JP4573037B2 - 野菜苗移植機 - Google Patents
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Description
請求項1記載の発明は、苗を植え付ける苗植付装置(B)と、多数の苗収容体(29)が機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡で周回して苗植付装置(B)に苗を供給する苗供給装置(32)と、多数の苗ポット(69)を備えた苗トレイ(36)を搬送する苗トレイ搬送装置(C)と、前記苗トレイ(36)の苗を取り出し前記苗収容体(29)に苗を供給する苗取出装置(A)とを設け、前記苗取出装置(A)に動力を伝動する回転軸(53a)は前記苗供給装置(32)あるいは苗植付装置(B)に動力を伝達する伝動装置(12)から延設し、前記苗供給装置(32)の周回軌跡の内側を下方から上方に向かって通過して設けた野菜苗移植機である。
以下の実施例では野菜苗移植機の前進方向に向かって左、右をそれぞれ左、右方向といい、前進方向、後進方向をそれぞれ前、後方向という。
操縦者が搭乗する乗用型の走行車体1の後側に昇降リンク装置2を介して昇降動可能に苗植装置3を装着した構成のものである。
苗植付位置の後方には、各植付部に左右一対の鎮圧輪80、80が設けられている。
苗取出装置Aは、左右一対の苗取出爪70,70、該苗取出爪70,70を取り付けた爪支持体71、苗取出爪70,70を進退案内する爪ガイド72、爪支持体71及び爪ガイド72を往復動自在に保持する保持体73等を備え、これが姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪70,70が進退作動及び開閉作動することで、図5(b)に示すように苗取出位置Pに位置するポット69から苗を取り出し、それを苗供給装置32の植付カップ29内に供給するようになっている。
爪支持体71の内部に爪ガイド72が摺動自在に支持された状態で挿入されている。爪ガイド72の先端部には、苗取出爪70,70が挿通される爪挿通穴が形成されたガイド部72aが一体に取り付けられている。
そして、回転カム76は苗供給装置32の周回軌跡の内側を通過した回転軸53からの動力が伝動される構成としている。
苗トレイ36のポット69内の苗に対して、所定位置にある苗取出爪70,70を正面視で苗の中心線に対して傾斜状態で突出させて苗の床土部分36bに突入する。そして、突き刺した苗を床土部分36bと共に苗取出爪70,70の引っ込み作動でポット69から取り出し、苗取出爪70,70を苗トレイ36に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行し、苗取出爪70,70とそれを案内している爪ガイド72との相対移動により、苗取出爪70,70から苗が離脱して苗供給装置32の苗収容体29へ落下供給される。そして、苗離脱後の苗取出爪70,70は苗トレイ36のポット69に対向する位置に戻って次の苗の取り出し作業をする。
苗供給装置32の開放機構31は、苗収容体29…の周回軌跡下方で底蓋48…が下方に回動しないように底蓋48…を下方から支持する支持体67を設け、この支持体67を苗植付け体25…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体25…の上方位置を苗収容体29が通過するとき、底蓋48が支持体67による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体29の苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体29の底蓋48が開くタイミングは、苗植付け体25…が苗収容体29の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。
図8、図9は本発明の一実施例の苗移植機の一例の側面略図と平面図である。
このような動作を繰り返して、自動的に苗を圃場に植え付けることができる。
3 苗植装置 4 機体フレーム
5 ミッションケース 6 前輪伝動フレーム
7 前輪 8 後輪伝動ケース
8a 後輪フレーム 9 後輪
10 第一伝動軸 11 第二伝動軸
12 伝動ケース 12a 植付部フレーム
13 入力軸 14 車体カバー
15 操縦席 16 操縦ハンドル
17 アッパーリンク 18 ロワーリンク
19 リンク支持フレーム 20 連結リンク
21 連結軸 22 アーム
23 昇降用油圧シリンダ 24 接地体
25 苗植付け体 25a ピン
25Fa,25Ra,25Rb アーム部
26 上下動機構 27 開閉機構
29 苗収容体 30 移動機構
31 開放機構 32 苗供給装置
33,34 苗植付け体支持軸 35 連結部材
36 苗トレイ 36b 床土部分
37 把持ハンド 38 連結軸
39 連結部材 40a,40b 昇降リンク
41 駆動軸 42 駆動アーム
42a 連動アーム 44 作動アーム
45 連結ロッド 46 カム
47 筒状体 47a 開口部
48 底蓋 49 連結体
50 スプロケット 51 回動軸
52 支持フレーム 53a,53b 回転軸
54,55 スプロケット 57,58,62 ベベルギヤ
59,60 スプロケット 61 チェン
63,64 ギヤ 65c,65e チェン
65a,65b、65d スプロケット
67 支持体 68 空苗トレイ箱受け
69 苗ポット 70 苗取出爪
71 爪支持体 72 爪ガイド
73 保持体 74 回動軸
74a 軸心 75 アーム
76 回転カム 80 鎮圧輪
100 苗移植機 100a 走行部
100b 苗植付部 104 苗供給装置
105 苗植付装置 106 操縦ハンドル
107 走行ミッションケース 108 取付ベース
109 エンジン 111 燃料タンク
112 ボンネット 113 前フレーム
114 メインフレーム 115 後輪伝動パイプ
116 走行チェーンケース 117 前輪支持パイプ
118 前輪支持ロッド 119 前輪支持軸
120 油圧バルブユニット 121 昇降シリンダ
122 天秤杆 123 取付部材
124 ガイド軸 125 スイングアーム
127 ローリングシリンダ 130 伝動軸
131,132,135 伝動部ケース
134 回転軸 137 把持ハンド
138 収容装置 140 苗供給カップ
141 搬送チェン 149 苗供給駆動アーム
150 苗供給ロッド 151,153 ロッド
152 アーム 154 支持部材
160 苗植付具 167 前リンク支持アーム
180 鎮圧輪 181 重り
187 揺動フレーム 190 接地プレート
193 ロッド A 苗取出装置
B 苗植付装置 C 苗トレイ搬送装置
S 苗取出手段 U 畝
X 移動軌跡
Claims (2)
- 苗を植え付ける苗植付装置(B)と、多数の苗収容体(29)が機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡で周回して苗植付装置(B)に苗を供給する苗供給装置(32)と、多数の苗ポット(69)を備えた苗トレイ(36)を搬送する苗トレイ搬送装置(C)と、前記苗トレイ(36)の苗を取り出し前記苗収容体(29)に苗を供給する苗取出装置(A)とを設け、
前記苗取出装置(A)に動力を伝動する回転軸(53a)は前記苗供給装置(32)あるいは苗植付装置(B)に動力を伝達する伝動装置(12)から延設し、前記苗供給装置(32)の周回軌跡の内側を下方から上方に向かって通過して設けたことを特徴とする野菜苗移植機。 - 前記苗取出装置(A)は、前記苗供給装置(32)の周回軌跡の内側に配置したことを特徴とする請求項1記載の野菜苗移植機。
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