JP4185908B2

JP4185908B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4185908B2
Application number: JP2004377232A
Authority: JP
Inventors: 智洋竹山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2024-12-27
Also published as: JP2006180768A

Description

本発明は、トレイから植付爪によって取り出した一株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの苗をそのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機に関する。

従来から、植付部に横送り軸を左右方向に横設し、該横送り軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台上に苗を収納したトレイを載置し、横送り駆動によって苗載台を左右に往復移動させ、左右の終端位置に至るとトレイの縦送り駆動が行われるようにして、植付爪によってトレイから苗を順次取り出し、そのまま直接的に圃場に植え付けて、移植作業を行うようにした移植機が公知となっている。

このような移植機においては、植付部の苗載台の後方に前記植付爪と、左右方向の回転軸を中心として回転する第一ロータリ部材と、該第一ロータリ部材両端の出力軸に基端を連結させる第二ロータリ部材とが備えられ、植付爪が第二ロータリ部材先端の出力軸に取り付けられている。そして、苗の移植時に第一ロータリ部材と第二ロータリ部材とが回転されると同時に、植付爪が揺動されて、該植付爪により苗の取出が行われ、植付爪に挟持された苗が植付位置まで搬送されて、植付面となる圃場の畝上面に苗の植付が行われるようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２８３０３７号公報

しかし、降雨などにより畝上面に凹凸が発生し、苗の植付面が平坦ではなくなると、従来の移植機では、苗の植付位置において植付爪が一定の高さに保持されていることから、植付位置ごとで苗の植付深さが異なったり、苗の植付姿勢が崩れたりするなどして、苗の植付精度が低下することがあった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、左右方向の回転軸を中心として回転する第一ロータリ部材と、該第一ロータリ部材両端の出力軸に基端を連結させる第二ロータリ部材と、第二ロータリ部材先端の出力軸に取り付けた植付爪とを備える植付部を有し、苗載台上に載置したトレイに収納した苗を植付爪により取り出して圃場に植え付ける移植機おいて、前記第二ロータリ部材に苗の植付前にその植付面を均平する均平用部材を取り付けたものである。

請求項２においては、前記第二ロータリ部材の均平用部材の近傍にバランサウェイトを取り付けたものである。

請求項３においては、前記均平用部材がバランサウェイトを兼ねるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、植付爪が苗を挟持して植付位置まで移動する前に、苗の植付面を均平することが可能となり、苗を平坦な植付面に植え付けることができる。したがって、各植付位置で苗をその植付姿勢を崩すことなく、また植付深さを一定として植え付けることができ、苗の植付精度を向上させることができる。

請求項２においては、第二ロータリ部材の回転や植付爪の揺動に伴う起振力をバランサウェイトにより打ち消して、植付部の振動を抑制することができる。したがって、植付位置において植付爪を一定の高さに保持することが可能となり、均平用部材にて均平された苗の植付面に、苗をその植付深さがに略一定となるように植え付けることができ、苗の植付精度を更に向上させることができる。

請求項３においては、第二ロータリ部材の回転や植付爪の揺動に伴う起振力をバランサウェイトにより打ち消して、植付部の振動を抑制することができる。したがって、植付位置において植付爪を一定の高さに保持することが可能となり、均平用部材にて均平された苗の植付面に、苗をその植付深さがに略一定となるように植え付けることができ、苗の植付精度を更に向上させることができる。また、部品点数を増やすことなく、第二ロータリケースにバランサウェイトを備えることができ、構造を簡単にして、組立時における労力の軽減を図ることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は植付爪部の側面図、図３は苗植付ユニットの駆動説明図、図４は植付爪の駆動説明図、図５はロータリケースの断面図、図６はロータリケース内部の説明図、図７は揺動カム部の説明図、図８は植付爪部の側面説明図、図９は植付爪部の平面説明図、図１０は苗押出部材の説明図、図１１は植付爪の０°、１８０°位置の説明図、図１２は植付爪の４５°、２２５°位置の説明図、図１３は植付爪の６０°、２４０°位置の説明図、図１４は植付爪の７５°、２５５°位置の説明図、図１５は植付爪の９０°、２７０°位置の説明図、図１６は植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図、図１７は第二ロータリケースに均平用部材を取り付けた状態を示す側面図である。

図１に示すように、移植機においては、走行部１の前下部に操向輪となる前車輪２が支承され、後下部に後車輪３が支承されている。走行部１の前部上にエンジン４が搭載され、該エンジン４の後方にミッションケース５が配設されて、エンジン４の出力軸からミッションケース５を介して前車輪２及び後車輪３に動力が伝達され、前車輪２及び後車輪３が駆動するように構成されている。

走行部１の中央上には運転操作部６が設けられ、該運転操作部６に操向ハンドル７と座席８とが配設されている。また、走行部１の前部に配置されたボンネット９の両側には予備苗台１０が配設され、走行部１の後方に植付部１１が配設されている。植付部１１はその前部にローリング支点軸１２を介して設けた支持フレーム１３で走行部１の後端部とトップリンク１４及びロアリンク１５を介して連結され、走行部に対しローリング可能とされるとともに、座席８の下方に配設された昇降シリンダ１６の伸縮動作により昇降可能とされている。

植付部１１には、図２に示すように、多数の苗（セル成形苗）１２０を有するトレイ２０を戴置する苗載台２１と、植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とが備えられ、走行部１の走行時に該苗植付ユニット２４の植付爪２２によりトレイ２０から苗１２０が取り出されて圃場の畝上面に一定間隔ごとに植付が行われるように構成されている。トレイ２０は碁盤の目状に多数の凹部（ポット）を有し、用土が充填された各ポットで苗１２０を育てるものである。

苗載台２１は進行方向に対して前記苗植付ユニット２４の前方に配置され、該苗載台２１上に複数、本実施例では二つのトレイ２０が左右に並設されている。図３に示すように、苗載台２１の下方にはエンジン４からの動力を植付部１１に伝達するための伝動ケース２５が配設され、該伝動ケース２５から左右方向に突出される軸２６の一側が横送り軸２６ａとされている。そして、横送り軸２６ａと苗載台２１とが連結され、該横送り軸２６ａの回転駆動により苗載台２１、つまりトレイ２０がガイドローラにガイドされながら左右方向に往復移動するように構成されている。

前記伝動ケース２５から突出される軸２６の他側にはカム２６ｂ・２６ｃが設けられ、該カム２６ｂ又はカム２６ｃと軸２６と軸２７に設けられたカム２７ａとが当接可能とされている。該軸２７は苗載台２１の下部に軸２６と平行に軸架されており、その左右両側に備えられたワンウェイクラッチ２８を介して左右のトレイ２０に対し備えられた縦送り軸２９と連動連結されている。

前記縦送り軸２９の左右両側にはスプロケット３０が設けられ、該スプロケット３０に巻回されたチェーンに前記トレイ２０が係止されて、縦送り軸２９の回転駆動によりトレイ２０が苗載台２１上を下方に移動するように構成されている。そして、縦送り軸２９が間欠駆動とされて、トレイ２０が右端または左端に至ると縦送り軸２９がトレイ２０の１ポット分下方へ移動され、トレイ２０を左右方向へ往復移動させるための駆動系と下方へ移動させるための駆動系の一本化が図られている。

そして、左右の各トレイ２０に対して二つの苗植付ユニット２４が左右平行に並設され、これらの苗植付ユニット２４により一つのトレイ２０からそれぞれ苗１２０が取り出されて、同時に二株の苗１２０の植付が行われるように構成されている。よって、本実施例では二つのトレイ２０から四つの苗植付ユニット２４によりそれぞれ苗１２０が取り出され、一度に四株の苗１２０が圃場の畝上面に植え付けられる。

図２に示すように、前記苗植付ユニット２４には二つの植付爪２２・２２が備えられ、これらの植付爪２２により一つのトレイ２０で苗１２０の取出及び植付が連続して行われるように構成されている。すなわち、苗植付ユニット２４において、二組の植付爪２２・２２が同一植付軌跡Ａ上に１８０度位相を異ならせて位置するように設けられ、これらの植付爪２２により一つの植付軌跡Ａ中で二回の苗１２０の取出及び植付が行われて、二株の苗１２０が圃場に移植されるように構成されて、植付作業の高速化が図られている。

さらに、前記苗植付ユニット２４には、二つの植付爪２２に加えて、第一ロータリケース３１、該第一ロータリケース３１の両側に配置される第二ロータリケース３２、各第二ロータリケース３２の側方に配置される爪ケース３３、該爪ケース３３に支持される植付爪２２・２２を首振り動作させるための首振り用溝カム３４（図６参照）、植付爪２２・２２の左右の爪体７３・７４（図９参照）を開閉する開閉カム３５、左右の爪体７３・７４で挟持される苗１２０を押出すための苗押出部材８０を動作させるための苗押出カム３６が備えられている。

各苗植付ユニット２４は前記伝動ケース２５から左右方向に突出される植付フレーム１７から後方に延出されるチェーンケース３７の後部に鉛直方向に対し左右内側に傾斜するよう支持されて、左右一対の苗植付ユニット２４が一つのトレイ２０に対し後面視で「ハ」字状に配置されている。これらの苗植付ユニット２４を支持するチェーンケース３７はその前部で植付フレーム１７の左右両側と左右中央にステーを介して固定され、所定間隔で左右平行に配置されている。すなわち、内側で左右に隣接する二つの苗植付ユニット２４は一つのチェーンケース３７の左右両側にそれぞれ支持されるように構成されている。

また、各チェーンケース３７前部を貫通するように前記伝動ケース２５から伝動軸４０が軸２６と平行に左右方向に突出され、伝動軸４０に各チェーンケース３７内でスプロケット４１が固設されている。そして、該スプロケット４１とチェーケース３７後部内に支持された入力軸４２に固設されたスプロケット４３とにチェーン４４が巻回されて、伝動ケース２５からの動力がチェーン４４を介して入力軸４２より苗植付ユニット２４に伝達されるように構成されている。

図４から図７に示すように、前記チェーンケース３７の後部においては、その内側側面に受軸４５が所定角度で固定されるとともに、前記入力軸４２が内側側方に突出され、該入力軸４２の先端に外筒軸４６がスプライン嵌合されている。外筒軸４６はその中央で受軸４５に回転自在に支持され、その先端で第一ロータリケース３１の中央に固定されている。

そして、第一ロータリケース３１内において、前記外筒軸４６上にサンギヤ４７が遊嵌され、該サンギヤ４７の一端が受軸４５に噛合されている。また、第一ロータリケース３１の入力軸４２の両側に中間軸４８が支持され、該中間軸４８上に遊嵌されたアイドルギヤ４９が前記サンギヤ４７に噛合されている。

さらに、第一ロータリケース３１の両端に出力軸５１が回転自在に支持され、該出力軸５１に固設されたプラネタリギヤ５２が前記アイドルギヤ４９に噛合されている。こうして、プラネタリギヤ５２がサンギヤ４７とアイドルギヤ４９を介して連動され、サンギヤ４７とアイドルギヤ４９とが同一歯数に、プラネタリギヤ５２とサンギヤ４７（アイドルギヤ４９）とのギヤ比が１：３とされて、第一ロータリケース３１が一方向に一回転するときに、出力軸５１が逆方向に二回転するように構成されている。

また、第一ロータリケース３１の左右一側の長手方向両端に第二ロータリケース３２が配置され、該第二ロータリケース３２の一端に前記出力軸５１が固定されている。出力軸５１には爪出力軸５３が第一ロータリケース３１から第二ロータリケース３２にわたって回転自在に内挿され、該爪出力軸５３の第一ロータリケース３１側にギヤ５３ａが形成されている。そして、図７に示すように、該ギヤ５３ａに揺動アーム５４の一端側に形成された扇形状の部分ギヤ５５が噛合されている。

一方、揺動アーム５４の他端側にローラ５６が回転自在に支持され、該揺動アーム５４がその中間部で第一ロータリケース３１に支点軸５７により揺動自在に支持されている。そして、ローラ５６が前記受軸４５に入力軸４２を略中心として形成されたエンドレス状の溝カム３４内に嵌合されて、該ローラ５６により揺動アーム５４が案内されながら揺動するように構成されている。

また、前記爪出力軸５３の第二ロータリケース３２側にはサンギヤ５９が固設され、該サンギヤ５９に第二ロータリケース３２の略中央に支持された中間軸６０に遊嵌された第一アイドルギヤ６１が噛合されている。そして更に、第二ロータリケース３２の爪出力軸５３と反対側に出力軸６２が回動自在に支持され、該出力軸６２の一端に形成されたプラネタリギヤである出力ギヤ６３に前記第一アイドルギヤ６１が噛合されている。

さらに、第二ロータリケース３２の左右一側に爪ケース３３が配置され、該爪ケース３３の一端に前記出力軸６２が固定されている。出力軸６２にはカム軸６４が第二ロータリケース３２から爪ケース３３にわたって回転自在に内挿され、該カム軸６４の第二ロータリケース３２側にプラネタリギヤである出力ギヤ６５が設けられている。

そして、出力ギヤ６５に前記第一アイドルギヤ６１と一体的に構成された第二アイドルギヤ６６が噛合されて、出力軸６２の出力ギヤ６３及びカム軸６４の出力ギヤ６５が爪出力軸５３のサンギヤ５９とそれぞれ第一及び第二アイドルギヤ６１・６６を介して連動され、爪出力軸５３の回転駆動により出力軸６２とカム軸６４とが同時に回転駆動されるように構成されている。

前記サンギヤ５９と第一及び第二アイドルギヤ６１・６６とカム軸６４の出力ギヤ６５とが同一歯数に、第一アイドルギヤ６１と出力軸６２の出力ギヤ６３とのギヤ比が２：３とされて、出力軸６２の出力ギヤ６３とカム軸６４の出力ギヤ６５の回転差が一回転となるように設定されている。そして、出力軸６２に連結される植付爪２２の揺動時にカム軸６４が植付爪２２に対し常に一定回転され、無理のない溝カム３４形状でカム軸６４上の開閉カム３５及び苗押出カム３６がスムーズに回転されるように構成されている。

こうして、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として図２における反時計回り方向に一回転されるときに、その両端に支持された第二ロータリケース３２が図２における時計回り方向に二回転され、植付爪２２の支点部となるカム軸６４によって図２におけるＫに示すような略三角形状の植付基本軌跡Ｋが描かれる。

図８、図９に示すように、カム軸６４の爪ケース３３側には板状の開閉カム３５と苗押出カム３６とが平行に固設されている。爪ケース３３の一側には、カム軸６４に対し直角方向に左右の開閉軸７１・７２が回動可能に支持され、爪ケース３３より突出されている。そして、これらの開閉軸７１・７２の突出部に植付爪２２の左右の爪体７３・７４がそれぞれ固定され、爪ケース３３内側の基部に左右の開閉板７５・７６が左右中央側に突出するように固設され、その先端が爪ケース３３の中央で当接（係合）するように構成されている。

また、爪ケース３３において、左右の開閉板７５・７６の後方に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａ内に開用バネ７７が収納されている。該凹部３３ａは開閉板７５・７６側が開放するように配置されて、開用バネ７７の一側が左開閉板７５に当接されている。つまり、左開閉板７５と爪ケース３３との間に開用バネ７７が介設され、該開用バネ７７の付勢力により開閉板７５・７６が押されて爪体７３・７４が開く方向に付勢されている。右開閉板７６の左開閉板７５と反対側には開閉用操作部７６ａが第二ロータリケース３２側に突出するように形成されている。

そして、前記開閉用操作部７６ａとカム軸６４上の開閉カム３５との間に中間部材７８が配置されている。中間部材７８は爪ケース３３に支持された中間軸７９に揺動可能に支持され、その一側が開閉用操作部７６ａに当接され、他側が開閉カム３５の外周面に当接されている。開閉カム３５には大径部３５ａと小径部３５ｂとが形成され、該開閉カム３５の回動により中間部材７８が揺動されて、小径部３５ｂに中間部材７８の一側が当接されたときに開用バネ７７の付勢力により爪体７３・７４が開くように構成されている。

そして、カム軸６４の回転駆動により開閉カム３５が回転されて、該開閉カム３５の大径部に中間部材７８が当接されると、中間部材７８が爪体７３・７４側へ揺動される。該中間部材７８の揺動により右開閉板７６の開閉用操作部も爪体７３・７４側へ押されて、右開閉板７６が左開閉板７５とともに開用バネ７７の付勢力に抗してカム軸６４側に回動され、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における反時計回り方向に、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における時計回り方向に回動される。このようにして植付爪２２が閉じられた状態とされ、左右の爪体７３・７４で苗１２０が挟持可能とされている。

前述のように植付爪２２が閉じられた状態から、カム軸６４の回転に伴って開閉カム３５が更に回転され、該開閉カム３５の小径部３５ｂに中間部材７８が当接されると、左開閉板７５が開用バネ７７の付勢力により常時開方向に付勢されていることから、左開閉板７５が右開閉板７６とともに開用バネ７７に押されて爪体７３・７４側へ回動され、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における反時計回り方向に、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における時計回り方向に回動される。このようにして植付爪２２が開かれた状態とされ、左右の爪体７３・７４により挟持された苗１２０が開放可能とされている。

また、図１０に示すように、左右の爪体７３・７４により挟持した苗１２０を圃場の畝上面に植え付ける際に押出すための苗押出部材８０が爪ケース３３から左右の爪体７３・７４の間にわたって挿入されている。苗押出部材８０は二枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板８１と一枚の取付棒８２とから構成されており、左右の弾性板８１の先端側が爪体７３・７４の内側にそれぞれ摺接され、該弾性板８１の基端側が爪ケース３３内から突出される取付棒８２の先端側に固定されて、平面視で「Ｙ」字状に形成されている。そして、爪ケース３３内において取付棒８２がその中途部でガイド部材８３により位置規制され、基端側で押出アーム８５の先端側に回動可能に支持された軸８６に枢支されている。

押出アーム８５は、その基端側で爪ケース３３にカム軸６４と平行に配置されたアーム軸８７に回動可能に枢支され、カム軸６４に対し左右の爪体７３・７４と反対側に配置されている。そして、押出アーム８５と爪ケース３３との間に弾性部材としてバネ８８が介装されてアーム軸８７上に外嵌され、該バネ８８の付勢力により押出アーム８５がアーム軸８７を中心として左右の爪体７３・７４側へ回動するように付勢されている。

また、前記押出アーム８５の基端側に凸部８５ａがカム軸６４側に突出するように形成され、前記カム軸６４に固設された苗押出カム３６の外周面に当接されている。苗押出カム３６には大径部３６ａと小径部３６ｂとが形成され、大径部３６ａに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８の付勢力に抗して爪体７３・７４と反対側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し後退した位置に移動される。

そして、カム軸６４の回転に伴って苗押出カム３６が更に回転され、該苗押出カム３６の小径部３６ｂに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８に押されて爪体７３・７４側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し進出した位置に移動される。このとき、苗押出部材８０の弾性板８１がその先端側が左右爪体７３・７４の内面に沿って摺動するように移動されて、爪体７３・７４の内面に付着した土が落とされる。

こうして、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５を介して苗押出部材８０が往復移動可能とされ、苗１２０が左右の爪体７３・７４に挟持される際には爪体７３・７３に対し後退した位置に移動され、左右の爪体７３・７４に挟持された苗１２０が圃場の畝上面に植え付ける際には爪体７３・７４に対し進出した位置に苗１２０を押出しながら移動されるように構成されている。

さらに、図１に示すように、各苗植付ユニット２４の後部下方にはそれぞれ左右一対の覆土輪１９が設けられている。覆土輪１９は苗植付ユニット２４の植付爪２２を中心として後面視で略「Ｖ」字状に傾斜して配置され、植付直後の苗に覆土を行うように構成されている。

以上のように構成することにより、苗載台２１に戴置されたトレイ２０が横送り軸２６ａにより左右方向に、又は縦送り軸２９により下方に移動されて、各苗植付ユニット２４の植付爪２２による苗１２０の取出位置付近で略垂直姿勢に保持される。そして、トレイ２０の開口取出側が機体後方を向くように配置された各ポットに、その後方に配置された植付爪２２Ａ・２２Ｂが後方下側から略水平に突入されて、該植付爪２２Ａ・２２Ｂにより苗１２０の取出が行われる。

すなわち、図２、図１１から図１６に示すように、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として反時計回り方向（実線矢印方向）に一回転されるとき、第二ロータリケース３２は出力軸５１を中心として時計回り方向（破線矢印方向）に二回転される。この回転中において、図７に示すように、第一ロータリケース３１の受軸４５に設けられた首振り用溝カム３４に揺動アーム５４の一端に設けられたローラ５６が転動自在に嵌合されていることから、揺動アーム５４が支点軸５７を中心として揺動され、該揺動アーム５４の他端に設けた部分ギヤ５５と噛合するギア５３ａが回転される。

そして、前記ギヤ５３ａの回転により爪出力軸５３のサンギヤ５９が回転され、該サンギヤ５９と噛合する第一アイドルギヤ６１を介して出力軸６２上の出力ギヤ６３が回転されて、爪ケース３３が揺動される。これにより、植付爪２２が首振り動作され、該植付爪２２により苗１２０の取出が行われる。このときのカム軸６４の回転軌跡が図２に示すような略三角形の基本軌跡Ｋとされ、植付爪２２の先端の回動軌跡が植付軌跡Ａとされている。

具体的には、各苗植付ユニット２４に備えられる二つの植付爪２２のうち、一方の植付爪２２は、図１１に示される植付爪２２Ａのように、トレイ２０のポットに挿入されるときには、略水平方向に左右の爪体７３・７４が開いた状態で挿入される。このとき、第一ロータリケース３１及び第二ロータリケース３２は略一直線状に水平方向に位置した状態とされる。そして、植付爪２２Ａがトレイ２０のポットに挿入された状態で、カム軸６４上の開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が閉じて、ポット内の苗１２０が根鉢部分１２０ａで挟持される。

そして、第一ロータリケース３１の先端が下方へ回動されるに従って、トレイ２０のポットから植付爪２２Ａが抜き出されて苗１２０が取り出される。この際、第二ロータリケース３２が第一ロータリケース３１に対し逆回転していることから、図１２に示すように、植付爪２２Ａが後方に略水平方向で戻るように移動されて、その挟持する苗１２０のトレイ２０などとの接触による落下が防止される。

図１５に示すように、第一ロータリケース３１が更に下方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２が回動されるに従って、植付爪２２Ａは徐々に下方を向くように姿勢が変更される。そして、図１６に示すように、植付爪２２Ａが鉛直方向を向いた位置において、開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が開くと同時に、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５が回動され、苗押出部材８０が爪体７３・７４側に移動され、該苗押出部材８０により爪体７３・７４間の苗１２０が押されて圃場の畝に植え付けられる。

植付後には第一ロータリケース３１が上方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２も回動され、図１１の植付爪２２Ｂのように、植付爪２２は略下方から若干後下方を向いたまま上昇される。また、前記覆土輪１９により畝上面に植え付けられた苗１２０に覆土が行われる。

そして、植付爪２２は垂直方向を向いた姿勢のまま更に上昇され、苗１２０の植付姿勢の変化と、植付爪２２の回動により植え付けられた苗１２０が倒されることが防止される。このとき、第一ロータリケース３１が半回転され、第二ロータリケース３２が略一回転されている。なお、苗押出部材８０は植付爪２２が十分に上昇した位置で、苗押出カム３６の回転により元の位置に戻される。

そして更に、第一ロータリケース３１が回動され、図１２から図１６の植付爪２２Ｂのように、植付爪２２は垂直方向を向いた状態から徐々に水平方向を向くように姿勢が変更され、元の位置に戻される。こうして、第一ロータリケース３１が一回転され、第二ロータリケース３２が二回転されて、この回転中に二つの植付爪２２により二株の苗１２０が圃場の畝に植え付けられる。

ところで、前記植付部１１においては、前述のように植付爪２２により苗１２０の移植が行われる際に、第一ロータリケース３１と第二ロータリケース３２が回転する間に爪ケース３３に支持される植付爪２２が揺動されて、該植付爪２２により苗１２０がトレイ２０から取出可能とされるとともに、苗１２０の植付面となる圃場の畝上面に植付可能とされているが、苗１２０の植付位置において植付面が凹凸を有し、平坦でない場合、植付爪２２が植付部１１で一定の高さに保持されていることから、苗１２０の植付深さが植付位置ごとに異なったり、苗１２０の植付姿勢が崩れたりして、苗１２０の植付精度が低下することがある。

そこで、前記問題を解決するために、苗１２０の植付面を均平する均平用部材９５が各第二ロータリケース３２に取り付けられる。例えば、図５、図１７に示すように、均平用部材９５はアーム９１の一端に固定される一方、該アーム９１の他端が半割の第二ロータリケース３２を固定するボルトに共締固定されて、均平用部材９５が第二ロータリケース３２に取り付けられる。

前記均平用部材９５は第二ロータリケース３２の回転中心となる第一ロータリケース３１の出力軸５１に対して、植付爪２２の揺動中心となる第二ロータリケース３２の出力軸６２と反対側、つまり植付爪２２と反対側に配置され、前記出力軸５１を中心として第二ロータリケース３２と一体的に回転可能とされて、第二ロータリケース３２が回転して最下点付近に達したときに、後述する均平部９５ａが苗１２０の植付面に接するように構成される。

前記均平部９５ａは均平用部材９５の外周に左右水平方向に延出するように形成される。そして、該均平部９５ａの外周面が外側が凸となる湾曲面とされ、回転時に苗１２０の植付面に接触可能とされる。つまり、植付面を均平する場合、植付爪２２の回転とともに均平部９５ａで均平する必要があるため、均平部９５ａを湾曲させて、植付面表面を引っ掛けないように、滑るようにして凹凸ができないようにしている。均平部９５ａは第二ロータリケース３２と第一ロータリケース３１の間に配置されたアーム９１に対して第一ロータリケース３１と反対側、つまり植付爪２２側に突出され、植付爪２２の回転軌跡上に位置し、第一ロータリケース３１と干渉しないように配置されるとともに、もう一方の均平用部材９５が取り付けられた第二ロータリケース３２とも干渉しないように配置される。

このように構成することにより、第一ロータリケース３１と第二ロータリケース３２とが回転し、植付爪２２が揺動しながら苗１２０の取出位置から苗１２０を挟持して植付位置まで移動する際に、図１２から図１５に示すように、第二ロータリケース３２に取り付けられた均平用部材９５が植付爪２２とは逆に時計回り方向に回転して、植付爪２２よりも先に植付位置に移動し、該均平用部材９５の均平部９５ａが苗１２０の植付面に接して、該植付面が均平される。つまり、均平用部材９５が畝等の植付面の表面を押しつけながら前進することにより、植付面が略同じ高さで平坦とされる。

したがって、植付爪２２にて苗１２０を植付位置に植え付ける前に均平用部材９５にて植付面を均平して、苗１２０を平坦な植付面に植え付けることができる。そのため、各植付位置で苗１２０をその植付姿勢を崩すことなく、また苗１２０の植付深さも一定として植え付けることができ、苗の植付精度を向上させることができる。

また、苗１２０の植付及び取出が行われるとき、植付爪２２の揺動や第二ロータリケース３２の回転に伴って起振力が発生して、植付部１１全体が振動し、前述のように均平用部材９５で苗１２０の植付面を平坦にしても、同時に植付爪２２も振動し、植付位置における植付爪２２の高さが安定せず、苗１２０の植付深さが一定とならないことがある。

そこで、植付部１１の振動を抑制するため、前記第二ロータリケース３２の均平用部材９５の近傍にバランサウェイト９０が設けられる。図１７に示すように、該バランサウェイト９０は第二ロータリケース３２の回転や植付爪２２の揺動に伴う起振力を打ち消すものであり、一端が均平用部材９５とともにアーム９１に固定される一方、他端がアーム９１と平行に第二ロータリケース３２から延設されるアーム９２に固定され、第二ロータリケース３２と一体的に回転可能とされる。

これにより、苗１２０の取出及び植付が行われるとき、第二ロータリケース３２の回転や植付爪２２の揺動に伴う起振力が第二ロータリケース３２とともに回転するバランサウェイト９０によって打ち消されて、植付部１１の振動が抑制される。したがって、苗１２０の植付位置において植付爪２２が一定の高さで保持されることになり、前述のように均平用部材９５にて均平された苗１２０の植付面に、苗１２０をその植付深さがに一定となるように植え付けることができ、苗１２０の植付精度を更に向上させることができる。

また、バランサウェイトは前述のように第二ロータリケースに均平用部材と別に取り付けるのではなく、均平用部材と一体的に構成することもできる。つまり、均平用部材がバランスウェイトを兼ねるように構成することもできる。この場合、第二ロータリケースに均平用部材のみが取り付けられることになり、部品点数が増えることがないので、構造を簡単にして、組立時における労力の軽減を図ることができる。なお、均平用部材とバランスウェイトとを第二ロータリケースと一体的に構成することも可能である。

本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。植付爪部の側面図。苗植付ユニットの駆動説明図。植付爪の駆動説明図。ロータリケースの断面図。ロータリケース内部の説明図。揺動カム部の説明図。植付爪部の側面説明図。植付爪部の平面説明図。苗押出部材の説明図。植付爪の０°、１８０°位置の説明図。植付爪の４５°、２２５°位置の説明図。植付爪の６０°、２４０°位置の説明図。植付爪の７５°、２５５°位置の説明図。植付爪の９０°、２７０°位置の説明図。植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図。第二ロータリケースに均平用部材を取り付けた状態を示す側面図。

符号の説明

２０トレイ
２１苗載台
２２植付爪
３１第一ロータリケース（第一ロータリ部材）
３２第二ロータリケース（第二ロータリ部材）
５１出力軸
６２出力軸
９０バランサウェイト
９５均平用部材
１２０苗

Claims

左右方向の回転軸を中心として回転する第一ロータリ部材と、該第一ロータリ部材両端の出力軸に基端を連結させる第二ロータリ部材と、第二ロータリ部材先端の出力軸に取り付けた植付爪とを備える植付部を有し、苗載台上に載置したトレイに収納した苗を植付爪により取り出して圃場に植え付ける移植機において、前記第二ロータリ部材に苗の植付前にその植付面を均平する均平用部材を取り付けたことを特徴とする移植機。
前記第二ロータリ部材の均平用部材の近傍にバランサウェイトを取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記均平用部材がバランサウェイトを兼ねることを特徴とする請求項１に記載の移植機。