JP5088070B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は畑用の苗移植機に関する。

昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付具とエンジンとエンジンからの動力を車輪に伝達するチェーンなどの伝動機構と操縦ハンドルとを備えた歩行型の苗移植機が知られている。
特開２００６−１４６６２号公報

上記特許文献などに記載された歩行型の苗移植機は苗の圃場への植え付け時に苗と共に肥料、薬剤、土及び水などの副資材を投入できる苗供給装置を備えている場合がある。
しかし、苗の植え付け間隔（株間）を変更すると、上下動する苗供給装置に前記副資材を供給するタイミングが苗供給装置の上下動のタイミングとずれることがあった。そのため、圃場に副資材の投入量が少なくなったり、副資材の投入位置と苗の植付位置とがずれることがあった。

本発明の課題は、常に一定の関係に保って圃場への副資材の投入と苗の植付を行うことができる歩行型の苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、圃場への苗の植え付けと副資材の投入を行う苗植付具（４ａ）を有する苗植付装置（４）と、該苗植付装置（４）が圃場への苗植付作動を終えて停止している間に副資材を苗植付装置（４）へ供給する副資材供給手段（４４，４４ａ）と、上記苗植付装置（４）は昇降作動軌跡の上死点で作動停止する構成とし、苗植付装置（４）による１株の圃場への苗植付作動を終えるごとに苗植付装置（４）の作動を停止させ、該停止時間を変更することにより植付株間を変える苗植付装置（４）の間欠作動機構（Ｋ）とを備え、苗植付装置（４）の少なくとも前記停止時間の前半のタイミングで副資材供給手段（４４，４４ａ）が苗植付装置（４）へ副資材を供給する構成とし、副資材供給手段（４４，４４ａ）と苗植付装置（４）の苗植付具（４ａ）の間を、苗植付具（４ａ）へ副資材を投入するためのホース（４５）でつなぎ、該ホース（４５）が圃場内に入り込み、苗植付具（４ａ）への副資材投入用のホース（４５）が伸びた位置である苗植付具（４ａ）の昇降作動軌跡の最下端の直前位置でホース（４５）からエアーを吹き出す構成とし、
前記苗植付具（４ａ）の昇降作動軌跡の最下端の直前位置でのホース（４５）からのエアーの吹き出により苗植付具（４ａ）内に付着する副資材を苗と一緒に圃場へ吹き出す構成としたことを特徴とする苗移植機である。
また、請求項２記載の発明は苗植付具（４ａ）の上面開口部に、副資材投入用のふくらみ部（４ａ１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、苗植付装置（４）の間欠作動機構（Ｋ）により、肥料、薬剤、土及び水などの副資材をその供給手段（４４、４４ａ）から作動停止中の苗植付装置（４）に供給することで、苗植付装置（４）の作動停止中に確実に副資材を投入できるので、苗植付装置（４）の作動停止時間の変更に拘わらず、副資材を確実に圃場に投入でき、また副資材の苗植付装置（４）への供給で苗の苗植付装置（４）への供給の邪魔にならない。
また、薬剤等の副資材を圃場に苗植付中の苗植付具（４ａ）に向けて効果的に投入でき、さらに、エアーを苗植付具（４ａ）の最下端の直前位置に吹き出すことで、苗植付具（４ａ）内に付着した薬剤などの副資材と苗を一緒に圃場に吹き出すことができる。
請求項２記載の発明によれば、苗植付具（４ａ）の上面開口部の副資材投入側の形状にふくらみ部（４ａ１）を設けると、副資材タンクホース（４５）が邪魔にならず、副資材を苗植付具（４ａ）へ投入し易くなる。

本発明の実施例では、苗を圃場に植付ける苗移植機を例にして図面と共に説明する。
図１と図２に本発明の実施例の苗移植機の側面図と平面図を示す。
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。

苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付具４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する後輪駆動軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けていて、該アーム９Ｂ，９Ｂに各々昇降用油圧シリンダ１５が回動自在に連結している。昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ（図２）の先端には機体に固着された横杆１３が取り付けられている。
また、機体の水平制御をハンドル２に設けた手動レバー２３により操作して機体の自動水平制御時に生じやすいハンチングを防止する。

また、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッド１５ａが収縮すると、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａが突出すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳ０の検出結果に基づいて機体を圃場面に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。

さらに、前輪面がフラットになっている前輪６が溝の床面と接して溝の床面を平らにする。平らになった後の溝床面高さをセンサＳ０がセンシングするので、センサＳ０が適切に溝床面高さを検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。従って、苗の植付深さの制御にも用いることができる。なお、溝床面に植付溝を作るための突起Ｓ０ａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた。このため苗の植付位置での苗植付具４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易になる。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が互いに異なる位置に伸縮作動すると、左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、手動レバー２３の操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられ前輪駆動軸１７に回転自在に取り付けられている。

操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。

リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。図例のように植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構３は、苗植付装置４の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備えている。
詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の圃場に苗を植え付けるような軌跡で昇降動する。

苗植付装置４には、下方に向かって伸び、左右方向に開くくちばし状の苗植付具４ａを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡に従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付具４ａが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。

苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の圃場に苗を植え付けるような軌跡で昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、その軌跡の下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付具４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を土壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の土が再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４が当たって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。

苗供給装置４０はスプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５３を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。

苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２，４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。

そして苗植付装置４は左右一対の前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側、すなわち、前輪６，６で走行していない土壌の部分に苗を植え付ける。
このような構成にすることで、一対の前輪６，６で踏み固められていない箇所に苗を植え付けることができる。

また、肥料、薬剤、土及び水などの副資材を貯留した副資材タンク４４が植付伝動ケース１８上に取り付けられており、該副資材タンク４４から苗植付体４ａ内に所定量の副資材が繰り出し部４４ａにより供給される。

次にエンジン５からの動力伝動機構図を図３に、ミッションケース８内の伝動構成を図４に、植付伝動ケース１８内の一部の伝動構成を図５にそれぞれ示す。
ミッションケース８の右側部には第一株間調節レバー７０（図２）を設け、該レバー７０の操作によりミッションケース８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗移植装置４の駆動を変速して苗の植付株間を変更できるようになっている。これとは別に、植付伝動ケース１８の右側部には第二株間調節レバー７１（図２）を設け、該レバー７１の操作により植付伝動ケース１８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗移植装置４の駆動周期を変更して苗の植付株間を変更できるようになっている。

前記操縦ハンドル２の前側で苗供給装置４０の後側には、操作パネル２９（図１）を設けている。この操作パネル２９には後輪７，７及び苗移植装置４の駆動を共に入切可能な主クラッチレバー２７と、油圧昇降シリンダ１５による機体の昇降操作及び苗移植装置４のみの駆動の入切が行える植付・昇降（サブクラッチ）レバー２８とを設けている。また、操縦ハンドル２の左右それぞれの把持部２ａ，２ａの下方にはサイドクラッチレバー３０，３０を設け、このサイドクラッチレバー３０，３０の操作により左右一対の後輪７，７の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル２を押し下げ前輪６，６を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー３０を操作して左右一方の後輪７の駆動を断ち、該後輪７を中心に機体を旋回させるようになっている。

ミッションケース８内の伝動構成について主に図３と図４で説明すると、エンジン５の左側に突出するエンジン出力軸５ａがミッションケース８の前部に挿入されて該ケース８内に前記エンジン５の動力が伝達されるようになっており、該ケース８内の入力ギヤ９１が前記エンジン出力軸５ａと一体回転する構成となっている。

前記入力ギヤ９１から入力カウンタギヤ９２，９３を介して主クラッチ軸９４に遊転するように設けた主クラッチギヤ９５を駆動し、該主クラッチギヤ９５と一体に設けた駆動クラッチ爪９５ａと噛み合う受動クラッチ爪９６ａを備えた主クラッチ体９６を設けている。前記主クラッチ体９６を前記主クラッチ軸９４と一体回転するように設け主クラッチ軸９４に伝動されるように構成すると共に、前記主クラッチ体９６を前記主クラッチ軸９４に沿ってスライドさせることで前記駆動クラッチ爪９５ａと前記受動クラッチ爪９６ａとの噛み合いを解除して主クラッチ軸９４への伝動を断つようになっている。

なお、前記主クラッチ体９６は、主クラッチレバー２７の操作により回動するミッションケース８に設けた主クラッチアーム９６ｂにより主クラッチ軸９４への伝動を断つべくスライドするようになっており、主クラッチスプリング９６ｃにより前記主クラッチ軸９４が駆動する側に付勢されている。

そして、前記主クラッチ軸９４と一体回転する移動速ギヤ９７、植付速ギヤ９８及び後進速ギヤ９９を設けている。また、大径ギヤ１００ａと小径ギヤ１００ｂとで構成される主変速ギヤ１００を主変速軸１０１に該軸１０１と一体回転するように且つ該軸１０１に沿ってスライド可能に設け、前記主変速ギヤ１００をスライドさせることで後輪５，５への動力伝達比を変更するようになっている。よって、主変速レバー６９（図１）の操作により前記主変速ギヤ１００をスライドさせ、小径側の主変速ギヤ１００ｂと前記移動速ギヤ９７とが噛み合う「移動速」、大径側の主変速ギヤ１００ａと前記植付速ギヤ９８とが噛み合う「植付速」、大径側の主変速ギヤ１００ａが前記後進速ギヤ９９と常時噛み合う後進カウンタギヤ１０２，１０３を介して前記後進速ギヤ９９に噛む「後進速」及び双方の主変速ギヤ１００ａ，１００ｂが共に他のギヤと噛み合わない「中立」に切り替える構成となっている。そして、前記主変速軸１０１の駆動により該軸１０１と一体回転する走行駆動ギヤ１０４と噛み合う走行従動ギア１０５に伝動し、前記走行従動ギヤ１０５と一体回転可能な左右のサイドクラッチ体１０６，１０６を介して左右それぞれの後輪伝動軸（伝動ケースの入力軸）１０，１０に伝動する。尚、前記左右のサイドクラッチ体１０６，１０６は、左右それぞれのサイドクラッチレバー３０，３０の操作により前記後輪伝動軸１０，１０に沿ってスライドして左右それぞれの後輪伝動軸１０，１０への伝動を断つようになっている。前記後輪伝動軸１０，１０の端部には該軸１０，１０と一体回転する走行駆動スプロケット１０７，１０７を設け、該スプロケット１０７，１０７、伝動ケース９，９内のチェーン１０８，１０８を介して前記伝動ケース９、９の出力軸（後輪駆動軸）１０，１０に伝動する。

また、前記主クラッチ軸９４と一体回転する２枚の株間変速駆動ギヤ１０９，１１０を互いに歯数を異ならせて設けている。前記２枚の株間変速ギヤ１０９，１１０のいずれにも噛み合うように株間変速軸１１１に沿ってスライドする株間変速従動ギヤ１１２を介して該ギヤ１１２と一体回転する前記株間変速軸１１１に伝動する。また、前記後進カウンタギヤ１０２，１０３は前記株間変速軸１１１に遊転するように設けられており、前記株間変速従動ギヤ１１２をスライドさせて該ギヤ１１２と前記後進カウンタギヤ１０２，１０３とに設けたクラッチ爪１１２ａ，１０２ａを互いに噛み合わせることにより前記株間変速軸１１１に伝動することもできる。

なお、第一株間調節レバー７０の操作により前記株間変速従動ギヤ１１２をスライドさせて、該ギヤ１１２の噛み合いを切り替えるようになっている。そして、前記株間変速軸１１１の端部に設けたベベルギヤ１１３，１１４を介して後方に延びる移植伝動出力軸１１５を介して移植伝動軸３１に伝動する。

植付伝動ケース１８内の伝動構成について説明すると、前記移植伝動軸３１と一体回転する該ケース入力軸１２１の端部に設けたベベルギヤ１２２，１２３を介して入力駆動スプロケット１２４を駆動する。前記入力駆動スプロケット１２４から入力チェーン１２５、入力従動スプロケット１２６を介して株間変速入力軸１２７を駆動する。そして、前記株間変速入力軸１２７から中継駆動スプロケット１２８、中継チェーン１２９、中継従動スプロケット１３０を介して植付クラッチ軸１３５に設けた植付クラッチ体１３２を駆動する。前記植付クラッチ体１３２は、前記中継従動スプロケット１３０と一体の駆動部分１３３と該駆動部分１３３の内部に挿入された受動部分１３４とを備えて構成される。前記受動部分１３４は、前記植付クラッチ軸１３５と一体回転するように設けられている。

図６に示すように前記植付クラッチ体１３２には、前記駆動部分１３３の内面１３３ａと前記受動部分１３４の外面１３４ａとの間に植付クラッチ軸１３５と平行な複数のローラ１３６，１３６，１３６が設けられている。前記受動部分１３４の外面１３４ａには該駆動部分１３３の内面１３３ａと受動部分１３４の外面１３４ａとの間に前記ローラ１３６，１３６，１３６を設けられるように複数の面取り部１３４ｂ，１３４ｂ，１３４ｂを施しており、この面取り部１３４ｂ，１３４ｂ，１３４ｂに前記ローラ１３６，１３６，１３６を設けている。前記駆動部分１３３が回転すると、前記ローラ１３６，１３６，１３６が係合して前記受動部分１３４と一緒に植付クラッチ軸１３５の回りを回転する。

逆に、前記受動部分１３４が正転方向へ回転しようとしても、前記ローラ１３６，１３６，１３６が係合しない構成となっており前記駆動部分１３３へ前記受動部分１３４の回転が伝わらないようになっている。すなわち、この植付クラッチ体１３２は、一方向クラッチとなっている。

そして、前記植付クラッチ体１３２を介して伝動される植付クラッチ軸１３５の駆動により、前記植付クラッチ軸１３５と一体回転する駆動ギヤ１３７を駆動する。前記駆動ギヤ１３７と噛み合う従動ギヤ１３８を介して前側の第一昇降アーム２０に設けた前側駆動アーム４１ｃを回転させる前側駆動アーム回動軸１３９に伝動する。

また、前記前側駆動アーム回動軸１３９と一体回転する後側リンク駆動スプロケット１４０、後側リンク駆動チェーン１４１及び後側リンク従動スプロケット１４２を介して後側駆動アーム回動軸１４３に伝動し、該軸１４３の駆動により該軸１４３と一体回転する後側駆動アーム４２ｃを介して後側の第一昇降アーム２０を駆動する。

ところで、株間変速入力軸１２７には３枚の株間変速入力ギヤ１５１，１５２，１５３を設け、この株間変速入力ギヤ１５１，１５２，１５３は該軸１２７と一体回転するようになっている。また、前記３枚の株間変速入力ギヤ１５１，１５２，１５３にそれぞれ噛み合う３枚の株間変速出力ギヤ１５４，１５５，１５６を設けている。この株間変速出力ギヤ１５４，１５５，１５６は、該ギア１５４，１５５，１５６及び株間変速出力軸１５７にそれぞれ設けたキー溝１５４ａ，１５５ａ，１５６ａに該軸１５７ａに沿ってスライド可能に設けられたスライドキー１５８を介して前記株間変速出力軸１５７と一体回転する構成となっている。

従って、前記スライドキー１５８をスライドさせて前記株間変速出力軸１５７と一体回転する株間変速出力ギヤ１５４，１５５，１５６を選択することにより、株間変速入力軸１２７からの伝動比を変更して株間変速出力軸１５７の回転速度を変更するようになっている。このスライドキー１５８は、第二株間調節レバー７１の操作によりスライドするようになっている。

なお、前記スライドキー１５８における株間変速出力軸１５７側のキー溝１５７ａには板ばね１５９を設け、この板ばね１５９により前記スライドキー１５８を株間変速出力ギヤ１５４，１５５，１５６、１５７側に付勢している。また、植付クラッチ体１３２の受動部分１３４の最外面部１３４ｄには植付伝動規制溝１３４ｃを設け、該溝１３４ｃに植付伝動規制アーム１６０の先端部が係合することにより植付クラッチ体１３２の伝動に抗して植付クラッチ軸１３５の駆動を停止するようになっている。一方、前記株間変速出力軸１５７には該軸１５７と一体回転する植付作動ピン１６１を設け、株間変速出力軸１５７の回転に伴って該ピン１６１が植付伝動規制アーム１６０に当接することにより前記植付伝動規制アーム１６０を回動させて該アーム１６０の先端部と前記植付伝動規制溝１３４ｃとの係合を解除し、植付クラッチ体１３２の伝動により植付クラッチ軸１３５を駆動する構成となっている。そして、植付クラッチ体１３２の受動部分１３４が一回転すると、再度、植付伝動規制溝１３４ｃに植付伝動規制アーム１６０の先端部が係合して植付クラッチ軸１３５の駆動を停止するようになっている。これら、第一株間調節レバー７０、第二株間調節レバー７１、株間変速入力軸１２７、株間変速出力ギヤ１５４，１５５，１５６、キー溝１５４ａ，１５５ａ，１５６ａ、株間変速出力軸１５７、スライドキー１５８、植付クラッチ体１３２、植付作動ピン１６１、植付伝動規制アーム１６０等を間欠作動機構Ｋということにする。

また、前記株間変速出力軸１５７は副資材投入用ギヤ１６６を備えた副資材動力取出軸を兼ねている。
前記植付伝動規制アーム１６０（図５）は、植付伝動ケース１８内に設けた植付伝動規制スプリング１６２により先端部が前記植付伝動規制溝１３４ｃに係合する側に回動するように付勢されている。また、前記受動部分１３４すなわち植付クラッチ軸１３５の一回転につき、前側駆動アーム４１ｃ及び後側駆動アーム４２ｃが一回転して苗植付装置４が一株の苗を植え付けるようになっている。

さらに、植付・昇降（サブクラッチ）レバー２８により苗植付装置４の作動を停止させるべく操作すると植付伝動ケース１８内に設けた植付作動切替ピン１６３（図５参照）を介して前記植付伝動規制アーム１６０を該アーム１６０の回動軸１６０ａに沿ってスライドさせることにより、前記植付伝動規制アーム１６０が植付作動ピン１６１と当接しないようにして株間変速出力軸１５７の回転に拘らず苗植付装置４の作動を停止させる構成となっている。

また、植付伝動規制溝１３４ｃ（図６）に植付伝動規制アーム１６０の先端部が係合して植付クラッチ軸１３５の駆動を停止した状態で、苗植付装置４の苗植付具４ａが作動軌跡の上死点すなわち苗受け継ぎ位置で停止した状態となる。

従って、第二株間調節レバー７１の操作により、苗植付装置４の作動周期を変更する構成となっている。よって、前記第二株間調節レバー７１の操作で株間を変更しても苗植付装置４の苗植付具４ａの作動速度が変化しないので苗植付具４ａの作動速度と機体の走行速度との関係が不変となり、前記第二株間調節レバー７１による株間の設定に拘らず前記苗植付具４ａにより形成される圃場の移植穴の前後長が変化せず良好な植付姿勢を維持することができる。

また、植付クラッチ軸１３５の端部には、苗植付具停止用ブレーキ１６４（図５）を設けている。この苗植付具停止用ブレーキ１６４は、前記植付クラッチ軸１３５に微小な回動抵抗を与えており、苗植付具４ａが下降するときに苗植付具４ａの自重により該苗植付具４ａが植付クラッチ軸１３５の駆動に先だって作動しようとするのを防止している。

以上により、ミッションケース８内の主クラッチ軸９４がエンジン５２からの動力を分岐する伝動分岐部として、ミッションケース８内の主変速軸１０１から伝動ケース９，９の出力軸１０，１０までが機体を走行させる走行伝動系となり、ミッションケース８内の株間変速軸１１１から移植伝動軸３１、植付伝動ケース１８内の伝動を介した苗植付装置４への伝動部分が苗移植部伝動系となる。そして、植付クラッチ体１３２の植付伝動規制溝１３４ｃ、該溝１３４ｃに係合する植付伝動規制アーム１６０及び植付伝動規制スプリング１６２により苗植付装置４の駆動停止時において苗植付具４ａの自重により該苗植付具４ａが下降しないようにした苗移植部制動機構１６５となっており、該苗移植部制動機構１６５により植付クラッチ体１３２から主クラッチ軸９４を介して伝動ケース９，９の出力軸１０，１０に回動抵抗が伝達される構成となっている。

また、株間変速出力軸１５７は副資材動力取り出し軸を兼ねており、副資材の苗植付装置４への供給タイミングと株間変速出力のタイミングを同期させることができる。
また、株間変速出力軸１５７と同軸上にエアー吹き出し用エアポンプ１８０の駆動用のアーム１８１を連結しているので、副資材の苗植付装置４への供給タイミングと同期して苗植付装置４へのエアー吹き出しを行うことができる。

上述したように図３〜図６に示す構成により、第二株間調節レバー７１の操作によりスライドキー１５８がスライドして前記株間変速出力軸１５７と一体回転する株間変速出力ギヤ１５４，１５５，１５６を選択することにより、株間変速入力軸１２７からの伝動比を変更して株間変速出力軸１５７の回転速度を変更して、苗の植付間隔（株間）を調節する構成である。

また、前述のように第二株間調節レバー７１の操作で株間を変更しても苗植付装置４の苗植付具４ａの作動速度が変化しないので、図７に示すように苗植付具４ａの作動軌跡は常に一定であるのに対して苗植付具４ａの作動停止時間（この時間により株間が決められる）が変化する。このように苗植付装置４（苗植付具４ａ）は間欠作動機構Ｋにより１株の植付作動ごとに停止し、その停止時間を変更することにより植付株間を変えることができる。

苗植付装置４（苗植付具４ａ）が停止している間のしかも停止初期に苗植付具４ａに副資材供給装置から副資材を供給する構成とすることで、苗植付具４ａ内のくちばし状の先端部に副資材を供給することができる。すなわち、株間変速出力軸１５７は副資材動力取り出し軸を兼ねており、副資材の苗植付装置４への供給タイミングと株間変速出力のタイミングを同期させ、苗植付装置４の停止初期に副資材を供給するタイミングとなるタイミングに設定されている。
このように苗植付具４ａの作動停止時間の変更に拘わらず、副資材を苗植付具４ａに確実に供給でき、また副資材の苗植付具４ａへの投入が苗供給の邪魔にならないようにできる。

苗植付装置４の停止初期に副資材を供給するタイミングに設定することにより、苗植付装置４の作動停止時間が短くても苗植付装置４へ向けて確実に副資材を供給できるため、株間により苗植付具４ａの作動停止時間が変動しても副資材（薬剤など）を繰り出す時間が取れる。

また、上記構成により苗供給装置４０の苗の供給が前記苗植付具４ａの作動停止期間に行われるとしても副資材が苗より先に苗植付具４ａに投入されので、圃場では副資材の投入領域の上側に必ず苗が植付られることになり、例えば肥料や薬剤等が植え付けた苗に悪影響を与えるようなことを抑えられる。

一方、密植等により薬剤等の副資材の投入（繰り出し）時間が苗植付具４ａの作動停止時間より短い場合に、苗植付装置４の作動が停止するタイミングを起点にして、その前後の時間に副資材（薬剤など）繰り出し時間を設けてもよい。このような設定は株間変速出力軸１５７と副資材投入用ギヤ１６６との位相を変更して繰り出しのタイミングを変更することで行うことができる。

また、副資材の苗植付具４ａへの投入（繰り出し）タイミングと苗植付具４ａへのエアーの吹き出しタイミングを合わせることができるように、副資材の苗植付具４ａへの投入（繰り出し）用の駆動軸１６６（＝株間変速出力軸１５７）をエアポンプ駆動軸として、アーム１８１を介してエアポンプ１８０を駆動させる。

苗植付具４ａが苗を植え付けるタイミングでエアポンプ１８０がエアーを苗植付具４ａの最下端の直前位置に吹き出すことで、苗植付具４ａ内に付着した薬剤などの副資材と苗を一緒に圃場に吹き出すことができる。

また、図８に示すように、苗植付具４ａが圃場内に入り込み、苗植付具４ａへの副資材投入用のホース４５が伸びた位置でエアーを吹き出す構成を採用すると、薬剤等の副資材を圃場に苗植付中の苗植付具４ａに向けて効果的に投入できる。前記苗植付具４ａに向けて副資材を効果的に投入するためにホースが伸びた位置でエアー吹き出すためには、株間変速出力軸１５７とポンプ１８０との位相をホースが伸びた位置でエアー吹き出すように設定することにより行う。

また、図９に示す構成のように図１、図２に示す苗移植機の苗供給装置４０に替えて図９に示す、例えば特開２００１ー３１４１０６号公報などで従来周知の苗取出装置２０５を用いることができる。図９（ａ）は副資材タンク４４とその底部に設けたホース４５及び苗取出具２０５ａの要部を示す機体側面から見た側面図であり、図９（ｂ）はホース４５の出口と苗取出具２０５ａ部分の機体側面から見た側面図である。

苗取出装置２０５は、左右一対の苗取出爪２７０，２７０、該苗取出爪２７０を先端に設けた爪支持体２７１、苗取出爪２７０，２７０を進退案内する爪ガイド２７２、爪支持体２７１と爪ガイド２７２の間を弾性支持するスプリング２７４及び爪支持体２７１と爪ガイド２７２を往復動自在に保持する保持体２７３等からなる苗取出具２０５ａを備え、これが姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで苗取出爪２７０，２７０が進退作動及び開閉作動することで、図９に示す複数の苗を入れたポットが碁盤目状に予め配置された苗トレイ搬送装置４７のほぼ中央にある苗取出位置に位置するポットから苗を取り出し、それを図示しない苗植付装置（図１参照）の苗植付具内に供給するようになっている。

図９に示すように、副資材タンク４４から副資材を苗植付具４ａに供給するためのホース４５を繰り出し部４４ａを有する副資材タンク４４の底部に設け、該ホース出口を苗取出具２０５ａの苗取出爪支持体２７１の近傍に配置する。
副資材タンク４４のホース出口にはシャッタ４５ａが設けられ、該シャッタ４５ａと苗取出具２０５ａの苗取出用の爪ガイド２７１とは連結部材で連結しているので、爪ガイド２７１が伸びるとシャッタ４５ａが連動し、ホース出口が開口するので副資材が苗取出具２０５ａに排出される。また、苗取出用の爪ガイド２７１が縮むとホース出口はシャッタ４５ａで閉じられる。

このように上記構成により、苗取出具２０５ａの苗取出爪２７０がトレイ装置４７の各トレイ（図示せず）から苗を抜き取っている間、又は苗取出爪２７０が停止している間に副資材（薬剤など）繰り出し部４４ａが作用し、副資材タンク４４のホース出口部まで副資材を送り、シャッタ４５ａで閉まっている。そして苗取出具２０５ａが苗を放出するときにホース出口のシャッタ４５ａも開き、苗と同時に副資材を落とすことができる。

このとき、図９に示すように副資材タンク４４のホース４５を苗取出具２０５ａの苗取出爪２７０の下側に配置し、薬剤などの副資材が苗植付具４ａ内で極力苗の下側に入るようにした。
なお、図９には副資材タンク４４が薬剤収納部４４ｂの他に肥料収納部４４ｃを備えている場合を示し、肥料収納部４４ｃからは肥料ホース４５’を経由して圃場に肥料を供給できる。

図８に副資材タンク４４と苗植付具４ａ部分の機体側面方向からの側面図に示すように、植付伝動ケース１８ａの頂部に繰出カム４８を設け、該繰出カム４８の回動により副資材タンク４４の底部のホース４５の出口のシャッタ４５ａを開閉可能な構成にすることで苗植付具４ａへの副資材の供給時間を任意に調整できる。図８には繰出カム４８の回動で副資材タンク４４の底部のホース４５の出口のシャッタ４５ａが開いた状態を示す。

また、繰出カム４８として図１０（ａ）の平面図と図１０（ｂ）の側面図に示すように、二枚の形状の異なるカム板４８ａ，４８ｂを重ねて配置し、係止部４８ａ１がある大きなカム板４８ａと小さなカム板４８ｂの配置位置を調整した後にカム板４８ａの図示しない穴とカム板４８ｂの長穴４８ｂ１とをボルト４９で固定し、カム板４８ａに設けたカム板４８ｂの回動支点４８ａ２を中心にすることで、種々の形状の異なるカムを得ることができ、ホース４５の出口のシャッタ４５ａの開閉タイミングを種々選択可能となる。

また、図１１の苗植付具４ａの上面開口部の斜視図に示すように、苗植付具４ａの上面開口部の副資材投入側の形状にふくらみ部４ａ１を設けると、副資材タンクホース４５が邪魔にならず、副資材を苗植付具４ａへ投入し易くなる。
上記苗移植機において、薬剤等の副資材の供給用の動力を取り出しやすいように副資材タンク４４の左側に灌水タンク（図示せず）を配置して薬剤などの副資材を作業者が取りやすいようにしても良い。

また、図１２の平面図に示すように従来の苗移植機ではテーブル状の苗供給装置４０（図１）の苗置台部になる箇所に、本発明の苗移植機では肥料、薬剤などの副資材を入れる副資材タンク４４を配置したので、機体がコンパクトになる効果がある。
また、苗供給装置４０の苗供給カップ４１がテーブル式に回転する際に、テーブル式の苗供給装置４０の中央部に回転ブラシ５５を設け、その周囲にガイド体５５ａを配置して、回転ブラシ５５が副資材（肥料など）を攪拌しながら落下させる構成とし、供給される副資材（肥料など）の量はホース開口部５５ｂの穴の大きさで副資材（肥料など）の投入量を決めることができる構成としてもよい。
また、副資材タンク４４の蓋部（図示せず）を苗置台として使用できる。

本発明の走行車両は、野菜などの苗を圃場に植え付ける苗移植機として利用可能性がある。

本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機のエンジンからの動力伝動機構図である。 図１の苗移植機のミッションケース内の伝動構成図である。 図１の苗移植機の植付伝動ケース内の一部の伝動構成図である。 図１の苗移植機のエンジンからの動力伝動機構図である。 図１の苗移植機の苗植付具の下端部の作動軌跡を示す図である。 図１の苗移植機の苗植付具への副資材投入用のホース４５が伸びた位置でエアーを吹き出す構成と説明する図である。 図１に示す苗移植機の副資材タンクとその底部に設けたホース及び苗取出具の要部を示す機体側面から見た側面図（図９（ａ））であり、ホースの出口と苗取出具部分の機体側面から見た側面図（図９（ｂ））である。 図１の苗移植機の繰出カムの平面図（図１０（ａ））と側面図（図１０（ｂ））である。 図１の苗移植機の苗植付具の上面開口部の斜視図である。 図１の苗移植機の副資材タンクの配置例を示す平面図である。

符号の説明

１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ３ リンク機構
４ 苗植付装置 ４ａ 苗植付具
５ エンジン ５ａ エンジン出力軸
６ 前輪 ７ 後輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
９Ａ 後輪駆動軸 ９Ｂ 連結アーム
９Ｂａ ピン
１０ 後輪駆動軸（伝動ケースの出力軸）
１２ メイン油圧ケーブル １３ 横杆
１５ 油圧シリンダ １５ａ ピストンロッド
１５ｂ 長穴 １６ 前輪支持フレーム
１７ 前輪駆動軸 １８ 植付伝動ケース
１９ 左右方向軸 ２０ 第一昇降アーム
２１ 左右方向軸 ２２ 第二昇降アーム
２３ 手動レバー ２７ 主クラッチレバー
２８ 植付・昇降（サブクラッチ）レバー
２９ 操作パネル ３０ サイドクラッチレバー
３１ 移植伝動軸 ３８ 鎮圧輪
４０ 苗供給装置 ４１ 苗供給カップ
４２ ガイド体 ４４ 副資材タンク
４５、４５’ ホース ４５ａ シャッタ
４７ トレイ搬送装置 ４８ 繰出カム
４９ ボルト ５１ スプロケット
５１ａ 回転軸 ５３ 伝動軸
５５ 回転ブラシ ５５ａ ガイド体
６９ 主変速レバー ７０ 第一株間調節レバー
７１ 第二株間調節レバー ９１ 入力ギヤ
９２，９３ 入力カウンタギヤ ９４ 主クラッチ軸
９５ 主クラッチギヤ ９５ａ 駆動クラッチ爪
９６ 主クラッチ体 ９６ａ 受動クラッチ爪
９６ｂ 主クラッチアーム ９７ 移動速ギヤ
９８ 植付速ギヤ ９９ 後進速ギヤ
１００ 主変速ギヤ １００ａ 大径ギヤ
１００ｂ 小径ギヤ １０１ 主変速軸
１０２，１０３ 後進カウンタギヤ １０４ 走行駆動ギヤ
１０５ 走行従動ギア １０６ サイドクラッチ体
１０７ 走行駆動スプロケット １０８ チェーン１０８
１０９，１１０ 株間変速駆動ギヤ １１１ 株間変速軸
１１２ 株間変速従動ギヤ １１２ａ，１０２ａ クラッチ爪
１１３，１１４ ベベルギヤ １１５ 移植伝動出力軸
１２１ ケース入力軸 １２２，１２３ ベベルギヤ
１２４ 入力駆動スプロケット １２５ 入力チェーン
１２６ 入力従動スプロケット １２７ 株間変速入力軸
１２８ 中継駆動スプロケット １２９ 中継チェーン
１３０ 中継従動スプロケット １３２ 植付クラッチ体
１３３ 駆動部分 １３４ 受動部分
１３５ 植付クラッチ軸 １３６ ローラ
１３７ 駆動ギヤ １３８ 従動ギヤ
１３９ 前側駆動アーム回動軸 １４０ 後側リンク駆動スプロケット
１４１ 後側リンク駆動チェーン １４２ 後側リンク従動スプロケット
１４３ 後側駆動アーム回動軸 １５１，１５２，１５３ 株間変速入力ギヤ
１５４，１５５，１５６ 株間変速出力ギヤ
１５４ａ，１５５ａ，１５６ａ キー溝
１５７ 株間変速出力軸 １５７ａ 軸
１５８ スライドキー １５９ 板ばね
１６０ 植付伝動規制アーム １６０ａ 回動軸
１６１ 植付作動ピン １６２ 植付伝動規制スプリング
１６３ 植付作動切替ピン １６４ 苗植付具停止用ブレーキ
１６５ 苗移植部制動機構 １６６ 副資材投入用ギヤ
１８０ エアポンプ １８１ アーム
２０５ 苗取出装置 ２０５ａ 苗取出具
２７０ 苗取出爪 ２７１ 爪支持体
２７２ 爪ガイド ２７３ 保持体
２７４ スプリング

Claims (2)

1. 圃場への苗の植え付けと副資材の投入を行う苗植付具（４ａ）を有する苗植付装置（４）と、
   該苗植付装置（４）が圃場への苗植付作動を終えて停止している間に副資材を苗植付装置（４）へ供給する副資材供給手段（４４，４４ａ）と、
   上記苗植付装置（４）は昇降作動軌跡の上死点で作動停止する構成とし、
   苗植付装置（４）による１株の圃場への苗植付作動を終えるごとに苗植付装置（４）の作動を停止させ、該停止時間を変更することにより植付株間を変える苗植付装置（４）の間欠作動機構（Ｋ）とを備え、
   苗植付装置（４）の少なくとも前記停止時間の前半のタイミングで副資材供給手段（４４，４４ａ）が苗植付装置（４）へ副資材を供給する構成とし、
   副資材供給手段（４４，４４ａ）と苗植付装置（４）の苗植付具（４ａ）の間を、苗植付具（４ａ）へ副資材を投入するためのホース（４５）でつなぎ、該ホース（４５）が圃場内に入り込み、苗植付具（４ａ）への副資材投入用のホース（４５）が伸びた位置である苗植付具（４ａ）の昇降作動軌跡の最下端の直前位置でホース（４５）からエアーを吹き出す構成とし、
   前記苗植付具（４ａ）の昇降作動軌跡の最下端の直前位置でのホース（４５）からのエアーの吹き出により苗植付具（４ａ）内に付着する副資材を苗と一緒に圃場へ吹き出す構成とした
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 苗植付具（４ａ）の上面開口部に、副資材投入用のふくらみ部（４ａ１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

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