JP2006304648A - 田植機の代掻き用回転体 - Google Patents

Abstract

【課題】 植付け箇所の前方に横架配備される田植機の代掻き用回転体を所望の代掻き幅に容易に製作できるようにする。
【解決手段】 軸心方向小幅に形成した複数の単位回転体５５を回転軸心方向に並列軸支して所定の代掻き幅に構成する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、植付け箇所の前方に横架配備される田植機の代掻き用回転体に関する。

上記代掻き用回転体は、植付け箇所の前方を耕起することで車輪跡や足跡などを無くして良好な植付けを行うことができるよう導入されるものであり、例えば、特許文献１に開示されているように、複数種類の幅の回転体部分を並列軸支して構成されている。つまり、代掻き用回転体は、左右の軸支部、入力用のギヤケース、および、泥逃がし用の環状凹部のために代掻き幅方向に分断されるのである。
特開平７−１８５０９号公報

上記構成の代掻き用回転体を構成する回転体部分は、代掻き幅が比較的大きく、かつ、寸法の異なったものであり、このために、金型コストが高くつくとともに、異なった仕様の代掻き用回転体を構成する際の組み付け調整が難しいものになるものであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、所望の仕様の代掻き用回転体を比較的安価に製作することができるようにすることを主たる目的としている。

第１の発明は、植付け箇所の前方に横架配備される田植機の代掻き用回転体であって、
軸心方向小幅に形成した複数の単位回転体を回転軸心方向に並列軸支して所定の代掻き幅に構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、単位回転体の並列個数を変更することで代掻き幅を変更調整することができる。また、単位回転体は小型部品であるために金型コストも比較的低く抑えることができる。

従って、第１の発明によると、所望の仕様の代掻き用回転体を比較的安価に製作することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記単位回転体の外周部に代掻き作用部を備えるとともに中心部にボス部を装備し、角軸からなる回転支軸に嵌合される中心孔を前記ボス部に形成してあるものである。

上記構成によると、回転支軸に複数の単位回転体を外嵌並列するとともに、隣接する単位回転体の代掻き作用部を軸心方向に突き合わせることで、回転支軸を介して一体に回転する所望の代掻き幅の代掻き用回転体を簡単に得ることができる。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
並列軸支される前記単位回転体のそれぞれを一種類の樹脂成形素材から構成してあるものである。

上記構成によると、素材製作用の金型が一種類ですみ、製作コストの節減に有効となる。

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
軸心方向の一端側を欠除した短いボス部を備えた単位回転体と、前記欠除のない長いボス部を備えた単位回転体とを形成し、これら２種類の単位回転体を組み合わせ並列して所定の代掻き幅に構成してあるものである。

上記構成によると、ボス部長さの異なる２種類の単位回転体を組み合わせることで、代掻き幅および、軸心方向での代掻き作用域パターン、などを広範に調整することができ、植付け条数の異なった仕様の苗植付け装置に容易に対応することができる。

第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
並列配備された前記単位回転体群の適所にカラーを介在して、軸心方向適所に泥流れ通路形成用の環状凹部を形成してあるものである。

上記構成によると、環状凹部の泥流れ通路幅はカラーの長さで決まることになり、カラー長さを任意に設定することで苗植付け装置の仕様に合わせた泥流れ通路を容易に形成することができる。

第６の発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
伝動ケースに貫通横架した回転支軸に前記単位回転体を相対回転不能に外嵌装着し、前記伝動ケースの左右両側に位置する単位回転体を前記回転支軸に連結して、前記伝動ケースに対する回転支軸の軸心方向位置決めを行うよう構成してあるものである。

上記構成によると、回転支軸を伝動ケースに対して軸心方向に位置決め固定する手段が不要となり、回転支軸の伝動ケースに対する支持構造が簡素化され、コスト低減に有効となる。

図１に施肥装置付き田植機の全体側面が示されている。この田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６が装備され、この昇降リンク機構６の後端下部に６条植え仕様の苗植付け装置４がローリング可能に連結された基本構造を備えている。また、走行機体３の後部に施肥装置７が備えらるとともに、走行機体３の前部左右には予備苗を３枚づつ収容する予備苗のせ台１３が立設配備されている。

前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて走行系と作業系に分岐される。走行系の動力は図示されない副変速装置でギヤ変速された後、ミッションケース１０に装備された前輪１に伝達されるとともに、後部伝動ケース１１に装備された後輪２に伝達されるようになっている。また、分岐された作業系の動力はミッションケース１０に内装された図示されない株間変速装置で複数段にギヤ変速された後、機体後方に向けて取り出され、伸縮伝動軸１２を介して苗植付け装置４に伝達されるようになっている。

図２，３に示すように、前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１５、苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構１６、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１７、ミッションケース１０から取り出された作業用動力が入力されるフィードケース１８、横長角筒状の植付けフレーム１９、等を備えて構成されており、この植付けフレーム１９の左右中間部位に前記フィードケース１８が連結されるとともに、植付けフレーム１９の中央および左右箇所に後向き片持ち状に連結した３つの植付けケース２０の後部に前記植付け機構１６が左右２組づつ装備されている。

図４に示すように、前記フィードケース１８の左右からは、苗のせ台１５を往復横送りするネジ軸２１と、苗のせ台１５に装備した苗送りベルト２２を横送りストロークエンド到達ごとに送り作動させる苗送り軸２３が突設されるとともに、植付け機構駆動用の出力軸２４が装備され、この出力軸２４と各植付けケース２０の基部に備えられた入力軸２５とが伝動軸２６を介して同芯に連動連結され、さらに、各植付けケース２０において、前記入力軸２５とケース後部に貫通支承した植付け駆動軸２７とがチェーン連動されている。また、入力軸２５にはトルクリミッタ２８が介在されて過大な負荷トルクの伝達が回避されるとともに、植付け駆動軸２７には任意に入り切り操作可能な畦際クラッチ２９が装備されて、６条の植付け機構１６うちの一部を２条単位で休止して４条植えあるいは２条植えなどの少数条植えが行えるようになっている。

前記施肥装置７は、植付け運転座席１４と苗植付け装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー３１、この肥料ホッパー３１内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出し機構３２、繰り出された肥料を供給ホース３３を介して苗植付装置４の各整地フロート１７に左右一対づつ備えた作溝器３４に風力搬送する電動ブロワ３５、などを備えており、植付け苗の横側近傍において作溝器３４で田面に形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設してゆくよう構成されている。

このように構成された苗植付け装置４には、前記整地フロート１７の前方において植付け直前の田面を砕土および均平化する代掻き用回転体４０が駆動回転可能に横架配備されており、以下、この代掻き用回転体４０の構造について詳細に説明する。

図４，６に示すように、前記植付けフレーム１９の一端には軸受けブラケット４１が連結され、この軸受けブラケット４１に貫通支架された代掻き駆動軸４２と外側の植付けケース２０における入力軸２５とが同芯に突き合せ連結されるとともに、代掻き駆動軸４２の外方突出部には伝動ケース４３が駆動軸軸心ｐを中心にして上下揺動可能に装着されている。また、植付けフレーム１９の他端にもブラケット４４が連結され、このブラケット４４に前記駆動軸軸心ｐを中心にして上下揺動可能な支持アーム４５が装着されている。そして、これら伝動ケース４３と支持アーム４５との遊端部間に亘って支架した回転支軸４６を介して前記代掻き用回転体４０が装着されている。

前記回転支軸４６は、伝動ケース４３および支持アーム４５の先端部に貫通支承された短い端部回転支軸４６ａ，４６ｂと、左右の端部回転支軸４６ａ，４６ｂの間に同芯に嵌合連結される長い角筒からなる中央回転支軸４６ｃとで構成されている。

そして、代掻き駆動軸４２に備えられた駆動スプロケット４８と回転支軸４６ａに備えられた従動スプロケット４９とに亘ってチェーン５０が巻回張設されて、植付け機構駆動動力の一部で回転支軸４６が所定方向（ダウンカット方向）に回転駆動されるように構成されている。また、代掻き駆動軸４２と駆動スプロケット４８との間にはトルクリミッタ５１が、また、回転支軸４６と従動スプロケット４９との間には回転支軸４６の先行回転を許容する一方向クラッチ５２が介在されており、代掻き用回転体４０の駆動系に過大な負荷が作用するのをトルクリミッタ５１によって防止するとともに、苗植付け装置４の駆動が停止されている状態で代掻き用回転体４０が接地駆動されて遊転回動することが一方向クラッチ５２によって許容されるようになっている。

代掻き用回転体４０は、軸心方向小幅に形成した複数の単位回転体５５を回転軸心方向に並列して所定の代掻き幅に構成されている。図８に示すように、単位回転体５５は、樹脂成形によって外周複数箇所の代掻き作用部５５ａと中心のボス部５５ｂとをホイール部５５ｃで一体化して形成されたものであり、一種類の樹脂成形素材を利用しボス部５５ｂの長さの異なる二種類の単位回転体５５(L），５５(S)が構成されている。

樹脂成形素材は、代掻き作用部５５ａと回転支軸４６に外嵌する四角形の中心孔５６を有するボス部５５ｂとをその両端を揃えた同一幅に形成されており、この樹脂成形素材がボス部５５ｂの長い仕様の単位回転体５５(L）として利用され、図６中に示すように、ボス部５５ｂの一端部を欠除することでボス部５５ｂの短い仕様の単位回転体５５(S)が構成されている。

伝動ケース４３に貫通支持された端部回転支軸４６ａの左右には短ボス仕様の単位回転体５５(S)が外嵌装着されて頭付きピン５７で連結固定され、伝動ケース４３における軸受けボス部の左右両端が左右の単位回転体５５(S)のボス部５５ｂで挟まれることで、回転支軸４６全体の軸心方向での位置決めがなされている。

このように位置決めされた回転支軸４６に長ボス仕様の単位回転体５５(L）とカラー５８を順次外嵌装着するとともに、支持アーム４５の外側に突出した端部回転支軸４６ｂに短ボス仕様の単位回転体５５(S)を外嵌装着し、所定の単位回転体５５を頭付きピン５９で回転支軸４６に連結することで所定の作用幅を有する代掻き用回転体４０が構成されている。

ここで、図５に示すように、代掻き用回転体４０の左右中央付近においては、中央の長いカラー５８とその左右の短いカラー５８が介在されることで、泥流れ通路形成用の環状凹部６０が形成されるとともに、代掻き用回転体４０の左右においてカラー５８が介在されることで、後輪２の後方に対応して泥流れ通路形成用の環状凹部６０が形成されている。

図３，７に示すように、前記伝動ケース４３および支持アーム４５から上方に突設されたブラケット６１に亘って左右に長いステー６２が架設されるとともに、植付けフレーム１９から立設した左右の苗のせ台支持フレーム６３に、ベルクランク６４が前後向き支点ａ周りに揺動可能にブラケット６５を介して枢着され、各ベルクランク６４と前記ステー６２の左右箇所とが吊り下げロッド６６で連結されている。また、左右のベルクランク６４が連係ロッドで６７連動連結されるとともに、一方のベルクランク６４から上方に向けて操作レバー６８が延出されており、この操作レバー６８を左右に操作することで左右のベルクランク６４を同方向に揺動し、伝動ケース４３および支持アーム４５を軸心ｐ周りに上下に揺動移動させて、代掻き用回転体４０の高さを調節することができるようになっている。また、前記操作レバー６８は、ブラケット６５に連設したレバーガイド６９に複数操作位置で係止固定することで代掻き用回転体４０を所望の作用高さ位置に調節して固定することができるとともに、不要時には田面から浮上する非作業高さに退避させておくことができるようになっている。なお、前記ステー６２の左右箇所と左右のブラケット６５に亘って左右一対の引上げバネ７１が張設されて、操作レバー６８による持上げ操作荷重が軽減されるようになっている。

また、前記ステー６２には代掻き作用幅の全幅に亘る左右に長い泥跳ね防止カバー７２が当て板７３を介して取り付けられて、代掻き用回転体４０の後方に垂れ下がり配置されている。この泥跳ね防止カバー７２は弾性変形可能な樹脂製のシート材で構成されており、その基部付近がブラケット６１の側面に突設したピン状のガイド部材７４に係止されて、泥跳ね防止カバー７２が代掻き用回転体４０に接触して巻き込まれることが防止されるようになっている。

前記泥跳ね防止カバー７２は、自由状態において代掻き用回転体４０の下端付近まで垂れ下がる長さに設定され、代掻き作動状態においては、泥跳ね防止カバー７２の下端が整地フロート１７の下端よりも下方に位置するようになっている。従って、実際の植付け作業状態では、図７に示すように、代掻き用回転体４０を田面に適当量沈み込ませるので、泥跳ね防止カバー７２は少しめくれ上げられて田面に追従接触し、代掻き用回転体４０による砕土跡を適度の押圧力で押え込んでその表面を均平化することになる。

また、前記泥跳ね防止カバー７２における遊端側の左右適所には左右一対づつのスリット７５が２組形成されている。図５に示すように、この２組のスリット７５は並列配備された３つの整地フロート１７の間に対応して形成されている。この左右に近接した一対のスリット７５の間の小幅カバー部分７２ａは他のカバー部分よりも変形が容易となっており、この小幅カバー部分７２ａが泥圧で後方に変形することで泥流れ用の間隙ｃが形成されるようになっている。従って、小幅カバー部分７２ａの後方変形によって形成された間隙ｃから後方に流れた泥が、隣接する整地フロート１７の間を通って後方に円滑に流動することで、泥跳ね防止カバー７２による横側方への泥押しを抑制して既植苗の植付け姿勢が泥押しによって悪化すること回避されるのである。

〔他の実施例〕

（１）上記代掻き用回転体４０を構成する単位回転体５５を金属材で製作して実施することもできる。

（２）上記実施例では一種類の樹脂成形素材からボス部長さの異なる２種類の単位回転体５５(L)，５５(S)を形成しているが、一種類の単位回転体５５だけの組み合わせで所望の代掻き幅の代掻き用回転体４０を構成することもできる。

田植機の全体側面図 苗植付け装置の側面図 苗植付け装置の背面図 苗植付け装置の伝動構造を示す平面図 代掻き用回転体と整地フロートを示す平面図 代掻き用回転体の駆動構造を示す横断平面図 代掻き用回転体の縦断側面図 代掻き用回転体の外観斜視図

符号の説明

４３ 伝動ケース
４６ 回転支軸
５５ 単位回転体
５５(L) 単位回転体
５５(S) 単位回転体
５８ カラー
６０ 環状凹部

Claims (6)

1. 植付け箇所の前方に横架配備される田植機の代掻き用回転体であって、
   軸心方向小幅に形成した複数の単位回転体を回転軸心方向に並列軸支して所定の代掻き幅に構成してあることを特徴とする田植機の代掻き用回転体。
2. 前記単位回転体の外周部に代掻き作用部を備えるとともに中心部にボス部を装備し、角軸からなる回転支軸に嵌合される中心孔を前記ボス部に形成してある請求項１記載の田植機の代掻き用回転体。
3. 並列軸支される前記単位回転体のそれぞれを一種類の樹脂成形素材から構成してある請求項１または２記載の田植機の代掻き用回転体。
4. 軸心方向の一端側を欠除した短いボス部を備えた単位回転体と、前記欠除のない長いボス部を備えた単位回転体とを形成し、これら２種類の単位回転体を組み合わせ並列して所定の代掻き幅に構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機の代掻き用回転体。
5. 並列配備された前記単位回転体群の適所にカラーを介在して、軸心方向適所に泥流れ通路形成用の環状凹部を形成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の田植機の代掻き用回転体。
6. 伝動ケースに貫通横架した回転支軸に前記単位回転体を相対回転不能に外嵌装着し、前記伝動ケースの左右両側に位置する単位回転体を前記回転支軸に連結して、前記伝動ケースに対する回転支軸の軸心方向位置決めを行うよう構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の田植機の代掻き用回転体。

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