（６４）を介して定回転停止機構（５）による苗植付具（１）の停止時間を変更する植付間隔変更連動装置と、定回転停止機構（５）からの伝動で間歇的に駆動する出力軸（５３）を設け、該出力軸（５３）から不等速伝動手段（３，４）を介して苗植付具（１）へ伝動する構成とし、カウンタ軸（５１）から苗供給装置（７）へ伝動する苗供給伝動装置（８）には、苗植付具（１）に苗を受け渡す行程で低速伝動しこの受け渡し後に高速伝動する苗供給不等速伝動機構（９）を設け、定回転停止機構（５）を介して苗供給装置（７）を間歇的に駆動する間歇駆動状態と、苗供給不等速伝動機構（９）を介して苗供給装置（７）を不等速で駆動する不等速駆動状態に切り替える切替クラッチ（８６．８７）を設けた苗植機とする。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、疎植にするため走行速度と苗植付具の作動速度とを相対的に変化させても、適正な動植付軌跡で苗植付具１を作動させることができ、安定した苗植付姿勢を維持できる。また、定回転停止機構５による苗植付具１の停止時間によって各植付間隔を更に変更でき、しかも、不等速伝動手段３，４による動植付軌跡の修正によって、適正な動植付軌跡を得ることができる。更に、苗供給装置７は、苗供給不等速機構９を経て伝動されるため、苗植付具１への苗の受け渡し時は緩速で作動して、苗の受け渡しを正確に行わせることができ、且つ停止するわけではないのでこの苗供給装置７への苗の補給も行い易くできる。又、苗植付具１に苗を受け渡した後に、苗供給装置７を迅速に作動させるので、苗供給伝動装置８の伝動は緩速、迅速伝動を繰返し継続して行わせるため、円滑な伝動を行わせることができる。
【０００８】
更に、定回転停止機構５を介して苗供給装置７を間歇的に駆動する間歇駆動状態と、苗供給不等速伝動機構９を介して苗供給装置７を不等速で駆動する不等速駆動状態に切り替えることができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明は、苗植付爪、植付嘴等の苗植付具を有する苗植機として、水田土壌面、畝土壌面や、マルチフィルムを敷設した土壌面等への苗植を行う形態の作業形態、特に野菜苗の移植に有効に実施できる。図面に示す実施例では、土壌面Ｃに植付嘴形態の苗植付具１によって一定深さの植付穴を形成しながら、この苗植付具１を開いて収容していた苗を植付穴に植付するものである。この場合、土壌面Ｃにマルチフィルムが敷設されているときは、このマルチフィルムの上側から植付嘴１を刺し込んで植付を行わせる。
【００１２】
ここで、この苗植機の構成を図面に基づいて説明する。車体１０の左右両側には、アクスルハウジング１１の回りに上下回動可能の車輪伝動ケース１２に駆動車輪１３を軸装し、この前方には補助輪１４を配置している。車体１０の前部に搭載のエンジン１５によって駆動車輪１３を伝動して走行できる。車体１０の後方にはハンドル１６を有し、上部には苗載台１７、及び後端に苗植付具１を有して昇降する苗植リンク機構１８等を設け、この後部に苗供給用のターンテーブル７を設けている。該苗植リンク機構１８を前記エンジン１５から伝動することによって、苗植付具１を昇降しながら、上部位置では該ターンテーブル７からの苗を受けて、下部位置では土壌面Ｃに植付穴を形成して苗を植付ける。
【００１３】
２０は駆動車輪１３を上下動するピッチングシリンダ、２１は土壌面Ｃの高さを検出する接地センサで、該ピッチングシリンダ２０の油圧回路の昇降制御弁を連動して車体１０の土壌面Ｃ上の高さを一定に維持制御する。２２はローリングシリンダで、車体１０の左右の傾斜を検出する傾斜センサと連動して、車体１０を左右水平状に制御する。２３は左右一対の鎮圧輪で、苗植付後の植付穴の左右両側部の土壌面Ｃを鎮圧して、苗植付姿勢を固定するものである。
【００１４】
前記ターンテーブル７には多数の苗ホッパー２４が配置されて、運転者が苗載台１７から取出す野菜苗を苗ホッパー２４に供給する。このターンテーブル７は、苗植リンク機構１８の昇降作動毎に一定角度間欠的に旋回して、各苗ホッパー２４を植付嘴１の苗受位置上へ対向させる。
【００１５】
前記苗植リンク機構１８は、車体１０側の定位置に取付けられた伝動ケース２５，２６，２７に、前後一対のクランクアーム２８，２９がそれぞれダブルクランク形態に上下揺動するように構成されて、このクランクアーム２８，２９の後端部間に亘って苗植付具１が取付けられる。前部のクランクアーム２８は、クランク軸３０の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３１に連結される。また後部のクランクアーム２９は、クランク軸３２の回転によって上下揺動される。この基部は揺動アーム３３に連結される。
【００１６】
これら両クランクアーム２８，２９の後端間に前後水平状の連結リンク３４が連結される。該クランク軸３０，３２が同位回転することによって、クランクアーム２８，２９が上下に揺動されて、連結リンク３４が水平姿勢を維持して昇降される。
【００１７】
該連結リンク３４両端のクランクアーム２８，２９との連結ピン３５，３６回りに前後一対の取付ブラケット３７が取付けられる。この取付ブラケット３７は、前後中央部の長穴間に亘ってピン３８を通して連結ピン３５，３６回りの回動を規制し、復帰バネ３９で相互に引き方向へ弾発させている。前記一対の苗植付具１はボルト穴に挿通のボルト４０で各取付ブラケット３７に取付けられて、この取付ブラケット３７の回動によって前後に開閉できる。
【００１８】
この苗植付具１を開閉する機構は、前記クランク軸３２と一体に回転されるカム４１と、このカム４１によって押されて前記クランクアーム２９の揺動アーム３３に対する連結部の回りに揺動される開閉リンク４２と、この開閉リンク４２及び前記取付ブラケット３７の間を連動する連動リンク４３と、前記復帰バネ３９と等によって構成される。前記クランクアーム２８，２９の昇降によって、上部では該復帰バネ３９とカム３６とによって苗植付具１が閉鎖されて、内部に苗を収容支持できる。又、下部では苗植付具１を土壌面Ｃに突入して植付穴を形成すると共に、前後に開いて、収容している苗をこの植付穴内に落下させて植付ける。
【００１９】
このようにして昇降される苗植付具１下端部の植付軌跡Ａは、車体１０の停止の状態では図８に示すように、側面視で楕円形状を描かれ、車体１０の走行状態では合成軌跡としてｖの字乃至ｒの字状形態に描かれる。Ｂは植付株間間隔、Ｄは植付軌跡Ａの作動ピッチ、Ｋは間歇的作動停止間隔である。
【００２０】
前記苗植付具１は、上端口径を大きく下端側を前後に狭くした円錐形状、乃至、下端開口部近くを扁平状楔状にしいて、全体として略楔状の嘴形態に形成している。前記苗ホッパー２４から落下される苗の根元部を支持すると共に、土壌面Ａへの刺込みを行い易くし、植付穴を形成し易い形態としている。
【００２１】
次に、前記駆動車輪１３の伝動機構や、苗植リンク機構１８等の植付伝動機構２を説明する。エンジン１５からは、ミッションケース４４内のメインクラッチ４５や、走行変速装置６としての変速ギヤ４６、サイドクラッチ４７等を介して駆動車輪１３へ連動し、又、変速ギヤ４８や、動力取出軸４９等を介して苗植リンク機構１８側へ連動される。前記伝動ケース２５には、入力軸５０、カウンタ軸５１、変速軸５２、及び出力軸５３等を配置し、この出力軸５３から前記各伝動ケース２６，２７のクランク軸３０，３２を伝動し、かつ、リンクロッド５５を介してターンテーブル７を間歇的に旋回駆動するように構成している。５４はブレーキで、出力軸５３の回動を制止できる。
【００２２】
入力軸５０とカウンタ軸５１との間はチエン５６で伝動される。カウンタ軸５１上のスプロケット又はプーリ５７と、出力軸５３のラチエットホイル５８に設けられるスプロケット又はプーリ５９との間に渡って、チエン又はタイミングＶベルト６０を掛け渡して、ラチエットホイル５８を伝動できる。
【００２３】
植付間隔連動装置は、該カウンタ軸５１と出力軸５３との間に渡って設けられる。該ラチエットホイル５８は、出力軸５３に一体のラチエットボス７１との間にラチエット７２を介在させて一方向へ回転伝動できる。出力軸５３と一体のラチエットボス７１は係止爪６９を有して、この係止爪６９が、アーム軸７０の周りに搖動する係止アーム６３に係合されると、ラチエットホイル５８の回転に拘らず係止されて、出力軸５３の回転が一定の位置で停止される一回転クラッチを構成する。この位置では苗植付具１への伝動も停止され、この苗植付具１は植付軌跡Ａの上死点部において停止され、苗供給を受ける状態となる。
【００２４】
この係止アーム６３を作動させて係止爪６９から外すことにより、ラチエットホイル５８から、ラチエット７２、及びラチエットボス７１を介して出力軸５３を伝動して、苗植付具１を次の一回転を駆動できる。この係止アーム６３の作動は、該カウンタ軸５１からの伝動で行われる。このようにしてカウンタ軸５１側から一定のタイミングのもとに係止アーム６３とラチエットホイル５８とを介して出力軸５３を間歇的に伝動駆動するように構成される。
【００２５】
そして、この係止アーム６３は、該カウンタ軸５１から変速ギヤ６４を介して変速回転される叩きピン６５を介して作動されるように植付間隔変更連動装置を構成する。このカウンタ軸５１上のカウンタギヤ６６と常時噛合の変速軸５２上の変速ギヤ６４は、この変速軸５２に沿って移動できる変速キー６７の係合によって変速位置を選択できる。６８はこの変速キー６７を操作する変速ノブである。
【００２６】
変速ノブ６８の操作で変速キー６７を移動させて、変速位置を選択することにより、係止アーム６３を叩くタイミングが長短に変更できるため、前記苗植付具１の植付軌跡Ａにおける上死点での停止時間、即ち前後間隔Ｋを変更することができ、従って各植付軌跡Ａ毎の苗植付間隔Ｂを変更できる。
【００２７】
ここで、一般に植付深さが深い場合は植付苗の姿勢は後倒れ傾斜の姿勢となり、浅植えの場合は前倒れ傾斜の姿勢となる。又、苗植付具１の植付速度を増速すると前記植付軌跡Ａの前後の作動幅Ｄを短くして、植付苗の姿勢は前倒れ傾斜になり、減速すると逆に後倒れ姿勢となる。従って苗植付姿勢をこの苗植付具１の植付速度制御により所定の姿勢に修正することができる。又、苗植付具１は上死点部で植付間隔変更連動装置により停止時間乃至前後間隔Ｋを変更して、植付間隔Ｂを適正に調整することができる。
【００２８】
ここにおいて、主として図１、図９〜図１２を参照にして、苗植機の苗植伝動装置は、苗植付具１の植付伝動装置２に、苗植付具１の下降速と上昇速とを不等速に伝動して植付軌跡Ａを修正可能の偏芯ギヤ３，４を設けたものである。これによって、苗植付具１は植付伝動装置２を経て側面視で略楕円形状の作動軌跡を描くように作動されてこれに車体の走行速度が合成されて植付軌跡Ａに作動される。このときこの植付軌跡Ａの楕円形状部は、走行速度によって変形されて、苗植密度を密植にするため低速走行にするときは、その楕円形状部が植付軌跡Ａの上下に渡って高く、又前後に大きく形成される。又、粗植にするため高速走行にするときは、楕円形状部が低く小さく形成され、更に高速走行になるとこの楕円形状部が消えて略ｖ字状の形態に変化される。
【００２９】
このような植付軌跡Ａの変化において、偏芯ギヤ３，４の噛合伝動を行わせて、これら植付軌跡Ａの下降行程の下降速と上昇行程の上昇速とを不等速に伝動することによってこの植付軌跡Ａを修正して適正な軌跡に作動させることができる。該密植時は、偏芯ギヤ３，４による伝動で、下降速を速くし上昇速を遅くするように不等速変速することによって、楕円形状部は低く小さく形成される。又、粗植時には、下降速を遅くして上昇速を速くするように変速することにより、楕円形状部が高くなり大きく形成されるようになり、植付軌跡Ａを適正な基準形態に修正して近似できる。
【００３０】
このような植付軌跡Ａの修正は、偏芯ギヤ３，４の噛合伝動によるため円滑な伝動を維持することができる。又、走行速度の変更によって植付間隔を調節すると共に、植付軌跡Ａを適正な形態に簡単に修正することができ、安定した苗植付姿勢を維持できる。
【００３１】
又、苗植付具１の植付伝動装置２に、植付軌跡Ａ作動の上死点部で停止する定回転停止機構５と、走行速度を変更する走行変速装置６と、該苗植付具１の下降速と上昇速とを不等速に伝動して植付軌跡Ａを修正可能の偏芯ギヤ３，４とを設けたものである。これにより、前記のような苗植付具１は植付軌跡Ａの上死点部において定回転停止機構５によって停止されるため、この停止によって各植付間隔が決まり、前記走行変速装置６による変速によって植付間隔を更に決めることができ、しかも、偏芯ギヤ３，４による植付軌跡Ａの修正によって、無理のない領域の植付軌跡Ａを作動させることができる。
【００３２】
ここに、偏芯ギヤ３，４は、伝動ケース２６内において、出力軸５３と変速軸７３との間に設けられる。又、この偏芯ギヤ３，４と共に、標準的な植付軌跡Ａを作動させる芯円ギヤ７４，７５を設けて、植付軌跡Ａの修正の基準とすることができる。
【００３３】
即ち、出力軸５３上に設けられる変速キー７６を操作ノブ７７によって芯円ギヤ７４のキー溝に係合すれば、苗植付具１は図１１の植付軌跡Ａ１を作動される。このとき植付軌跡Ａ１での楕円形状部Ｄ１が比較的下位側に形成されるものとし、この植付軌跡Ａ１の下降行程と上昇行程との作動速度を略同速として設定している。このような植付軌跡Ａ１が前記変速ギヤ４６によって中速走行位置に操作されたとき作動形成される。該変速ギヤ４６は、中速走行位置で苗植付具１が植付軌跡Ａ１を作動するのに対して、高速走行と低速走行とに変速することができ、この高速走行位置では植付軌跡Ａ２を描いて粗植形態となり、低速走行位置では植付軌跡Ａ３を描いて密植形態となる。これら植付軌跡Ａ２では、楕円形状部が形成されないでｖの字状乃至ｒの字状の形態となり、植付軌跡Ａ３では、楕円形状部Ｄ３が前記Ｄ１よりも大きく描かれる。
【００３４】
偏芯ギヤ３，４による植付軌跡Ａの形成について、苗植付具１の下降行程と上昇行程とで不等速の関係に設定する。即ち、図１１のように前記基準となる植付軌跡Ａ１に対して、粗植偏芯ギヤ３Ａ，４Ａによって下降行程で低速にすると上昇行程では高速作動となり、植付軌跡Ａ２のように開く形態となる。又、逆に密植偏芯ギヤ３Ｂ，４Ｂによって下降行程で高速にすると上昇行程では低速作動されて、植付軌跡Ａ３のように楕円形状部Ｄ３が大きくなる形態に変化される。
【００３５】
従って、変速ギヤ４６によって走行速を変速したとき、植付軌跡Ａ１を維持した場合は、操作ノブ７７によって偏芯ギヤ３，４の切替を行えばよい。車速を高速走行にして粗植にするときは、粗植偏芯ギヤ３Ａ，４Ａの噛合を選択して伝動させる。又、低速走行にして密植にするときは、密植偏芯ギヤ３Ｂ，４Ｂの噛合を選択する。これによって、図１２のように、高速（粗植）走行行程時の植付軌跡Ａ２は、下降行程では遅くＲ１なり、上昇行程では速くＦ１なって基準軌跡Ａ１に近似するように修正される。又、低速（密植）走行時の植付軌跡Ａ１は、下降行程では速くＦ２なり、上昇行程では遅くＲ２なって基準軌跡Ａ１に近似するように修正される。
【００３６】
このような植付軌跡Ａの変更修正は、偏芯ギヤ３，４の偏芯度によって基準軌跡Ａ１からＡ２、又はＡ３へ順次的に偏位形成できるため、これらの間を複数段に変更しうる構成とすることもできる。次に、主として図１３〜図１５を参照して、苗植機の苗植伝動装置構成は、苗植付具１に連動しながら苗供給するターンテーブル７の苗供給伝動装置８に、苗植付具１に苗を受け渡す行程で低速伝動しこの受け渡し後は高速伝動する苗供給不等速伝動機構９を設けたことを特徴とする。
【００３７】
これにより、苗供給伝動装置８は苗植付具１の伝動と関連のもとにターンテーブル７を伝動して、苗植付具１が植付軌跡Ａの上死点部に位置するとき、このターンテーブル７からの苗の受け渡しを受けて、この苗植付具１が下降して苗植付けを行う間にターンテーブル７を旋回する。このとき、このターンテーブル７は、苗供給不等速機構９を経て伝動されるため、苗植付具１への苗の受け渡し時は緩速旋回に伝動されて、苗の受け渡しを正確に行わせることができ、このターンテーブル１への苗の補給も行い易くできる。又、苗植付具１による苗植付行程時は、ターンテーブル７を迅速旋回伝動させて、この伝動は緩速、迅速伝動を繰返して継続するため、円滑な伝動旋回を行わせることができる。
【００３８】
ここに、前記ターンテーブル７の伝動構成は、前記植付伝動装置２の途中から苗供給伝動装置８を介して行う。前記伝動ケース２５のカウンタ軸５１の一端からチエン７８を介してカウンタ軸７９、偏芯ギヤ８０、出力軸５３、ベベルギヤ８１、連動軸８２、及びウォームギヤ８３、ウォームホイル８４等を経てテーブル軸８５を伝動できる構成としている。この一対の偏芯ギヤ８０の噛合伝動で出力軸５３側を不等速回転する苗供給不等速機構９を構成する。
【００３９】
これらカウンタ軸７９には切替クラッチ８６が設けられ、出力軸５３には前記ラチエットホイル５８側とベベルギヤ８１側との間に切替クラッチ８７が設けられて、両クラッチ８６と８７入りきりを同時交互に切替られて、クラッチ８６が入りのときはクラッチ８７は切りで、連動軸８２はカウンタ軸５１からこれら偏芯ギヤ８０側の伝動を受ける。又、逆にクラッチ８６を切り、クラッチ８７を入りにしたときは、ラチエットホイル５８側からの伝動を受けて、ターンテーブル７を駆動することとなる。
【００４０】
前記ターンテーブル７の各苗ホッパー２４には開閉板８８が設けられていて、このターンテーブル７の旋回でホッパー２４が苗植付具１直上の案内筒８９上に位置したとき、開閉板８８が開閉ピン９０回りに下動して、この苗ホッパー２４の底部を開き、収容していた苗Ｐを落下させる構成である。この落下された苗Ｐは案内筒８９を通して下側の苗植付具１に受けられる。
【００４１】
前記切替クラッチ８７の入りによって、ターンテーブル７がラチエットホイル５８側からの伝動で間歇的駆動されるときは、苗植付具１が上死点部に位置するときは停止状態にある。しかし、切替クラッチ８６を入りにして駆動するときは、苗供給伝動装置８は苗供給不等速機構９である偏芯ギヤ８０を介して伝動されるために、各苗ホッパー２４が案内筒８９の直上に位置するときは低速Ｌとなり、この案内筒８９上を過ぎると高速Ｈとなる不等速曲線Ｍに従ってターンテーブル７の駆動旋回が行われる。この低速時に苗ホッパー２４の開閉板８８が開かれて下方の案内筒８９へ供給される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 苗植機の伝動機構図。
【図２】 苗植機の側面図。
【図３】 その平面図。
【図４】 その苗植付具部の側面図。
【図５】 その平面図。
【図６】 その伝動機構部の平面図。
【図７】 その一部の側面図。
【図８】 その植付軌跡線図。
【図９】 一部伝動機構部の正面図。
【図１０】 その側面図。
【図１１】 走行変速による植付軌跡線図。
【図１２】 偏芯ギヤによる修正状態を示す植付軌跡線図。
【図１３】 別例を示すターンテーブル伝動部の平面図。
【図１４】 そのターンテーブル部の正面図。
【図１５】 そのターンテーブルの不等速曲線図。
【符号の説明】
１ 苗植付具
２ 植付伝動装置
３ 偏芯ギヤ（不等速伝動手段）
４ 偏芯ギヤ（不等速伝動手段）
５ 定回転停止機構
６ 走行変速装置
７ ターンテーブル（苗供給装置）
８ 苗供給伝動装置
９ 苗供給不等速機構
１０ 車体
１３ 左右駆動車輪
１５ エンジン
２５ 伝動ケース
４４ ミッションケース
４９ 動力取出軸
Ａ 植付軌跡

Claims (1)

1. エンジン（１５）とミッションケース（４４）と左右駆動車輪（１３）とを装備した車体（１０）と、苗植付具（１）に連動しながら該苗植付具（１）へ苗供給する多数の苗ホッパー（２４）を備える苗供給装置（７）と、ル−プ状の植付軌跡（Ａ）を描いて作動して苗を植付ける苗植付具（１）を設けた苗植機において、エンジン（１５）の動力を走行変速装置（６）を介して左右駆動車輪（１３）に伝動し、ミッションケース（４４）の動力取出軸（４９）から伝動される伝動ケース（２５）を設け、該伝動ケース（２５）内には、苗植付具（１）を植付軌跡（Ａ）の上死点部で停止させる定回転停止機構（５）と、カウンタ軸（５１）から変速ギヤ（６４）を介して定回転停止機構（５）による苗植付具（１）の停止時間を変更する植付間隔変更連動装置と、定回転停止機構（５）からの伝動で間歇的に駆動する出力軸（５３）を設け、該出力軸（５３）から不等速伝動手段（３，４）を介して苗植付具（１）へ伝動する構成とし、カウンタ軸（５１）から苗供給装置（７）へ伝動する苗供給伝動装置（８）には、苗植付具（１）に苗を受け渡す行程で低速伝動しこの受け渡し後に高速伝動する苗供給不等速伝動機構（９）を設け、定回転停止機構（５）を介して苗供給装置（７）を間歇的に駆動する間歇駆動状態と、苗供給不等速伝動機構（９）を介して苗供給装置（７）を不等速で駆動する不等速駆動状態に切り替える切替クラッチ（８６．８７）を設けた苗植機。

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