JPH09308330A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行体の後方に設けられる移植装置を支持す
る支持フレームの軽量化を図り、支持フレームの走行体
への装着部分の負担を軽減し、移植装置の昇降制御、左
右移動制御の応答性を良くして、該制御を円滑に行える
よう考慮する。 【解決手段】 移植装置を支持する支持フレームＦを、
走行体に装着されて苗載せ台５１を左右移動自在に支持
するメインフレームＭＦと、該メインフレームＭＦに支
持されていて植付装置，苗分送装置を支持するサブフレ
ームＳＦとから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、縦横に多数のポッ
ト部を備えた苗トレイを載置する苗載せ台と、苗を圃場
に植え付ける植付手段を備えた植付装置と、前記苗載せ
台の後方に位置していて該苗載せ台上の苗トレイのポッ
ト部からソイルブロック苗を取り出して下方の植付手段
へと苗を搬送する苗分送装置とを備えて構成された移植
装置を走行体の後方に備えた乗用型の全自動移植機があ
る。この移植機にあっては、走行体の後部に後方突出状
に支持フレームを設け、この支持フレームに苗載せ台，
植付装置，苗分送装置を取り付けて支持させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記移植機において、
苗載せ台を左右方向に横送りさせることによって、該苗
載せ台に載置される苗トレイを横送りし、一定の位置で
苗を一つずつ取り出すようにしたものにあっては、苗載
せ台を左右方向に移動自在に支持するために、支持フレ
ームの左右方向の寸法をある程度確保しなければなら
ず、また、苗載せ台の後方側に苗分送装置及び植付手段
が位置するので、後方への寸法もある程度必要であり、
また、ある程度の強度も確保しなければならないことか
ら、支持フレームが重量物となる。

【０００４】そして、この支持フレームは走行体の後部
に取り付けられて片持ち支持となることから、後方に大
きく突出すると、支持フレームの走行体への取り付け部
分の負担が大となり、該部分の強度不足が問題となる。
また、特に、支持フレームを昇降機構を介して走行体に
対して昇降自在に支持すると共に、苗を畝の端から一定
の位置に植え付けるために、支持フレームを揺動機構を
介して左右移動自在に支持するものにおいては、支持フ
レームが走行体から後方に大きく突出し重量が大である
と、昇降機構及び揺動機構にかかる負担が大となり、昇
降制御及び左右移動制御の際の応答性がわるく、フレー
ムの動きが緩慢となるという問題がある。

【０００５】また、前記問題は２条植え以上に対応させ
るために、苗載せ台，植付装置，苗分送装置を左右方向
に２つ以上設けるものにあっては、さらに大きな問題と
なる。そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、移植装置
を支持するフレームの軽量化を企図した移植機を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、苗載せ台と、苗を圃場
に植え付ける植付手段を備えた植付装置と、苗載せ台の
後方に位置していて該苗載せ台から下方の植付手段へと
苗を搬送する苗分送装置とを備えて構成された移植装置
を走行体の後方に支持フレームを介して備えた移植機に
おいて、前記支持フレームを、走行体に装着されて苗載
せ台を左右移動自在に支持するメインフレームと、該メ
インフレームに支持されていて植付装置，苗分送装置を
支持するサブフレームとから構成したことを特徴とす
る。

【０００７】また、メインフレームを左右一対の側枠材
と、左右側枠材の前部を連結する前枠材とから構成し、
このメインフレームの左右側枠材を苗載せ台を左右移動
自在に支持する支持レールによって連結したことも特徴
とする。また、サブフレームを、その後部がメインフレ
ームから後方に突出するように支持し、その突出部分に
苗分送装置及び植付手段を配置したことも特徴とする。

【０００８】また、サブフレームを、苗分送装置を支持
する苗分送フレームと、植付装置を支持する植付フレー
ムとから構成し、メインフレームの左右側枠材間の前部
に設けられた案内部材に左右移動自在に嵌合された嵌合
部材を苗分送フレームの前部に設けると共に苗分送フレ
ームの前部側を左右方向に駆動させ、左右側枠材間の後
部に設けられたスライドレールに左右方向転動自在に支
持されたローラを苗分送フレームの後部に設けたことも
特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３は乗用移植機１の全体構成を
示し、この乗用移植機１は、乗用型走行車輌（走行体）
２の後方に左右一対の移植装置３を備えてなる二条植え
タイプとされ、圃場に形成された畝を跨いでその長手方
向に走行しながら、各移植装置３によって畝にソイルブ
ロック苗を所定間隔をおいて自動的に植え付けるもので
ある。

【００１０】各移植装置３は、多数のソイルブロック苗
が育苗された苗トレイＴを装着する苗載せ台５１と、畝
に苗を植え付ける植付開孔器（植付手段）７１を備えた
植付装置７０と、前記苗載せ台５１上の苗トレイＴから
苗を一つずつ取り出して植付装置７０へと搬送する苗分
送装置８０とから主構成されている。なお、苗トレイＴ
は、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有
し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポ
ット部Ｐを備え（図１２参照）、ポット部Ｐの開口縁部
が相互に平面状に連結されて構成されている。そして、
ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し育苗すること
でソイルブロック苗が育成されている。

【００１１】前記移植装置３は走行車輌２に装着された
支持フレームＦに取り付けられて支持されており、支持
フレームＦは、図１，図２，図４，図７〜１１に示すよ
うに、走行車輌２に支持されていて左右の苗載せ台５１
を支持するメインフレームＭＦと、このメインフレーム
ＭＦに支持された左右一対のサブフレームＳＦとから構
成され、左右各サブフレームＳＦは苗分送装置８０を支
持する苗分送フレーム４５と、植付装置７０を支持する
植付フレーム３８とから構成されている。

【００１２】メインフレームＭＦは、左右一対の側枠材
１５Ａと、これら側枠材１５Ａの前部を相互に連結する
前部枠１５Ｂとから平面視において後方に開放する門形
に構成されており、苗分送フレーム４５は、前部を構成
する四角筒状の嵌合部材４６の左右両端部から後方に側
枠材４５ａを突出すると共に、左右の側枠材４５ａの後
端部を後枠材４５ｂで相互に連結して方形枠状に形成さ
れ、植付フレーム３８は、前部を構成する円筒状の筒状
部４１の左右両端部から後方に側枠材３８ａを突出する
と共に、左右の側枠材３８ａの後端部を後枠材３８ｂで
相互に連結して方形枠状に形成されている。

【００１３】走行車輌２の車体フレーム４の前部上に
は、エンジン及びミッション等からなる原動部（図示せ
ず）が搭載され、この原動部はボンネット５で覆われて
いる。ボンネット５の後部には、ハンドル６を備えた操
縦部が設けられ、該操縦部の後方には運転席７が設けら
れている。また、車体フレーム４は、左右一対の前輪８
と左右一対の後輪９とで走行可能に支持されている。

【００１４】なお、前輪８は操向輪とされると共に、前
輪８および後輪９に原動部からの動力が伝達可能とさ
れ、ボンネット５の左側方には予備苗載せ台１０が、右
側方には空トレイ載置台（図示せず）が設けられてい
る。車体フレーム４の後部には、図４及び図５にも示す
ように、トップリンク１１と左右一対のロワリンク１２
とを有する昇降リンク機構を介して装着ブラケット１３
が昇降自在に取り付けられ、この装着ブラケット１３に
は、図６に示すように、前記メインフレームＭＦが、左
右一対の平行リンク１６Ｌ，１６Ｒを介して左右方向揺
動自在に吊持状に取付けられている。

【００１５】車体フレーム４と装着ブラケット１３との
間には油圧シリンダからなる昇降シリンダ１４が介装さ
れ、この昇降シリンダ１４のシリンダロッドの出退動作
によりメインフレームＭＦが昇降可能とされ、これによ
って、路上走行時又は枕地での回行時等において、移植
装置３を上昇させておくことができると共に、メインフ
レームＭＦを昇降させることによって、畝の高さ変化に
対応した植付開口器７１の高さ制御をすることができる
ようになっている。

【００１６】メインフレームＭＦの前枠材１５Ｂの左右
方向中央部には、図６に示すように、縦軸回りに回転自
在なローラ１８が設けられ、該ローラ１８は装着ブラケ
ット１３の下部に取付けられた背面視円弧状の支持板１
９の後面に転動自在に当接されている。また、メインフ
レームＭＦには、図４に示すように、支持板１９の前面
に係合する係合部材２０が取付けられており、移植作業
時、路上走行時、及び、昇降リンク機構による昇降動作
時等において、ローラ１８が支持板１９から浮き上がる
ことを防止している。

【００１７】このメインフレームＭＦの前枠材１５Ｂの
左右両側部には、図４及び図６に示すように、上方に立
設する支柱２１が固着され、右側の支柱２１と右側リン
ク１６Ｒとの間には油圧シリンダからなる揺動シリンダ
２２が介装され、この揺動シリンダ２２のシリンダロッ
ドを出退させることによって、メインフレームＭＦが左
右方向に移動可能とされている。この揺動シリンダ２２
は、畝に対するメインフレームＭＦの左右方向の位置ず
れを適宜の検知手段（図示せず）により検出して、この
検出信号に基づいて伸縮制御されるものであって、これ
により、畝が蛇行して形成されていたり、走行車輌２が
蛇行等しても、畝に対する苗の植付位置を適正な左右方
向位置に補正できる。

【００１８】なお、揺動シリンダ２２は、装着ブラケッ
ト１３とメインフレームＭＦの間に介装することもでき
るが、前記したように平行リンク１６とメインフレーム
ＭＦ（支柱２１）の間に介装することにより、シリンダ
２２の僅かな伸縮によってメインフレームＭＦを大きく
左右に揺動させることができるようになり、左右揺動を
迅速に行わせることができる。

【００１９】メインフレームＭＦの前枠材１５Ｂの左右
方向中央下部には電磁クラッチパック２３が装着されて
いる。このクラッチパック２３の入力軸２４は前方に突
出されており、該入力軸２４には、図４に示すように、
走行車輌２に設けられたＰＴＯ軸２５からの回転動力
が、第１伝動軸２６、中継軸２７、第２伝動軸２８を介
して伝動されている。なお、これら各軸２５，２６，２
７，２８，２４は、ユニバーサルジョイントを介して順
次連結されている。

【００２０】なお、中継軸２７は、車体フレーム４の後
下部に設けられたブラケット２９の下端部に、軸受３０
を介して支持されている。また、中継軸２７の軸中途部
には、該軸２７の回転角度（或いは回転数）を検出する
検出手段３１が設けられている。そして、中継軸２７が
所定角度（回転数）だけ回転するごとに電磁クラッチパ
ック２３の断接を行うことによって、畝に順次植付けら
れる苗の株間調整を行い得るようになっている。

【００２１】クラッチパック２３の後方には、図５及び
図７に示すように、ギアボックス３２が配置されてメイ
ンフレームＭＦに取付固定されており、該ギアボックス
３２にクラッチパック２３の出力軸３３が接続され、傘
歯車３４を介して左右方向の駆動主軸３５に動力を伝動
するよう構成されている。駆動主軸３５は、メインフレ
ームＭＦの左右側部に取付けられた軸受３６と、ギアボ
ックス３２の側部に設けられた軸受３７とにより軸回転
自在に支持されているとともに、これら軸受３６，３７
により支持されている部分を除く部位は六角軸状に形成
されている。

【００２２】この駆動主軸３５には、図７及び図８に示
すように、左右一対の植付フレーム３８が、軸方向移動
自在で且つ軸心回り揺動自在に装着され、該フレーム３
８の後下部には、畝上面の苗植付位置の左右両側を転動
して苗の根本への土寄せと鎮圧を行うと共に植付フレー
ム３８の後部を支持する鎮圧・覆土ローラ３９が装着さ
れている。

【００２３】この植付フレーム３８の取付構造を詳細に
説明すると、六角軸状の駆動主軸３５に、内周面が六角
筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４０
が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３５と一体回動する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４０の外
周に、植付フレーム３８前部の筒状部４１が、ベアリン
グ４２を介して回転自在に外嵌されている。従って、駆
動主軸３５の回転によって伝動筒軸４０は一体回転する
が、植付フレーム３８は駆動主軸３５と一体的には揺動
しない。また、植付フレーム３８を左右方向に移動させ
ると、該フレーム３８と共に伝動筒軸４０も一体的に移
動するようになっている。

【００２４】なお、この伝動筒軸４０は、移植装置３の
各駆動部位に動力を伝達するものである。この動力伝達
機構は後述する。駆動主軸３５の上方には、図７、図９
〜図１１に示すように、メインフレームＭＦの左右側枠
材１５Ａ間の前部に位置する角筒長尺状のスライド案内
部材４３が配置されてメインフレームＭＦに取付固定さ
れ、この案内部材４３に植付フレーム３８の上方に位置
する左右一対の苗分送フレーム４５の嵌合部材４６が左
右方向移動（摺動）自在で回動不能に外嵌されている。

【００２５】また、メインフレームＭＦの左右側枠材１
５Ａ間の後端部には、左右両端部が側枠材１５Ａにブラ
ケットを介して（又は直接）連結された断面略コ字状の
スライドレール４４（案内部材）が左右方向に配置され
ており、このレール４４に、苗分送フレーム４５の前後
中途部にブラケット４７を介して取り付けられた左右一
対のローラ４８が転動自在に嵌合されて、苗分送フレー
ム４５の後部がメインフレームＭＦに吊下状に支持され
ている。

【００２６】なお、メインフレームＭＦの左右側枠材１
５Ａの後端同志がスライドレール４４によって連結され
ており、このスライドレール４４がメインフレームＭＦ
の補強部材としての機能を備えている。このように苗分
送フレーム４５を支持することにより、苗分送フレーム
４５の前端の嵌合部４６に軸方向への移動力を作用させ
ることで苗分送フレーム４５全体を左右方向に移動させ
た場合でも、拗れ等による抵抗が生ずることを防止して
円滑な動作を担保できる。

【００２７】なお、植付フレーム３８は、図４に示すよ
うに、苗分送フレーム４５の後端にスプリング（図示せ
ず）やリンク機構４９を介して吊下状に支持されてお
り、畝高さに追従して上下揺動可能となされている。こ
れら左側の植付フレーム３８と左側の苗分送フレーム４
５、及び、右側の植付フレーム３８と右側の苗分送フレ
ーム４５は、それぞれ一体的に左右方向移動するように
連動連結されている。この連結構造を説明すると、図７
に詳細に示されるように、苗分送フレーム４５の嵌合部
材４６には、植付フレーム３８の筒状部４１に向けて延
びる連係ブラケット５０が溶接固定されている。該ブラ
ケット５０の先端部（下端部）は、略板状に形成されて
いる。一方、植付フレーム３８の筒状部４１には、連係
ブラケット５０の先端部が嵌まる間隔を開けて左右対向
状に一対の突片６５が設けられている。

【００２８】従って、苗分送フレーム４５が左右方向に
移動するときには連係ブラケット５０の先端部が左右一
対の突片６５間に係合するため、これらフレーム３８，
４５は一体的に左右方向移動する。一方、植付フレーム
３８が駆動主軸３５廻りに揺動するときには、連係ブラ
ケット５０の先端部は一対の突片６５間を前後方向に移
動自在となるので、植付フレーム３８の揺動動作を妨げ
ることはない。

【００２９】前記苗分送フレーム４５の上方には、図
４、図６、図９及び図１１に示すように、左右一対の苗
載せ台５１が配置され、この左右の苗載せ台５１は左右
方向移動自在にメインフレームＭＦ上に装着されてい
る。この取付構造を説明すると、メインフレームＭＦ前
端の左右支柱２１の上端部間に断面コ字状の支持レール
５２が架設されるとともに、メインフレームＭＦの左右
側枠材１５Ａ間に前後一対の断面コ字状の支持レール５
３が架設されており、これら支持レール５２，５３に、
載置台５１側の適宜の箇所に設けたローラ５４が係合さ
れて、左右方向へは円滑に摺動するが、前後方向及び上
下方向には移動しないように支持されている。

【００３０】前後の支持レール５３はブラケットを介し
て（又は直接）側枠材１５Ａに連結されており、この前
後の支持レール５３によってメインフレームＭＦの左右
側枠材１５Ａが連結されており、これがメインフレーム
ＭＦの補強部材を兼ねている。また、後側の支持レール
５３は前方開放コ字状に配設され、その背面（後面）に
は、前記した苗分送フレーム４５のスライドレール４４
が背合わせ状に溶接固定されている。

【００３１】前記メインフレームＭＦは平面視後方開放
状の門形に構成されていて、左右後端間を連結する部分
が省略されると共に後方に大きく突出しなく、また、レ
ール４４，５３で補強部材を兼用しているので、軽量化
が図られ、平行リンク１６の支持軸１７に作用するモー
メントが大幅に低減され、該軸１７の負担軽減を図って
おり、移植装置３の昇降制御及び左右移動制御の応答性
がよい。

【００３２】左右の苗載せ台５１は、図６及び図９に示
すように、左右方向の連結ロッド５５によって互いに連
結されており、而して左右の苗載せ台５１は一体的に左
右方向に移動するようになっている。連結ロッド５５
は、中央部が六角軸となされ、左右両端側にはねじ部５
５Ｌ，５５Ｒが形成されている。左端側のねじ部５５Ｌ
と右端側のねじ部５５Ｒは互いに逆ねじとなされ、これ
らねじ部５５Ｌ，５５Ｒに、左右の苗載せ台５１の底面
部に設けられたナット部材５６がそれぞれ螺合されてい
る。従って、連結ロッド５５を回転駆動することによ
り、左右の苗載せ台５１の左右方向の間隔が調節可能で
ある。

【００３３】また、連結ロッド５５の中央部の六角軸部
は、メインフレームＭＦに回転自在に支持されたスプロ
ケット５７の中央部に形成された六角孔に軸方向摺動自
在に内嵌されている。この連結ロッド５５と平行に、調
節駆動軸５８がメインフレームＭＦに軸受５９を介して
回転可能に支持されている。この調節駆動軸５８の一端
部には、電動モータ６０が連結されており、該モータ６
０によって駆動軸５８を正逆回転可能としている。

【００３４】この駆動軸５８の軸方向略中央にはスプロ
ケット６１が設けられ、連結ロッド５５に外嵌されたス
プロケット５７と該スプロケット６１とにわたってチェ
ン６２が掛け回されており、調節駆動軸５８と連結ロッ
ド５５とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸５８の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設されている。このねじ
溝のピッチは、連結ロッド５５に形成したねじ溝のピッ
チと同じとなされている。そして、駆動軸５８の右側ね
じ部には、右側の苗分送フレーム４５に固着されたブラ
ケット４７の上端部が螺合され、駆動軸５８の左側ねじ
部には、左側の苗分送フレーム４５に固着されブラケッ
ト４７の上端部が螺合されている。

【００３５】したがって、電動モータ６０を作動させて
調節駆動軸５８を回転駆動すると、左右の苗分送フレー
ム４５上の苗分送装置８０が互いに近接又は離反する方
向に左右移動するとともに、左右の植付フレーム３８上
の植付装置７０も苗分送装置８０と一体的に左右移動
し、さらに、調節駆動軸５８の回転動力がチェン６２を
介して連結ロッド５５に伝動されているので、苗分送装
置８０の移動量と同じ量だけ左右の苗載せ台５１も左右
に移動する。

【００３６】このように、左右の移植装置３を構成する
苗載せ台５１、苗分送装置８０及び植付装置７０を、一
体的に左右移動するよう連動連結することによって、移
植装置３間の左右方向距離調整を容易かつ迅速に行うこ
とができ、これら各構成要素５１，７０，８０の左右方
向位置がずれることも防止できる。なお、電動モータ６
０の作動スイッチは任意の位置に設けることができる
が、該スイッチを運転席７の近傍の操作パネルに配置し
ておけば、移植作業の途中で条間調整をする場合でも、
走行車輌２から降りずに運転席７に座ったままで調整操
作を行うことができ、作業性の向上が図れる。

【００３７】次に、移植装置３の詳細構造につき説明す
る。各移植装置３の植付装置７０は、図８に詳細に示す
ように、苗を植付けるべく畝１１に突入される植付開孔
器７１と、この植付開孔器７１を上下揺動自在に支持す
る揺動リンク機構７２とから主構成されている。揺動リ
ンク機構７２の中途部には、軸７３回りに回転駆動され
る駆動カム７４が連結されており、軸７３に一体のスプ
ロケット７５と、駆動主軸３５に外嵌された伝動筒軸４
０に一体形成されたスプロケット７６とがチェン７７を
介して連動連結されており、駆動主軸３５の回転動力に
よって植付開孔器７１を上下揺動するようになってい
る。

【００３８】この植付開孔器７１は下動したときには開
動リンク７８によって開動され、畝１１に移植穴を形成
するとともに内部に収容された苗を移植穴に落とし込
む。また、植付開孔器７１が上動されたときにはスプリ
ング７９の付勢力により閉動され、苗分送装置８０の下
方で苗を受け取る態勢となされる。また、植付開孔器７
１は、植付フレーム３８の、メインフレームＭＦから後
方に突出した部分の左右側枠材３８ａ間に配置され、メ
ンテナンスが容易であると共に苗の投入状態の確認等も
容易である。

【００３９】各移植装置３の苗分送装置８０は苗分送フ
レーム４５の、メインフレームＭＦから後方に突出した
部分に配置され、図１２に詳細に示すように、主軸８１
に伝動された回転動力によって作動される爪動作機構８
２によって苗取出爪８３を往復動作させて、この苗取出
爪８３により苗載せ台５１に装着された苗トレイＴのポ
ット部Ｐからソイルブロック苗を一つずつ取出して植付
開孔器７１に供給するものである。この爪作動機構８２
によって、苗取出爪８３は以下のようにして、植付開孔
器７１の一揺動動作に対して一往復動作する。

【００４０】すなわち、苗取出爪８３をポット部Ｐ内の
ブロック土の下部側を斜め後方から突き刺し、ソイルブ
ロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら後退
してソイルブロック苗をポット部Ｐから引き出し、その
後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように姿勢変更
しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置でソイルブ
ロック苗を放出して、上動された植付開孔器７１に上方
から落下供給する。その後は元の位置に戻り、前記と同
様の動作が繰り返される。

【００４１】各移植装置３の苗分送装置８０の主軸８１
には、左右の移植装置３ごとに各別の動力伝動手段によ
って駆動主軸３５の回転動力が伝動されている。このよ
うにすることで、左右の苗分送装置８０の主軸８１を別
体に構成することができて、苗分送フレーム４５を左右
移動する際の拗れの発生を防止できる。主軸８１への動
力伝動手段は、図７、図１０及び図１１に示すように、
駆動主軸３５に外嵌された伝動筒軸４０に一体形成され
たギヤ８４を有する。このギヤ８４は、苗分送フレーム
４５の前部側に回転自在に支持されたギヤ８５に噛合さ
れている。このギヤ８５にはスプロケット８６が一体形
成され、該スプロケット８６と、苗分送フレーム４５の
後部側に回転自在に支持されたスプロケット８７とにわ
たってチェン８８が巻回されている。また、スプロケッ
ト８７には同軸上にスプロケット８９が一体的に設けら
れており、該スプロケット８９と、主軸８１に一体のス
プロケット９０とにわたってチェン９１が巻回されてい
る。

【００４２】苗分送フレーム４５に支持された前後のス
プロケット８６，８７は、苗分送フレーム４５よりも下
方に位置する横軸に取付けられており、よって、これら
スプロケット８６，８７を連動連結するチェン８８は、
苗載せ台５１の下方で前後に巻回されている。苗分送フ
レーム４５の後部側に支持されたスプロケット８７，８
９は、メインフレームＭＦの後端部よりも後方に配置さ
れているとともに、苗分送フレーム４５のスライドレー
ル４４よりも後方に配置されている。また、苗分送装置
８０も、メインフレームＭＦの後端部よりも後方で、且
つ、苗分送フレーム４５のスライドレール４４よりも後
方で苗分送フレーム４５上に装着されている。

【００４３】そして、主軸８１及びチェン９１よりも前
方に離れた位置に苗載せ台５１が配設され、苗取出爪８
３による苗取出位置の近傍に動力伝動手段の構成要素が
通らないようにしている。このようにすることで、苗取
出状態の確認を容易に行えるようになるとともに、苗の
取出しや、苗載せ台の各種の調節作業を行い易くなる。
また、動力伝動手段のチェン８８，９１が、最短距離の
伝動経路を通るために、緩み等の狂いが生じにくくな
る。

【００４４】前記苗載せ台５１は、横送り機構９２によ
って往復横送りされるように構成されているとともに、
苗トレイＴを横方向に一列分だけ横送りするごとにポッ
ト部Ｐの１ピッチ分だけ縦送りする縦送り機構９３を備
えている。横送り機構９２は、図１、図７、図１０及び
図１１に示すように、左側の苗載せ台５１の下方に配置
された横送り軸９４を備えている。この横送り軸９４の
内端部（右端部）は、左側の苗分送フレーム４５に支持
枠９５を介して取付けられた軸受９６に回動自在に支持
されているとともに、横送り軸９４の外端部（左端部）
は、左側の苗分送フレーム４５にブラケット９７を介し
て取付けられた変速ギアボックス９８の出力軸９８ａに
連結されている。

【００４５】このギアボックス９８の入力軸９８ｂには
スプロケット９９が設けられ、該スプロケット９９と、
左側の苗分送フレーム４５の前側部に支持されたギア８
５と一体回動するスプロケット１００とが、チェン１０
１を介して連動連結されており、駆動主軸３５の回転動
力により横送り軸９４を回転駆動し得るようになってい
る。

【００４６】このギアボックス９８の上部には変速操作
レバー１０２が設けられており、該レバー１０２を左右
に揺動操作することによって、駆動主軸３５の回転速度
に対する横送り軸９４の相対回転速度を二段階に変速し
得るようになっており、ポット部間ピッチの異なる二種
類の苗トレイＴに対応可能となされている。横送り軸９
４には、いわゆるトラバース溝９４ａが軸方向略全長に
わたって形成されたナピヤねじが用いられており、該溝
９４ａに係合する摺動体１０３が横送り軸９４に外嵌さ
れている。また、摺動体１０３は、左側の苗載せ台５１
の下部に連結されている。左右の苗載せ台５１は上述し
たように連結ロッド５５によって一体連結されているの
で、よって、横送り軸９４の回転により左右の苗載せ台
５１を左右に往復動可能となされている。

【００４７】縦送り機構９３は、図１に示すように、各
苗載せ台５１の左右にそれぞれ装着された縦送りチェン
１０４を有し、該チェン１０４は、苗載せ台５１に回転
自在に支持された上下のスプロケット１０５，１０６に
巻回されている。このチェン１０４には、載置台５１上
の苗トレイＴの各ポット部Ｐ間に嵌まる係合ピン（図示
せず）を有し、スプロケット１０５，１０６を回転駆動
することで苗トレイＴを縦方向に搬送可能となされてい
る。

【００４８】右側の苗載せ台５１の下部スプロケット１
０６には角筒状の筒軸１０７が一体的に設けられてお
り、該筒軸１０７に、左側の苗載せ台５１の下部スプロ
ケット１０７に一体的に設けられた角軸１０８が軸方向
摺動自在に内嵌され、左右の苗載せ台５１の縦送り機構
９３が連動連結されているとともに、左右の移植装置３
間の距離調整に対応している。

【００４９】左側の苗載せ台５１の左側面側には、図４
に示すように、作動リンク１０９の揺動によって苗トレ
イＴを１ピッチ分だけ縦送りするために角軸１０８を回
動させるための間欠送り手段１１０が設けられている。
なお、ポット部間ピッチの異なる二種類の苗トレイＴに
対応するために、作動リンク１０９の一揺動による角軸
１０８の回動角度が調節可能となされている。

【００５０】作動リンク１０９は、苗トレイＴが横送り
機構９２による左右終端位置まで横送りされたときに、
横送り軸９４に一体に設けられたカム１１１によって一
揺動されるようになっている。上記した横送り機構９２
及び縦送り機構９３によって、苗載せ台５１上の苗トレ
イＴを縦横に搬送して、苗分送装置８０による苗取出位
置において各ポット部Ｐから順次ソイルブロック苗を取
り出せるようにしている。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、苗載せ台と、苗を圃場
に植え付ける植付手段を備えた植付装置と、苗載せ台の
後方に位置していて該苗載せ台から下方の植付手段へと
苗を搬送する苗分送装置とを備えて構成された移植装置
を走行体の後方に支持フレームを介して備えた移植機に
おいて、前記支持フレームを、走行体に装着されて苗載
せ台を左右移動自在に支持するメインフレームと、該メ
インフレームに支持されていて植付装置，苗分送装置を
支持するサブフレームとから構成したので、メインフレ
ームは苗載せ台を支持するに必要な前後寸法であればよ
く、苗載せ台の後方側に位置する植付手段及び苗分送装
置は左右幅の必要としないサブフレームで支持すればよ
く、したがって、比較的重量物となるメインフレームを
後方に大きく突出させる必要がなく、左右方向に幅のあ
る重量物であるフレームを全体的に後方に大きく突出す
るものに比べ、支持フレームの軽量化が図れると共に、
支持フレームの走行体への装着部分に作用する負担が少
なく、移植装置の昇降制御や左右位置制御をする際にお
ける応答性がよい。

【００５２】また、メインフレームを左右一対の側枠材
と、左右側枠材の前部を連結する前枠材とから構成し、
このメインフレームの左右側枠材を苗載せ台を左右移動
自在に支持する支持レールによって連結して、この支持
レールによってメインフレームの補強部材を兼用するこ
とによって、メインフレームの補強部材を削減でき、さ
らに、支持フレームの軽量化が図れる。

【００５３】また、サブフレームを、その後部がメイン
フレームから後方に突出するように支持し、その突出部
分に苗分送装置及び植付手段を配置することによって、
植付手段のメンテナンスが容易で、苗搬送状態が視認し
易い。また、植付位置の左右位置調節をする場合、植付
装置を支持する植付フレームを左右移動自在に支持しな
ければならず、その際、植付フレームの支持部分に拗れ
が生じることがあるが、サブフレームを、苗分送装置を
支持する苗分送フレームと、植付装置を支持する植付フ
レームとから構成し、メインフレームの左右側枠材間の
前部に設けられた案内部材に左右移動自在に嵌合された
嵌合部材を苗分送フレームの前部に設けると共に苗分送
フレームの前部側を左右方向に駆動させ、左右側枠材間
の後部に設けられたスライドレールに左右方向転動自在
に支持されたローラを苗分送フレームの後部に設けるこ
とによって、植付フレームが左右方向にスムーズに動
き、植付装置の左右位置調節が円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】支持フレーム及び移植装置の平面図である。

【図２】支持フレームの斜視図である。

【図３】移植機の全体側面図である。

【図４】支持フレーム及び移植装置の側面図である。

【図５】支持フレームの装着機構の側面図である。

【図６】支持フレームの装着構造を示す背面図である。

【図７】移植装置の動力伝達構造、サブフレームの横移
動機構、苗載せ台の横送り構造を示す背面断面図であ
る。

【図８】植付装置の側面図である。

【図９】支持フレーム及びその支持構造を示す平面図で
ある。

【図１０】支持フレーム及びその支持構造を示す平面図
である。

【図１１】苗取出部分及びその周辺構造を示す側面図で
ある。

【図１２】苗分送装置を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 走行車輌（走行体） ５１ 苗載せ台 ７０ 植付装置 ７１ 植付開口器（植付手段） ８０ 苗分送装置 Ｆ 支持フレーム ＭＦ メインフレーム ＳＦ サブフレーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台と、苗を圃場に植え付ける植付
   手段を備えた植付装置と、苗載せ台の後方に位置してい
   て該苗載せ台から下方の植付手段へと苗を搬送する苗分
   送装置とを備えて構成された移植装置を走行体の後方に
   支持フレームを介して備えた移植機において、 前記支持フレームを、走行体に装着されて苗載せ台を左
   右移動自在に支持するメインフレームと、該メインフレ
   ームに支持されていて植付装置，苗分送装置を支持する
   サブフレームとから構成したことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 メインフレームを左右一対の側枠材と、
   左右側枠材の前部を連結する前枠材とから構成し、この
   メインフレームの左右側枠材を苗載せ台を左右移動自在
   に支持する支持レールによって連結したことを特徴とす
   る請求項１記載の移植機。
3. 【請求項３】 サブフレームを、その後部がメインフレ
   ームから後方に突出するように支持し、その突出部分に
   苗分送装置及び植付手段を配置したことを特徴とする請
   求項１又は２記載の移植機。
4. 【請求項４】 サブフレームを、苗分送装置を支持する
   苗分送フレームと、植付装置を支持する植付フレームと
   から構成し、メインフレームの左右側枠材間の前部に設
   けられた案内部材に左右移動自在に嵌合された嵌合部材
   を苗分送フレームの前部に設けると共に苗分送フレーム
   の前部側を左右方向に駆動させ、左右側枠材間の後部に
   設けられたスライドレールに左右方向転動自在に支持さ
   れたローラを苗分送フレームの後部に設けたことを特徴
   とする請求項１，２又は３記載の移植機。