JPH04356109A - 施肥田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗を植え付けるとと
もに施肥を行う施肥田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】植付部の重量が大きくなるのを避けるた
めに、肥料ホッパ、繰出部等からなる施肥装置の本体部
を走行車体と植付作業機との間で車体側に固定して設け
た施肥田植機が開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上記構成の施肥田植
機は、施肥装置本体部と施肥口を結ぶ施肥ホースが長く
なるため、施肥クラッチを入りにしてから、実際に施肥
口から肥料が吐き出されるまでに時間を要し、植付開始
と同時に肥料が圃場に供給されず若干の無肥料区が生じ
る問題があった。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】上記課題を解決するた
めに、この発明は、植付部への伝動を入り切りする植付
クラッチと、施肥装置への伝動を入り切りする施肥クラ
ッチとを共通の操作具で操作するように構成し、操作具
の操作位置に、植付クラッチが施肥クラッチの入りより
所定の時間遅れて入りになる操作位置を設けたことを特
徴とする施肥田植機とした。

【０００５】

【実施例】図１に示す施肥田植機１は、動力車両である
本機２が具備するリンク装置３に植付部４が昇降可能に
設けられているとともに、本機２とこの植付部４の間隔
部に施肥装置５が設けられている。図中の６は前輪、７
は後輪、８はエンジン、９は操縦席である。また、Ｍ、
Ｍは条合わせマーカーで、ランプを備えていて点灯する
ようになっている。Ｌはヘッドライトで、前方に向けて
照射するように配置されているが、図９のように、反射
板を左右に設けて、条合わせマーカーＭ、Ｍが位置する
隣接条側をも照らせるようになっている。

【０００６】リンク装置３は、本機２のリンクベース１
０に自動自在に取り付けられた左右一対の上リンク１１
、１１および下リンク１２、１２を備え、これら上下リ
ンクの後端部に連結枠１３が連結されている。そして、
連結枠１３の下端部から後方に突出するローリング軸１
４に植付部４が進行方向と垂直な面内で回動自在に装置
される。本機フレーム１６に基部側を取り付けた油圧シ
リンダ１７のピストンロッド１８が上リンク１１、１１
の基部から下向きに突設したスイングアーム１５の先端
部に連結されており、該油圧シリンダを伸縮させること
により植付部４が昇降するようになっている。この油圧
シリング１７は後記油圧バルブ２８によって制御される
。

【０００７】植付部４は、植付部フレームを兼ねる伝動
ケース２０と、該伝動ケースの上方に前側が上位となる
よう傾斜して設けた苗載台２１は、伝動ケース２０の後
端部に設けた植付条数分の植付装置２２、…とを備え、
苗載台２１が左右に往復動して台上の苗を該苗載台の下
方に設けた苗取出口に順次供給しつつ、植付装置２２、
…の植付杆２３、…が所定の軌跡を描きながら上下動を
行い、該軌跡の上部で前記苗取出口に供給された苗を植
付杆２３の植付爪２３ａが挾持し、これを軌跡の下部で
開放して圃場に植え付けるようになっている。植付部４
の下部にはセンターフロート２５と左右一対のサイドフ
ロート２６、２６が設けられており、機体とともに進行
しつつ圃場面を整地するようになっている。これら各フ
ロート２５、２６、２６には、圃場面の所定位置に苗植
付用の溝を形成する作溝器２７、…が取り付けられてい
る。また、センターフロート２５は圃場面の凹凸を検出
するセンサでもあり、このセンサーフロート２５の上下
動に応じて油圧バルブ２８が駆動するようになっている
。すなわち、センターフロート２５が上動すると油圧シ
リンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ２８が駆動され、
逆にセンターフロート２５が下動すると油圧シリンダ１
７を縮める方向に油圧バルブ２８が駆動されるものであ
る。

【０００８】施肥装置５は、肥料を入れる肥料ホッパ３
０、…と、繰出ロール３１ａが回転することにより前記
肥料ホッパ３０内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器３
１、…と、前記苗植付用の溝に臨んで設けられた施肥ホ
ッパ３２、…と、前記繰出器３１、…と前記施肥ホッパ
３２、…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース３３、…と
からなる。これらのうち、施肥装置の本体部である肥料
ホッパ３０、…と繰出器３１、…は、前記リンクベース
１０の上に横設した施肥フレーム３５に取り付けられて
いる。図２に示すように、施肥フレーム３５は中空状で
、プロワ３６によってエンジンルーム３７内の温風がこ
の施肥フレーム３５内を通って繰出器３１の下端部に供
給されており、施肥ホース内の肥料の流通を円滑にする
とともに、施肥ホースで肥料が固化するものを防止する
ようになっている。繰出器３２から施肥ホース３３への
肥料の繰出しを良好に行なわせるには、図示の如く、温
風等の空気取入口３８を繰出器の漏斗部３１ｂの比較的
断面積が広い部分に設けておくのが好ましい。ブロワ３
６は伝動ベルト３８を介してエンジン出力８ａから伝え
られる動力で駆動される。尚、施肥ホッパ３２の苗載台
２１側の上部には傾斜部３２ａが形成されて角部が落と
されていて、苗補給し易いようになっている。更に、苗
載台２１の上端部には伸縮する延長苗載台２１ａ…が各
条毎に設けられ、その延長苗載台２１ａ…は施肥ホッパ
３２の上方まで延長できるようになっていて、これによ
っても苗補給がしやすいようになっている。

【０００９】本機２の作業部駆動出力は機体の後部に設
けた植付・施肥クラッチケース４０に伝えられ、ここで
植付部駆動用の出力と施肥装置駆動用の出力に分離して
取り出される。植付部駆動用の出力は植付部伝動軸４１
を介して前記伝動ケース２０に伝えられ、また施肥装置
駆動用の出力はクラッチ側アーム４２、連結ロッド４３
および繰出器側アーム４４からなる伝動機構を介して前
記繰出ロール３１ａに伝えられる。

【００１０】クラッチケース４０の構造は図３、図４に
示すようになっている。すなわち、ミッションに接続さ
れた入力軸４５、ジョイント４１ａを介して前記植付部
伝動軸４１が連結される植付クラッチ軸４６、前記クラ
ッチ側アーム４４が取り付けられる施肥クラッチ軸４７
、およびカウンタ軸４８が平行に支承されており、入力
軸４５からカウンタ軸４８を介して植付クラッチ軸４６
へ伝動するとともに、入力軸４５から施肥クラッチ軸４
７へ伝動するようになっている。入力軸のギヤ５０、５
１とカウンタ軸のギヤ５２、５３、およびカウンタ軸の
ギヤ５４、５５と植付クラッチ軸のギヤ５６、５７は互
いに選択的に噛合し、これらギヤの歯合の組合せを変え
ることにより株間を段階的に調節することができる。 なお、施肥クラッチ軸のギヤ５８は前記ギヤ５１に常時
噛合している。

【００１１】次に、植付クラッチ４０Ａの構成について
説明する。ギヤ５６、５７が一体成形された筒体６０は
、植付クラッチ軸４６に回転自在に取付けられている。 この筒体６０に対向して、定位置停止型の植付クラッチ
体６１が植付クラッチ軸４６に一体回転するように、且
つ軸方向に摺動自在に嵌合している。また、植付クラッ
チ体６１はスプリング６２にて筒体６０側に付勢されて
いる。両者の爪６０ａ、６０ｂが互いに噛合して植付ク
ラッチ入りとなり、植付クラッチピン６３で植付クラッ
チ体６１を筒体６０と反対側に移動させることにより植
付クラッチ切りとなる。

【００１２】施肥クラッチ４０Ｂも植付クラッチと同様
の構成で、前記ギヤ５８が一体形成された筒体６５が施
肥クラッチ軸４７に回転自在に嵌合するとともに、施肥
クラッチ体６６が施肥クラッチ軸４７に一体回転するよ
うに、且つ摺動自在に嵌合している。また、施肥クラッ
チ体６６はスプリング６７にて筒体６５側に付勢されて
いる。両者の爪６５ａ、６６ａが互いに噛合して施肥ク
ラッチ入りとなり、施肥クラッチピン６８で施肥クラッ
チ体６６を筒体６５と反対側に移動させることにより施
肥クラッチ切りとなる。

【００１３】植付クラッチ４０Ａと施肥クラッチ４０Ｂ
の入り切り操作及び植付部４の昇降操作は、操縦席９の
右側に設けた共通の操作レバ−７０で行われる。図５〜
図８はその取付部をあらわし、操作レバ−７０の取付軸
７１に植付・施肥カム７２ａと油圧カム７２ｂが一体回
転するように取付けられている。これらのカム７２ａ、
７２ｂのカム面に当接するロ−ラ−７３ａ、７３ｂが操
作ア−ム７４ａ、７４ｂに支承されている。操作ア−ム
７４ａ、７４ｂ、７４ｃは操作ア−ム軸７５に上下に回
動自在に取付けられている。尚、植付操作ア−ム７４ａ
と施肥操作ア−ム７４ｃは一体的に連結され、同時に上
下に回動するようになっている。また、操作ア−ム７４
ａ、７４ｂはスプリング７６ａ、７６ｂによってカム側
に付勢されている。植付操作ア−ム７４ａには、その両
端側に植付クラッチ切り作動ピン７７ａ、植付クラッチ
入り作動ピン７７ｂが連結している。施肥操作ア−ム７
４ｃには、施肥クラッチピン６８が連結している。油圧
カム７２ｂには油圧バルブ２８を操作するバルブ操作ワ
イヤ７８が連結している。

【００１４】操作レバ−７０は、前後に回動操作するよ
うになっており、その操作域に４段階のレバ−位置■〜
■が設定されている。油圧カム７２ｂは、操作レバ−の
位置決めカムであり、カム面に形成された位置決め凹部
■〜■にロ−ラ−７３ｂが係合することにより、操作レ
バ−７０が前記レバ−位置■〜■で安定保持される。ま
た、油圧カム７２ｂが回動することによりバルブ操作ワ
イヤ７８が進退し、油圧バルブ２８が適宜切り替わる。 即ち、操作レバ−７０が■にあるときは「上げ」、■に
あるときは「固定」、■にあるときは「下げ」、■にあ
るときは植付部４のセンサ−フロ−トによる「昇降制御
」となる。

【００１５】また、操作レバ−７０の回動により、植付
カム７２ａも回動し、植付操作ア−ム７４ａ、施肥操作
ア−ム７４ｃが作動する。■〜■にあるときは、植付ク
ラッチ切り作動ピン７７ａがケ−ス４０内に引っ込んで
、植付クラッチ入り作動ピン７７ｂがケ−ス４０内から
引き出された状態になり、植付クラッチ４０Ａが切りと
なり、施肥クラッチピン６８もケ−ス４０内に引っ込ん
だ状態となり、施肥クラッチ４０Ｂが切りとなる。■に
あるときは、その逆の状態で、植付クラッチ４０Ａが入
り、施肥クラッチ４０Ｂが入りとなる。

【００１６】ところで、植付クラッチ切り作動ピン７７
ａ、植付クラッチ入り作動ピン７７ｂが作動すると、ケ
−ス４０内の遅延機構８０が作動し、その機構を介して
植付クラッチピン６３が操作されるようになっている（
図３、図４参照）。遅延機構８０は、以下のようになっ
ている。即ち、植付クラッチ軸４６の筒体６０に一体的
に固着された伝動ギヤ８１が遅延作動軸８２と一体回転
する伝動ギヤ８３が噛合して遅延作動軸８２が伝動回転
する。そして、その遅延作動軸８２に形成されたスプラ
イン部に、シフタ遅延作動筒８４が軸芯方向に摺動可能
で一体回転するように組付けられている。このシフタ遅
延作動筒８４は、植付クラッチピン６３を進退操作する
クラッチピンシフタ８５を作動するシフタ作動部８４ａ
と、植付クラッチ切り作動ピン７７ａがラセン溝に入り
込んでシフタ遅延作動筒８４を移動させるクラッチ切リ
作動部８４ｂと、植付クラッチ入り作動ピン７７ｂがラ
セン溝に入り込んでシフタ遅延作動筒８４を反対側に移
動させるクラッチ入り作動部８４ｃからなる。

【００１７】植付クラッチ切り作動ピン７７ａがラセン
溝に入り込んでシフタ遅延作動筒８４を移動させると、
シフタ８５は作動筒８４が区間Ｌ１を移動するまで作動
せず、その後シフタ作動部８４ａの縁部ａが当接してシ
フタ８５が作動し、植付クラッチピン６３がクラッチ体
６１側にシフトされ植付クラッチ４０Ａが切り状態とな
る。一方、施肥クラッチ４０Ｂの操作系には、遅延機構
が介在してないので、植付・施肥クラッチを切り操作に
より、即座に施肥クラッチ４０Ｂが切りとなる（操作レ
バ−７０を■位置から■〜■位置に操作した場合）。

【００１８】反対に、植付クラッチ入り作動ピン７７ｂ
がラセン溝に入り込んでシフタ遅延作動筒８４を移動さ
せると、シフタ８５は作動筒８４が区間Ｌ２を移動する
まで作動せず、その後シフタ作動部８４ａの縁部ｂが当
接してシフタ８５が作動し、植付クラッチピン６３がク
ラッチ体６１から離れるようにシフトされ植付クラッチ
４０Ａが入り状態となる。一方、施肥クラッチ４０Ｂの
操作系には、植付・施肥クラッチを入り操作により、即
座に施肥クラッチ４０Ｂが入りとなる（操作レバ−７０
を■〜■位置から■位置に操作した場合）。

【００１９】よって、操作レバ−７０の操作により、植
付クラッチ４０Ａの「入り」は、施肥クラッチ４０Ｂの
「入り」より所定の時間遅れて「入り」になり、植付ク
ラッチ４０Ａの「切り」も、施肥クラッチ４０Ｂの「切
り」より所定の時間遅れて「切り」になる。よって、施
肥装置５が先に作動するので、後で遅れて植付装置２２
が作動する時には、施肥口３２まで既に肥料が移送され
てきている。よって、植付開始と同時に肥料が圃場に供
給され、無肥料区の発生を防止できる。

【００２０】

【発明の作用及び効果】操作具の操作位置に、植付クラ
ッチが施肥クラッチの入りより所定の時間遅れて入りに
なる操作位置を設けたので、操作具をその操作位置に移
動したときに、施肥装置が先に作動するので、後で遅れ
て植付装置が作動する時には、施肥口まで既に肥料が移
送されてきている。よって、植付開始と同時に肥料が圃
場に供給され、無肥料区の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥田植機の側面図である。

【図２】施肥装置要部の側方断面図である。

【図３】植付・施肥クラッチケ−スの側方展開断面図で
ある。

【図４】植付・施肥クラッチケ−スの背面図である。

【図５】操作レバ−取付部の正面図である。

【図６】図５におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図７】図５におけるＢ−Ｂ矢視図である。

【図８】図５におけるＣ−Ｃ矢視図である。

【図９】走行車体のヘッドライトの構成を示す平面視断
面図である。

【符号の説明】

１：施肥田植機 ２：本機 ３：リンク ４：植付部 ５：施肥装置 １７：油圧シリンダ ２８：油圧バルブ ３３：施肥ホ−ス ４０：植付・施肥クラッチケ−ス ４０Ａ：植付クラッチ ４０Ｂ：施肥クラッチ ７０：操作レバ−（操作具）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　植付部への伝動を入り切りする植付ク
   ラッチと、施肥装置への伝動を入り切りする施肥クラッ
   チとを共通の操作具で操作するように構成し、操作具の
   操作位置に、植付クラッチが施肥クラッチの入りより所
   定の時間遅れて入りになる操作位置を設けたことを特徴
   とする施肥田植機。