JP4162647B2

JP4162647B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4162647B2
Application number: JP2004296766A
Authority: JP
Inventors: 智洋竹山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2024-10-08
Also published as: JP2006101841A

Description

本発明は、苗トレイから苗植付爪によって取り出した一株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの苗をそのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機に関し、特に、ロータリ式の植付爪であって、ロータリケースの両側に配置する植付爪のガタをなくして植付精度を向上するための技術に関する。

従来から、移植機の機体後部にスライド軸を左右方向に横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台上に苗を収納した苗トレイを載置し、横送り駆動によって苗載台を左右に往復移動させ、左右の終端位置に至ると苗トレイの縦送り駆動が行われるようにし、苗植付爪によって苗トレイから苗を取り出し、そのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２７４７１０号公報

上述のような移植機の苗植付爪には、組み立てが容易にできるように許容誤差を有しているとともに、回転や揺動等を円滑に行うために多少のガタを設けている。しかし、苗植付爪で苗トレイから苗を取り出すとき、駆動系のガタにより苗植付爪が苗トレイの凹部に確実に挿入されず、苗を取り出すことができないことがあった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、左右方向の回転軸を中心として回転する第一ロータリ部材と、該第一ロータリ部材両端の出力軸に基端を連結させる第二ロータリ部材と、第二ロータリ部材先端の出力軸に取り付けた苗植付爪とを有し、苗載台上に載置した苗トレイに収納した苗を苗植付爪により取り出して圃場に植付ける移植機おいて、第一ロータリ部材の両側に配置した一対の苗植付爪を連結部材で連結したものである。

請求項２においては、前記連結部材と各苗植付爪との連結部を苗植付爪の回動支点部近傍に配置したものである。

請求項３においては、前記連結部材を弾性部材から構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、苗植付爪で苗トレイから苗を取り出すときに、苗植付爪を駆動する駆動系のガタが一方向にとられるため、苗取位置が安定し、苗植付爪を苗トレイの凹部に確実に挿入して苗を取り出すことができる。

請求項２においては、苗植付爪を駆動する駆動系のガタを確実にとることができ、連結部材の揺動や伸縮等は小さく抑えることができ、大きな負荷がかからず振動等も発生することがない。

請求項３においては、二つの苗植付爪が互いに常時引き合うことになり、苗植付爪を駆動する駆動系のガタが一方向にとられるため、苗取位置が安定し、苗植付爪を苗トレイの凹部に確実に挿入して苗を取り出すことができる。また、弾性部材としてバネを用いることで、簡単に取り付けることができ、メンテナンスも簡単に行うことができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は植付爪部の側面図、図３は苗植付ユニットの駆動説明図、図４は苗植付爪の駆動説明図、図５はロータリケースの断面図、図６はロータリケース内部の説明図、図７は揺動カム部の説明図、図８は苗植付爪部の側面説明図、図９は苗植付爪部の平面説明図、図１０は苗押出部材の説明図、図１１は苗植付ユニットの側面図、図１２は苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図、図１３は苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図、図１４は苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図、図１５は苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図である。

図１に示すように、移植機においては、走行部１の前下部に操向輪となる前車輪２が支承され、後下部に後車輪３が支承されている。走行部１の前部上にエンジン４が搭載され、該エンジン４の後方にミッションケース５が配設されて、エンジン４の出力軸からミッションケース５を介して前車輪２及び後車輪３に動力が伝達され、前車輪２及び後車輪３が駆動するように構成されている。

走行部１の中央上には運転操作部６が設けられ、該運転操作部６に操向ハンドル７と座席８とが配設されている。また、走行部１の前部に配置されたボンネット９の両側には予備苗台１０が配設され、走行部１の後方に植付部１１が配設されている。植付部１１はその前部にローリング支点軸１２を介して設けた支持フレーム１３で走行部１の後端部とトップリンク１４及びロアリンク１５を介して連結され、走行部に対しローリング可能とされるとともに、座席８の下方に配設された昇降シリンダ１６の伸縮動作により昇降可能とされている。

植付部１１には、図２に示すように、多数のセル成形苗１２０を有する苗トレイ２０を戴置する苗載台２１と、苗植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とが備えられ、走行部１の走行時に該苗植付ユニット２４の苗植付爪２２により苗トレイ２０からセル成形苗１２０が取り出されて圃場の畝上面に一定間隔ごとに植付けが行われるように構成されている。苗トレイ２０は碁盤の目状に多数の凹部（ポット）を有し、用土が充填された各ポットでセル成形苗１２０を育てるものである。

苗載台２１は進行方向に対して前記苗植付ユニット２４の前方に配置され、該苗載台２１上に複数、本実施例では二つの苗トレイ２０が左右に並設されている。図３に示すように、苗載台２１の下方にはエンジン４からの動力を植付部１１に伝達するための伝動ケース２５が配設され、該伝動ケース２５から左右方向に突出される軸２６の一側が横送り軸２６ａとされている。そして、横送り軸２６ａと苗載台２１とが連結され、該横送り軸２６ａの回転駆動により苗載台２１、つまり苗トレイ２０がガイドローラにガイドされながら左右方向に往復移動するように構成されている。

前記伝動ケース２５から突出される軸２６の他側にはカム２６ｂ・２６ｃが設けられ、該カム２６ｂ又はカム２６ｃと軸２６と軸２７に設けられたカム２７ａとが当接可能とされている。該軸２７は苗載台２１の下部に軸２６と平行に軸架されており、その左右両側に備えられたワンウェイクラッチ２８を介して左右の苗トレイ２０に対し備えられた縦送り軸２９と連動連結されている。

前記縦送り軸２９の左右両側にはスプロケット３０が設けられ、該スプロケット３０に巻回されたチェーンに前記苗トレイ２０が係止されて、縦送り軸２９の回転駆動により苗トレイ２０が苗載台２１上を下方に移動するように構成されている。そして、縦送り軸２９が間欠駆動とされて、苗トレイ２０が右端または左端に至ると縦送り軸２９が苗トレイ２０の１ポット分下方へ移動され、苗トレイ２０を左右方向へ往復移動させるための駆動系と下方へ移動させるための駆動系の一本化が図られている。これにより、苗トレイ２０を移動させる構造が簡単な構成とされ、部品点数が低減可能とされている。

そして、左右の各苗トレイ２０に対して二つの苗植付ユニット２４が左右平行に並設され、これらの苗植付ユニット２４により一つの苗トレイ２０からそれぞれセル成形苗１２０が取り出されて、同時に二株のセル成形苗１２０の植付けが行われるように構成されている。よって、本実施例では二つの苗トレイ２０から四つの苗植付ユニット２４によりそれぞれセル成形苗１２０が取り出され、一度に四株のセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付けられる。

図２に示すように、前記苗植付ユニット２４には二つの苗植付爪２２・２２が備えられ、これらの苗植付爪２２により一つの苗トレイ２０でセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが連続して行われるように構成されている。すなわち、苗植付ユニット２４において、二組の苗植付爪２２・２２が同一植付軌跡Ａ上に１８０度位相を異ならせて位置するように設けられ、これらの苗植付爪２２により一つの植付軌跡Ａ中で二回のセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが行われて、二株のセル成形苗１２０が圃場に移植されるように構成されて、植付作業の高速化が図られている。

さらに、前記苗植付ユニット２４には、二つの苗植付爪２２に加えて、第一ロータリケース３１、該第一ロータリケース３１の両側に配置される第二ロータリケース３２、各第二ロータリケース３２の側方に配置される爪ケース３３、該爪ケース３３に支持される苗植付爪２２・２２を首振り動作させるための首振り用溝カム３４（図６参照）、苗植付爪２２・２２の左右の爪体７３・７４（図９参照）を開閉する開閉カム３５、左右の爪体７３・７４で挟持されるセル成形苗１２０を押出すための苗押出部材８０を動作させるための苗押出カム３６が備えられている。

各苗植付ユニット２４は前記支持フレーム１３に固設された植付フレーム１７から後方に延出されるチェーンケース３７の後部に鉛直方向に対し左右内側に傾斜するよう支持されて、左右一対の苗植付ユニット２４が一つの苗トレイ２０に対し後面視で「ハ」字状に配置されている。これらの苗植付ユニット２４を支持するチェーンケース３７はその前部で植付フレーム１７の左右両側と左右中央にステーを介して固定され、所定間隔で左右平行に配置されている。すなわち、内側で左右に隣接する二つの苗植付ユニット２４は一つのチェーンケース３７の左右両側にそれぞれ支持されるように構成されている。

また、各チェーンケース３７前部を貫通するように前記伝動ケース２５から伝動軸４０が軸２６と平行に左右方向に突出され、伝動軸４０に各チェーンケース３７内でスプロケット４１が固設されている。そして、該スプロケット４１とチェーケース３７後部内に支持された入力軸４２に固設されたスプロケット４３とにチェーン４４が巻回されて、伝動ケース２５からの動力がチェーン４４を介して入力軸４２より苗植付ユニット２４に伝達されるように構成されている。

図４から図７に示すように、前記チェーンケース３７の後部においては、その内側側面に受軸４５が所定角度で固定されるとともに、前記入力軸４２が内側側方に突出され、該入力軸４２の先端に外筒軸４６がスプライン嵌合されている。外筒軸４６はその中央で受軸４５に回転自在に支持され、その先端で第一ロータリケース３１の中央に固定されている。

そして、第一ロータリケース３１内において、前記外筒軸４６上にサンギヤ４７が遊嵌され、該サンギヤ４７の一端が受軸４５に噛合されている。また、第一ロータリケース３１の入力軸４２の両側に中間軸４８が支持され、該中間軸４８上に遊嵌されたアイドルギヤ４９が前記サンギヤ４７に噛合されている。

さらに、第一ロータリケース３１の両端に出力軸５１が回転自在に支持され、該出力軸５１に固設されたプラネタリギヤ５２が前記アイドルギヤ４９に噛合されている。こうして、プラネタリギヤ５２がサンギヤ４７とアイドルギヤ４９を介して連動され、サンギヤ４７とアイドルギヤ４９とが同一歯数に、プラネタリギヤ５２とサンギヤ４７（アイドルギヤ４９）とのギヤ比が１：３とされて、第一ロータリケース３１が一方向に一回転するときに、出力軸５１が逆方向に二回転するように構成されている。

また、第一ロータリケース３１の左右一側の長手方向両端に第二ロータリケース３２が配置され、該第二ロータリケース３２の一端に前記出力軸５１が固定されている。出力軸５１には爪出力軸５３が第一ロータリケース３１から第二ロータリケース３２にわたって回転自在に内挿され、該爪出力軸５３の第一ロータリケース３１側にギヤ５３ａが形成されている。そして、図７に示すように、該ギヤ５３ａに揺動アーム５４の一端側に形成された扇形状の部分ギヤ５５が噛合されている。

一方、揺動アーム５４の他端側にローラ５６が回転自在に支持され、該揺動アーム５４がその中間部で第一ロータリケース３１に支点軸５７により揺動自在に支持されている。そして、ローラ５６が前記受軸４５に入力軸４２を略中心として形成されたエンドレス状の溝カム３４内に嵌合されて、該ローラ５６により揺動アーム５４が案内されながら揺動するように構成されている。

また、前記爪出力軸５３の第二ロータリケース３２側にはサンギヤ５９が固設され、該サンギヤ５９に第二ロータリケース３２の略中央に支持された中間軸６０に遊嵌された第一アイドルギヤ６１が噛合されている。そして更に、第二ロータリケース３２の爪出力軸５３と反対側に出力軸６２が回動自在に支持され、該出力軸６２の一端に形成されたプラネタリギヤである出力ギヤ６３に前記第一アイドルギヤ６１が噛合されている。

さらに、第二ロータリケース３２の左右一側に爪ケース３３が配置され、該爪ケース３３の一端に前記出力軸６２が固定されている。出力軸６２にはカム軸６４が第二ロータリケース３２から爪ケース３３にわたって回転自在に内挿され、該カム軸６４の第二ロータリケース３２側にプラネタリギヤである出力ギヤ６５が設けられている。

そして、出力ギヤ６５に前記第一アイドルギヤ６１と一体的に構成された第二アイドルギヤ６６が噛合されて、出力軸６２の出力ギヤ６３及びカム軸６４の出力ギヤ６５が爪出力軸５３のサンギヤ５９とそれぞれ第一及び第二アイドルギヤ６１・６６を介して連動され、爪出力軸５３の回転駆動により出力軸６２とカム軸６４とが同時に回転駆動されるように構成されている。

前記サンギヤ５９と第一及び第二アイドルギヤ６１・６６とカム軸６４の出力ギヤ６５とが同一歯数に、第一アイドルギヤ６１と出力軸６２の出力ギヤ６３とのギヤ比が２：３とされて、出力軸６２の出力ギヤ６３とカム軸６４の出力ギヤ６５の回転差が一回転となるように設定されている。そして、出力軸６２に連結される苗植付爪２２の揺動時にカム軸６４が苗植付爪２２に対し常に一定回転され、無理のない溝カム３４形状でカム軸６４上の開閉カム３５及び苗押出カム３６がスムーズに回転されるように構成されている。

こうして、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として図２における反時計回り方向に一回転されるときに、その両端に支持された第二ロータリケース３２が図２における時計回り方向に二回転され、苗植付爪２２の支点部となるカム軸６４によって図２におけるＫに示すような略三角形状の植付基本軌跡Ｋが描かれる。

図８、図９に示すように、カム軸６４の爪ケース３３側には板状の開閉カム３５と苗押出カム３６とが平行に固設されている。爪ケース３３の一側には、カム軸６４に対し直角方向に左右の開閉軸７１・７２が回動可能に支持され、爪ケース３３より突出されている。そして、これらの開閉軸７１・７２の突出部に苗植付爪２２の左右の爪体７３・７４がそれぞれ固定され、爪ケース３３内側の基部に左右の開閉板７５・７６が左右中央側に突出するように固設され、その先端が爪ケース３３の中央で当接（係合）するように構成されている。

また、爪ケース３３において、左右の開閉板７５・７６の後方に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａ内に開用バネ７７が収納されている。該凹部３３ａは開閉板７５・７６側が開放するように配置されて、開用バネ７７の一側が左開閉板７５に当接されている。つまり、左開閉板７５と爪ケース３３との間に開用バネ７７が介設され、該開用バネ７７の付勢力により開閉板７５・７６が押されて爪体７３・７４が開く方向に付勢されている。右開閉板７６の左開閉板７５と反対側には開閉用操作部７６ａが第二ロータリケース３２側に突出するように形成されている。

そして、前記開閉用操作部７６ａとカム軸６４上の開閉カム３５との間に中間部材７８が配置されている。中間部材７８は爪ケース３３に支持された中間軸７９に揺動可能に支持され、その一側が開閉用操作部７６ａに当接され、他側が開閉カム３５の外周面に当接されている。開閉カム３５には大径部３５ａと小径部３５ｂとが形成され、該開閉カム３５の回動により中間部材７８が揺動されて、小径部３５ｂに中間部材７８の一側が当接されたときに開用バネ７７の付勢力により爪体７３・７４が開くように構成されている。

そして、カム軸６４の回転駆動により開閉カム３５が回転されて、該開閉カム３５の大径部に中間部材７８が当接されると、中間部材７８が爪体７３・７４側へ揺動される。該中間部材７８の揺動により右開閉板７６の開閉用操作部も爪体７３・７４側へ押されて、右開閉板７６が左開閉板７５とともに開用バネ７７の付勢力に抗してカム軸６４側に回動され、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における反時計回り方向に、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が閉じられた状態とされ、左右の爪体７３・７４でセル成形苗１２０が挟持可能とされている。

前述のように苗植付爪２２が閉じられた状態から、カム軸６４の回転に伴って開閉カム３５が更に回転され、該開閉カム３５の小径部３５ｂに中間部材７８が当接されると、左開閉板７５が開用バネ７７の付勢力により常時開方向に付勢されていることから、左開閉板７５が右開閉板７６とともに開用バネ７７に押されて爪体７３・７４側へ回動され、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における反時計回り方向に、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が開かれた状態とされ、左右の爪体７３・７４により挟持されたセル成形苗１２０が開放可能とされている。

また、図１０に示すように、左右の爪体７３・７４により挟持したセル成形苗１２０を圃場の畝上面に植付ける際に押出すための苗押出部材８０が爪ケース３３から左右の爪体７３・７４の間にわたって挿入されている。苗押出部材８０は二枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板８１と一枚の取付棒８２とから構成されており、左右の弾性板８１の先端側が爪体７３・７４の内側にそれぞれ摺接され、該弾性板８１の基端側が爪ケース３３内から突出される取付棒８２の先端側に固定されて、平面視で「Ｙ」字状に形成されている。そして、爪ケース３３内において取付棒８２がその中途部でガイド部材８３により位置規制され、基端側で押出アーム８５の先端側に回動可能に支持された軸８６に枢支されている。

押出アーム８５は、その基端側で爪ケース３３にカム軸６４と平行に配置されたアーム軸８７に回動可能に枢支され、カム軸６４に対し左右の爪体７３・７４と反対側に配置されている。そして、押出アーム８５と爪ケース３３との間に弾性部材としてバネ８８が介装されてアーム軸８７上に外嵌され、該バネ８８の付勢力により押出アーム８５がアーム軸８７を中心として左右の爪体７３・７４側へ回動するように付勢されている。

また、前記押出アーム８５の基端側に凸部８５ａがカム軸６４側に突出するように形成され、前記カム軸６４に固設された苗押出カム３６の外周面に当接されている。苗押出カム３６には大径部３６ａと小径部３６ｂとが形成され、大径部３６ａに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８の付勢力に抗して爪体７３・７４と反対側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し後退した位置に移動される。

そして、カム軸６４の回転に伴って苗押出カム３６が更に回転され、該苗押出カム３６の小径部３６ｂに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８に押されて爪体７３・７４側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し進出した位置に移動される。このとき、苗押出部材８０の弾性板８１がその先端側が左右爪体７３・７４の内面に沿って摺動するように移動されて、爪体７３・７４の内面に付着した土が落とされる。

こうして、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５を介して苗押出部材８０が往復移動可能とされ、セル成形苗１２０が左右の爪体７３・７４に挟持される際には爪体７３・７３に対し後退した位置に移動され、左右の爪体７３・７４に挟持されたセル成形苗１２０が圃場の畝上面に植付ける際には爪体７３・７４に対し進出した位置にセル成形苗１２０を押出しながら移動されるように構成されている。

また、図１１に示すように、苗植付ユニット２４の各爪ケース３３の側面には支軸６８が外側方へ突出して設けられている。該支軸６８は苗植付爪２２の回動支点部となるカム軸６４の近傍であって、苗植付爪２２とカム軸６４を結ぶ線上よりも下方または後方に配置される。つまり、図１２に示す苗取り位置において、苗載台側の一方の苗植付爪２２はカム軸６４よりも上方に位置し、支軸６８はカム軸６４よりも前方かつ下方に位置し、他方の苗植付爪２２はカム軸６４よりも前方に位置し、支軸６８はカム軸６４よりも後方かつ下方に位置するように配設される。

そして、一つの第一ロータリケース３１に設けられる二つの支軸６８・６８間には弾性体で構成された連結部材６９で連結されている。該連結部材６９は本実施例ではバネから構成されるが、ゴム等によって構成してもよい。

こうして、苗植付ユニット２４において苗植付爪２２を設ける二つの爪ケース３３・３３がそれぞれ支軸６８・６８を介して連結部材６９により連結され、二つの爪ケース３３が互いに引き合う状態に保持されている。この場合、該バネのバネ力が爪ケース３３が苗取位置に達したときに、支軸６８・６８間の距離が最も長くなり、付勢力が最も大きくなるように構成されている。なお、連結部材６９は最も外側に位置して苗植付爪２２の回動と干渉しない位置に配置される。また、二つの爪ケース３３を弾性部材で連結する代わり、一つの爪ケース３３に一つの弾性部材を設け、該弾性部材によりカム軸６４と爪ケース３３とを連結して、各爪ケース３３ごとで苗植付爪２２のガタをとるように構成することもできる。この場合コンパクトな構成とすることができる。

よって、第一ロータリケース３１及び第二ロータリケース３２・３２を回転し、爪ケース３３・３３を揺動させると、図１２乃至図１５に示すように、苗植付爪２２は苗載台より苗を取り出すときから、下方へ搬送して圃場面に植えつけるときまで、常に下方かつ後方へ付勢されるようになり、苗をつかみ保持して下方へ搬送して植え付けるまで、歯車と歯車の間やカムとの当接部等の駆動系のガタがとられるので、振動等が発生して苗を落としたり、植え付け姿勢が乱れたりすることがなく、正確に植え付けることができるようになり、植え付け精度を向上することができる。特に、苗取位置では苗植付爪２２をポットに挿入するときに高精度が要求されるが、連結部材６９により付勢力が大きくなるため、正確に位置決めすることができるようになる。

さらに、図１に示すように、各苗植付ユニット２４の後部下方にはそれぞれ左右一対の覆土輪９０が設けられている。覆土輪９０は苗植付ユニット２４の苗植付爪２２を中心として後面視で略「Ｖ」字状に傾斜して配置され、植付直後の苗に覆土を行うように構成されている。

以上のように構成することにより、苗載台２１に戴置された苗トレイ２０が横送り軸２６ａにより左右方向に、又は縦送り軸２９により下方に移動されて、各苗植付ユニット２４の苗植付爪２２によるセル成形苗１２０の取出位置付近で略垂直姿勢に保持される。そして、苗トレイ２０の開口取出側が機体後方を向くように配置された各ポットに、その後方に配置された苗植付爪２２Ａ・２２Ｂが後方下側から略水平に突入されて、該苗植付爪２２Ａ・２２Ｂによりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。

すなわち、図２、図１２から図１５に示すように、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として反時計回り方向（実線矢印方向）に一回転されるとき、第二ロータリケース３２は出力軸５１を中心として時計回り方向（破線矢印方向）に二回転される。この回転中において、図７に示すように、第一ロータリケース３１の受軸４５に設けられた首振り用溝カム３４に揺動アーム５４の一端に設けられたローラ５６が転動自在に嵌合されていることから、揺動アーム５４が支点軸５７を中心として揺動され、該揺動アーム５４の他端に設けた部分ギヤ５５と噛合するギア５３ａが回転される。

そして、前記ギヤ５３ａの回転により爪出力軸５３のサンギヤ５９が回転され、該サンギヤ５９と噛合する第一アイドルギヤ６１を介して出力軸６２上の出力ギヤ６３が回転されて、爪ケース３３が揺動される。これにより、苗植付爪２２が首振り動作され、該苗植付爪２２によりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。このときのカム軸６４の回転軌跡が図２に示すような略三角形の基本軌跡Ｋとされ、苗植付爪２２の先端の回動軌跡が植付軌跡Ａとされている。

具体的には、各苗植付ユニット２４に備えられる二つの苗植付爪２２のうち、一方の苗植付爪２２は、図１２に示される苗植付爪２２Ａのように、苗トレイ２０のポットに挿入されるときには、略水平方向に左右の爪体７３・７４が開いた状態で挿入される。このとき、第一ロータリケース３１及び第二ロータリケース３２は略一直線状に水平方向に位置した状態とされる。そして、苗植付爪２２Ａが苗トレイ２０のポットに挿入された状態で、カム軸６４上の開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が閉じて、ポット内のセル成形苗１２０が根鉢部分１２０ａで挟持される。

そして、第一ロータリケース３１の先端が下方へ回動されるに従って、苗トレイ２０のポットから苗植付爪２２Ａが抜き出されてセル成形苗１２０が取り出される。この際、第二ロータリケース３２が第一ロータリケース３１に対し逆回転していることから、図１３に示すように、苗植付爪２２Ａが後方に略水平方向で戻るように移動されて、その挟持するセル成形苗１２０の苗トレイ２０などとの接触による落下が防止される。

図１４に示すように、第一ロータリケース３１が更に下方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２が回動されるに従って、苗植付爪２２Ａは徐々に下方を向くように姿勢が変更される。そして、図１５に示すように、苗植付爪２２Ａが鉛直方向を向いた位置において、開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が開くと同時に、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５が回動され、苗押出部材８０が爪体７３・７４側に移動され、該苗押出部材８０により爪体７３・７４間のセル成形苗１２０が押されて圃場の畝に植え付けられる。

植付後には第一ロータリケース３１が上方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２も回動され、図１２の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は略下方から若干後下方を向いたまま上昇される。また、前記覆土輪９０により畝上面に植え付けられたセル成形苗１２０に覆土が行われる。

そして、苗植付爪２２は垂直方向を向いた姿勢のまま更に上昇され、セル成形苗１２０の植付姿勢の変化と、苗植付爪２２の回動により植え付けられたセル成形苗１２０が倒されることが防止される。このとき、第一ロータリケース３１が半回転され、第二ロータリケース３２が略一回転されている。なお、苗押出部材８０は苗植付爪２２が十分に上昇した位置で、苗押出カム３６の回転により元の位置に戻される。

そして更に、第一ロータリケース３１が回動され、図１３、図１４、図１５の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は垂直方向を向いた状態から徐々に水平方向を向くように姿勢が変更され、元の位置に戻される。こうして、第一ロータリケース３１が一回転され、第二ロータリケース３２が二回転されて、この回転中に二つの苗植付爪２２により二株のセル成形苗１２０が圃場の畝に植え付けられる。

本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。植付爪部の側面図。苗植付ユニットの駆動説明図。苗植付爪の駆動説明図。ロータリケースの断面図。ロータリケース内部の説明図。揺動カム部の説明図。苗植付爪部の側面説明図。苗植付爪部の平面説明図。苗押出部材の説明図。苗植付ユニットの側面図。苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図。苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図。苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図。苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図。

符号の説明

２０苗トレイ
２１苗載台
２２苗植付爪
３１第一ロータリケース（第一ロータリ部材）
３２第二ロータリケース（第二ロータリ部材）
４２回転軸
５１出力軸
６２出力軸
６４カム軸
６８支軸
６９連結部材
１２０苗

Claims

左右方向の回転軸を中心として回転する第一ロータリ部材と、該第一ロータリ部材両端の出力軸に基端を連結させる第二ロータリ部材と、第二ロータリ部材先端の出力軸に取り付けた苗植付爪とを有し、苗載台上に載置した苗トレイに収納した苗を苗植付爪により取り出して圃場に植付ける移植機において、第一ロータリ部材の両側に配置した一対の苗植付爪を連結部材で連結したことを特徴とする移植機。
前記連結部材と各苗植付爪との連結部を苗植付爪の回動支点部近傍に配置したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記連結部材を弾性部材から構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機。