JPH10327608A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１検出手段と第２検出手段との両方が検出
状態になっても、位置補正手段が制御不能になることな
く、移植装置を良好に移動調整し得るようにする。 【解決手段】 走行車両に対して移植装置を左右移動さ
せる位置補正手段が設けられ、畝に対する移植装置の左
右方向の一方への位置ずれを検出する第１検出手段と、
左右方向の他方への位置ずれを検出する第２検出手段と
が設けられ、第１検出手段又は第２検出手段が位置ずれ
を検出したとき、移植装置の位置ずれを解消すべく位置
補正手段を作動させるようにした移植機において、前記
第１検出手段と第２検出手段との両方が検出状態になっ
たとき、位置補正手段の作動を停止させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出手段により畝
に対する移植装置の左右方向への位置ずれを検出したと
き、位置補正手段を作動して移植装置の位置ずれを解消
するようにした移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移植装置の左右方向の位置ずれを解消す
るようにした従来の移植機では、走行車両に移植装置を
左右移動自在に備え、走行車両に対して移植装置を左右
移動させる油圧シリンダ等を用いた位置補正手段を備
え、畝に対する移植装置の左右方向の一方への位置ずれ
を検出する第１検出手段と、左右方向の他方への位置ず
れを検出する第２検出手段とを設け、第１検出手段又は
第２検出手段が位置ずれを検出したとき、移植装置の位
置ずれを解消すべく位置補正手段を作動させるようにし
たものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の場
合、畝幅の変動等によって、畝に対する移植装置の左右
方向の一方への位置ずれを検出する第１検出手段と、左
右方向の他方への位置ずれを検出する第２検出手段と
が、同時に検出状態になることがあり、このような場
合、例えば位置補正手段の油圧シリンダ等の油圧バルブ
の両側のソレノイドが同時に引き合うため、位置補正手
段が制御不能になり、植え付け部の畝追随が乱れて、畝
を崩すことがある。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、第１
検出手段と第２検出手段との両方が検出状態になって
も、位置補正手段が制御不能になることなく、移植装置
を左右方向に良好に移動調整できるようにしたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の第１の技術的手段は、走行車両２に移植装置
７０を左右移動自在に備え、走行車両２に対して移植装
置７０を左右移動させる位置補正手段１６０が設けら
れ、畝１５７に対する移植装置７０の左右方向の一方へ
の位置ずれを検出する第１検出手段１６１Ｌと、左右方
向の他方への位置ずれを検出する第２検出手段１６１Ｒ
とが設けられ、第１検出手段１６１Ｌ又は第２検出手段
１６１Ｒが位置ずれを検出したとき、移植装置７０の位
置ずれを解消すべく位置補正手段１６０を作動させるよ
うにした移植機において、前記第１検出手段１６１Ｌと
第２検出手段１６１Ｒとの両方が検出状態になったと
き、位置補正手段１６０の作動を停止させるようにした
点にある。

【０００６】第２の技術的手段は、走行車両２に移植装
置７０を左右移動自在に備え、走行車両２に対して移植
装置２を左右移動させる位置補正手段１６０が設けら
れ、畝１５７に対する移植装置７０の左右方向の一方へ
の位置ずれを検出する第１検出手段１６１Ｌと、左右方
向の他方への位置ずれを検出する第２検出手段１６１Ｒ
とが設けられ、第１検出手段１６１Ｌ又は第２検出手段
１６１Ｒが位置ずれを検出したとき、移植装置７０の位
置ずれを解消すべく位置補正手段１６０を作動させるよ
うにした移植機において、前記第１検出手段１６１Ｌと
第２検出手段１６１Ｒとの両方が検出状態になったと
き、先に検出した検出手段による位置ずれを解消すべ位
置補正手段１６０を作動させるようにした点にある。

【０００７】第３の技術的手段は、前記位置補正手段１
６０が、移植装置７０を移動させる位置補正シリンダ２
２と位置補正シリンダ２２を駆動する油圧回路１５０と
を備える点にある。第４の技術的手段は、走行車両２に
対して可動フレーム１５が左右移動自在に装着され、こ
の可動フレーム１５に前記移植装置７０が取り付けら
れ、前記位置補正手段１６０により可動フレーム１５を
移植装置７０と共に左右移動させるにした点にある。

【０００８】従って、第１検出手段１６１Ｌと第２検出
手段１６１Ｒとの両方が検出状態になったとき、位置補
正手段１６０の作動が停止し、又は第１検出手段１６１
Ｌと第２検出手段１６１Ｒとの両方が検出状態になった
とき、先に検出した検出手段による位置ずれを解消すべ
位置補正手段１６０が作動する。その結果、第１検出手
段１６１Ｌと第２検出手段１６１Ｒとの両方が検出状態
になっても、位置補正手段１６０が制御不能になること
なく、移植装置７０を左右方向に良好に移動調整する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１に示す乗用移植機１は、乗用型
走行車輌２の後方に左右一対の２つの移植ユニット３を
備える二条植えタイプとされ、圃場に形成された畝を跨
いでその長手方向に走行しながら、各移植ユニット３に
よって苗トレイＴに育苗されたソイルブロック苗を畝に
所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。

【００１０】移植ユニット３は、ソイルブロック苗が育
苗された多数のポット部Ｐを縦横に列設したセル苗トレ
イＴを装着可能で各ポット部Ｐをソイルブロック苗を取
り出す位置へと縦横送りする苗トレイ送り装置を構成す
る苗トレイ載置台５１（苗載せ台）と、苗トレイ載置台
５１上の苗トレイＴからソイルブロック苗を一つずつ取
出して植付装置７０へと搬送する苗取出装置８０と、苗
取出装置８０から受け渡された苗を畝に植付ける植付装
置７０とから主構成されている。この移植ユニット３の
詳細構造は後述する。

【００１１】走行車輌２の車体フレーム４の前部上に
は、エンジン及びミッション等からなる原動部（図示せ
ず）が搭載され、この原動部はボンネット５で上方が覆
われている。ボンネット５の後部には、ハンドル６を備
えた操縦部が設けられ、該操縦部の後方には運転席７が
設けられている。また、車体フレーム４は、左右一対の
前輪８と左右一対の後輪９とで走行可能に支持されてい
る。

【００１２】なお、前輪８は操向輪とされると共に、前
輪８および後輪９に原動部からの動力が伝達可能とさ
れ、ボンネット５の左側方には予備苗載せ台１０が、右
側方には空トレイ載置台（図示せず）が設けられてい
る。車体フレーム４の後部には、図２及び図３に示すよ
うに、トップリンク１１と左右一対のロワリンク１２と
を有する昇降リンク機構を介して、装着ブラケット１３
が昇降シリンダ１４の伸縮動により昇降可能に取付けら
れている。

【００１３】この装着ブラケット１３には、図４に示す
ように、左右の移植ユニット３が搭載される可動フレー
ム１５が、左右一対の平行リンク１６Ｌ，１６Ｒを介し
て吊持状に取付けられている。可動フレーム１５は、図
５に示すように、平面視において後方に開放する門形に
構成されており、左右後端間を連結する部分を省略する
ことにより平行リンク１６の支持軸１７に作用するモー
メントを大幅に低減し、該軸１７の負担軽減を図ってい
る。

【００１４】可動フレーム１５の前端中央部には、図４
に示すように、縦軸回りに回転自在なローラ１８が設け
られ、該ローラ１８は装着ブラケット１３の下部に取付
けられた背面視円弧状の支持板１９の後面に転動自在に
当接されている。また、可動フレーム１５には、図３に
示すように、支持板１９の前面に係合する係合部材２０
が取付けられており、移植作業時、路上走行時、及び、
昇降リンク機構による昇降動作時等において、ローラ１
８が支持板１９から浮き上がることを防止している。

【００１５】この可動フレーム１５の前端の左右側部に
は、図２及び図４に示すように、上方に立設する支柱２
１が固着され、右側の支柱２１と右側リンク１６Ｒとの
間には位置補正シリンダ２２が介装されている。この位
置補正シリンダ２２は、畝１５７に対する可動フレーム
１５の左右方向の位置ずれを、後述の第１検出手段１６
１Ｌと第２検出手段１６１Ｒとによって検出し、これら
検出手段の検出信号に基づいて伸縮制御されるものであ
って、これにより、畝１５７が蛇行して形成されていた
り、走行車輌２が蛇行等しても、畝１５７に対する苗の
植付位置を適正な左右方向位置に補正できるようになっ
ている。

【００１６】位置補正シリンダ２２は、図１６に示す油
圧回路１５０により駆動されるように構成されている。
この油圧回路１５０を説明すると、油圧ポンプ１５１は
位置補正シリンダ２２の電磁バルブ１５２のポンプポー
トＰに接続されている。該電磁バルブ１５２のリターン
ポートＴはオイルタンク１６４に接続されている。位置
補正シリンダ２２は単ロッド形複動シリンダとされ、位
置補正シリンダ２２の電磁バルブ１５２は直動スプール
形３位置切換弁とされている。この電磁バルブ１５２で
は、中立位置のときポンプポートＰとリターンポートＴ
とが接続される。また、電磁バルブ１５２の第１ソレノ
イド１５５Ｌが励磁されると、電磁バルブ１５２が中立
位置から引出方向に切換操作され、ポンプポートＰが位
置補正シリンダ２２のピストン頂部側に接続されて位置
補正シリンダ２２が伸長し、可動フレーム１５を走行車
両２に対して右方向に変位させる。また、電磁バルブ１
５２の第２ソレノイド１５５Ｒが励磁されると、電磁バ
ルブ１５２が中立位置から押込方向に切換操作され、ポ
ンプポートＰが位置補正シリンダ２２のピストンロッド
側に接続されて位置補正シリンダ２２が収縮し、可動フ
レーム１５を左方向に変位させる。従って、走行車両２
に対して移植装置７０を左右移動させる位置補正手段１
６０が、位置補正シリンダ２２及び油圧回路１５０によ
り構成されている。

【００１７】図４及び図５に示すように、前記可動フレ
ーム１５には、左右の取付部材１５８を介して取付杆１
５９が固着され、この取付杆１５９に、畝１５７の外側
部に沿って摺接する第１検出手段１６１Ｌと第２検出手
段１６１Ｒとが左右方向に移動調整自在に装着されてい
る。即ち、取付杆１５９の左右方向両側に、Ｕ字状の挟
持片１６５が左右方向に摺動自在に嵌合保持され、蝶ボ
ルト１６６によって、取付杆１５９に対して挟持片１６
５がそれぞれ締め付け固定されており、蝶ボルト１６６
の締緩により挟持片１６５を左右方向に移動調整できる
ようになっている。

【００１８】また、各挟持片１６５に固定板１６８を介
して左右一対の揺動板１６９が夫々縦軸１７０廻りに揺
動可能に取付けられている。一対の揺動板１６９に、夫
々支持アーム１７１を介して左右一対の摺接板１７３
Ｌ，１７３Ｒが夫々支軸１７４廻りに上下動可能に支持
されている。前記各揺動板１６９と支持アーム１７１と
の間にバネ１７５が連結され、バネ１７５は摺接板１７
３Ｌ，１７３Ｒを夫々支軸１７４廻りの下方に付勢しい
ている。また揺動板１６９に支持片１７７を介してスッ
トパ１７８が斜め上方に出退調整自在に設けられ、スッ
トパ１７８は、バネ１７５に抗して摺接板１７３Ｌ，１
７３Ｒを支軸１７４廻りの前方に移動するのを規制して
いる。

【００１９】従って、走行中に摺動板１７３Ｌ，１７３
Ｒが石等の障害物に衝当した場合、摺動板１７３Ｌ，１
７３Ｒ及び支持アーム１７１がバネ１７５に抗して支軸
１７４廻りに後方に回動して障害物を乗り越えることが
できるようになっている。そして、各揺動板１６９にリ
ミットスイッチ１７９Ｌ，１７９Ｒが夫々設けられ、摺
動板１７３Ｌ，１７３が畝１５７の外側部で左右外方に
押されると、摺動板１７３Ｌ，１７３Ｒが、揺動板１６
９と共に縦軸１７０廻りに左右方向外方に揺動し、各揺
動板１６９がリミットスイッチ１７９Ｌ，１７９Ｒを夫
々押圧し、これによりリミットスイッチ１７９Ｌ，１７
９Ｒがオンするようになっている。

【００２０】従って、前記第１検出手段１６１Ｌは、左
側の挟持片１６５、揺動板１６９、支持アーム１７１、
摺接板１７３Ｌ、リミットスイッチ１７９Ｌ等ににより
構成され、第１検出手段１６１Ｌは、リミットスイッチ
１７９Ｌのオンによって、畝１５７に対する移植装置７
０の左方向への位置ずれを検出するようになっている。

【００２１】また、前記第２検出手段１６１Ｒは、右側
の挟持片１６５、揺動板１６９、支持アーム１７１、摺
接板１７３Ｒ、リミットスイッチ１７９Ｒ等により構成
され、第２検出手段１６１Ｒは、リミットスイッチ１７
９Ｒのオンによって、畝１５７に対する移植装置７０の
右方向への位置ずれを検出するようになっている。図１
７は、位置補正手段１６０を制御するための制御回路を
示している。同図において、制御回路には、ツインリレ
ー回路１８１とリレー回路１８２とリレー回路１８３と
手動スイッチ１８４とが設けられている。

【００２２】ツインリレー回路１８１は、リレー１８７
が励磁すると可動接点１８８が固定接点１８９ａから固
定接点１８９ｂに切り換わり、リレー１８７が消磁する
と可動接点１８８が固定接点１８９ｂから固定接点１８
９ａに切り換わるように構成されている。また、リレー
１９０が励磁すると可動接点１９１が固定接点１９２ａ
から固定接点１９２ｂに切り換わり、リレー１９０が消
磁すると可動接点１９１が固定接点１９２ｂから固定接
点１９２ａに切り換わるように構成されている。

【００２３】リレー回路１８２は、リレー１９４が励磁
するとリレー接点１９４ｂがオフし、リレー１９４が消
磁するとリレー接点１９４ｂがオンするように構成され
ている。リレー回路１８３は、リレー１９５が励磁する
とリレー接点１９５ｂがオフし、リレー１９５が消磁す
るとリレー接点１９５ｂがオンするように構成されてい
る。

【００２４】手動スイッチ１８４は、手動によって電磁
バルブ１５２を作動させるためのもので、常開型のスイ
ッチにより構成されている。前記リミットスイッチ１７
９Ｌ，１７９Ｒはツインリレー回路１８１のリレー１９
４，１９５に夫々接続され、また、電磁バルブ１５２の
第１ソレノイド１５５Ｌ，第２ソレノイド１５５Ｒが夫
々リレー回路１８２，１８３のリレー接点１９４ｂ，１
９５ｂに接続されている。

【００２５】従って、リミットスイッチ１７９Ｌがオン
すると、リレー１８７の励磁により可動接点１８８が固
定接点１８９ａに接続されて、第１ソレノイド１５５Ｌ
が励磁される。このとき、リレー１９５の励磁により、
リレー接点１９５ｂがオフして、第２ソレノイド１５５
Ｒが励磁すのを阻止する。また、リミットスイッチ１７
９Ｒがオンすると、リレー１９０の励磁により可動接点
１９１が固定接点１９２ａに接続されて、第１ソレノイ
ド１５５Ｒが励磁される。このとき、リレー１９４の励
磁により、リレー接点１９４ｂがオフして第１ソレノイ
ド１５５Ｌが励磁するのを阻止する。

【００２６】そして、リミットスイッチ１７９Ｌ，１７
９Ｒのうち一方がオンした後、他方のリミットスイッチ
１７９Ｌ，１７９Ｒもオンした場合には、リレー１９５
の励磁によりリレー接点１９５ｂがオフすると同時に、
リレー１９４の励磁によりリレー接点１９４ｂがオフ
し、第１ソレノイド１５５Ｌ及び第２ソレノイド１５５
Ｒの両方の励磁を阻止する。その結果、前記第１検出手
段１６１Ｌと第２検出手段１６１Ｒとの両方が検出状態
になったとき、位置補正手段１６９の作動を停止させ
る。

【００２７】従って、畝１５７に対して走行車両２が若
干蛇行したり、畝１５７自体が曲がっていること等に起
因して、畝１５７に対して可動フレーム１５上の移植ユ
ニット１４が左右方向に位置ずれした場合には、かかる
位置ずれ方向に検出手段１６１Ｌ，１６１Ｒが変位さ
れ、該検出手段１６１Ｌ，１６１Ｒの左右方向変位に追
従して位置補正シリンダ２２がスムーズに作動制御され
て、自動的に可動フレーム１５が左右方向に位置調節さ
れ、移植ユニット３が畝１５７に対して適正な位置とさ
れる。かかる適正な位置とは、通常は、移植ユニット３
によって畝１５７の幅方向中央部に苗を植付けることが
できる位置、即ち、後述する植付装置７０が畝１５７の
幅方向中央部に突き刺される位置である。

【００２８】そして、第１検出手段１６１Ｌと第２検出
手段１６１Ｒとが同時に検出状態になった場合、位置補
正手段１６０の作動が停止し、これにより、検出手段１
６１Ｌ，１６１Ｒが同時に検出状態になることで位置補
正シリンダ２２の電磁バルブ１５２の両側のソレノイド
１５５Ｌ，１５５Ｒが同時に引き合って、その後に位置
補正手段１６０が制御不能になるのを防止するのであ
る。

【００２９】なお、位置補正シリンダ２２は、装着ブラ
ケット１３と可動フレーム１５の間に介装することもで
きるが、上記したように平行リンク１６と可動フレーム
１５（支柱２１）の間に介装することにより、シリンダ
２２の僅かな伸縮によって可動フレーム１５を大きく左
右に揺動させることができるようになり、左右揺動を迅
速に行わせることができる。

【００３０】可動フレーム１５の前端中央下部には電磁
クラッチパック２３が装着されている。このクラッチパ
ック２３の入力軸２４は前方に突出されており、該入力
軸２４には、図３に示すように、走行車輌２に設けられ
たＰＴＯ軸２５からの回転動力が、第１伝動軸２６、中
継軸２７、第２伝動軸２８を介して伝動されている。な
お、これら各軸２５，２６，２７，２８，２４は、ユニ
バーサルジョイントを介して順次連結されている。

【００３１】なお、中継軸２７は、車体フレーム４の後
下部に設けられたブラケット２９の下端部に、軸受３０
を介して支持されている。また、中継軸２７の軸中途部
には、該軸２７の回転角度（或いは回転数）を検出する
検出手段３１が設けられている。そして、中継軸２７が
所定角度（回転数）だけ回転するごとに電磁クラッチパ
ック２３の断接を行うことによって、畝に順次植付けら
れる苗の株間調整を行い得るようになっている。

【００３２】クラッチパック２３の後方には、図３及び
図６に示すように、ギアボックス３２が可動フレーム１
５に取付固定されており、該ギアボックス３２にクラッ
チパック２３の出力軸３３が接続され、傘歯車３４を介
して左右方向の駆動主軸３５に動力を伝動するよう構成
されている。駆動主軸３５は、可動フレーム１５の左右
側部に取付けられた軸受３６と、ギアボックス３２の側
部に設けられた軸受３７とにより軸回転自在に支持され
ているとともに、これら軸受３６，３７により支持され
ている部分を除く部位は六角軸状に形成されている。

【００３３】この駆動主軸３５には、図６及び図７に示
すように、左右一対の植付フレーム３８が、軸方向移動
自在で且つ軸心回り揺動自在に装着されている。なお、
植付フレーム３８は、前後に長尺の長方枠状に形成され
ており、該フレーム３８上に後述する植付装置７０が搭
載されるとともに、該フレーム３８の後下部には鎮圧・
覆土ローラ３９が装着されている。

【００３４】この植付フレーム３８の取付構造を詳細に
説明すると、六角軸状の駆動主軸３５に、内周面が六角
筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４０
が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３５と一体回動する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４０の外
周に、植付フレーム３８の前端部に設けられた筒状部４
１が、ベアリング４２を介して回転自在に外嵌されてい
る。従って、駆動主軸３５の回転によって伝動筒軸４０
は一体回転するが、植付フレーム３８は駆動主軸３５と
一体的には揺動しない。また、植付フレーム３８を左右
方向に移動させると、該フレーム３８とともに伝動筒軸
４０も一体的に移動するようになっている。なお、この
伝動筒軸４０は、移植ユニット３の各駆動部位に動力を
伝達するものである。この動力伝達機構は後述する。

【００３５】駆動主軸３５の上方には、図６、図８〜図
１０に示すように、可動フレーム１５の左右方向略全長
にわたる角筒長尺状のスライド案内部材４３が可動フレ
ーム１５に取付固定されている。また、可動フレーム１
５の左右後端部間には、断面略コ字状のスライドレール
４４（案内部材）が架設されており、これら案内部材４
３及びレール４４に、植付フレーム３８の上方に位置す
る左右一対の可動フレーム４５が左右方向移動自在に装
着されている。この可動フレーム４５は、前後に長尺の
長方枠状に構成されており、該フレーム４５上に後述す
る苗取出装置８０が搭載されている。

【００３６】この可動フレーム４５の取付構造を詳細に
説明すると、可動フレーム４５の前端には角筒状の摺動
部４６が設けられ、該摺動部４６が案内部材４３に軸方
向摺動自在に外嵌されている。また、可動フレーム４５
の前後中途部には、ブラケット４７を介して左右一対の
ローラ４８が取付けられており、該ローラ４８がスライ
ドレール４４に係合されて、可動フレーム４５の後端が
可動フレーム１５に吊下状に支持されている。このよう
に可動フレーム４５を支持することにより、可動フレー
ム４５の前端の摺動部４６に軸方向への移動力を作用さ
せることで可動フレーム４５全体を左右方向に移動させ
た場合でも、拗れ等による抵抗が生ずることを防止して
円滑な動作を担保できる。

【００３７】なお、植付フレーム３８は、図２に示すよ
うに、可動フレーム４５の後端にスプリング（図示せ
ず）やリンク機構４９を介して吊下状に支持されてお
り、畝高さに追従して上下揺動可能となされている。こ
れら左側の植付フレーム３８と左側の可動フレーム４
５、及び、右側の植付フレーム３８と右側の可動フレー
ム４５は、それぞれ一体的に左右方向移動するように連
動連結されている。この連結構造を説明すると、図６に
詳細に示されるように、可動フレーム４５の摺動部４６
には、植付フレーム３８の筒状部４１に向けて延びる連
係ブラケット５０が溶接固定されている。該ブラケット
５０の先端部（下端部）は、略板状に形成されている。
一方、植付フレーム３８の筒状部４１には、連係ブラケ
ット５０の先端部が嵌まる間隔を開けて左右対向状に一
対の突片６５が設けられている。

【００３８】従って、可動フレーム４５が左右方向に移
動するときには連係ブラケット５０の先端部が左右一対
の突片６５間に係合するため、これらフレーム３８，４
５は一体的に左右方向移動する。一方、植付フレーム３
８が揺動するときには、連係ブラケット５０の先端部は
一対の突片６５間を前後方向に移動自在となるので、植
付フレーム３８の揺動動作を妨げることはない。

【００３９】前記可動フレーム４５の上方には、図２、
図５、図８、図１０及び図１２に示すように、左右一対
の苗トレイ載置台５１（苗載せ台）が左右方向移動自在
に可動フレーム１５上に装着されている。この取付構造
を説明すると、可動フレーム１５前端の左右支柱２１の
上端部間に断面コ字状の支持レール５２が架設されると
ともに、可動フレーム１５の左右側部間に前後一対の断
面コ字状の支持レール５３が架設されており、これら支
持レール５２，５３に、載置台５１側の適宜の箇所に設
けたローラ５４が係合されて、左右方向へは円滑に摺動
するが、前後方向及び上下方向には移動しないように支
持されている。

【００４０】なお、後側の支持レール５３は前方開放コ
字状に配設され、その背面（後面）には、上記した可動
フレーム４５のスライドレール４４が背合わせ状に溶接
固定されており、これらレール４４，５３によって、平
面視略コ字状の可動フレーム１５の後端側を補強してい
る。左右の苗トレイ載置台５１は、図５及び図８に示す
ように、左右方向の連結ロッド５５によって互いに連結
されており、而して左右の苗トレイ載置台５１は一体的
に左右方向に移動するようになっている。

【００４１】連結ロッド５５は、中央部が六角軸となさ
れ、左右両端側にはねじ部５５Ｌ，５５Ｒが形成されて
いる。左端側のねじ部５５Ｌと右端側のねじ部５５Ｒは
互いに逆ねじとなされ、これらねじ部５５Ｌ，５５Ｒ
に、左右の苗トレイ載置台５１の底面部に設けられたナ
ット部材５６がそれぞれ螺着されている。従って、連結
ロッド５５を回転駆動することにより、左右の苗トレイ
載置台５１の左右方向距離を調節可能である。

【００４２】また、連結ロッド５５の中央部の六角軸部
は、可動フレーム１５に回転自在に支持されたスプロケ
ット５７の中央部に形成された六角孔に軸方向摺動自在
に内嵌されている。この連結ロッド５５と平行に、調節
駆動軸５８が可動フレーム１５に軸受５９を介して回転
可能に支持されている。この調節駆動軸５８の一端部に
は、電動モータ６０が連結されており、該モータ６０に
よって駆動軸５８を正逆回転可能としている。

【００４３】この駆動軸５８の軸方向略中央にはスプロ
ケット６１が設けられ、連結ロッド５５に外嵌されたス
プロケット５７と該スプロケット６１とにわたってチェ
ン６２が掛け回されており、調節駆動軸５８と連結ロッ
ド５５とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸５８の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設されている。このねじ
溝のピッチは、連結ロッド５５に形成したねじ溝のピッ
チと同じとなされている。そして、駆動軸５８の右側ね
じ部には、右側の可動フレーム４５に固着されたブラケ
ット５０の上端部が螺合され、駆動軸５８の左側ねじ部
には、左側の可動フレーム４５に固着されブラケット５
０の上端部が螺合されている。

【００４４】したがって、電動モータ６０を作動させて
調節駆動軸５８を回転駆動すると、左右の可動フレーム
４５上の苗取出装置８０が互いに近接又は離反する方向
に左右移動するとともに、左右の植付フレーム３８上の
植付装置７０も苗取出装置８０と一体的に左右移動し、
さらに、調節駆動軸５８の回転動力がチェン６２を介し
て連結ロッド５５に伝動されているので、苗取出装置８
０の移動量と同じ量だけ左右の苗トレイ載置台５１も左
右に移動する。

【００４５】このように、左右の移植ユニット３を構成
する苗トレイ載置台５１、苗取出装置８０及び植付装置
７０を、一体的に左右移動するよう連動連結することに
よって、移植ユニット３間の左右方向距離調整を容易か
つ迅速に行うことができ、これら各構成要素５１，７
０，８０の左右方向位置がずれることも防止できる。な
お、電動モータ６０の作動スイッチは任意の位置に設け
ることができるが、該スイッチを運転席７の近傍の操作
パネルに配置しておけば、移植作業の途中で条間調整を
する場合でも、走行車輌２から降りずに運転席７に座っ
たままで調整操作を行うことができ、作業性の向上が図
れる。

【００４６】次に、移植ユニット３の詳細構造につき説
明する。各移植ユニット３の植付装置７０は、図７に詳
細に示すように、苗を植付けるべく畝に突入される植付
開孔器７１と、この植付開孔器７１を上下揺動自在に支
持する揺動リンク機構７２とから主構成されている。揺
動リンク機構７２の中途部には、軸７３回りに回転駆動
されるクランクアーム７４が連結されており、軸７３に
一体のスプロケット７５と、駆動主軸３５に外嵌された
伝動筒軸４０に一体形成されたスプロケット７６とがチ
ェン７７を介して連動連結されており、駆動主軸３５の
回転動力によって植付開孔器７１を上下揺動するように
なっている。

【００４７】この植付開孔器７１は下動したときには開
動リンク７８によって開動され、畝に移植穴を形成する
とともに内部に収容された苗を移植穴に落とし込む。ま
た、植付開孔器７１が上動されたときにはスプリング７
９の付勢力により閉動され、苗取出装置８０の下方で苗
を受け取る態勢となされる。各移植ユニット３の苗取出
装置８０は、図１１に詳細に示すように、主軸８１に伝
動された回転動力によって作動される爪動作機構８２に
よって苗取出爪８３を往復動作させて、この苗取出爪８
３により苗トレイ載置台５１に装着された苗トレイＴの
ポット部Ｐからソイルブロック苗を一つずつ取出して植
付開孔器７１に供給するものである。この爪作動機構８
２によって、苗取出爪８３は以下のようにして、植付開
孔器７１の一揺動動作に対して一往復動作する。

【００４８】すなわち、苗取出爪８３をポット部Ｐ内の
ブロック土の下部側を斜め後方から突き刺し、ソイルブ
ロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら後退
してソイルブロック苗をポット部Ｐから引き出し、その
後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように姿勢変更
しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置でソイルブ
ロック苗を放出して、上動された植付開孔器７１に上方
から落下供給する。その後は元の位置に戻り、前記と同
様の動作が繰り返される。

【００４９】各移植ユニット３の苗取出装置８０の主軸
８１には、左右の移植ユニット３ごとに各別の動力伝動
手段によって駆動主軸３５の回転動力が伝動されてい
る。このようにすることで、左右の苗取出装置８０の主
軸８１を別体に構成することができて、可動フレーム４
５を左右移動する際の拗れの発生を防止できる。主軸８
１への動力伝動手段は、図６、図９及び図１０に示すよ
うに、駆動主軸３５に外嵌された伝動筒軸４０に一体形
成されたギヤ８４を有する。このギヤ８４は、可動フレ
ーム４５の前部側に回転自在に支持されたギヤ８５に噛
合されている。このギヤ８５にはスプロケット８６が一
体形成され、該スプロケット８６と、可動フレーム４５
の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８７とに
わたってチェン８８が巻回されている。また、スプロケ
ット８７には同軸上にスプロケット８９が一体的に設け
られており、該スプロケット８９と、主軸８１に一体の
スプロケット９０とにわたってチェン９１が巻回されて
いる。

【００５０】可動フレーム４５に支持された前後のスプ
ロケット８６，８７は、可動フレーム４５よりも下方に
位置する横軸に取付けられており、よって、これらスプ
ロケット８６，８７を連動連結するチェン８８は、苗ト
レイ載置台５１の下方で前後に巻回されている。可動フ
レーム４５の後部側に支持されたスプロケット８７，８
９は、可動フレーム１５の後端部よりも後方に配置され
ているとともに、可動フレーム４５のスライドレール４
４よりも後方に配置されている。また、苗取出装置８０
も、可動フレーム１５の後端部よりも後方で、且つ、可
動フレーム４５のスライドレール４４よりも後方で可動
フレーム４５上に装着されている。

【００５１】そして、主軸８１及びチェン９１よりも前
方に離れた位置に苗トレイ載置台５１が配設され、苗取
出爪８３による苗取出位置の近傍に動力伝動手段の構成
要素が通らないようにしている。このようにすること
で、苗取出状態の確認を容易に行えるようになるととも
に、苗の取出しや、苗トレイ載置台の各種の調節作業を
行い易くなる。また、動力伝動手段のチェン８８，９１
が、最短距離の伝動経路を通るために、緩み等の狂いが
生じにくくなる。

【００５２】左右各苗トレイ載置台５１は、図１及び図
２に示すように、運転席７側から苗トレイＴを補給し得
るように前傾状に支持されていて、その後面側が前方に
向くように備えている。また、苗トレイ載置台５１は、
図５，図１２〜図１４に示すように、 トレイＴの底部
（ポット部Ｐの底部）を横一列のポット部Ｐに亘って支
持し、前後（上下）に２枚の苗トレイＴを載置可能とし
た支持板１１４を有し、該支持板１１４は左右側板１１
５間に取付固定され、支持板１１４の左右方向略中央部
には、ポット部Ｐ間の隙間に位置して苗トレイＴの左右
移動を規制する規制板１１６が設けられている。そして
苗トレイ載置台５１は、横送り機構９２によって往復横
送りされるように構成されているとともに、苗トレイＴ
を横方向に一列分だけ横送りするごとにポット部Ｐの１
ピッチ分だけ縦送りする縦送り機構９３を備えている。

【００５３】横送り機構９２は、図５、図６、図９及び
図１０に示すように、左側の苗トレイ載置台５１の下方
に配置された横送り軸９４を備えている。この横送り軸
９４の内端部（右端部）は、左側の可動フレーム４５に
支持枠９５を介して取付けられた軸受９６に回動自在に
支持されているとともに、横送り軸９４の外端部（左端
部）は、左側の可動フレーム４５にブラケット９７を介
して取付けられた変速ギアボックス９８の出力軸９８ａ
に連結されている。

【００５４】このギアボックス９８の入力軸９８ｂには
スプロケット９９が設けられ、該スプロケット９９と、
左側の可動フレーム４５の前側部に支持されたギア８５
と一体回動するスプロケット１００とが、チェン１０１
を介して連動連結されており、駆動主軸３５の回転動力
により横送り軸９４を回転駆動し得るようになってい
る。

【００５５】このギアボックス９８の上部には変速操作
レバー１０２（図９参照）が設けられており、該レバー
１０２を左右に揺動操作することによって、駆動主軸３
５の回転速度に対する横送り軸９４の相対回転速度を二
段階に変速し得るようになっており、ポット部間ピッチ
の異なる二種類の苗トレイＴに対応可能となされてい
る。

【００５６】横送り軸９４には、いわゆるトラバース溝
９４ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじ
が用いられており、該溝９４ａに係合する摺動体１０３
が横送り軸９４に外嵌されている。また、摺動体１０３
は、左側の苗トレイ載置台５１の下部に連結されてい
る。左右の苗トレイ載置台５１は上述したように連結ロ
ッド５５によって一体連結されているので、よって、横
送り軸９４の回転により左右の苗トレイ載置台５１を左
右に往復動可能となされている。

【００５７】縦送り機構９３は、図５、図１２〜図１４
に示すように、各苗トレイ載置台５１の左右側板１１５
の対向内方側に回転自在に支持された上下の左右一対の
スプロケット１０５，１０６と、該上下のスプロケット
１０５，１０６に巻回された搬送チェン１０４とを有し
ている。このチェン１０４には、載置台５１（支持板１
１４）上の苗トレイＴの各ポット部Ｐ間に嵌まる係合ピ
ン１０４ａを有し、スプロケット１０５，１０６を回転
駆動することで苗トレイＴを縦方向に搬送可能となされ
ている。なお、この上下スプロケット１０５，１０６の
外周は、苗トレイ載置台５１の左右側壁の外周縁部分を
内方を屈曲形成することにより覆われるようになってい
る。

【００５８】右側の苗トレイ載置台５１の下部スプロケ
ット１０６には角筒状の筒軸１０７が一体的に設けられ
ており、該筒軸１０７に、左側の苗トレイ載置台５１の
下部スプロケット１０７に一体的に設けられた角軸１０
８が軸方向摺動自在に内嵌され、左右の苗トレイ載置台
５１の縦送り機構９３が連動連結されているとともに、
移植ユニット３間の距離調整に対応している。

【００５９】左側の苗トレイ載置台５１の左側面側に
は、図２に示すように、作動リンク１０９の揺動によっ
て苗トレイＴを１ピッチ分だけ縦送りするために角軸１
０８を回動させるための間欠送り手段１１０が設けられ
ている。なお、ポット部間ピッチの異なる二種類の苗ト
レイＴに対応するために、作動リンク１０９の一揺動に
よる角軸１０８の回動角度が調節可能となされている。

【００６０】作動リンク１０９は、苗トレイＴが横送り
機構９２による左右終端位置まで横送りされたときに、
横送り軸９４に一体に設けられたカム１１１によって一
揺動されるようになっている。上記した横送り機構９２
及び縦送り機構９３によって、苗トレイ載置台５１上の
苗トレイＴを縦横に搬送して、苗取出装置８０による苗
取出位置において各ポット部Ｐから順次ソイルブロック
苗を取り出せるようにしている。

【００６１】図１１〜図１３に示すように、苗トレイ載
置台５１の下部側におけるソイルブロック苗の取出位置
及びその前後近傍には、縦送りされる苗トレイＴを上部
から押さえて保持するようにしたホールド手段１１７を
備えており、該ホールド手段１１７は、苗トレイ載置台
５１の左右側板１１５及び規制板１１６に取付け固定さ
れたトレイガイド１１９を有している。

【００６２】該トレイガイド１１９は、前記縦送り機構
９３を構成する下部スプロケット１０６に沿った弯曲面
を有し、該下部スプロケット１０６に沿って苗トレイＴ
を弯曲させながらその外方移動を規制するようにした板
状の第１トレイガイド１２０と、該第１トレイガイドか
ら苗トレイＴの縦送り方向後方側に延設されて苗取出位
置よりも手前から苗トレイＴを押さえるようにした棒状
の第２トレイガイド１２１とからなっている。

【００６３】また、苗トレイ載置台５１の裏面側（前
側）には、前記第１トレイガイド１２０の下端とオーバ
ーラップして苗トレイ載置台５１の後下方から前上方へ
延設された排送ガイド１２２を備えており、該排送ガイ
ド１２２は、苗トレイ載置台５１の左右側壁１１５に上
下のブラケット１２３を介して取付け固定されている。
したがって、図１２及び図１３において、苗トレイ載置
台５１に載置された苗トレイＴ１は、縦送り機構９３の
係合ピン１０４ａによって前上方から後斜め下方へと搬
送され、苗取出位置近傍においてはトレイガイド１１９
によって上方から押さえられて保持されることで苗取り
出しの際に苗トレイＴ１の振れを防止し、苗を取り出し
たあと縦送りするに従い第１トレイガイド１２０によっ
て駆動スプロケット１０６に沿って下前方に向けて弯曲
され、そして、空になった苗トレイＴ３は、排送ガイド
１２２により案内されて苗トレイ載置台５１の裏面側に
運転席７側に向けて排送されるようになっている。

【００６４】このように苗トレイ載置台５１上の苗トレ
イＴが縦送りされるのに応じて逐次苗トレイの苗トレイ
載置台５１への補給を行うが、この苗トレイＴの補給作
業は、運転席７における作業者が走行車輌２のボンネッ
ト５に設けた予備苗載せ台１０から補給する苗トレイＴ
を取り出し、この苗トレイＴを運転席７後方の苗トレイ
載置台５１へと載置することで行われる。

【００６５】この苗トレイ補給時期は、支持板１１４に
設けた検出センサ１２４によって支持板１１４上の苗ト
レイＴの有無を検出することによって設定され、この検
出に連動して警報ブザーを鳴らしたり、警報ランプを点
灯させるたりすることで作業者に対して報知するように
している。この検出センサ１２４は、支持板１１４の裏
面に上下揺動自在に枢着され、支持板１１４に形成した
開口から出退自在とされ、該開口から上方に突出するよ
うに付勢されている。そして、苗トレイＴのポット部Ｐ
底部によって下方に押圧されることで入切が行われるよ
うになっている。

【００６６】また、この検出センサ１２４は、図１２，
図１３において、苗トレイ載置台５１上の苗トレイＴ１
の縦送り方向前部側が前記ホールド手段１１７（トレイ
ガイド１１９）によって保持される位置に搬送されたと
きに、この苗トレイＴ１の縦送り方向後部側（上部側）
のポット部Ｐがセンサ１２４を通過し押圧を解除する位
置に配置されている。

【００６７】ところで、苗トレイ載置台５１に次の苗ト
レイＴ２を補給すると、その振動が苗トレイ載置台５１
を通じて既に載置されている苗トレイＴ１に伝わるが、
次の苗トレイＴ２の補給時期には、この苗トレイＴ１の
前部側がホールド手段１１７によって保持されているの
で、この苗トレイＴ１が位置ずれをおこすこともなく苗
取り出しに支障を生じることがないようになっている。

【００６８】この際に、苗トレイ載置台５１上の苗トレ
イＴ１の縦送り方向最前のポット部Ｐが苗取出位置へと
送られたときに、次の苗トレイＴ２の補給時期を設定す
ると、苗取出の確実性が増すとともに、苗取出爪８３が
苗に突き刺した状態では苗トレイの保持力が増すことと
なり、苗トレイ補給による苗トレイＴの位置ずれが確実
に防止される。また、苗トレイ載置台５１上の苗トレイ
Ｔ１の縦送り方向前部側が、前記第１トレイガイド１２
０によって弯曲したときに次の苗トレイＴ２を補給時期
を設定すると、先の苗トレイＴ１が弯曲して第１トレイ
ガイド１２０に圧接することで該苗トレイＴ１の保持力
が増し、位置ずれが確実に防止されるようになる。

【００６９】そして、先の載置されている苗トレイＴ１
の苗取出位置への縦送りがある程度進行した状態では、
この苗トレイＴ１の縦送り方向後端部が運転席７側から
遠ざかってしまい、運転席７から先の苗トレイＴ１と次
の苗トレイＴ２との間に間隔をあけないように補給する
のが困難となってしまうが、上記のように、先の苗トレ
イＴ１の縦送り方向前部側が保持された状態で補給する
のであればこの苗トレイＴ１の前記後端部が運転席７側
から遠くざかることなく、容易に間隔をあけずに次の苗
トレイ補給を行うことができるようになる。

【００７０】また、図１３及び図１４に示すように、苗
トレイ載置台５１の左右側壁１１５上縁部分の、苗トレ
イＴの移送中途部において、該苗トレイＴの浮き上がり
を阻止すべく左右側縁部分を押さえるようにした押さえ
部材１２５を設けるようにしてもよい。この押さえ部材
１２５は、苗トレイ載置台側板１１５の上縁の前後中途
部に設けられていて、苗トレイ載置台５１上の苗トレイ
Ｔ１が、次の苗トレイＴ２の補給する位置に送られた状
態（図１３の状態）で、押さえ部材１２５の縦送り方向
後端部が苗トレイＴ１の縦送り方向後端部よりも前側に
位置し、押さえ部材１２５の縦送り方向前端部が前記ト
レイガイド１１９近傍に到る長さに形成されている。

【００７１】このような押さえ部材１２５を設けた場
合、苗トレイ載置台５１上の苗トレイＴ１の前記後端部
が押さえ部材１２５の前記後端部よりも前側に送られる
と、次の苗トレイＴの補給の際に押さえ部材１２５が邪
魔になり、先の苗トレイＴ１との間に間隔をあけずに苗
トレイ補給を行うのが困難となるが、先の苗トレイＴ１
の縦送り方向前部側がホールド手段１１７により保持さ
れた状態で次の苗トレイＴ２を補給することで、押さえ
部材１２５が邪魔となることなく容易に間隔をあけずに
苗トレイ補給を行うことができるようになる。

【００７２】さらに、本実施形態における押さえ部材１
２５は、図１４に示すような構造となっている。すなわ
ち、押さえ部材１２５はゴム等の弾性材料にてなり、苗
トレイ載置台５１の左右側板から内方へ向けて突設さ
れ、その突端が先細り状で下方に向けて若干屈曲されて
いる。したがって、押さえ部材１２５の先端は下方に向
けては容易に弾性変形可能となっており、上方に向けて
は弾性変形しにくくなっている。

【００７３】このような構成であれば、万一苗トレイＴ
２の補給が遅れて、苗トレイ載置台５１上の苗トレイＴ
１の縦送り方向後端部が押さえ部材１２５の後端部より
も前側に送られたとしても、次の苗トレイＴ２を押さえ
部材１２５の上から載せることで該押さえ部材１２５が
下方に弾性変形し（図１４（ｂ）参照）、苗トレイＴ２
の左右側縁部を通過させて苗トレイ載置台５１の支持板
１１４上に載置することができ、先の苗トレイＴ１との
間隔をあけずにトレイ補給を行うことが可能となる。

【００７４】また、次の苗トレイＴ２を苗トレイ載置台
５１に載置したのちは、押さえ部材１２５が弾性復元
し、苗トレイＴの左右側縁を上方から押さえるようにな
る（図１４（ｃ）参照）。そして、押さえ部材１２５が
弾性材料で形成されていることから、苗トレイＴの左右
側縁をその弾性力により押さえるようになるので、載置
された苗トレイＴが移植機の振動等によってバウンドし
ても苗トレイＴを傷つけることなくソフトに押さえ浮き
上がりを阻止することができるようになる。なお、この
ように押さえ部材１２５を弾性材で形成した場合は、左
右側壁の前後に亘って押さえ部材１２５を設けたり、適
宜箇所に部分的に押さえ部材を設けることも可能とな
る。

【００７５】図１８は他の実施の形態を示し、前記第１
検出手段１６１Ｌと第２検出手段１６１Ｒとの両方が検
出状態になったとき、先に検出した第１検出手段１６１
Ｌ又は第１検出手段１６１Ｒによる位置ずれを解消すべ
位置補正手段１６０を作動させるようにしたものであ
る。即ち、前記実施の形態における制御回路の構成に代
えて、図１８に示すように、リミットスイッチ１７９Ｌ
を、リレー接点１９４ｂを介してリレー１８７に接続す
ると共に、リミットスイッチ１７９Ｒを、リレー接点１
９５ｂを介してリレー１９０に接続している。また、第
１ソレノイド１５５Ｌを可動接点１８８に接続すると共
に、第２ソレノイド１５５Ｒを可動接点１９１に接続し
ている。

【００７６】従って、この場合、リミットスイッチ１７
９Ｌがオンすると、リレー１８７の励磁により可動接点
１８８が固定接点１８９ａに接続されて、第１ソレノイ
ド１５５Ｌが励磁される。このとき、リレー１９５の励
磁により、リレー接点１９５ｂがオフして、リレー１８
７が励磁するのを阻止する。そして、リミットスイッチ
１７９Ｌがオンしたままで、リミットスイッチ１７９Ｒ
が続けてオンしても、リレー１９０が消磁状態を保ち、
第２ソレノイド１５５Ｒの励磁が阻止される。

【００７７】また、リミットスイッチ１７９Ｒがオンす
ると、リレー１９０の励磁により可動接点１９１が固定
接点１９２ａに接続されて、第２ソレノイド１５５Ｒが
励磁される。このとき、リレー１９４の励磁により、リ
レー接点１９４ｂがオフしてリレー１８７が励磁するの
を阻止する。そして、リミットスイッチ１７９Ｒがオン
したままで、リミットスイッチ１７９Ｌが続けてオンし
ても、リレー１８７が消磁状態を保ち、第１ソレノイド
１５５Ｌの励磁が阻止される。

【００７８】その結果、前記第１検出手段１６１Ｌと第
２検出手段１６１Ｒとの両方が検出状態になったとき、
先に検出した検出手段を優先してこの検出手段による位
置ずれを解消すべ位置補正手段１６０を作動させ、第１
検出手段１６１Ｌと第２検出手段１６１Ｒとが同時に検
出状態になることによってその後に位置補正手段１６０
が制御不能になるのを防止する。

【００７９】なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜
設計変更可能である。

【００８０】

【発明の効果】本発明によれば、第１検出手段１６１Ｌ
と第２検出手段１６１Ｒとの両方が検出状態になって
も、位置補正手段１６０が制御不能になることなく、移
植装置７０を左右方向に良好に移動調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用移植機の全体側面図である。

【図２】移植ユニットを示す側面図である。

【図３】移植ユニットへの動力伝達部分を示す側面図で
ある。

【図４】可動フレーム、検出装置及び畝の関係を示す背
面図である。

【図５】苗トレイ載置台を示す平面図である。

【図６】移植ユニットの動力伝達部分を示す概略背面図
である。

【図７】植付装置を示す側面図である。

【図８】可動フレーム及び可動フレーム部分の平面図で
ある。

【図９】可動フレーム及び可動フレーム部分の平面図で
ある。

【図１０】苗トレイ載置台及び苗取出装置を示す側面図
である。

【図１１】苗取出装置を示す側面図である。

【図１２】苗トレイ載置台を示す側面断面図である。

【図１３】苗トレイ載置台を示す平面図である。

【図１４】（ａ）は苗トレイ載置台の正面断面図、
（ｂ）（ｃ）は要部の正面断面図である。

【図１５】可動フレーム及び検出装置を示す側面図であ
る。

【図１６】油圧回路図である。

【図１７】制御回路の回路図である。

【図１８】他の実施の形態を示す制御回路の回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ 走行車両 １５ 可動フレーム ２２ 位置補正シリンダ ７０ 移植装置 １５０ 油圧回路 １６０ 位置補正手段 １６１Ｌ 第１検出手段 １６１Ｒ 第２検出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両（２）に移植装置（７０）を左
   右移動自在に備え、走行車両（２）に対して移植装置
   （７０）を左右移動させる位置補正手段（１６０）が設
   けられ、畝（１５７）に対する移植装置（７０）の左右
   方向の一方への位置ずれを検出する第１検出手段（１６
   １Ｌ）と、左右方向の他方への位置ずれを検出する第２
   検出手段（１６１Ｒ）とが設けられ、第１検出手段（１
   ６１Ｌ）又は第２検出手段（１６１Ｒ）が位置ずれを検
   出したとき、移植装置（７０）の位置ずれを解消すべく
   位置補正手段（１６０）を作動させるようにした移植機
   において、 前記第１検出手段（１６１Ｌ）と第２検出手段（１６１
   Ｒ）との両方が検出状態になったとき、位置補正手段
   （１６０）の作動を停止させるようにしたことを特徴と
   する移植機。
2. 【請求項２】 走行車両（２）に移植装置（７０）を左
   右移動自在に備え、走行車両（２）に対して移植装置
   （２）を左右移動させる位置補正手段（１６０）が設け
   られ、畝（１５７）に対する移植装置（７０）の左右方
   向の一方への位置ずれを検出する第１検出手段（１６１
   Ｌ）と、左右方向の他方への位置ずれを検出する第２検
   出手段（１６１Ｒ）とが設けられ、第１検出手段（１６
   １Ｌ）又は第２検出手段（１６１Ｒ）が位置ずれを検出
   したとき、移植装置（７０）の位置ずれを解消すべく位
   置補正手段（１６０）を作動させるようにした移植機に
   おいて、 前記第１検出手段（１６１Ｌ）と第２検出手段（１６１
   Ｒ）との両方が検出状態になったとき、先に検出した検
   出手段による位置ずれを解消すべ位置補正手段（１６
   ０）を作動させるようにしたことを特徴とする移植機。
3. 【請求項３】 前記位置補正手段（１６０）が、移植装
   置（７０）を移動させる位置補正シリンダ（２２）と位
   置補正シリンダ（２２）を駆動する油圧回路（１５０）
   とを備えることを特徴とする前記請求項１又は２に記載
   の移植機。
4. 【請求項４】 走行車両（２）に対して可動フレーム
   （１５）が左右移動自在に装着され、この可動フレーム
   （１５）に前記移植装置（７０）が取り付けられ、前記
   位置補正手段（１６０）により可動フレーム（１５）を
   移植装置（７０）と共に左右移動させるにしたことを特
   徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。