JPH114609A - 乗用型苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 乗用型田植機で操作レバーから２本の操作ワ
イヤを介して各々植付装置のうちの一部を停止する植付
畦クラッチ及び苗載台の苗送り装置を停止操作するもの
があるが、構成が複雑であると共に、２か所の部材を操
作するものであるから、操作性が非常に悪いものであっ
た。 【解決手段】 操縦席２１を装備した走行車体２に昇降
リンク装置３を介して植付部４を装着し、苗送り装置５
１…を有する苗載部を複数設けた苗載台４４と各苗載部
に載置された苗から各々一株分の苗を取り出して圃場に
植付ける複数の植付装置４５…を植付部４に装備してな
る乗用型苗植機において、操縦席付近に複数の植付装置
４５のうちの一部を停止する植付畦クラッチ及び停止す
る植付装置４５が苗を取り出す苗載部の苗送り装置５１
を停止する送り停止手段を作動させるアクチュエーター
を操作する畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１
１１ｃを設けると共に、アクチュエーターを植付畦クラ
ッチ近くの植付部フレームＢに固定して設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、乗用型田植機や乗用
型野菜苗移植機等の乗用型苗植機に関するものである。

【０００２】

【従来技術と発明が解決しようとする課題】この種の従
来例としては、乗用型田植機で操作レバーから２本の操
作ワイヤを介して各々植付装置のうちの一部を停止する
植付畦クラッチ及び苗載台の苗送り装置を停止操作する
ものがあるが、操縦者近くの操作部から２本の操作ワイ
ヤを引き回さなけらばならず構成が複雑であると共に、
２か所の部材を操作するものであるから、操作荷重が重
くて操作性が非常に悪いものであった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、操縦席２１を装備した走
行車体２に昇降リンク装置３を介して植付部４を装着
し、苗送り装置５１…を有する苗載部４４ａ…を複数設
けた苗載台４４と各苗載部４４ａ…に載置された苗から
各々一株分の苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付
装置４５…を植付部４に装備してなる乗用型苗植機にお
いて、操縦席２１付近に複数の植付装置４５のうちの一
部を停止する植付畦クラッチ２０７及び停止する植付装
置４５が苗を取り出す苗載部４４ａの苗送り装置５１を
停止する送り停止手段Ａを作動させるアクチュエーター
１１３を操作する畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１
ｂ・１１１ｃを設けると共に、該アクチュエーター１１
３を植付畦クラッチ２０７近くの植付部フレームＢに固
定して設けた乗用型苗植機としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明は、操縦席２１付近に複数
の植付装置４５のうちの一部を停止する植付畦クラッチ
２０７及び停止する植付装置４５が苗を取り出す苗載部
４４ａの苗送り装置５１を停止する送り停止手段Ａを作
動させるアクチュエーター１１３を操作する畦クラッチ
操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを設けたので、
操縦者は近くにある畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１
１ｂ・１１１ｃを操作するとアクチュエーター１１３に
て所定の植付装置４５及び苗送り装置５１が停止される
ので、構成が簡単であると共に非常に操作性が良くて、
従来例の課題を良好に解消することができる。

【０００５】また、アクチュエーター１１３を植付畦ク
ラッチ２０７近くの植付部フレームＢに固定して設けた
ので、アクチュエーター１１３から植付畦クラッチ２０
７への連繋及び苗送り装置５１を停止する送り停止手段
Ａへの連繋構成が簡潔となり、故障等の少ない乗用型苗
植機を得ることができる。

【０００６】

【実施例】図面に基づいて、この発明の一実施例である
乗用施肥田植機を説明する。この乗用施肥田植機１は、
走行車体２の後部に設けた昇降リンク装置３に６条植の
植付部４が装着されているとともに、これとは別に施肥
装置５が設けられている。

【０００７】走行車体２は、前後に長い平面視方形の車
体フレーム６を備え、該フレームの中間部後方よりの位
置にエンジン８が、その前方に低速の植付作業速と高速
の路上走行速とに主変速レーバー１８０にて変速される
変速伝動部を有するミッションケース９がそれぞれ配設
されている。ミッションケース９の側方に前輪支持ケー
ス１４・１４がステアリングハンドル１７１にて変向可
能に設けられ、その下端部に前輪１５・１５が軸止され
ている。また、フレーム６の後端部に回転自在に支承し
たローリング軸１６にローリング杆１７が支持され、そ
の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース１８・
１８に後輪１９・１９が軸止されている。これらの上に
操縦用のフロアステップ２０が取り付けられ、エンジン
８の上方部に操縦席２１が設置されている。機体の前部
左右両側部には、補給用の苗を載置する予備苗載台２２
・２２が設けられている。

【０００８】エンジン８の回転動力は、ベルト２３にて
ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）７に伝動され、更に、ベ
ルト２４を介してミッションケース９に伝えられる。ミ
ッションケース９に入力された動力は、ケース内の変速
装置で適宜変速され前輪駆動出力、後輪駆動出力および
施肥植付駆動出力に分離して取り出される。施肥植付駆
動出力は施肥植付伝動軸２６で機体の後端部に設けたク
ラッチケース２７に伝えられる。クラッチケース２７に
は、植付駆動軸２８と施肥駆動軸２９が設けられてい
る。

【０００９】ここで、ＨＳＴ７の作動構成を説明する
と、副変速レバー１７０の操作量を検出する第１ポテン
ショメータＰ１と、ＨＳＴ７のトラニオン軸７ａを操作
する電動シリンダ１３と、フィードバック用の直線式の
第２ポテンショメータＰ２とを制御装置１０に接続し、
副変速レバー１７０の操作に応じて電動シリンダ１３に
てトラニオン軸７ａが操作されて変速操作できるように
変速手段にて制御される。即ち、副変速レバー１７０を
Ｎ位置にするとＨＳＴ７は中立となり機体は停止する。
そして、Ｎ位置からＦ位置まで操作するにつれて前進速
度が早くなり、Ｎ位置からＲ位置まで操作するにつれて
後進速度が早くなる。

【００１０】図９は横軸に時間（秒）縦軸に車速（ｍ／
秒）をとったもので、例えば細線に示すように副変速レ
バー１７０をＮ位置からＦ位置まで０．２秒で操作して
も、実際の車速は太い実線にて示すように３秒後に最高
速度となるような順次増速（最初一定時間ゆっくりと加
速し、その後直線的に加速する）されるように電動シリ
ンダ１３でＨＳＴ７のトラニオン軸７ａを変速操作する
制御になっている。即ち、副変速レバー１７０を何のよ
うに早く操作しても機体の前進速度は太い実線にて示す
ような速度となり、急発進による作業の弊害や事故を防
止している。尚、副変速レバー１７０を鎖線に示すよう
に太い実線よりも遅い速度で操作すると、車速は副変速
レバー１７０の鎖線に示す操作に合致して増速する。一
方、副変速レバー１７０をＮ位置からＲ位置に操作した
場合も、上記前進と同様に増速されるように制御され
る。

【００１１】また、図７に示すように、副変速レバー１
７０のレバーガイド１７２は、副変速レバー１７０をＮ
位置から機体前方側のＦ位置まで押し操作する前進増速
操作溝１７２ａとＮ位置から機体後方側のＲ位置まで引
き操作する後進増速操作溝１７２ｂと両溝を繋ぐＮ位置
の横溝１７２ｃとからなるクランク状に形成されてい
る。そして、Ｎ位置の横溝１７２ｃでは、副変速レバー
１７０は矢印イ方向に付勢されており、Ｎ位置の横溝１
７２ｃでＲ位置に操作するときには此の付勢力に抗して
操作するので、操縦者が後進操作をすることが此の付勢
力にて認識できるようになており、誤操作の防止に役立
ち安全である。１７３は副変速レバー１７０のＲ位置へ
の操作を検出するリミットスイッチであり、Ｎ位置の横
溝１７２ｃの右外側部に配置され、そのスイッチ作動片
１７３ａがＮ位置の横溝１７２ｃの右側部から後進増速
操作溝１７２ｂに沿って設けられており、副変速レバー
１７０をＮ位置の横溝１７２ｃの右外側部に操作した時
点から副変速レバー１７０のＲ位置への操作を検出する
ことができるようになっている。

【００１２】そして、副変速レバー１７０を上記のよう
にＲ位置に操作した時には、リミットスイッチ１７３が
ＯＮになり、油圧バルブ７５が油圧シリンダ３７を伸ば
す方向に切り替えられて植付部４が上昇する。即ち、副
変速レバー１７０にて機体を後進させる操作をすると制
御装置１０の後進連動リフト手段にて自動的に植付部４
が上昇する構成となっている。

【００１３】昇降リンク装置３は、車体フレーム６の後
端部に立設したリンクベース３０に左右一対の上リンク
３１・３１および下リンク３２・３２が回動自在に支持
され、これら上下リンクの後端部に連結枠３４が取り付
けられている。連結枠３４から後方に突設したローリン
グ軸３５に植付部４がローリング自在に装着される。昇
降リンク装置３の駆動手段である油圧シリンダ３７は、
基部が車体フレーム６に枢着され、そのピストンロッド
の先端部が上リンク３１・３１の基部から垂設したスイ
ングアーム３８の下端部に連結されている。該油圧シリ
ンダ３７を伸縮させると、連結枠３４がほぼ一定姿勢に
保持されたままで上下動させられ、これに装着した植付
部４が昇降させられる。

【００１４】植付部４は、前記植付駆動軸２８からユニ
バーサルジョイントを介して伝動される中央ケース４０
と、該中央ケースの両側面部に突設した伝動フレームパ
イプ４１・４１と中央ケース４０の中央部および伝動フ
レームパイプ４１・４１の先端部から後方に延設した計
３個の分岐ケース４２…とで植付部フレームＢが構成さ
れ、該植付部フレームＢの上方に前側が上位となるよう
傾斜させて苗載台４４が設けられているとともに、各分
岐ケース４２…の後部両側に１組づつ計６組の植付装置
４５…が設けられている。

【００１５】ここで、植付部４の伝動構成を詳述してお
くと、中央ケース４０は上部ケース４０ａ、下部ケース
４０ｂおよび連結部４０ｃからなり、下部ケース４０ｂ
の両端部に伝動パイプ７１，７１が接続されている。こ
れら下部ケース４０ｂと伝動フレームパイプ４１，４１
内には、べベルギヤ２００，２０１を介して植付駆動軸
２８から回転力が伝えられる１本の植付装置駆動軸２０
２が挿通されている。一方、分岐ケース４２…の後端部
には植付装置取付軸２０３…が設けられており、これら
両軸２０２と２０３…に取り付けたスプロケット２０４
と２０５…にチェーン２０６…が掛けられている。スプ
ロケット２０４…の取付け部には定位置で停止する植付
畦クラッチ２０７…が設けられ、植付畦クラッチ２０７
を切り操作したとき対応する２つの植付装置４５・４５
が定位置で動作を停止するようになっている。

【００１６】連結部４０ｃ内にはカウンタ軸２０８、上
部ケース４０ａ内には苗載台横送り軸２０９がそれぞれ
支承されており、植付装置駆動軸２０２からカウンタ軸
２０８へ一対の非等径な横送り速度調節ギヤ２１０，２
１１を介して伝動され、さらにカウンタ軸２０８から苗
載台横送り軸２０９へ４組の苗取数切替ギヤ２１２（ア
〜エ），２１３（ア〜エ）のうちの何れか１組を介して
伝動される。苗載台横送り軸２０９は外周部に螺旋状の
溝２１４が形成された軸で、該溝に係合する爪２１５を
有する係合メタル２１６がその周囲に摺動自在に嵌合し
ている。係合メタル２１６には苗載台横送り軸２０９と
平行な横移動棒２１７が一体に設けられ、該横移動棒の
伝動ケース外に突出した両端部に苗載台４４が連結され
ている。苗載台横送り軸２０９が回転すると、溝２１４
に沿って係合メタル２１６が移動し、これによって苗載
台４４が左右に往復動させられ、最下段の苗が順次苗取
出口５２に供給されるのである。前記苗取数切替ギヤ２
１２（ア〜エ），２１３（ア〜エ）の組合せを任意に選
択して、苗載台横送り軸２０９の回転速度を適当に設定
することにより、苗載台横送り１行程当りの苗取り数を
４段階に切り替えることができる。

【００１７】苗載台４４は、各分岐ケース４２…の上に
固定して設けた苗載台支持枠４７と中央ケース４０の上
部から前部上方に向けて設けた苗載台フレーム４８の上
端部に取り付けたレール４９によって左右に滑動自在に
支持されている。苗載台４４の上面は植付条数分の苗載
部４４ａ…に仕切られており、各苗載部ごとに台上の苗
を下方に送るベルト式の苗送り装置５１…が設けられて
いる。また、苗載台４４の下端部に隣接して、植付装置
４５…に対応する苗取出口５２…が形成された苗受枠５
３が苗載台支持枠４７と一体に設けられている。

【００１８】ここで、苗送り装置５１の構成を詳述して
おくと、一対のローラ２１８，２１８に無端の苗送りベ
ルトを掛けたもので、駆動側の苗送りローラ２１８を所
定方向に回転させ、苗送りベルトを移動させるようにな
っている。苗送りローラ軸２１９は同軸上に３本設けら
れており、それぞれが互いに独立に支承されているとと
もに、１本の苗送りローラ軸２１９に隣合う２条分の苗
送りローラ２１８…が取り付けられている。

【００１９】そして、これら苗送りローラ軸２１９…の
駆動機構は、前記苗載台横送り軸２０９の延長軸２２０
が中央ケース４０の一方の側面部からケース外に突出
し、該延長軸に苗載台横送り１ストローク分の間隔で一
対の苗送りアーム２２１，２２１が取り付けられている
とともに、この苗送りアーム２２１，２２１に対向する
受動アーム２２２が、苗送りローラ軸２１９…と同軸心
のラチェット軸２２３に回動自在に嵌合されている。ラ
チェット軸２２３には受動アーム２２２に取り付けた爪
２２４が係合するラチェットホイール２２５と該ラチェ
ットホイールと一体に成形された中間軸駆動ギヤ２２６
が嵌着されており、受動アーム２２２が回動するとラチ
ェットホイール２２５および中間軸駆動ギヤ２２６が一
定方向に回転するように構成されている。このようにラ
チェットホイール２２５と中間軸駆動ギヤ２２６を一体
に成形しておくと作動が確実である。また、ラチェット
ホイール２２５の方が中間駆動ギヤ２２６よりも径が大
きいので、爪２２４が中間駆動ギヤ２２６に干渉するこ
とがない。更に、苗載台４４側には苗送りローラ軸２１
９…と平行に１本の中間軸２２７が支承されており、こ
の中間軸２２７に前記中間駆動ギヤ２２６に噛合する中
間軸従動ギヤ２２８と、各苗送りローラ軸２１９…の中
央部に取り付けた苗送り従動ギヤ２２９…に噛合する苗
送り駆動ギヤ２３０…が取り付けられている。各苗送り
駆動ギヤ２３０…は中間軸２２７に対し摺動自在に取り
付けられ、操縦席２１の近傍位置に設けた畦クラッチ操
作装置としての畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ
・１１１ｃでこれを各々操作することができるようにな
っている。従って、この苗送り駆動ギヤ２３０が中間軸
２２７に対し摺動自在に操作されて従動ギヤ２２９に噛
合又は外れることにより送り停止手段Ａが構成されてい
る。

【００２０】苗載台４４が左右行程の端部に到達する
と、常時回転している一対の苗送りアーム２２１，２２
１のいずれか一方が受動アーム２２２に係合し、当該受
動アームを所定方向に所定角度だけ回動させる。これに
よってラチェットホイール２２５および中間軸駆動ギヤ
２２６が一定方向に回転させられ、その回転がギヤ２２
６、ギヤ２２８、中間軸２２７、ギヤ２３０…、ギヤ２
２９…、苗送りローラ軸２１９…の順に伝えられる。ラ
チェット軸２２３から苗送りローラ軸２１９…に増速し
て伝動されるように前記２組の伝動ギヤ２２６，２２８
及び２３０，２２９の歯数が設定されているので、苗送
りベルト…の移動距離を充分に確保することができ、苗
送り動作が確実なものとなっている。また、苗載台横送
り軸の延長軸２２０から苗送りローラ軸２１９に直接伝
動するのではなく、延長軸から中間軸２２７に一旦伝動
したのち該中間軸から苗送りローラ軸２１９に伝動する
構成とすることにより、苗送りローラ軸２１９を条ごと
に独立に設けることが可能となっている。３本の苗送り
ローラ軸２１９…が設けられ１本の苗送りローラ軸２１
９に２条分の苗送りベルトが取り付けられている。この
場合、苗送り従動ギヤ２３０は駆動ローラ取付軸２１９
の中央部に設けておくのがよい。各畦クラッチスイッチ
１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを操作して各々の苗送り
駆動ギヤ２３０と苗送り従動ギヤ２２９の噛合を解除す
ることにより、隣接する２条分ごとに苗送りを停止させ
ることができる。

【００２１】ここで、畦クラッチスイッチ１１１ａ・１
１１ｂ・１１１ｃによる各植付畦クラッチ２０７…の操
作と各苗送り駆動ギヤ２３０…の操作と各施肥畦クラッ
チ１１０…の操作に関して詳述する。先ず、各植付畦ク
ラッチ２０７…は、各分岐ケース４２…の各基端部側に
固定されたアクチュエーターとしての各電動シリンダ１
１３…にて作動するクラッチピン１１４にて入り切り操
作される。即ち、３つの畦クラッチスイッチ１１１ａ・
１１１ｂ・１１１ｃの何れかを押してＯＮにすると、制
御装置１０の畦クラッチ作動手段にてそれに対応する電
動シリンダ１１３が作動してそのピストン１１３ａが退
入してクラッチピン１１４を引下げて植付畦クラッチ２
０７を切る。また、各電動シリンダ１１３…のピストン
１１３ａ…の各先端部は、各々操作ワイヤ１１２ａ…・
連繋リンク機構１１５ａ…を介して各施肥畦クラッチ１
１０…に連繋されていると共に、各々操作ワイヤ１１２
ｂ…・連繋リンク機構１１５ｂ…を介して各苗送り駆動
ギヤ２３０…に連繋されている。従って、畦クラッチス
イッチ１１１ａ(１１１ｂ・１１１ｃ)を押して植付畦ク
ラッチ２０７を切った植付装置４５・４５に対応する施
肥畦クラッチ１１０及び苗送り駆動ギヤ２３０の駆動が
切れるので、畦クラッチスイッチ１１１ａ(１１１ｂ・
１１１ｃ)を押すことにより、植付畦クラッチ２０７に
て所望の植付装置４５・４５を停止させると共に、停止
させた植付装置４５・４５に対応する肥料の繰り出しと
苗載台４４の苗送り装置５１による苗送りも停止させる
ことができる。尚、畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１
１ｂ・１１１ｃを押していないＯＦＦ状態では、電動シ
リンダ１１３のピストン１１３ａは進出してクラッチピ
ン１１４を引上げた状態になっており、植付畦クラッチ
２０７は入りで、施肥畦クラッチ１１０も入りで、苗送
り駆動ギヤ２３０は駆動状態になっている。

【００２２】苗載台４４の上端部には、苗補給補助台５
５が先端側が上下に回動自在に取り付けられている。常
時は、図１において実線で示す如く、苗補給補助台５５
は苗載台４４の延長方向に向いているが、苗載台上の苗
の残量が所定量以下になったことを苗残量検出センサ５
６が検出すると、同図において鎖線で示す如く、電動シ
リンダ５７が伸びて苗補給補助台５５を上方に回動させ
る。この状態では、苗補給補助台５５の延長方向が後記
肥料ホッパ８０よりも後方を通るようになり、フロアス
テップ２０上のオペレータが予備苗載台２２の苗を苗載
台４４に補給する作業が容易になる。

【００２３】植付装置４５は、所定方向に回転するロー
タリケース６０に一対の植込杆６１・６１が取り付けけ
られ、該植込杆が所定の軌跡を描きながら上下動しつ
つ、前記苗取出口５２に供給された苗を挟持してそれを
圃場面に植え付けてゆくように構成されている。植付部
４の下側には、中央にセンターフロート７０とその左右
両側に一対のサイドフロート７１・７１が設けられ、こ
れらフロートの両側部の適所に苗移植用の溝を形成する
作溝器７２…が取り付けられている。各フロート７０・
７１・７１は、分岐ケース４２…に取り付けたフロート
支持杆７３…の後端部に上下動自在に枢支されている。
センターフロート７０の前部には上下動検出用の検出ロ
ッド７４が取り付けられており、該検出ロッドの上下動
に基づいて前記油圧シリンダ３７を制御する油圧バルブ
７５が作動される。例えば、圃場面が高くなってセンタ
ーフロート７０の前部が上昇すると、油圧シリンダ３７
が伸びる方向に油圧バルブ７４が駆動され、その結果植
付部４が上昇する。圃場面が低くなった場合は、上記と
逆に動作する。

【００２４】施肥装置５は、肥料ホッパ８０と該肥料ホ
ッパ内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出器８１とからな
る肥料繰出ユニット８２を走行車体２の後端上部に設
け、圃場面に臨む肥料吐出部８３を作溝器７２内に設
け、これら肥料繰出ユニット８２と肥料吐出部８３を可
撓性を有する肥料搬送管８４で接続してなる。なお、肥
料タンク８０は隣接する２条ごとに共用されており、１
個の肥料タンク８０と２個の繰出器８１で１組の肥料繰
出ユニット８２が構成されている。各肥料繰出ユニット
８２は、前記リンクベース３０の上に横設した施肥フレ
ーム８５に取り付けられている。図に示すように、施肥
フレーム８５は中空状で、ブロワ８６によってエンジン
ルーム８７内の温風がこの施肥フレーム８５内を通って
繰出器８１の下端部に供給されており、肥料搬送管８４
内の肥料の流通を円滑にするととも、肥料搬送管８４内
で肥料が固化するのを防止するようになっている。

【００２５】繰出器８１は、上下に開口するケーシング
９０内に、外周部に肥料Ｈを保持する凹部９１…を有す
る繰出ロール９２が設けられている。この繰出ロール９
２は、繰出ロール取付軸９３に回転自在に嵌合する第１
部材９２ａと、ケーシング９０に形成した筒部９５に軸
方向に摺動自在に嵌合する第２部材９２ｂとからなり、
第２部材９２ｂを第１部材９２ａに対してずらせること
により凹部９１…の容積を変化させ、肥料の繰出量を調
節するようになっている。ケーシング９０の前面部には
開閉自在なカバー９６が取り付けられている。このカバ
ー９６は、開放したときに図４において鎖線で示すよう
に側面視で上に凹となる皿状に形成されているため、肥
料ホッパ８０および繰出器８１内の肥料を取り出す際の
肥料受け皿として利用することができる。

【００２６】繰出ロール９２を駆動させる機構は次のよ
うになっている。繰出器８１…の背面側に中継軸１００
が横設されている。そして、この中継軸１００に取り付
けた受動アーム１０１と前記施肥駆動軸２９に取り付け
たクランク１０２とが連結ロッド１０３で連結されてお
り、施肥駆動軸２９の回転が中継軸１００に反復回転運
動として伝えられている。また、中継軸１００に取り付
けた肥料繰出ユニット数分の中継軸アーム１０５…と繰
出ロール軸９３…に取り付けた繰出ロールアーム１０６
…とが繰出ロッド１０７…で連結されている。繰出ロー
ルアーム１０６はワンウェイクラッチ１０８を介して繰
出ロール軸９３に取り付けられているため、中継軸１０
０が正方向に回転するときは繰出ロール軸９３も同方向
に回転するが、中継軸１００が逆方向に回転するときは
繰出ロール軸９３は回転しない。すなわち、繰出ロール
９２はＡ方向に間歇的に回転するのである。

【００２７】中継軸１００と各中継軸アーム１０５の取
付部には、伝動を入切する施肥畦クラッチ１１０が各々
設けられている。この各施肥畦クラッチ１１０…の操作
は前記のとおり畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ
・１１１ｃで各々行われる。更に、繰出ロール取付軸９
３と繰出ロール９２の第１部材９２ａとの間に単条クラ
ッチ１１６が設けられており、各条単位で施肥を入切す
ることもできる。

【００２８】クラッチケース２７の内部は図６に示す構
造となっている。施肥植付伝動軸２６に接続された入力
軸１２０と前記植付駆動軸２８および施肥駆動軸２９が
支承されており、入力軸１２０から植付駆動軸２８へギ
ヤ１２１・１２２で伝動するとともに、入力軸１２０か
ら施肥駆動軸２９へ定位置停止装置としての１回転クラ
ッチ１２４を介して伝動する。１回転クラッチ１２４
は、外周面に螺旋条の切欠面１２５が形成されたクラッ
チ体１２６が施肥駆動軸２９に回転不能かつ摺動自在に
嵌合しており、該クラッチ体とギヤ１２１の対向面に爪
部１２６ａ・１２１ａが形成されている。スプリング１
２８によってクラッチ体１２６はギヤ１２１側に付勢さ
れているので、常時は爪１２１ａ・１２６ａが互いに咬
み合い、入力軸１２０から施肥駆動軸２９へ伝動される
が、クラッチピン１２９を押し込むと、該クラッチピン
の先端部が切欠面１２５を押すことによりクラッチ体１
２６がギヤ１２１と反対側に移動し、両爪１２１ａ・１
２６ａの咬み合いが外れ伝動が停止される。伝動が停止
するときの施肥駆動軸２９の角度は常に一定である。こ
のとき、前記繰出ロールアーム１０６が揺動ストローク
の上死点に位置するように設定されている。したがっ
て、施肥作業を再開したときに、繰出ロールアーム１０
６が下向きに回動し始める行程、換言すれば繰出ロール
８２が肥料を繰り出し始める行程から繰出ロールアーム
を揺動させる揺動手段が作動のサイクルを開始する。繰
出器７１から肥料がただちに繰り出されるので、無肥料
区が少なくなる。

【００２９】尚、図中、１８１は植付・昇降レバーであ
って、センターフロート７０の前部の上下動にて油圧バ
ルブ７５が作動して自動的に植付部４を適正位置に昇降
制御し且つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動して植
付け及び施肥を行う自動位置と、センターフロート７０
の前部の上下動にて油圧バルブ７５が作動して自動的に
植付部４を適正位置に昇降制御し且つ植付部４及び施肥
装置５へ動力を伝動しない下げ位置と、油圧バルブ７５
を中立位置にして植付部４を適宜位置に固定し且つ植付
部４及び施肥装置５へ動力を伝動しない固定位置と、油
圧バルブ７５を手動にて動かして植付部４を上昇させ且
つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動しない上昇位置
とに操作できる構成となっている。また、植付・昇降レ
バー１８１を上昇位置に操作すると、制御装置１０の連
動減速手段にてＨＳＴ７を操作して、圃場の畦際で機体
を旋回するのに適した車速に自動的に遅くなる構成にな
っている。

【００３０】次に、上記の乗用施肥田植機１にて田植作
業を行う説明をする。先ず、施肥装置５の肥料タンクに
粒状肥料を入れ、苗載台４４に苗を載置し、各予備苗載
台２２・２２に苗の入った育苗箱を載置する。そして、
例えば、圃場（水田）で田植作業を行うには、エンジン
８を始動させて、主変速レバー１８０を植付作業速に切
り替え、副変速レバー１７０を操作して植付け開始位置
まで機体を移動させた後に、植付・昇降レバー１８１を
植付部４及び施肥装置５の駆動が入りで植付部４の自動
昇降制御が行われる位置に操作して、機体を前進させて
植付けを開始する。その後、副変速レバー１７０を前方
に押して機体の前進速度を上げ植付けを行う。このと
き、植付作業と同時に、施肥装置５により苗植付位置の
側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。

【００３１】そして、畦際で端数条植えを行うとき、例
えば、図２で右側４条分の植付けを停止して左側２条分
のみの苗を植付ける場合には、畦クラッチスイッチ１１
１ａと１１１ｂとを押すと、右側４条分である２つの電
動シリンダ１１３・１１３が作動して右側２つの植付畦
クラッチ２０７・２０７が切られる。また、各２つの電
動シリンダ１１３・１１３により、各々操作ワイヤ１１
２ａ及び連繋リンク機構１１５ａを介して停止される植
付装置４５…対応する施肥畦クラッチ１１０・１１０が
切りとなると共に、各々操作ワイヤ１１２ｂ・連繋リン
ク機構１１５ｂを介して停止される植付装置４５…対応
する苗送り駆動ギヤ２３０・２３０の駆動が切られるよ
うに操作される。即ち、畦クラッチスイッチ１１１ａ・
１１１ｂを押すことにより、右側４条分の植付装置４５
…を停止させると共に、停止させた植付装置４５…に対
応する肥料の繰り出しと苗載台４４の苗送り装置５１に
よる苗送りも停止させることができて、左側２条分のみ
の苗植付け作業と施肥作業が行える。

【００３２】従って、簡潔な構成で作業性良く田植作業
及び施肥作業が行える。また、電動シリンダ１１３…を
植付畦クラッチ２０７近くの植付部フレームＢに固定し
て設けたので、電動シリンダ１１３から植付畦クラッチ
２０７への連繋は簡潔であり、然も、電動シリンダ１１
３は左右横移動する苗載台４４の苗送り装置５１の比較
的近い位置にあるので電動シリンダ１１３から苗送り装
置５１を停止する送り停止手段Ａへの連繋構成も操作ワ
イヤ１１２ｂにて簡潔に行え、故障やトラブルの少ない
乗用施肥田植機となり、良好な田植作業及び施肥作業が
行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図である。

【図２】乗用型田植機の全体平面図である。

【図３】施肥装置の要部の側面図である。

【図４】施肥装置の要部の側断面図である。

【図５】施肥装置の要部の一部断面正面図である。

【図６】クラッチケースの側断面図である。

【図７】副変速レバーの操作を説明する平面図である。

【図８】植付部の伝動ケースの平断面図である。

【図９】副変速レバーの操作と実際の車速との関係を示
すグラフである。

【図１０】苗載台の作用を説明する平断面図である。

【図１１】制御ブロック図である。

【符号の説明】 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 植付部 ２１ 操縦席 ４４ 苗載台 ４４ａ 苗載部 ４５ 植付装置 ５１ 苗送り装置 １１１ 畦クラッチ操作装置(畦クラッチスイッチ) １１３ アクチュエーター(電動シリンダ) ２０７ 植付畦クラッチ Ａ 送り停止手段 Ｂ 植付部フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦席２１を装備した走行車体２に昇降
   リンク装置３を介して植付部４を装着し、苗送り装置５
   １…を有する苗載部４４ａ…を複数設けた苗載台４４と
   各苗載部４４ａ…に載置された苗から各々一株分の苗を
   取り出して圃場に植付ける複数の植付装置４５…を植付
   部４に装備してなる乗用型苗植機において、操縦席２１
   付近に複数の植付装置４５のうちの一部を停止する植付
   畦クラッチ２０７及び停止する植付装置４５が苗を取り
   出す苗載部４４ａの苗送り装置５１を停止する送り停止
   手段Ａを作動させるアクチュエーター１１３を操作する
   畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを設
   けると共に、該アクチュエーター１１３を植付畦クラッ
   チ２０７近くの植付部フレームＢに固定して設けたこと
   を特徴とする乗用型苗植機。