JP4669425B2 - 農用繰出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、ホッパに貯留した粉粒状の肥料や薬剤などを定量づつ繰出す農用繰出し装置に関する。

上記農用繰出し装置としては、繰出し操作軸から延出された操作アームに、クランク機構から延出された操作ロッドを連結し、操作ロッドの押し引き作動によって操作アームを往復揺動させ、繰出し操作軸を間欠的あるいは脈動的に回動させて、繰出しロールなどを所定方向にピッチ送り回転させるよう構成したものが多用されている。

このような農用繰出し装置では、状況に応じて繰出し量を調節する必要があり、その手段として、操作アームに対する操作ロッドの連結点を操作アームの長手方向に位置調節することで、操作ロッドの定められた往復作動ストロークに対する操作アームの揺動角度を変更するよう構成した繰出し量調節機構が採用されている。

上記繰出し量調節機構としては、操作アームの長手方向に移動可能な第１可動部材に、第２可動部材を揺動アームの長手方向に移動可能に嵌合支持し、第１可動部材および第２可動部材に亘って貫通装着した位置決めピンを係入する係合凹部を、操作アームの長手方向複数箇所に形成するとともに、第１可動部材を操作アームに引き寄せ移動させて位置決めピンを係合凹部に係合押圧させるねじ込み操作部を設け、第２可動部材を第１可動部材に対して揺動アームの長手方向に位置調節するねじ送り調節部を備え、この第２可動部材に操作ロッドを枢支連結したものが知られている。
特開２００３−３１００１７号公報（図１７、図１８）

上記従来構造においては、第２可動部材と操作ロッドとを枢支連結する連結ピンが第１可動部材に形成された前後長孔にも挿通されており、操作ロッドが往復作動する際に、連結ピンが第１可動部材の前後長孔の内縁に繰り返し接当されて打滅や摩耗が発生しやすいものとなっていた。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、繰返される往復作動によって操作ロッドと操作アームとの連結点に打滅や摩耗によるガタが発生することを抑制することを主たる目的とする。

第１の発明は、繰出し操作軸から延出された操作アームにクランク機構から延出された操作ロッドを連結し、操作ロッドの押し引き作動によって前記操作アームを往復揺動させるよう構成するとともに、操作アームに対する操作ロッドの連結点を操作アームの長手方向に位置調節して繰出し量調節を行うよう構成した農用繰出し装置において、
前記操作アームの長手方向に移動可能な第１可動部材に、第２可動部材を操作アームの長手方向に移動可能に支持し、第１可動部材に位置固定に備えた位置決めピンが選択係脱される複数の係合凹部を操作アームの長手方向に沿って並列形成し、第２可動部材を第１可動部材に対して操作アームの長手方向にネジ送り移動させる微調節手段を備え、第２可動部材に挿通した連結ピンに前記操作ロッドを枢支連結し、前記連結ピンに牽制金具を連結固定し、この牽制金具を前記位置決めピンに対して操作アームの長手方向に相対移動可能、かつ、連結ピンの軸心周りに回動不能に係合してあることを特徴とする。

上記構成によると、第１可動部材の移動調節によって多段の繰出し量調節を行うとともに、第１可動部材に対する第２可動部材のネジ送り調節によって無段階の繰出し量微調節を行うことができる。操作ロッドの押し引き駆動力は連結ピンを介して第２可動部材に伝達される。

従って、第１の発明によると、第２可動部材に丸孔を介して枢支連結された連結ピンが打滅や摩耗することが少なくなり、長期間にわたってガタつきのない円滑な作動を期待することができる。

上記構成によると、連結ピンの回動による摩耗を抑制することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記位置決めピンを係合凹部に係入固定した状態において、前記微調節手段に備えた回動操作部材を前記操作アームに干渉接当させて回動阻止するよう構成してあるものである。

上記構成によると、繰出し駆動中の振動等によって回動操作部材が勝手に回動することが阻止され、作動中に繰出し量が変化することを防止することができる。

以降、図１〜図８に基づいて第１参考形態を説明し、図９及び図１０に基づいて第２参考形態を説明し、図１１に基づいて本発明の実施形態を説明する。
［第１参考形態］
図１に、８条植え仕様に構成された施肥装置付き田植機の全体側面が示されている。この施肥装置付き田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、８条植え仕様の苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６の後端部に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が備えられた基本構造を有している。

前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な主変速装置である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて更にギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるようになっている。

前記苗植付け装置４は昇降リンク機構６の後端部に脱着可能に連結支持されており、横長角筒状の植付けフレーム１１、前記ミッションケース１０から取り出された作業用動力を受けるフィードケ−ス１２、マット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１３、苗のせ台１３の下端から一株分づつ苗を切り出して植付ける８組の回転式の植付け機構１４、圃場の植付け予定箇所を均平にする５個の整地フロート１５が備えられており、前記植付け機構１４は、植付けフレーム１１に後向き片持ち状に並列連結された４個の植付けケース１６の後部左右に２組づつ装着されている。

前記施肥装置７は、その主部が機体後部に配備された運転座席１４と前記苗植付け装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ２１、この肥料ホッパ２１内の肥料を繰り出す４組の繰出し機構２２、繰り出された肥料を供給ホース２３を介して苗植付け装置４の各整地フロート１５に備えた作溝器２４に風力搬送するブロワ２５、これを駆動する電動モータ２６、ブロワ２５からの搬送風を繰出し機構２２に分配供給する送風ダクト２７、などを備えている。

図２，３に示すように、４組の繰出し機構２２は、肥料ホッパ２１の下端に連結される４個の繰出しケース３０のそれぞれに２条分の繰出しロール（図示せず）を装備して構成されており、各繰出し機構２２に２本ずつ前記供給ホース２３が接続され、もって、８条分の肥料繰り出し供給が可能となっている。

次に、繰出し機構２２の駆動構造について説明する。並列配備された４組の繰出し機構２２に亘って全条共通の繰出し操作軸４１が横架され、この繰出し操作軸４１に備えた駆動ギヤ４２と繰出しロール軸４３に備えた従動ギヤ４４とが咬合連動されるとともに、繰出し操作軸４１自体は、ミッションケース１０から後向きに導出されて走行機体３の下部に沿って配備された施肥駆動軸４５の後端にクランク機構４６を介して連動連結されている。

前記クランク機構４６は、施肥駆動軸４５の後端に連結されたクランクアーム４７と、これから上方に延出された操作ロッド４８とで構成されており、前記繰出し操作軸４１に装着した操作アーム４７と操作ロッド４８の上端部とが連動連結され、クランクアーム４７の一定方向回転に伴って操作アーム４７が往復揺動し、その往復揺動が繰出し操作軸４１に伝達され、繰出し操作軸４１が脈動的に所定方向に回転駆動されることで、繰出し操作軸４１にギヤ連動された繰出しロール軸４３が、所定の繰出し回転方向（この例では反時計方向）に回転駆動されるようになっており、その詳細な構造が図４，５に示されている。

繰出し操作軸４１には回転伝達方向が同じ特性の一方向回転クラッチ５１，５２が一対並列装着されており、その一方の一方向回転クラッチ５１に前記操作アーム４７が外嵌装着されるとともに、他方の一方向回転クラッチ５２に作動アーム５３が外嵌装着され、操作アーム４７と作動アーム５３とが反転リンク機構５４を介して反転連動されている。

反転リンク機構５４は、操作アーム４７の基部から一体延出された連係アーム４７ａと、支点軸５５周りに回動可能に配備された中継リンク５６の一端部５６ａとを、短いリンク部材５７で連動連結するとともに、中継リンク５６の他端部５６ｂと作動アーム５３とを長いリンク部材５８で連動連結して構成されている。

上記構成によると、操作アーム４７の下方揺動（往動）が一方の一方向回転クラッチ５１を介して繰出し操作軸４１に伝達されて、繰出し操作軸４１が所定角度だけ所定方向（図４では時計方向）に揺動され、操作アーム４７の上方揺動（復動）が作動アーム５３および他方の一方向回転クラッチ５２を介して繰出し操作軸４１に伝達されて、繰出し操作軸４１が所定角度だけ所定方向（図４では時計方向）に揺動され、もって、操作アーム４７の往復揺動に伴って繰出し操作軸４１が脈動的に一定方向に回転駆動されて、繰出しローラ軸４３が繰出し方向にピッチ送りされるのである。

前記反転リンク機構５４におけるリンク部材５８は、その両端に装着された抜け止めピン５９を取り外すことで、作動アーム５３および中継リンク５６から取外すことができるように構成されており、このリンク部材５８を取外して反転リンク機構５４の機能を無くすと、操作アーム４７の往復作動の内の復動による繰出し操作軸４１への伝達が遮断され、操作アーム４７の往動のみによって繰出し操作軸４１が間欠的に所定方向に揺動される。従って、繰出し操作軸４１にギヤ連動された繰出しロール軸４３が間欠的に所定の繰出し方向（図２では反時計方向）に順送り回動され、操作アーム４７の往動および復動で繰出し操作軸４１を駆動する通常時に比べて、単位時間当たりの肥料繰出し量が半減されるのである。

肥料繰出し量の調節は、前記操作アーム４７と操作ロッド４８との連結位置を操作アーム４７の長手方向に変更調節し、操作ロッド４８の一定ストロークの押し引き移動に対する操作アーム４７の揺動角度を変更して行うよう構成されており、その詳細な構造が、図４〜図８に示されている。

操作アーム４７は、下向きコの字形の断面形状に形成された板金材で構成されており、下向きに開放された内部空間に板金部材からなる第１可動部材６１と第２可動部材６２がそれぞれアーム長手方向に移動可能に内嵌されている。

第１可動部材６１は下向きコの字形に形成されており、その上面に溶接固定されたスタッドボルト６３が操作アーム４７の上面に形成されたスリット６４を通して上方に突出され、その突出部に座金６５およびノブ付きナット６６が装着される。第１可動部材６１には六角ボルトを利用したネジ軸６７が、操作アーム４７の長手方向に軸心を向けて後向きに溶接固定され、このネジ軸６７に回動操作部材６８がネジ込み装着されている。

第２可動部材６２は前方および下方に開放された箱形に形成されており、その内部に第１可動部材６１が左右移動不能に内嵌配備され、第１可動部材６１から突設された前記スタッドボルト６３が第２可動部材６２の上面に形成された切欠き６９を通して上方に延出されている。第２可動部材６２は第１可動部材６１より下方に大きく延出されており、その延出箇所に前記操作ロッド４８の上端部が連結ピン７０を介して枢支連結されている。

第１可動部材６１には左右に貫通して丸孔７１が形成されるとともに、第２可動部材６２に６２は左右に貫通して前後長孔７２が形成され、これら丸孔７１および前後長孔７２に亘って位置決めピ７３が挿通止着されている。

操作アーム４７の下端縁には、複数個の係合凹部７４がアーム長手方向に所定ピッチで形成されており、操作アーム４７の長手方向に移動させてノブ付きナット６６を締め込むことで、第１可動部材６１を上方に引き寄せて、前記位置決めピン７３をいずれかの係合凹部７４に押し込み係合して、第１可動部材６１を操作アーム４７の長手方向に位置固定するように構成されている。

第１可動部材６１のネジ軸６７に装着された回動操作部材６８の外周には環状溝７５が形成されており、第２可動部材６２の後壁部に切欠き形成した案内凹部７６に回動操作部材６８を挿入して案内凹部７６の左右端縁を環状溝６８に係入することで、回動操作部材６８の回動が許容されるとともに、回動操作部材６８と第２可動部材６２のネジ軸軸心方向での相対移動が阻止されるようになっている。なお、回動操作部材６８には板材を屈曲してなる摘み部６８ａが設けられており、ノブ付きナット６６の締め込みによって第１可動部材６１が位置固定された状態では摘み部６８ａが操作アーム４７の内部空間に係合されて、回動操作部材６８の回動が接当阻止されるようになっている。

上記調節構造によると、ノブ付きナット６６を緩めて位置決めピン７３を係合凹部７４から外れる位置まで第１可動部材６１を下方移動させた後、第１可動部材６１を操作アーム４７の長手方向に任意に移動させ、再びノブ付きナット６６を締め込んで第１可動部材６１を引き上げ、位置決めピン７３を所望の係合凹部７４に押しつけることで、操作アーム４７と操作ロッド４８との連結点を多段に位置調節することができる。

第１可動部材６１を下方に移動させて摘み部６８ａを操作アーム４７との係合から外した状態で、回動操作部材６８を回動操作してネジ軸６７に対して螺進移動させると、回動操作部材６８に環状溝７５を介して係止された第２可動部材６２が第１可動部材６１に対して前後移動されることになり、これによって操作アーム４７と操作ロッド４８との連結点を操作アーム４７の長手方向に無段階に位置調節（微調節）することができる。

［第２参考形態］
第１可動部材６１を操作アーム４７に引き寄せて固定する手段としては、上記のようにスタッドボルト６３とノブ付きナット６６を利用する他に、図９，１０に示すように、第１可動部材６１から突設した支持ロッド８２の突出部に、基部にカム部８３ａを備えた締め込みレバー８３を支点ａ周りに回動可能に装備し、締め込みレバー８３を起立操作することで第１可動部材６１の下方移動を許容し、締め込みレバー８３を前方あるいは後方に倒し込み操作して、カム部８３ａの先端で操作アーム４７の上面を接当押圧することで、相対的に支持ロッド８２および第１可動部材６１を引き上げ保持しておくように構成することもできる。

［本発明の実施形態］
次に、図１１に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の実施形態では、上述した第１及び第２参考形態と異なる点について説明し、後述する以外の他の構成は上記第１及び第２参考形態と同様である。
図１１に示すように、前記連結ピン７０に牽制金具７８が鍔状に溶接固定され、この牽制金具７８に形成した前後向きの凹部７９を位置決めピン７３に係合させてある。これにより、連結ピン７０のピン軸心周りの回動を不能にしながら第２可動部材６２の操作アーム４７の長手方向への移動を可能にすることができ、連結ピン７０の回動による摩耗を回避することができる。

施肥装置付き田植機の全体側面図 施肥装置の側面図 施肥装置の背面図 第１参考形態での繰出し操作部の側面図 第１参考形態での繰出し操作部の横断平面図 第１参考形態での繰出し量調節構造を示す縦断側面図 第１参考形態での繰出し量調節構造の要部を示す分解斜視図 第１参考形態での繰出し量調節構造の縦断正面図 第２参考形態での繰出し量調節構造を示す縦断側面図 第２参考形態での繰出し量調節構造の縦断正面図 本発明の実施形態での繰出し量調節構造を示す側面図

４１ 繰出し操作軸
４６ クランク機構
４７ 操作アーム
４８ 連結ロッド
６１ 第１可動部材
６２ 第２可動部材
６８ 回動操作部材
７０ 連結ピン
７３ 位置決めピン
７４ 係合凹部
７８ 牽制金具

Claims (2)

1. 繰出し操作軸から延出された操作アームにクランク機構から延出された操作ロッドを連結し、操作ロッドの押し引き作動によって前記操作アームを往復揺動させるよう構成するとともに、操作アームに対する操作ロッドの連結点を操作アームの長手方向に位置調節して繰出し量調節を行うよう構成した農用繰出し装置において、
   前記操作アームの長手方向に移動可能な第１可動部材に、第２可動部材を操作アームの長手方向に移動可能に支持し、第１可動部材に位置固定に備えた位置決めピンが選択係脱される複数の係合凹部を操作アームの長手方向に沿って並列形成し、第２可動部材を第１可動部材に対して操作アームの長手方向にネジ送り移動させる微調節手段を備え、第２可動部材に挿通した連結ピンに前記操作ロッドを枢支連結し、
   前記連結ピンに牽制金具を連結固定し、この牽制金具を前記位置決めピンに対して操作アームの長手方向に相対移動可能、かつ、連結ピンの軸心周りに回動不能に係合してあることを特徴とする農用繰出し装置。
2. 前記位置決めピンを係合凹部に係入固定した状態において、前記微調節手段に備えた回動操作部材を前記操作アームに干渉接当させて回動阻止するよう構成してある請求項１記載の農用繰出し装置。

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