JP4328289B2 - 多条型の移植機 - Google Patents

Description

本発明は、トレイから植付爪によって取出した一株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの苗をそのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機に関する。

従来から、植付部に横送り軸を左右方向に横設し、該横送り軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台上に苗を収納したトレイを載置し、横送り駆動によって苗載台を左右に往復移動させ、左右の終端位置に至るとトレイの縦送り駆動が行われるようにして、植付爪によってトレイから苗を順次取り出し、そのまま直接的に圃場に植え付けて、移植作業を行うようにした移植機は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２８３０３７号公報

しかし、上述のような移植機では、横送り軸の駆動が間欠駆動とされていることから、横送り軸の回転と停止が繰り返されるたびに起振力が発生し、該起振力により植付部が走行部に対し大きくローリングしたり、急激にローリングしたりして、苗載台上のトレイから苗が落下することがあった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

走行部（１）と植付部（１１）とを備え、該植付部（１１）の苗載台（２１）を、横送り軸（２６ａ）の回転により間欠的に左右に往復移動させ、該苗載台（２１）上に載置したセル成形苗（１２０）を苗植付爪（２２）により順次取り出し、直接に圃場に複数条植付ける多条型の移植機において、前記走行部（１）の後端部に設け、トップリンク（１４）及びロアリンク（１５）の後部を連結し、昇降操作される支持フレーム（１３）の左右中央にローリング支点軸（１２）を設け、該植付部（１１）を駆動する為に、該植付部（１１）と一体的にローリングすべく配置した伝動ケース（２５）の左右から植付フレーム（１７）を突設し、該植付フレーム（１７）の左右両端から取付フレーム（１８）を突設し、該取付フレーム（１８）の左右中央前部を前記ローリング支点軸（１２）を介して、前記支持フレーム（１３）の下後部に枢支連結し、該ローリング支点軸（１２）を中心として、該植付部（１１）をローリング可能に支持すると共に、該走行部（１）と植付部（１１）との間に、該植付部（１１）のローリングを規制する規制手段（１５０）を設け、該規制手段（１５０）は、該取付フレーム（１８）の左右両側端に下端を枢支し、各規制手段（１５０）の上端は、前記支持フレーム（１３）の上端に枢支し、前記規制手段（１５０）をガススプリングにより構成し、前記横送り軸（２６ａ）を間欠的に回転駆動し、該苗載台（２１）がガイドレール（２３）に沿って左右方向に往復移動する際に、該横送り軸（２６ａ）の回転及び停止に伴って生じる起振力により、該取付フレーム（１８）が支持フレーム（１３）に対してローリングしようとしても、該規制手段（１５０）が植付部（１１）に作用して植付部（１１）の急激なローリングを抑制するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、苗載台が間欠的に左右に往復移動するときに生じる植付部のローリングを規制し、急激なローリングを抑制することができる。したがって、植付部のローリングに伴って苗が苗載台上のトレイから植付爪にて取り出される前に落下するのを防止できる。

また、苗が植付爪でトレイから取り出されるときの苗取位置が安定するため、植付爪をトレイの凹部に確実に挿入して苗を取り出すことができる。

また、規制手段をガススプリングにより構成したので、植付部のローリングの規制と急激なローリングの抑制をより確実に行うことができ、規制手段による効果を更に高めることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は植付爪部の側面図、図３は苗植付ユニットの駆動説明図、図４は植付爪の駆動説明図、図５はロータリケースの断面図、図６はロータリケース内部の説明図、図７は揺動カム部の説明図、図８は植付爪部の側面説明図、図９は植付爪部の平面説明図、図１０は苗押出部材の説明図、図１１は覆土輪部の側面説明図、図１２は覆土輪部の背面説明図、図１３は植付深さ調節レバーの側面説明図、図１４は植付爪の０°、１８０°位置の説明図、図１５は植付爪の４５°、２２５°位置の説明図、図１６は植付爪の９０°、２７０°位置の説明図、図１７は植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図、図１８は規制手段の説明図である。

図１に示すように、移植機においては、走行部１の前下部に操向輪となる前車輪２が支承され、後下部に後車輪３が支承されている。走行部１の前部上にエンジン４が搭載され、該エンジン４の後方にミッションケース５が配設されて、エンジン４の出力軸からミッションケース５を介して前車輪２及び後車輪３に動力が伝達され、前車輪２及び後車輪３が駆動するように構成されている。

走行部１の中央上には運転操作部６が設けられ、該運転操作部６に操向ハンドル７と座席８とが配設されている。また、走行部１の前部に配置されたボンネット９の両側には予備苗台１０が配設され、走行部１の後端部にトップリンク１４及びロアリンク１５を介して支持フレーム１３の前端部が連結されている。そして、該支持フレーム１３の後端部にローリング支点軸１２を介して植付部１１が支持され、走行部１に対しローリング可能とされるとともに、座席８の下方に配設された昇降シリンダ１６の伸縮動作により昇降可能とされている。

植付部１１には、図２に示すように、多数の苗（セル成形苗）１２０を有するトレイ２０を戴置する苗載台２１と、植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とが備えられ、走行部１の走行時に該苗植付ユニット２４の植付爪２２によりトレイ２０から苗１２０が取り出されて圃場の畝上面に一定間隔ごとに植付けが行われるように構成されている。トレイ２０は碁盤の目状に多数の凹部（ポット）を有し、用土が充填された各ポットで苗１２０を育てるものであり、複数の、本実施例では二つのトレイが苗載台２１上に左右に並設されている。

苗載台２１は進行方向に対して前記苗植付ユニット２４の前方に配置され、その前後に配設されたガイドレール２３に左右方向に摺動可能に支持されている。また、図３に示すように、苗載台２１の下方にはエンジン４からの動力を苗載台２１や苗植付ユニット２４などに伝達するための伝動ケース２５が配設され、該伝動ケース２５から左右方向に植付フレーム１７が延設されている。そして、植付フレーム１７の左右両端から平面視略コ字状に構成された取付フレーム１８が立設され、該取付フレーム１８に前記ガイドレール２３が取り付けられている。

また、伝動ケース２５からは軸２６が植付フレーム１７と平行に左右方向に突出されており、該軸２６の一側が横送り軸２６ａとされている。そして、横送り軸２６ａと苗載台２１とが連結され、該横送り軸２６ａの回転駆動により苗載台２１がガイドレール２３に沿って、該苗載台２１上のトレイ２０とともに左右方向に往復移動するように構成されている。

ここで、前記横送り軸２６ａの駆動は間欠駆動とされ、トレイ２０から苗１２０が植付爪２２にて取り出されるたびに横送り軸２６ａの回転と停止とが繰り返されて、苗載台２１がトレイ２０の１ポット分ずつ左右方向に移動されるように構成されている。こうして、トレイ２０の苗１２０が植付爪２２の苗取位置に順次移動され、トレイ２０から取出可能とされている。

一方、前記伝動ケース２５から突出される軸２６の他側にはカム２６ｂ・２６ｃが設けられ、該カム２６ｂ又はカム２６ｃと軸２６と軸２７に設けられたカム２７ａとが当接可能とされている。該軸２７は苗載台２１の下部に軸２６と平行に軸架されており、その左右両側に備えられたワンウェイクラッチ２８を介して左右のトレイ２０に対し備えられた縦送り軸２９と連動連結されている。

前記縦送り軸２９の左右両側にはスプロケット３０が設けられ、該スプロケット３０に巻回されたチェーンに前記トレイ２０が係止されて、縦送り軸２９の回転駆動によりトレイ２０が苗載台２１上を下方に移動するように構成されている。そして、該縦送り軸２９の駆動が間欠駆動とされ、トレイ２０が右端または左端に至ると縦送り軸２９が駆動し、トレイ２０が１ポット分下方へ移動されて、トレイ２０から苗１２０が連続して取出可能とされている。

そして、左右の各トレイ２０に対して二つの苗植付ユニット２４が左右平行に並設され、これらの苗植付ユニット２４により一つのトレイ２０からそれぞれ苗１２０が取り出されて、同時に二株の苗１２０の植付けが行われるように構成されている。よって、本実施例では二つのトレイ２０から四つの苗植付ユニット２４によりそれぞれ苗１２０が取り出され、一度に四株の苗１２０が圃場の畝上面に植付けられる。

図２に示すように、前記苗植付ユニット２４には二つの植付爪２２・２２が備えられ、これらの植付爪２２により一つのトレイ２０で苗１２０の取り出し及び植付けが連続して行われるように構成されている。すなわち、苗植付ユニット２４において、二組の植付爪２２・２２が同一植付軌跡Ａ上に１８０度位相を異ならせて位置するように設けられ、これらの植付爪２２により一つの植付軌跡Ａ中で二回の苗１２０の取り出し及び植付けが行われて、二株の苗１２０が圃場に移植されるように構成されて、植付作業の高速化が図られている。

さらに、前記苗植付ユニット２４には、二つの植付爪２２に加えて、第一ロータリケース３１、該第一ロータリケース３１の両側に配置される第二ロータリケース３２、各第二ロータリケース３２の側方に配置される爪ケース３３、該爪ケース３３に支持される植付爪２２・２２を首振り動作させるための首振り用溝カム３４（図６参照）、植付爪２２・２２の左右の爪体７３・７４（図９参照）を開閉する開閉カム３５、左右の爪体７３・７４で挟持される苗１２０を押出すための苗押出部材８０を動作させるための苗押出カム３６が備えられている。

各苗植付ユニット２４は前記伝動ケース２５から左右方向に突出される植付フレーム１７から後方に延出されるチェーンケース３７の後部に鉛直方向に対し左右内側に傾斜するよう支持されて、左右一対の苗植付ユニット２４が一つのトレイ２０に対し後面視で「ハ」字状に配置されている。これらの苗植付ユニット２４を支持するチェーンケース３７はその前部で植付フレーム１７の左右両側と左右中央にステー３８（図１１参照）を介して固定され、所定間隔で左右平行に配置されている。すなわち、内側で左右に隣接する二つの苗植付ユニット２４は一つのチェーンケース３７の左右両側にそれぞれ支持されるように構成されている。

また、各チェーンケース３７前部を貫通するように前記伝動ケース２５から伝動軸４０が軸２６と平行に左右方向に突出され、伝動軸４０に各チェーンケース３７内でスプロケット４１が固設されている。そして、該スプロケット４１とチェーケース３７後部内に支持された入力軸４２に固設されたスプロケット４３とにチェーン４４が巻回されて、伝動ケース２５からの動力がチェーン４４を介して入力軸４２より苗植付ユニット２４に伝達されるように構成されている。

図４から図７に示すように、前記チェーンケース３７の後部においては、その内側側面に受軸４５が所定角度で固定されるとともに、前記入力軸４２が内側側方に突出され、該入力軸４２の先端に外筒軸４６がスプライン嵌合されている。外筒軸４６はその中央で受軸４５に回転自在に支持され、その先端で第一ロータリケース３１の中央に固定されている。

そして、第一ロータリケース３１内において、前記外筒軸４６上にサンギヤ４７が遊嵌され、該サンギヤ４７の一端が受軸４５に噛合されている。また、第一ロータリケース３１の入力軸４２の両側に中間軸４８が支持され、該中間軸４８上に遊嵌されたアイドルギヤ４９が前記サンギヤ４７に噛合されている。

さらに、第一ロータリケース３１の両端に出力軸５１が回転自在に支持され、該出力軸５１に固設されたプラネタリギヤ５２が前記アイドルギヤ４９に噛合されている。こうして、プラネタリギヤ５２がサンギヤ４７とアイドルギヤ４９を介して連動され、サンギヤ４７とアイドルギヤ４９とが同一歯数に、プラネタリギヤ５２とサンギヤ４７（アイドルギヤ４９）とのギヤ比が１：３とされて、第一ロータリケース３１が一方向に一回転するときに、出力軸５１が逆方向に二回転するように構成されている。

また、第一ロータリケース３１の左右一側の長手方向両端に第二ロータリケース３２が配置され、該第二ロータリケース３２の一端に前記出力軸５１が固定されている。出力軸５１には爪出力軸５３が第一ロータリケース３１から第二ロータリケース３２にわたって回転自在に内挿され、該爪出力軸５３の第一ロータリケース３１側にギヤ５３ａが形成されている。そして、図７に示すように、該ギヤ５３ａに揺動アーム５４の一端側に形成された扇形状の部分ギヤ５５が噛合されている。

一方、揺動アーム５４の他端側にローラ５６が回転自在に支持され、該揺動アーム５４がその中間部で第一ロータリケース３１に支点軸５７により揺動自在に支持されている。そして、ローラ５６が前記受軸４５に入力軸４２を略中心として形成されたエンドレス状の溝カム３４内に嵌合されて、該ローラ５６により揺動アーム５４が案内されながら揺動するように構成されている。

また、前記爪出力軸５３の第二ロータリケース３２側にはサンギヤ５９が固設され、該サンギヤ５９に第二ロータリケース３２の略中央に支持された中間軸６０に遊嵌された第一アイドルギヤ６１が噛合されている。そして更に、第二ロータリケース３２の爪出力軸５３と反対側に出力軸６２が回動自在に支持され、該出力軸６２の一端に形成されたプラネタリギヤである出力ギヤ６３に前記第一アイドルギヤ６１が噛合されている。

さらに、第二ロータリケース３２の左右一側に爪ケース３３が配置され、該爪ケース３３の一端に前記出力軸６２が固定されている。出力軸６２にはカム軸６４が第二ロータリケース３２から爪ケース３３にわたって回転自在に内挿され、該カム軸６４の第二ロータリケース３２側にプラネタリギヤである出力ギヤ６５が設けられている。

そして、出力ギヤ６５に前記第一アイドルギヤ６１と一体的に構成された第二アイドルギヤ６６が噛合されて、出力軸６２の出力ギヤ６３及びカム軸６４の出力ギヤ６５が爪出力軸５３のサンギヤ５９とそれぞれ第一及び第二アイドルギヤ６１・６６を介して連動され、爪出力軸５３の回転駆動により出力軸６２とカム軸６４とが同時に回転駆動されるように構成されている。

前記サンギヤ５９と第一及び第二アイドルギヤ６１・６６とカム軸６４の出力ギヤ６５とが同一歯数に、第一アイドルギヤ６１と出力軸６２の出力ギヤ６３とのギヤ比が２：３とされて、出力軸６２の出力ギヤ６３とカム軸６４の出力ギヤ６５の回転差が一回転となるように設定されている。そして、出力軸６２に連結される植付爪２２の揺動時にカム軸６４が植付爪２２に対し常に一定回転され、無理のない溝カム３４形状でカム軸６４上の開閉カム３５及び苗押出カム３６がスムーズに回転されるように構成されている。

こうして、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として図２における反時計回り方向に一回転されるときに、その両端に支持された第二ロータリケース３２が図２における時計回り方向に二回転され、植付爪２２の支点部となるカム軸６４によって図２におけるＫに示すような略三角形状の植付基本軌跡Ｋが描かれる。

図８、図９に示すように、カム軸６４の爪ケース３３側には板状の開閉カム３５と苗押出カム３６とが平行に固設されている。爪ケース３３の一側には、カム軸６４に対し直角方向に左右の開閉軸７１・７２が回動可能に支持され、爪ケース３３より突出されている。そして、これらの開閉軸７１・７２の突出部に植付爪２２の左右の爪体７３・７４がそれぞれ固定され、爪ケース３３内側の基部に左右の開閉板７５・７６が左右中央側に突出するように固設され、その先端が爪ケース３３の中央で当接（係合）するように構成されている。

また、爪ケース３３において、左右の開閉板７５・７６の後方に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａ内に開用バネ７７が収納されている。該凹部３３ａは開閉板７５・７６側が開放するように配置されて、開用バネ７７の一側が左開閉板７５に当接されている。つまり、左開閉板７５と爪ケース３３との間に開用バネ７７が介設され、該開用バネ７７の付勢力により開閉板７５・７６が押されて爪体７３・７４が開く方向に付勢されている。右開閉板７６の左開閉板７５と反対側には開閉用操作部７６ａが第二ロータリケース３２側に突出するように形成されている。

そして、前記開閉用操作部７６ａとカム軸６４上の開閉カム３５との間に中間部材７８が配置されている。中間部材７８は爪ケース３３に支持された中間軸７９に揺動可能に支持され、その一側が開閉用操作部７６ａに当接され、他側が開閉カム３５の外周面に当接されている。開閉カム３５には大径部３５ａと小径部３５ｂとが形成され、該開閉カム３５の回動により中間部材７８が揺動されて、小径部３５ｂに中間部材７８の一側が当接されたときに開用バネ７７の付勢力により爪体７３・７４が開くように構成されている。

そして、カム軸６４の回転駆動により開閉カム３５が回転されて、該開閉カム３５の大径部に中間部材７８が当接されると、中間部材７８が爪体７３・７４側へ揺動される。該中間部材７８の揺動により右開閉板７６の開閉用操作部も爪体７３・７４側へ押されて、右開閉板７６が左開閉板７５とともに開用バネ７７の付勢力に抗してカム軸６４側に回動され、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における反時計回り方向に、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における時計回り方向に回動される。このようにして植付爪２２が閉じられた状態とされ、左右の爪体７３・７４で苗１２０が挟持可能とされている。

前述のように植付爪２２が閉じられた状態から、カム軸６４の回転に伴って開閉カム３５が更に回転され、該開閉カム３５の小径部３５ｂに中間部材７８が当接されると、左開閉板７５が開用バネ７７の付勢力により常時開方向に付勢されていることから、左開閉板７５が右開閉板７６とともに開用バネ７７に押されて爪体７３・７４側へ回動され、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における反時計回り方向に、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における時計回り方向に回動される。このようにして植付爪２２が開かれた状態とされ、左右の爪体７３・７４により挟持された苗１２０が開放可能とされている。

また、図１０に示すように、左右の爪体７３・７４により挟持した苗１２０を圃場の畝上面に植付ける際に押出すための苗押出部材８０が爪ケース３３から左右の爪体７３・７４の間にわたって挿入されている。苗押出部材８０は二枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板８１と一枚の取付棒８２とから構成されており、左右の弾性板８１の先端側が爪体７３・７４の内側にそれぞれ摺接され、該弾性板８１の基端側が爪ケース３３内から突出される取付棒８２の先端側に固定されて、平面視で「Ｙ」字状に形成されている。そして、爪ケース３３内において取付棒８２がその中途部でガイド部材８３により位置規制され、基端側で押出アーム８５の先端側に回動可能に支持された軸８６に枢支されている。

押出アーム８５は、その基端側で爪ケース３３にカム軸６４と平行に配置されたアーム軸８７に回動可能に枢支され、カム軸６４に対し左右の爪体７３・７４と反対側に配置されている。そして、押出アーム８５と爪ケース３３との間に弾性部材としてバネ８８が介装されてアーム軸８７上に外嵌され、該バネ８８の付勢力により押出アーム８５がアーム軸８７を中心として左右の爪体７３・７４側へ回動するように付勢されている。

また、前記押出アーム８５の基端側に凸部８５ａがカム軸６４側に突出するように形成され、前記カム軸６４に固設された苗押出カム３６の外周面に当接されている。苗押出カム３６には大径部３６ａと小径部３６ｂとが形成され、大径部３６ａに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８の付勢力に抗して爪体７３・７４と反対側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し後退した位置に移動される。

そして、カム軸６４の回転に伴って苗押出カム３６が更に回転され、該苗押出カム３６の小径部３６ｂに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８に押されて爪体７３・７４側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し進出した位置に移動される。このとき、苗押出部材８０の弾性板８１がその先端側が左右爪体７３・７４の内面に沿って摺動するように移動されて、爪体７３・７４の内面に付着した土が落とされる。

こうして、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５を介して苗押出部材８０が往復移動可能とされ、苗１２０が左右の爪体７３・７４に挟持される際には爪体７３・７３に対し後退した位置に移動され、左右の爪体７３・７４に挟持された苗１２０が圃場の畝上面に植付ける際には爪体７３・７４に対し進出した位置に苗１２０を押出しながら移動されるように構成されている。

さらに、図１に示すように、各苗植付ユニット２４の後部下方にはそれぞれ左右一対の覆土輪９０が設けられている。覆土輪９０は苗植付ユニット２４の植付爪２２を中心として後面視で略「Ｖ」字状に傾斜して配置され、植付直後の苗１２０に覆土を行うように構成されている。

すなわち、図１１、図１２に示すように、前記植付フレーム１７の左右両側にステーが後方に突出され、覆土フレーム９１の先端が所定間隔をあけて前記ステーに軸８９を介して枢支され、その後端が苗植付ユニット２４後端よりも後方まで左右平行に延出されている。そして、左右の覆土フレーム９１がその後端部で後面視「門」字状に形成された連結フレーム９２により互いに連結されている。こうして植付後の苗に連結フレーム９２が当たらないように覆土フレーム９１が補強されている。

覆土フレーム９１の前記連結フレーム９２よりも後側には、覆土輪９０を左右揺動自在、つまり、前後方向の軸心となる覆土フレーム９１に対して覆土輪支持フレーム９６がローリング可能に支持されて装着されている。該覆土輪支持フレーム９６は横「Ｅ」形に構成されて、左右中央の縦フレーム９６ａの下部に設けられたボス９６ｂで覆土フレーム９１の後部に回転自在に嵌合されている。前記ボス９６ｂには左右方向に延出する支持ステー９３が固設され、該支持ステー９３の左右両側にはそれぞれ覆土アーム９４が前方へ突出して設けられ、該覆土アーム９４に覆土輪９０が回転自在に支持される。該覆土アーム９４の先端部内側に一対の覆土輪９０のうち、一方の覆土輪９０Ａが軸９５を介して外側斜め上方を向くように支持されている。該覆土輪９０は左右一対設けた一条であっても、本実施例のように左右二対設けた二条、またはそれ以上の条数であっても覆土フレーム９１に揺動自在に支持することもできる。

さらに、縦フレーム９６ａの上端には後面視「門」字状に形成されたパイプ９６ｃの左右中央が連結されている。パイプ９６ｃは連結フレーム９２と前後平行に配置され、その両端が前記覆土輪９０Ａよりも外側に延出されている。

そして、パイプ９６ｃの両端下部に支持ステー９８がそれぞれ固設されて、各支持ステー９８の外側に覆土アーム９４が前方へ突出するように設けられ、該覆土アーム９４の先端部内側に他方の覆土輪９０Ｂが軸９５を介して内側斜め上方を向くように支持されている。こうして、内側の覆土輪９０Ａと外側の覆土輪９０Ｂとが苗植付ユニット２４の植付爪２２を中心として左右方向に傾斜した状態で対向するように配置され、それぞれが覆土フレーム９１を中心として上下方向にローリング可能とされて、各条ごとに畝上面の傾斜に応じて上下揺動するように構成されている。つまり、本実施例では二条ごとに揺動できるように構成している。前記覆土輪９０は円錐台状に形成されて、左右の覆土輪９０によりその間に植え付けられた苗の根元部を押圧して土を被せるように構成されている。

また、前記連結フレーム９２の左右両側には平面視「Ｕ」又は「コ」又は「Ｖ」字状の規制手段９９が、その開放側が後方を向くように固設され、該規制手段９９の内側に前記覆土輪支持フレーム９６が配置されている。つまり、連結フレーム９２の上下中途部の後面に規制手段９９がその前端で固設されて後方へ突設され、該規制手段９９の開放部に覆土輪支持フレーム９６の左右中央の縦フレーム９６ａが挿入されて、覆土フレーム９１を中心とする外側の覆土輪９０Ｂのローリングが規制されるように構成されている。

また、前記覆土フレーム９１の後端にロッド１１１の下端が枢支され、該ロッド１１１は上方に延設されて、支持フレーム１０３の後端に支持された筒状のガイド部材１１２に摺動可能に挿入されている。そして、ロッド１１１の上部に前記ガイド部材１１２のストッパピンが貫設され、下部に受部材１１３が上下移動可能に固定され、該ガイド部材１１２と受部材１１３との間にバネ１１４が介装されて、該バネ１１４の付勢力により覆土フレーム９１を介して覆土輪９０Ａ・９０Ｂが畝上面に接するように下方に付勢されている。なお、覆土輪の付勢状態は、受部材１１３の取付位置の調節によりバネ１１４の付勢力を変更して調節可能とされている。

さらに、前記連結フレーム９２の左右中央から前方にステー１０１が突設され、該ステー１０１に連結アーム１０２の下端が枢支され、該連結アーム１０２の上端が支持フレーム１０３に枢支されたＬ字状のアーム１０４の一端に枢結されている。支持フレーム１０３は平面視で「Ｅ」字状に形成されており、その三つに分かれた前端が各チェーンケース３７の後端にステー１０５を介して連結され、後端が覆土輪９０Ａ・９０Ｂの後方まで延出されている。

図１１に示すように、前記アーム１０４はその中央部で支持フレーム１０３の後部に軸１０６により回動可能に枢支され、他端が上方に延出されている。また、支持フレーム１０３の前後中途部にはワイヤアウタ受け１３１が設けられ、該ワイヤアウタ受け１３１にワイヤアウタ１３０の一端が固定され、図１３に示すように、該ワイヤアウタ１３０の他端が走行部１の座席８付近に設けられたワイヤアウタ受け１３２に固定されている。そして、該ワイヤアウタ１３０にワイヤー１０７が挿通され、該ワイヤー１０７の一端が前記アーム１０４の他端にバネ１０８を介して接続され、該ワイヤー１０７の他端が走行部１側でアーム１３５の一端に接続されている。

前記アーム１３５は他端側の下方に設けた軸１３６により回動可能に支持され、中央部に突設した当接部１３５ａで該アーム１３５側方に配設された切換バルブ１３７の油圧スプール１３７ａの一端に当接可能とされている。切換バルブ１３７は前記昇降シリンダ１６への作動油の供給と、該昇降シリンダ１６からの作動油の排出とを切り換えるものであり、前記油圧スプール１３７ａの摺動操作に応じて昇降シリンダ１６が伸縮されて植付部１１が昇降されるように構成されている。

また、前記ワイヤー１０７の走行部１側のワイヤアウタ受け１３２は植付深さ調節レバー１４０にステー１４２を介して連結され、植付深さ調節レバー１４０の回動操作に伴って移動するように構成されている。つまり、植付深さ調節レバー１４０が座席８近傍に配置されて、回動軸１４１に枢支されて前後方向に回動可能とされ、任意位置で固定可能されている。そして、該植付深さ調節レバー１４０の下端にステー１４２が設けられて、該ステー１４２にワイヤアウタ受け１３２が固設され、該植付深さ調節レバー１４０の回動によりワイヤアウタ受け１３２の位置が変更可能とされている。

これにより、植付深さ調節レバー１４０を回動操作することで、走行部１側のワイヤアウタ受け１３２が移動して、ワイヤー１０７が押引操作され、アーム１３５が軸１３６を中心として回動されて、その当接部１３５ａが切換バルブ１３７のスプール１３７ａに当接され、またはスプール１３７ａから離されて、スプール１３７ａの操作が行われる。そして、該スプール１３７ａの操作に応じて前記昇降シリンダ１６への作動油の供給と、該昇降シリンダ１６からの作動油の排出とが切り換えられて、昇降シリンダ１６が伸縮され、植付部１１が上又は下方向に回動される。そして、植付深さ調節レバー１４０の設定した高さで停止する。つまり、中立位置を変更して植付深さを調節できるようにしている。こうして、オペレータが乗車位置から植付部１１の高さを調節することで、苗１２０の植付深さの調節を行うことができるように構成されている。

またさらに、図１１に示すように、覆土輪９０の上下動に応じて、覆土フレーム９１が軸８９を中心として上又は下方向に回動され、該覆土フレーム９１の回動に伴って連結フレーム９２及びステー１０１により連結アーム１０２が上下動されて、アーム１０４が前又は後方向に回動される。そして、該アーム１０４の回動によりワイヤー１０７が押引操作されて、アーム１３５が前記同様に回動され、昇降シリンダ１６が伸縮されて、植付部１１が上又は下方向に回動される。こうして、覆土輪９０の上下位置に合わせて苗１２０の植付け深さが一定の高さを維持するように構成されている。

以上のように移植機を構成することにより、苗載台２１に戴置されたトレイ２０が横送り軸２６ａにより左右方向に、又は縦送り軸２９により下方に移動されて、各苗植付ユニット２４の植付爪２２による苗１２０の取出位置付近で略垂直姿勢に保持される。そして、トレイ２０の開口取出側が機体後方を向くように配置された各ポットに、その後方に配置された植付爪２２Ａ・２２Ｂが後方下側から略水平に突入されて、該植付爪２２Ａ・２２Ｂにより苗１２０の取り出しが行われる。

すなわち、図２、図１４から図１７に示すように、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として反時計回り方向（実線矢印方向）に一回転されるとき、第二ロータリケース３２は出力軸５１を中心として時計回り方向（破線矢印方向）に二回転される。この回転中において、図７に示すように、第一ロータリケース３１の受軸４５に設けられた首振り用溝カム３４に揺動アーム５４の一端に設けられたローラ５６が転動自在に嵌合されていることから、揺動アーム５４が支点軸５７を中心として揺動され、該揺動アーム５４の他端に設けた部分ギヤ５５と噛合するギヤ５３ａが回転される。

そして、前記ギヤ５３ａの回転により爪出力軸５３のサンギヤ５９が回転され、該サンギヤ５９と噛合する第一アイドルギヤ６１を介して出力軸６２上の出力ギヤ６３が回転されて、爪ケース３３が揺動される。これにより、植付爪２２が首振り動作され、該植付爪２２により苗１２０の取り出しが行われる。このときのカム軸６４の回転軌跡が図２に示すような略三角形の基本軌跡Ｋとされ、植付爪２２の先端の回動軌跡が植付軌跡Ａとされている。

具体的には、各苗植付ユニット２４に備えられる二つの植付爪２２のうち、一方の植付爪２２は、図１４に示される植付爪２２Ａのように、トレイ２０のポットに挿入されるときには、略水平方向に左右の爪体７３・７４が開いた状態で挿入される。このとき、第一ロータリケース３１及び第二ロータリケース３２は略一直線状に水平方向に位置した状態とされる。そして、植付爪２２Ａがトレイ２０のポットに挿入された状態で、カム軸６４上の開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が閉じて、ポット内の苗１２０が根鉢部分１２０ａで挟持される。

そして、第一ロータリケース３１の先端が下方へ回動されるに従って、トレイ２０のポットから植付爪２２Ａが抜き出されて苗１２０が取り出される。この際、第二ロータリケース３２が第一ロータリケース３１に対し逆回転していることから、図１５に示すように、植付爪２２Ａが後方に略水平方向で戻るように移動されて、その挟持する苗１２０のトレイ２０などとの接触による落下が防止される。

図１６に示すように、第一ロータリケース３１が更に下方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２が回動されるに従って、植付爪２２Ａは徐々に下方を向くように姿勢が変更される。そして、図１７に示すように、植付爪２２Ａが鉛直方向を向いた位置において、開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が開くと同時に、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５が回動され、苗押出部材８０が爪体７３・７４側に移動され、該苗押出部材８０により爪体７３・７４間の苗１２０が押されて圃場の畝上面に植付けられる。

植付後には第一ロータリケース３１が上方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２も回動され、図１４の植付爪２２Ｂのように、植付爪２２は略下方から若干後下方を向いたまま上昇される。また、前記覆土輪９０により畝上面に植え付けられた苗１２０に覆土が行われる。

そして、植付爪２２は垂直方向を向いた姿勢のまま更に上昇され、苗１２０の植付姿勢の変化と、植付爪２２の回動により植付けられた苗１２０が倒されることが防止される。このとき、第一ロータリケース３１が半回転され、第二ロータリケース３２が略一回転されている。なお、苗押出部材８０は植付爪２２が十分に上昇した位置で、苗押出カム３６の回転により元の位置に戻される。

そして更に、第一ロータリケース３１が回動され、図１５、図１６、図１７の植付爪２２Ｂのように、植付爪２２は垂直方向を向いた状態から徐々に水平方向を向くように姿勢が変更され、元の位置に戻される。こうして、第一ロータリケース３１が一回転され、第二ロータリケース３２が二回転されて、この回転中に二つの植付爪２２により二株の苗１２０が圃場の畝上面に植付けられる。

ところで、前記植付部１１においては、苗の移植時に、前記伝動ケース２５から延出される横送り軸２６ａが回転駆動して、苗載台２１がその上に戴置されたトレイ２０の１ポット分ずつ左右方向に移動され、トレイ２０から苗１２０が植付爪２２にて順次取り出されるように構成されているが、該横送り軸２６ａの駆動が間欠駆動とされていることから、横送り軸２６ａの回転と停止が繰り返されるたびに起振力が発生し、植付部１１が走行部１に対し大きくローリングしたり、急激にローリングしたりする。そのため、該植付部１１のローリングによって苗載台２１上のトレイ２０から苗１２０が落下することがある。

そこで、前記問題を解決するために、植付部１１のローリングを規制し、急激なローリングを抑制する規制手段１５０が植付部１１と走行部１との間に設けられる。すなわち、図１、図１８に示すように、左右水平方向に配置した前記植付フレーム１７の前方に取付フレーム１８が配置され、該取付フレーム１８は平面視略コ字状に構成されて、取付フレーム１８の左右両側上端にそれぞれ規制手段１５０の一端（下端）が枢支され、各規制手段１５０の他端が前記支持フレーム１３の上部に支持されている。つまり、規制手段１５０は支持フレーム１３の上部から左右斜め外下方へ延設されている。前記取付フレーム１８の左右中央前部がローリング支点軸１２を介して支持フレーム１３の下後部に連結され、植付部１１が左右ローリング可能に支持され、該支持フレーム１３に走行部１の後端部に設けたトップリンク１４及びロアリンク１５の後部が連結される。こうして、規制手段１５０が植付部１１と走行部１との間に介装される。

前記規制手段１５０は付勢力を有して伸縮可能に構成されたものであり、本実施例ではガススプリングが用いられている。図１８に示すように、該ガススプリングは封入ガス圧により付勢されたロッドが下方への突出速度が規制されるように配置されて、該ロッドの下端が取付フレーム１８の左右両端にステー１９・１９を介して枢支されている。

このように構成することにより、横送り軸２６ａが間欠的に回転駆動して苗載台２１がガイドレール２３に沿って左右方向に往復移動する際に、該横送り軸２６ａの回転及び停止に伴って生じる起振力によって、取付フレーム１８が支持フレーム１３に対してローリングしようとしても、つまり植付部１１が走行部１に対してロ─リングしようとしても、規制手段１５０が植付部１１に作用して植付部１１のローリングが規制され、急激なローリングが抑制される。

したがって、移植作業時に苗１２０が植付部１１の苗載台２１上のトレイ２０から植付爪２２にて取り出される前に急激なローリングにより落下するのを防止できる。さらに、苗１２０が植付爪２２でトレイ２０から取り出されるときの苗取位置が安定するため、植付爪２２をトレイ２０の凹部に確実に挿入して苗１２０を取り出すことができる。

また、規制手段１５０として用いるガススプリングは急速に伸縮することがないので、植付部１１のローリングの規制と急激なローリングの抑制をより確実に行うことができる。そのため、前記規制手段１５０による効果を更に高めることができる。

本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。 植付爪部の側面図。 苗植付ユニットの駆動説明図。 植付爪の駆動説明図。 ロータリケースの断面図。 ロータリケース内部の説明図。 揺動カム部の説明図。 植付爪部の側面説明図。 植付爪部の平面説明図。 苗押出部材の説明図。 覆土輪部の側面説明図。 覆土輪部の背面説明図。 植付深さ調節レバーの側面説明図。 植付爪の０°、１８０°位置の説明図。 植付爪の４５°、２２５°位置の説明図。 植付爪の９０°、２７０°位置の説明図。 植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図。 規制手段の説明図。

符号の説明

１ 走行部
１１ 植付部
１２ ローリング支点軸
２１ 苗載台
１２０ 苗
１５０ 規制手段

Claims (1)

1. 走行部（１）と植付部（１１）とを備え、該植付部（１１）の苗載台（２１）を、横送り軸（２６ａ）の回転により間欠的に左右に往復移動させ、該苗載台（２１）上に載置したセル成形苗（１２０）を苗植付爪（２２）により順次取り出し、直接に圃場に複数条植付ける多条型の移植機において、前記走行部（１）の後端部に設け、トップリンク（１４）及びロアリンク（１５）の後部を連結し、昇降操作される支持フレーム（１３）の左右中央にローリング支点軸（１２）を設け、該植付部（１１）を駆動する為に、該植付部（１１）と一体的にローリングすべく配置した伝動ケース（２５）の左右から植付フレーム（１７）を突設し、該植付フレーム（１７）の左右両端から取付フレーム（１８）を突設し、該取付フレーム（１８）の左右中央前部を前記ローリング支点軸（１２）を介して、前記支持フレーム（１３）の下後部に枢支連結し、該ローリング支点軸（１２）を中心として、該植付部（１１）をローリング可能に支持すると共に、該走行部（１）と植付部（１１）との間に、該植付部（１１）のローリングを規制する規制手段（１５０）を設け、該規制手段（１５０）は、該取付フレーム（１８）の左右両側端に下端を枢支し、各規制手段（１５０）の上端は、前記支持フレーム（１３）の上端に枢支し、前記規制手段（１５０）をガススプリングにより構成し、前記横送り軸（２６ａ）を間欠的に回転駆動し、該苗載台（２１）がガイドレール（２３）に沿って左右方向に往復移動する際に、該横送り軸（２６ａ）の回転及び停止に伴って生じる起振力により、該取付フレーム（１８）が支持フレーム（１３）に対してローリングしようとしても、該規制手段（１５０）が植付部（１１）に作用して植付部（１１）の急激なローリングを抑制することを特徴とする多条型の移植機。

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