JP2013094099A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】
植込稈の作動軌跡を切り換えるギア機構を植付部に設け、苗の植付間隔や植付深さの変更を容易に行える苗移植機を提供する。
【解決手段】
駆動軸１周りに回転する植付ケース２の中央部に、駆動軸１周りに太陽ギヤ３を装着し、植付ケース２の前後両端部に太陽ギヤ３からカウンタギヤ４を介して連動する遊星ギヤ５を有すると共に、駆動軸１の先端部に植込杆７を有する植付軸８を軸装して、駆動軸１の回転により各植込杆７に設けた植付爪６を略楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて昇降させて苗植する苗移植機において、植付ケース２内の駆動軸１と各植付軸８の間に、植付爪６の作動による苗の植付間隔を変更する複数組の遊星ギヤ列を配置して構成する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、苗移植機の植付装置に関し、苗植付爪を有する植込杆を軸装して回転する植付ケースに、この植付爪の植付軌跡を異にする複数組の遊星ギヤ列を組込んで、これを選択操作しながら目的に応じた苗の植付形態とするものである。

遊星ギヤ機構を有した植付ケースを駆動軸の回りに回転させて、この植付ケースの両端部に植付軸によって軸装される植込杆及びこの先端部の植付爪を、略楕円形状の植付軌跡線を描くように昇降させて苗植する技術（例えば、特許文献１、２参照）が知られている。

特開２００５−３０４３３９号公報 特開２００６−２４６７０９号公報

前記先行技術文献のように苗タンク及び植付装置等の数が多い、多条植形態の苗移植機においては、例えば、植付装置による苗の植付本数（苗量）を調節するには、苗タンク側の苗取口案内枠を前後方向へ移動調節する形態としても、全条の植付装置に対する案内枠の配置構成が均等に行われることを要するため、調節可能な幅が制限される。

また、苗の植付深さ変更する場合も同様で、センタフロート及びサイドフロートの支持位置に対する各植付装置の位置が、例え横方向に水平、平行状に揃った状態にあっても、各条の植付装置毎に何らかの特異性があれば、全条の植付深さを均等の揃えることが難しく、調節作業に要する時間と労力が増大してしまう。

そこで、本発明は、前記のような苗取量の変更や植付深さの変更等を、各苗植条毎に植込杆を作動させる各植付ケースの遊星ギヤ列の切替によって各別に行わせるものである。

請求項１に記載の発明は、駆動軸（１）周りに回転する植付ケース（２）の中央部に、該駆動軸（１）周りに太陽ギヤ（３）を装着し、前記植付ケース（２）の前後両端部に該太陽ギヤ（３）からカウンタギヤ（４）を介して連動する遊星ギヤ（５）を有すると共に、該駆動軸（１）の先端部に植込杆（７）を有する植付軸（８）を軸装して、前記駆動軸（１）の回転により各植込杆（７）に設けた植付爪（６）を略楕円形状の苗植軌跡線（Ｄ）を描いて昇降させて苗植する苗移植機において、前記植付ケース（２）内の駆動軸（１）と各植付軸（８）の間に、前記植付爪（６）の作動による苗の植付間隔を変更する複数組の遊星ギヤ列を配置したことを特徴とする苗移植機とする。

植込杆７は、植付ケース２の両端部の植付軸８に回動可能に取り付けられており、駆動軸１の回転によって前記植付ケース２と共に回転される。この植込杆７は先端部の植付爪６部を下方へ向けた植付姿勢を維持して回転されて、この植込杆７の下端部乃至植付爪６部が、側面視で上下方向の長径部と前後方向の短径部を形成した略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて昇降作動する。

この植込杆７の植付爪６は、前記植付軌跡線Ｄの上支点位置から下降する行程で苗タンクの苗取出部に介入して、この苗取口に繰出されているマット苗の繰出部から、所定本数の苗を分離保持して下方の土壌面へ挿苗する。

また、この下支点の行程では、前記苗を保持している植付爪６が植込杆７の内部に設けているカム機構によって下方へ押出されて、保持している苗を土壌中へ所定の深さに挿し込む構成となっている。

前記植付ケース２及び植込杆７は、駆動軸１と一体的に回転されるが、この植込杆７は遊星ギヤ５を介して前記植付ケース２の回転とは逆向きに低速で伝動される植付軸８の回動によって、この植込杆７の植付姿勢を直立状にしながら挿苗する。しかも、この植付軸８の植付ケース２に対する回動速は、植付ケース２の回転位置によって異なるため、この植付軸８を連動回転するための遊星ギヤ機構としては不等速ギヤ等を用いて、植付爪６が植付軌跡線Ｄに円滑に作動するように連動構成している。

従って、この遊星ギヤ機構のギヤ径、歯数乃至不等速ギヤ等の如きギヤ形状等を変更することによって、植付軌跡線Ｄの作動回数や、一部を変更した仕様形態に作動させることができる。

このため、前記遊星ギヤ５機構列は、苗植間隔を変更して苗植作業を行うために、例えば、標準植付間隔に作動させるための標準伝動ギヤ列Ｎと、これに対して前後方向の植付間隔を密にするように作動する密植伝動ギヤ列Ｍと、植付間隔を粗くする疎植伝動ギヤ列Ｌとの三ギヤ列から、目的の植付間隔に適合するいずれか一つの遊星ギヤ列Ｌ、Ｍ、Ｎを切替選択して苗植作用を行わせる。

これらの遊星ギヤ列Ｌ、Ｍ、Ｎ間の切替は、操作レバー１０またはスイッチを操作し、前記駆動軸１外周部の太陽ギヤ３との間に設けるノックピン９を移動させることによって、このノックピン９の係合された太陽ギヤ３を固定して、この太陽ギヤ３に噛合の遊星ギヤ列Ｌ、Ｍ、またはＮを伝動させる構成としている（図１参照）。

このような標準ギヤ列Ｎ、疎植ギヤ列Ｍ、密植ギヤ列Ｌのうち、太陽ギヤ３にノックピン９を噛合させたものだけが回転停止状態に固定され、カウンタギヤ４を介して遊星ギヤ５を回転させて、植込杆７の植付軌跡線Ｄを決定する。

そして、ノックピン９の噛んでいない太陽ギヤ３は、単に植付ケース２と一緒に回転する。
請求項２に記載の発明は、前記植付ケース（２）内の駆動軸（１）と各植付軸（８）の間に、前記植付爪（６）の作動による苗植付深さを変更可能な複数組の遊星ギヤ列を配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。

前記植込杆７の作動による苗植込深さを切り替える場合も、前項の発明の形態と略同様である。但し、この場合は植付軌跡線Ｄの変化が植付深さを変更するものであるから、前記複数組の遊動ギヤ列Ｅ、Ｆ、Ｇは、標準伝動ギヤ列Ｇ、深植伝動ギヤ列Ｅ、及び浅植伝動ギヤ列Ｆ等として設定し、これらのギヤ列Ｇ、Ｅ、Ｆを前記操作レバー１０によってノックピン９を切替係合させて選択する。

そして、これら各標準ギヤ列Ｇ、浅植ギヤ列Ｆ、深植ギヤ列Ｅのうち、太陽ギヤ３にノックピン９を噛ませたものだけが固定され、カウンタギヤ４を介して遊星ギヤ５を回転させて、植込杆７の植付軌跡線Ｄを決定する。

また、ノックピン９が噛んでない太陽ギヤ３は、植付ケース２と一緒に回転する（図２参照）。
請求項３に記載の発明は、前記遊星ギヤ列の切替変更は、駆動軸（１）に対して回転自在に軸装された太陽ギヤ（３）をノックピン（９）の係合操作によって植付爪（６）による植付作動停止の状態に切替えて固定することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とした。

前記のように植込杆７を作動させる植付ケース２には、複数組の遊星ギヤ列が組み込まれていて、苗植付間隔を変更したり、苗植付深さを変更するときは、操作レバー１０等によってノックピン９の太陽ギヤ３に対する係合操作することによって、このノックピン９の係合されたギヤ列の太陽ギヤ３のみを固定させて、この太陽ギヤ３を含む遊星ギヤ列を連動して遊星ギヤ５、及びこの植付軸８を回動させるものである（図１、図２参照）。

請求項４に記載の発明は、前記各太陽ギヤ（３）に噛合する隣接相互のカウンタギヤ（４）を一体で回転する形態として、前記ノックピン（９）の係合によって切り替られた側の太陽ギヤ（３）の歯数に合わせてカウンタギヤ（４）を回転させて、前記植込杆（７）を作動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

前記のように太陽ギヤ３と、カウンタギヤ４、及び遊星ギヤ５等からなる一連の遊星ギヤ列は、前記苗植付間隔の切替のように疎植伝動ギヤ列Ｌ、密植伝動ギヤ列Ｍ、及び標準植伝動ギヤ列Ｎや、苗植付深さの切替のように深植伝動ギヤ列Ｅ、浅植伝動ギヤ列Ｆ、及び標準植伝動ギヤ列Ｇのように、各ギヤ列ともに三枚のギヤ３、４、５列を一組として切替段数に対応した組数のギヤ列を備えるものであるが、ここでは前記のように各植付ケース２内における隣接するカウンタギヤ４同士を一体で回転する構成とし、どちらの太陽ギヤ３にノックピン９が噛んでいても、両方のカウンタギヤ４が回転する。

このとき、カウンタギヤ４の回転は、ノックピン９が噛んだ方の太陽ギヤ３の歯数に応じて変わるので、ギヤの枚数を減らしながら、植付軌跡線Ｄを変更することができる（図３参照）。

請求項５に記載の発明は、前記植付ケース（２）の両端部に設けられる各植付軸（８）を連動する遊星ギヤ列のうち、いずれか一方の側の植付軸（８）上の遊星ギヤ（５）及びカウンタギヤ（４）を欠いた形態として、前記ノックピン（９）の係合によって切り替えられた側の太陽ギヤ（３）の歯数に合わせてカウンタギヤ（４）を回転させて、前記植込杆（７）を作動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

前記のとおり駆動軸１の周りに回転する植付ケース２の両端部に植付軸８を設けて各植込杆７を作動させる形態において、前記植付ケース２の一端側の植付軸８上の遊星ギヤ５と、この遊星ギヤ列のカウンタギヤ４を取除いた形態として、疎植の苗植伝動することができる。

請求項６に記載の発明は、前記植付ケース（２）の両端部に設けられる各植付軸（８）を連動する遊星ギヤ列のうち、いずれか一方の側の植付軸（８）上の遊星ギヤ（５）及びカウンタギヤ（４）を欠いた形態として、前記ノックピン（９）の操作による疎植操作において欠植させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

前記のように各遊星ギヤ列の太陽ギヤ３、遊星ギヤ５、及びカウンタギヤ４等が揃って配置される形態では、疎植伝動ギヤ列Ｌによる疎植では、ギヤ相互間の噛み合いにより、走行速度を上げ過ぎると植込杆７が一瞬ロックしたり、揺れて苗を取れなくなる「シャクリ」現象を発生するが、前記の構成では一方の遊星ギヤ５や、カウンタギヤ４が無いため、このようなシャクリ現象等を生じることが防止され、高速化作動させることができる。

請求項１に記載の発明は、苗の植付前後間隔を決める遊星ギヤ列を複数組配置して、植付軌跡線Ｄを変更する操作レバー等によって切替えて、苗条件や、圃場条件等に応じた苗植間隔に植付作業することができる。

そして、多条植形態の苗移植機にあっては、各苗植条毎の植付ケース２に複数組の遊星ギヤ列Ｌ、Ｍ、Ｎを配置する簡潔なギヤ列の形態とすることによって、一部の苗植条においてのみ株間間隔を変更して植付ける場合は、その切替えを簡単、容易にして、誤操作を少くすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗の植付深さを決める遊星ギヤ列を複数組配置して、この植付軌跡線Ｄを変更する操作レバー等によって切替えて、苗条件や、圃場条件等に応じた苗植付深さに植付作業することができる。

また、多条植形態の苗移植機にあっては、各苗植条毎の植付けケース２に複数組の遊星ギヤ列Ｅ、Ｆ、Ｇを配置する簡潔なギヤ列の形態とすることによって、一部の苗植条においてのみ植付深さを変更して植付ける場合は、その切替えを簡単、容易にして、誤操作を少くすることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、前記植付ケース２内の太陽ギヤ３に係合して、遊星ギヤ５の連動回転を行わせるノックピン９を設けて、複数の遊星ギヤ列のうちの一部の遊星ギヤ列のみ連動させて植付軌跡線Ｄを切替えるものであるから、ノックピン９の係合された太陽ギヤ３は非回転状態に停止状態にあって、この太陽ギヤ５の周りにカウンタギヤ４を介して噛合回転する遊星ギヤ５の遊星連動回転を円滑に、正確に、安定して伝動維持し、正確な植付軌跡線Ｄを描かせることができ、苗の植付精度を向上する。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、太陽ギヤ３に噛合する同じカウンタ軸上の隣接相互のカウンタギヤ４を一体構成として、前記ノックピン９の係合によって切り替えられた側の太陽ギヤ３の歯数に応じてこのカウンタギヤ４を回転して植込杆７を作動させるものであるから、使用するギヤの枚数を削減することができ、構成を簡単にして、コスト低減することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、植付ケース２の一端部の植付軸８に軸装された植込杆７は、遊星ギヤ５とカウンタギヤ４の欠除形態によって、苗分離乃至挿植作用が行われないようになるので、苗の植付前後間隔を広くすることができ、簡単な疎植設定とすることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、一方の遊星ギヤ５とカウンタギヤ４を設けないことにより、車速を高速化してもギヤ相互間の噛み合いによる揺動発生を防止することができ、疎植時の作業能率を高めることができる。

しかも、使用するギヤの枚数を少なくして、構成を軽量、簡単化して、コスト低減を図ることができる。

植付装置部の平断面図 一部別例を示す植付装置の平断面図 一部別例を示す植付装置の平断面図 一部別例を示す植付装置の平断面図 苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 操縦部の要部側面図

図面に基づいて、車体１１中央部上に搭載のエンジン１２カバー１３上に運転席１４を設け、この前側にステアリングポスト１５上のハンドル１６によって操向の前輪１７、車体１１後部の後輪１８等を配置して走行する乗用四輪走行形態の車体１１の後部に、リヤフレーム１９に対して昇降シリンダ２０によって昇降可能のリフトリンク２１を介して苗植装置２２、及び代掻装置２３が連結される。

また、車体１１上の運転席１４、及びステアリングポスト１５等の左右にはフロア２４が設けられて、このフロア２４の外側に補助苗載枠２５を設け、運転席１４の後側部に施肥装置２６を設けている。

苗植装置２２は、多条植形態として、伝動ケース２７や、この前側に一体の支持フレーム２８等を主体とする苗移植機体の下側に、センタフロート２９と、この左右両側に配置のサイドフロート３０をフロートアーム３６に揺動自在に支持して設け、土壌面を滑走支持して均平する形態である。

前記苗移植機体の上側には後下り傾斜の苗タンク３１を支持して、略苗タンク３１一枚幅相当間隔に亘り左右横方向へ往復移動することができ、この苗タンク３１の左端、又は右端に移動したとき毎にタンク底部の繰出ベルト３２を適量間歇的に一駒駆動させて、マット苗の後下端縁を苗取口３３を形成した苗案内枠３４に摺接させて、苗植付装置３５の各植付爪６による苗分離作用を受けさせる。

前記苗植装置２２の前側に配置の支持フレーム２８は、上端部に苗タンク３１の上端裏面を支持して移動案内させるが、この前側下部には、上下のリンク５０を介して代掻フレーム５１、及びこの下端部のロータケース５２を支持して、このロータケース５２の前側に前記センタフロート２９の前側域を代掻整地するセンタロータ５３を配置し、後側には前記サイドフロート３０の前側域を代掻整地するサイドロータ５４を配置して、これら各ロータ５３、５４を、車体１１側のリヤアクスルハウジング５５部から取出す連動軸５６によって駆動回転させて、代掻作動させるものである。

前記苗植付装置３５は、伝動ケース２７の後端部に設け、植付作動の先端部に位置する植付爪６を、前記各フロート２９、３０の均平土壌面跡に対向して作動させるように多条植形態に配置するもので、各フロート２９、３０の中央線上に沿って配置の伝動ケース２７の後端部に横方向水平に軸装の駆動軸１の左右両端部に植付ケース２を配置して、左右二条の苗植付を行わせるように構成する。

この苗植付装置３５の伝動構成は、前記伝動ケース２７のチエン３７を介して回転される駆動軸１の左右両側部周りに、この伝動ケース２７から一体的に突出するメタルカラー３８を設け、植付ケース２の中央部が、このメタルカラー３８、及びこのメタルカラー３８外周のベアリング３９等を介して回転自在に設けられる。前記伝動ケース２７に固定のメタルカラー３８は駆動軸１を回転自在に嵌合させて、このメタルカラー３８の外周に回転自在の三枚の太陽ギヤ３が嵌合支持されている。

これらメタルカラー３８の外周と太陽ギヤ３の内周との間に亘るキー溝４０を軸方向に沿って形成し、このキー溝４０に嵌合するノックピン９を軸方向に移動することによって、このノックピン９をいずれかの太陽ギヤ３に係合させることができる。このノックピン９の係合された太陽ギヤ３がメタルカラー３８を介して伝動ケース２７と一体的に固定されて、太陽ギヤ３としての機能を果すことができる。

前記植付ケース２の前後端部には、前記駆動軸１と平行状に植付軸８を回転自在に軸受けして、この植付軸８の外側端に植込杆７の植込ケース４１部を一体的構成として、この植付軸８の回動によって植込杆７を前後方向へ回動させて、先端部の植付け爪６の作動軌跡を植付軌跡線Ｄに沿って昇降作動させる。

前記植込杆７の植込ケース４１部には、植付爪６が上下方向へ移動できるように設けられていて、植付軸８と一体回動する押出カム４２によって回動される押出アーム４３を介して押出爪４４を作動するもので、植付爪６に保持している苗を押出爪４４で土壌面へ押出して植付ける。前記植付軸８の植付ケース２内には、遊星ギヤ５を三枚配置して一体回転する構成である。

前記駆動軸８上の各太陽ギヤ５と、植付軸８上の各遊星ギヤ５との間に、カウンタ軸４５上のカウンタギヤ４を噛合させて、一連の遊星ギヤ列を三組並列配置している。そして、前記ノックピン９の噛合によって選択された太陽ギヤ５を含む遊星ギヤ列を連動させて、この遊星ギヤ列に応じた植込杆７の植付軌跡線Ｄに沿って苗植作動させる。

前記ノックピン９は、操作レバー１０の操作によって、ワイヤー４６、アーム４７、及びスプリング等を経て駆動軸１方向に沿うキー溝４０を摺動案内されて、いずれかのギヤ列の太陽ギヤ５のキー溝４０に係合して、伝動ケース２７側と一体のメタルカラー３８と一体に固定して、この太陽ギヤ５を回転しないようにする。

前記遊星ギヤ列を配置する植付ケース２内の各太陽ギヤ３、カウンタギヤ４、及び遊星ギヤ５の配置形態について、前記図１、図２のように、疎植、密植、標準植等の伝動ギヤ列Ｌ、Ｍ、Ｎの三枚毎のギヤ３、４、５を各軸１、４５、８上に配置したり、深植、浅植、標準植等の伝動ギヤ列Ｅ、Ｆ、Ｇの三枚毎のギヤ３、４、５を各軸１、４５、８上に配置するが、この形態に代えて、図３、または図４のように一部のギヤ配置の形態を変更することもできる。

図３の形態では、隣接するカウンタギヤ４を一体回転する構成とし、どちらの太陽ギヤ３にノックピン９が噛んでいても、両方のカウンタギヤ４を回転して、このカウンタギヤ４の回転をノックピン９が噛んだ方の太陽ギヤ３の歯数に応じて変速させるものである。この二枚のカウンタギヤ４を一体とした二段ギヤ形態では、遊星ギヤ５を一枚削減した形態とすることもできる。

また、同図例では同一植付ケース２の両端部の植付軸８のうち一方の植付軸８には遊星ギヤ５を設けないで、他方の植付軸８側のみ太陽ギヤ３、及びカウンタギヤ４を介して連動される遊星ギヤ５を設けて、疎植伝動ギヤ列Ｌを構成する。そして、このギヤ列Ｌの連動で植付作動される植込杆７によって苗植作用を行い、他方の植付軸８上の植込杆７による苗植作用を休止させた状態として、この植付ケース２の一回転によりこの両端部の植込杆７による苗植付は一株として、一株置きの植付間隔として疎植状態とすることができる。

このギヤ配列の形態では、カウンタ軸４５上のカウンタギヤ４一枚と、植付軸８上の遊星ギヤ５一枚を削除することができるから、植付ケース２としては更にギヤ枚数を減すことができる。

図４の形態では、植付ケース２の一端部の植付軸８における疎植伝動ギヤ列Ｌの遊星ギヤとこれに噛合するカウンタギヤ４とを取除いた形態として、この植付杆７が植付軌跡線Ｄから外れた状態で苗植付けをおこなわないようにする。これにより、植付ケース２の一回転により植付作用を一回行う形態とする。

疎植伝動ギヤ列Ｌによる苗植込杆７の植付作動は、遊星ギヤ５を有する植込杆７により行われて、遊星ギヤを有しない植込杆７による植付作動を行わせないで、植付間隔を疎間隔にする。この形態においても、カウンタ軸４５上のカウンタギヤ一枚と、植付軸８上の遊星ギヤ５一枚とを、取り除くことができ、構成を簡単化できる。

ここにおいて、駆動軸１周りに回転する植付ケース２の中央部に、この駆動軸１周りに軸装の太陽ギヤ３を設け、前記植付ケース２の前後両端部に、前記太陽ギヤ３からカウンタギヤ４を介して連動の遊星ギヤ５を有すると共に、先端部に植付爪６を形成の植込杆７を有した植付軸８を軸装して、前記駆動軸１の回転により各植込杆７の植付爪６を略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて昇降させて苗植する苗移植機において、前記植付ケース２内の駆動軸１と各植付軸８との間に、前記植付爪６の作動による苗植間隔を変更可能の複数組の遊星ギヤ列を配置した植付装置の構成とする。

植込杆７は、植付ケース２の両端部の植付軸８に回動可能に取付られており、駆動軸１の回転によって前記植付ケース２と共に回転される。この植込杆７は先端部の植付爪６を下方へ向けた植付姿勢を維持して回転されて、この植込杆７の下端部乃至植付爪６が、側面視で上下方向の長径部と、前後方向の短径部を形成した略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて昇降作動する。この植込杆７の植付爪６は、前記植付軌跡線Ｄの上支点位置から下降する行程で苗タンクの苗取出部に介入して、この苗取口に繰出されているマット苗の繰出部から、所定本数の苗を分離保持して下方の土壌面へ挿苗する。

また、この下支点の行程では、前記苗を保持している植付爪６が、植込杆７の内部に設けているカム機構によって下方へ押出されて、保持している苗を土壌中へ所定の深さに挿込む。

前記植付ケース２及び植込杆７は、駆動軸１と一体的に回転されるが、この植込杆７は遊星ギヤ５を介して前記植付ケース２の回転とは逆向きに低速で伝動される植付軸８の回動によって、この植込杆７の植付姿勢を直立状にしながら挿苗する。

しかも、この植付軸８の植付ケース２に対する回動速は、植付ケース２の回転位置によって異なるため、この植付軸８を連動回転するための遊星ギヤ機構としては不等速ギヤ等を用いて、植付爪６が植付軌跡線Ｄに円滑に作動するように連動構成している。

従って、この遊星ギヤ機構のギヤ径や、歯数乃至不等速ギヤ等の如きギヤ形状等を変更することによって、植付軌跡線Ｄの作動回数や、一部を変更した仕様形態に作動させることができる。このため、前記遊星ギヤ５機構列は、苗植間隔を変更して苗植作業を行うために、例えば、標準植付間隔に作動させるための標準伝動ギヤ列Ｎと、これに対して前後方向の植付間隔を密にするように作動する密植伝動ギヤ列Ｍと、植付間隔を粗くする疎植伝動ギヤ列Ｌとの三ギヤ列から、目的の植付間隔に適合するいずれか一つの遊星ギヤ列Ｌ、Ｍ、Ｎを切替選択して苗植作用を行わせる。

これらの遊星ギヤ列Ｌ、Ｍ、Ｎ間の切替えは、操作レバー１０、又はスイッチ操作等によって、前記駆動軸１外周部の太陽ギヤ３との間に設けるノックピン９を移動させることによって、このノックピン９の係合された太陽ギヤ３を固定して、この太陽ギヤ３に噛合の遊星ギヤ列Ｌ、Ｍ、又はＮを伝動させる（図１参照）。

このような標準ギヤ列Ｎ、疎植ギヤ列Ｍ、密植ギヤ列Ｌのうち、太陽ギヤ３にノックピン９を噛合させたものだけが回転停止状態に固定され、カウンタギヤ４を介して遊星ギヤ５を回転させて、植込杆７の植付軌跡線Ｄを決定する。そして、ノックピン９の噛んでいない太陽ギヤ３は、単に植付ケース２と一緒に回転する。

また、前記植付ケース２内の駆動軸１と各植付軸８との間に、前記植付爪６の作動による苗植付深さを変更可能の複数組の遊星ギヤ列を配置する。
前記植込杆７の作動による苗植込深さを切替える場合も、前項の発明の形態と略同様である。但し、この場合は植付軌跡線Ｄの変化が植付深さを変更するものであるから、前記複数組の遊動ギヤ列Ｅ、Ｆ、Ｇは、標準伝動ギヤ列Ｇ、深植伝動ギヤ列Ｅ、及び浅植伝動ギヤ列Ｆ等として設定し、これらのギヤ列Ｇ、Ｅ、Ｆを前記操作レバー１０によってノックピン９を切替係合させて選択する。そして、これら各標準ギヤ列Ｇ、浅植ギヤ列Ｆ、深植ギヤ列Ｅのうち、太陽ギヤ３にノックピン９を噛ませたものだけが固定され、カウンタギヤ４を介して遊星ギヤ５を回転させて、植込杆７の植付軌跡線Ｄを決定する。

また、ノックピン９が噛んでない太陽ギヤ３は、植付ケース２と一緒に回転する（図２参照）。
さらに、前記遊星ギヤ列の切替変更は、駆動軸１に対して回転自在に軸装された太陽ギヤ３を、ノックピン９の係合操作によって植付爪６による苗植作動停止の状態に切替えて固定する。

前記のように植込杆７を作動させる植付ケース２には、複数組の遊星ギヤ列が組込まれていて、苗植付間隔を変更したり、苗植付深さを変更するときは、操作レバー１０等によってノックピン９の太陽ギヤ３に対する係合操作することによって、このノックピン９の係合されたギヤ列の太陽ギヤ３のみを固定させて、この太陽ギヤ３を含む遊星ギヤ列を連動して遊星ギヤ５、及びこの植付軸８を回動させるものである（図１、図２参照）。

また、前記各太陽ギヤ３に噛合する隣接相互のカウンタギヤ４を一体で回転する形態として、前記ノックピン９の係合によって切替られた側の太陽ギヤ３の歯数に応じてカウンタギヤ４を回転して植込杆７を作動させる。

前記のように太陽ギヤ３とカウンタギヤ４及び遊星ギヤ５等からなる一連の遊星ギヤ列は、前記苗植付間隔の切替えのように疎植伝動ギヤ列Ｌ、密植伝動ギヤ列Ｍ、及び標準植伝動ギヤ列Ｎや、苗植付深さの切替のように深植伝動ギヤ列Ｅ、浅植伝動ギヤ列Ｆ、及び標準植伝動ギヤ列Ｇのように、各ギヤ列ともに三枚のギヤ３、４、５列を一組として切替段数に対応した組数のギヤ列を備えるものであるが、ここでは、前記のように、各植付ケース２内における隣接するカウンタギヤ４同士を一体で回転する構成とし、どちらの太陽ギヤ３にノックピン９が噛んでいても、両方のカウンタギヤ４が回転する。

このとき、カウンタギヤ４の回転は、ノックピン９が噛んだ方の太陽ギヤ３の歯数に応じて変わるので、ギヤの枚数を減らしながら、植付軌跡線Ｄの変更を行うことができる（図３参照）。

さらには、前記植付ケース２の両端部に設けられる各植付軸８を連動する遊星ギヤ列のうち、いずれか一方の側の植付軸８上の遊星ギヤ５、及びカウンタギヤ４を欠いた形態として、前記ノックピン９の係合によって切替えられた側の太陽ギヤ３の歯数に応じてカウンタギヤ４を回転して植込杆７を作動させる。

前記のように駆動軸１の周りに回転する植付ケース２の両端部に植付軸８を設けて各植込杆７を作動させる形態において、前記植付ケース２の一端側の植付軸８上の遊星ギヤ５と、この遊星ギヤ列のカウンタギヤ４を取除いた形態として、 植の苗植伝動することができる。

図４において、疎植伝動ギヤ列Ｌの遊星ギヤ５を一つ取り除いた形態とすると、一方の植込杆７が苗を取る軌跡線Ｄから外れたままの状態になる。これにより、一回転で植付けを一回行う構成となるので、株間が広くなり、疎植状態となる。

前記のように各遊星ギヤ列の太陽ギヤ３、遊星ギヤ５、及びカウンタギヤ４等が揃って配置される形態では、疎植伝動ギヤ列Ｌによる疎植付では、ギヤ相互間の噛み合いにより、走行速度を上げ過ぎると、植込杆７が一瞬ロックしたり、揺れて苗を取れなくなる「シャクリ」現象を発生するが、前記の構成では、一方の遊星ギヤ５や、カウンタギヤ４が無いため、このようなシャクリ現象等を生じないで、高速化作動させることができる。

次に、主として図１、図７に基づいて、前記車体１１の前端部には、畦越えや、この苗移植機をトレラー等に積み降しするときの車体１１前部の持上げ移動操作等を行うための畦越ハンドル６０を設けているが、この畦越ハンドル６０を操作するとき、この近傍位置にＨＳＴサブレバー６１を設けて、車体１１の走行、停止操作を行い易くしたものである。前記エンジン１２、前方のフロントアクスルハウジング６３を有したミッションケース６４上部に油圧無段変速装置６５を設け、この油圧無段変速装置６５をエンジン１２からベルト６６伝動して、無段変速操作しながら前輪１７や、後輪１８を伝動する主変速操作を行う形態としている。

前記ＨＳＴサブレバー６１は、この油圧無段変速装置６５のトラニオンアーム６７をベルクランク６８や、リンクロッド６９等を介して連動操作できる形態である。７０はステアリングポスト１５上方に設けているＨＳＴレバーで、リンク機構７１を介してベルクランク６８に連動して、トラニオンアーム６７を主変速操作する構成としている。

１ 駆動軸
２ 植付ケース
３ 太陽ギヤ
４ カウンタギヤ
５ 遊星ギヤ
６ 植付爪
７ 植込杆
８ 植付軸
９ ノックピン
１０ 操作レバー

Claims (6)

1. 駆動軸（１）周りに回転する植付ケース（２）の中央部に、該駆動軸（１）周りに太陽ギヤ（３）を装着し、前記植付ケース（２）の前後両端部に該太陽ギヤ（３）からカウンタギヤ（４）を介して連動する遊星ギヤ（５）を有すると共に、該駆動軸（１）の先端部に植込杆（７）を有する植付軸（８）を軸装して、前記駆動軸（１）の回転により各植込杆（７）に設けた植付爪（６）を略楕円形状の苗植軌跡線（Ｄ）を描いて昇降させて苗植する苗移植機において、前記植付ケース（２）内の駆動軸（１）と各植付軸（８）の間に、前記植付爪（６）の作動による苗の植付間隔を変更する複数組の遊星ギヤ列を配置したことを特徴とする苗移植機。
2. 前記植付ケース（２）内の駆動軸（１）と各植付軸（８）の間に、前記植付爪（６）の作動による苗植付深さを変更可能な複数組の遊星ギヤ列を配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 前記遊星ギヤ列の切替変更は、駆動軸（１）に対して回転自在に軸装された太陽ギヤ（３）をノックピン（９）の係合操作によって植付爪（６）による植付作動停止の状態に切替えて固定することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記各太陽ギヤ（３）に噛合する隣接相互のカウンタギヤ（４）を一体で回転する形態として、前記ノックピン（９）の係合によって切り替られた側の太陽ギヤ（３）の歯数に合わせてカウンタギヤ（４）を回転させて、前記植込杆（７）を作動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記植付ケース（２）の両端部に設けられる各植付軸（８）を連動する遊星ギヤ列のうち、いずれか一方の側の植付軸（８）上の遊星ギヤ（５）及びカウンタギヤ（４）を欠いた形態として、前記ノックピン（９）の係合によって切り替えられた側の太陽ギヤ（３）の歯数に合わせてカウンタギヤ（４）を回転させて、前記植込杆（７）を作動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記植付ケース（２）の両端部に設けられる各植付軸（８）を連動する遊星ギヤ列のうち、いずれか一方の側の植付軸（８）上の遊星ギヤ（５）及びカウンタギヤ（４）を欠いた形態として、前記ノックピン（９）の操作による疎植操作において欠植させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。

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