JPH10313621A - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機Info
- Publication number
- JPH10313621A JPH10313621A JP14590497A JP14590497A JPH10313621A JP H10313621 A JPH10313621 A JP H10313621A JP 14590497 A JP14590497 A JP 14590497A JP 14590497 A JP14590497 A JP 14590497A JP H10313621 A JPH10313621 A JP H10313621A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- mission
- seedling
- power
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操縦性の向上。
【解決手段】 エンジン7の回転動力を主ミッションで
変速し、変速後の回転動力を走行用動力と植付用動力に
分離して取り出し、走行用動力で走行駆動輪を駆動する
と共に、植付用動力を植付ミッションで変速し、その変
速後の植付用動力で苗植付装置を駆動する野菜移植機に
おいて、前記主ミッションと前記植付ミッションを機体
の前後中央部に配置した共通のミッションケース5内に
収容した構成とし、旋回等で機体が左右に振れた時に操
縦ハンドル23に加わる負荷を小さくする。
変速し、変速後の回転動力を走行用動力と植付用動力に
分離して取り出し、走行用動力で走行駆動輪を駆動する
と共に、植付用動力を植付ミッションで変速し、その変
速後の植付用動力で苗植付装置を駆動する野菜移植機に
おいて、前記主ミッションと前記植付ミッションを機体
の前後中央部に配置した共通のミッションケース5内に
収容した構成とし、旋回等で機体が左右に振れた時に操
縦ハンドル23に加わる負荷を小さくする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走しながら苗を
圃場に植付ける野菜等の苗移植機に関する。
圃場に植付ける野菜等の苗移植機に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に、歩行型の野菜移植機は、機体
の上部に苗載台があり、その後側に設けた苗植付装置で
苗載台の苗を圃場に植付けるようになっている。従来、
この種の野菜移植機は、機体の前部にエンジンを搭載
し、その後側にエンジンからの回転動力を変速する主ミ
ッションを設け、該主ミッションで変速した動力の一部
で走行駆動輪を駆動すると共に、残りの動力を変速する
植付ミッションを機体後部の苗植付装置近傍に設け、該
植付ミッションで変速した動力で苗植付装置等を駆動す
る構成となっていた。
の上部に苗載台があり、その後側に設けた苗植付装置で
苗載台の苗を圃場に植付けるようになっている。従来、
この種の野菜移植機は、機体の前部にエンジンを搭載
し、その後側にエンジンからの回転動力を変速する主ミ
ッションを設け、該主ミッションで変速した動力の一部
で走行駆動輪を駆動すると共に、残りの動力を変速する
植付ミッションを機体後部の苗植付装置近傍に設け、該
植付ミッションで変速した動力で苗植付装置等を駆動す
る構成となっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の野菜移植機
は、重量の大きな主ミッションと植付ミッションが機体
の前部と後部に分散して配置されているため、機体が左
右に振れた時に操縦ハンドルに加わる負荷が大きく、操
縦がしづらいという問題があった。
は、重量の大きな主ミッションと植付ミッションが機体
の前部と後部に分散して配置されているため、機体が左
右に振れた時に操縦ハンドルに加わる負荷が大きく、操
縦がしづらいという問題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる苗移植機は、エンジンの回転動力を主ミッション
で変速し、変速後の回転動力を走行用動力と植付用動力
に分離して取り出し、走行用動力で走行駆動輪を駆動す
ると共に、植付用動力を植付ミッションで変速し、その
変速後の植付用動力で苗植付装置を駆動する苗移植機に
おいて、前記主ミッションと前記植付ミッションを機体
の前後中央部に配置した共通のミッションケース内に収
容したことを特徴としている。
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる苗移植機は、エンジンの回転動力を主ミッション
で変速し、変速後の回転動力を走行用動力と植付用動力
に分離して取り出し、走行用動力で走行駆動輪を駆動す
ると共に、植付用動力を植付ミッションで変速し、その
変速後の植付用動力で苗植付装置を駆動する苗移植機に
おいて、前記主ミッションと前記植付ミッションを機体
の前後中央部に配置した共通のミッションケース内に収
容したことを特徴としている。
【0005】
【発明の実施の形態】以下、図面に表された苗移植機に
ついて説明する。この苗移植機1は、左右各一対の前輪
2,2及び後輪3,3で畝を跨いだ状態で機体を進行さ
せながら、マルチフィルムを被覆した畝Aの上面に野菜
の苗を植付ける構成となっている。
ついて説明する。この苗移植機1は、左右各一対の前輪
2,2及び後輪3,3で畝を跨いだ状態で機体を進行さ
せながら、マルチフィルムを被覆した畝Aの上面に野菜
の苗を植付ける構成となっている。
【0006】機体の前後中央部にミッションケース5が
あり、その前部に一体に設けた前フレーム6のエンジン
ベース6aの上にエンジン7が搭載されている。ミッシ
ョンケース5の前上部は側面視凹状に形成されており、
そこにオルタネータ9が配設されている。また、そのオ
ルタネータ9の下側に油圧ポンプ10が配設されてい
る。
あり、その前部に一体に設けた前フレーム6のエンジン
ベース6aの上にエンジン7が搭載されている。ミッシ
ョンケース5の前上部は側面視凹状に形成されており、
そこにオルタネータ9が配設されている。また、そのオ
ルタネータ9の下側に油圧ポンプ10が配設されてい
る。
【0007】ミッションケース5の後部左端部から後方
に突出する板状の取付部5aの外側に、植付伝動ケース
12の前端部が固着されている。植付伝動ケース12の
後端部には、後方に延長する後フレーム13が固着され
ている。また、ミッションケース5の右後部は後方に突
出した形状をしており、その突出部5bの外側にフレー
ムパイプ14の前端部が固着されている。前記取付部5
aと突出部5bの間に形成される空間部に、マルチカッ
ト装置16と作穴装置17がそれぞれ配設されている。
また、植付伝動ケース12とフレームパイプ14の間
に、苗植付装置18が配設されている。このように上記
各装置を配置することにより、マルチカット装置16と
作穴装置17を苗植付装置18の近くに配置することが
できる。
に突出する板状の取付部5aの外側に、植付伝動ケース
12の前端部が固着されている。植付伝動ケース12の
後端部には、後方に延長する後フレーム13が固着され
ている。また、ミッションケース5の右後部は後方に突
出した形状をしており、その突出部5bの外側にフレー
ムパイプ14の前端部が固着されている。前記取付部5
aと突出部5bの間に形成される空間部に、マルチカッ
ト装置16と作穴装置17がそれぞれ配設されている。
また、植付伝動ケース12とフレームパイプ14の間
に、苗植付装置18が配設されている。このように上記
各装置を配置することにより、マルチカット装置16と
作穴装置17を苗植付装置18の近くに配置することが
できる。
【0008】植付伝動ケース12とフレームパイプ14
のそれぞれの前後中間部から第一支持プレート20,2
0が斜め上向き後方に設けられ、さらにその第一支持プ
レートの後部に第二支持プレート21,21が設けられ
ている。そして、左右の第二支持プレート21,21の
上端部にハンドル取付軸22が連結され、そのハンドル
取付軸の左右端部に操縦ハンドル23の基部が角度調節
可能に取り付けられている。また、操縦ハンドル23の
基部には操作パネル24が取り付けられている。
のそれぞれの前後中間部から第一支持プレート20,2
0が斜め上向き後方に設けられ、さらにその第一支持プ
レートの後部に第二支持プレート21,21が設けられ
ている。そして、左右の第二支持プレート21,21の
上端部にハンドル取付軸22が連結され、そのハンドル
取付軸の左右端部に操縦ハンドル23の基部が角度調節
可能に取り付けられている。また、操縦ハンドル23の
基部には操作パネル24が取り付けられている。
【0009】マルチカット装置16は、前記取付部5a
の内側に固着したブラケット25に平行リンク26の基
部を枢着し、その平行リンク26の先端部に連結板27
を連結し、その連結板にマルチカット用ヒータ28を上
下調節可能に取り付けている。ミッションケース5の背
面から後方に突出するPTO軸S15に取り付けたカム
30と、平行リンクの上側リンク26aの中間部に回転
自在に支持されるローラ状のカムフォロア31とからな
るカム機構により平行リンク26が上下に回動し、ヒー
タ28が一定姿勢のまま上下動する。ヒータ28が一定
高さまで下降した時、ヒータ28の下面が畝に被覆され
ているマルチフィルムに接触し、該マルチフィルムに苗
移植用の孔を開ける。なお、ヒータ28は前記オルタネ
ータ9で発生させた電気で発熱する。
の内側に固着したブラケット25に平行リンク26の基
部を枢着し、その平行リンク26の先端部に連結板27
を連結し、その連結板にマルチカット用ヒータ28を上
下調節可能に取り付けている。ミッションケース5の背
面から後方に突出するPTO軸S15に取り付けたカム
30と、平行リンクの上側リンク26aの中間部に回転
自在に支持されるローラ状のカムフォロア31とからな
るカム機構により平行リンク26が上下に回動し、ヒー
タ28が一定姿勢のまま上下動する。ヒータ28が一定
高さまで下降した時、ヒータ28の下面が畝に被覆され
ているマルチフィルムに接触し、該マルチフィルムに苗
移植用の孔を開ける。なお、ヒータ28は前記オルタネ
ータ9で発生させた電気で発熱する。
【0010】作穴装置17は、前記ブラケット25に平
行リンク33の基部を枢着し、その平行リンク33の固
定作穴プレート34を取り付け、さらに該固定作穴プレ
ート34に可動作穴プレート35を回動自在に取り付け
ている。両作穴プレート34,35は左右並列に設けら
れている。可動作穴プレート35は、トルクスプリング
36によって固定作穴プレート側に付勢されている。ま
た、可動作穴プレート35のボス37に開閉ロッド38
の下端部が回動自在に取り付けられ、その開閉ロッド3
8の上部が平行リンクの下側リンク33bに回動自在に
取り付けたロッド摺動ブッシュ39に摺動自在に嵌合し
ている。開閉ロッド38の上端部には、摺動ストローク
規制用のダブルナット40が螺着されている。前記PT
O軸S15に取り付けたカム41と、平行リンクの上側
リンク33aの中間部に回転自在に支持されるローラ状
のカムフォロア42とからるカム機構により平行リンク
33が上下に回動し、両作穴プレート34,35が上下
動する。作穴プレート34,35が地面の上方にある時
は、開閉ロッド38の中間部がロッド摺動ブッシュ39
に嵌合しているため、トルクスプリング36の張力で可
動作穴プレート35が閉じているが、両作穴プレート3
4,35が下降するのに伴い開閉ロッド38のロッド摺
動ブッシュ39に嵌合する位置が上端側へ移動し、両作
穴プレート34,35が表土中に潜入すると、ダブルナ
ット40がロッド摺動ブッシュ39に当接して開閉ロッ
ド38が上向きに引かれ、トルクスプリング36の張力
に抗して可動作穴プレート35が開く。これにより、表
土部に苗移植穴Bを形成する。機体の進行方向に対して
直角方向に穴Bを拡張形成するので、形成された穴Bの
前後に土の盛り上がりができない。このため、穴の斜面
が崩れにくく、しかも必要最小限の苗移植穴を形成する
ことができる。ダブルナット40の取付位置を変える
と、可動作穴プレート35の開閉量が変わり、苗移植穴
Bの大きさが変更される。
行リンク33の基部を枢着し、その平行リンク33の固
定作穴プレート34を取り付け、さらに該固定作穴プレ
ート34に可動作穴プレート35を回動自在に取り付け
ている。両作穴プレート34,35は左右並列に設けら
れている。可動作穴プレート35は、トルクスプリング
36によって固定作穴プレート側に付勢されている。ま
た、可動作穴プレート35のボス37に開閉ロッド38
の下端部が回動自在に取り付けられ、その開閉ロッド3
8の上部が平行リンクの下側リンク33bに回動自在に
取り付けたロッド摺動ブッシュ39に摺動自在に嵌合し
ている。開閉ロッド38の上端部には、摺動ストローク
規制用のダブルナット40が螺着されている。前記PT
O軸S15に取り付けたカム41と、平行リンクの上側
リンク33aの中間部に回転自在に支持されるローラ状
のカムフォロア42とからるカム機構により平行リンク
33が上下に回動し、両作穴プレート34,35が上下
動する。作穴プレート34,35が地面の上方にある時
は、開閉ロッド38の中間部がロッド摺動ブッシュ39
に嵌合しているため、トルクスプリング36の張力で可
動作穴プレート35が閉じているが、両作穴プレート3
4,35が下降するのに伴い開閉ロッド38のロッド摺
動ブッシュ39に嵌合する位置が上端側へ移動し、両作
穴プレート34,35が表土中に潜入すると、ダブルナ
ット40がロッド摺動ブッシュ39に当接して開閉ロッ
ド38が上向きに引かれ、トルクスプリング36の張力
に抗して可動作穴プレート35が開く。これにより、表
土部に苗移植穴Bを形成する。機体の進行方向に対して
直角方向に穴Bを拡張形成するので、形成された穴Bの
前後に土の盛り上がりができない。このため、穴の斜面
が崩れにくく、しかも必要最小限の苗移植穴を形成する
ことができる。ダブルナット40の取付位置を変える
と、可動作穴プレート35の開閉量が変わり、苗移植穴
Bの大きさが変更される。
【0011】苗植付装置18は、植付伝動ケース12の
後部を支点にして回転する第一回転ケース45と、該第
一回転ケースの先端部を支点にして回転する第二回転ケ
ース46と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた
苗植込み具47とを備え、苗植込み具に一対の植付爪4
7a,47aと苗押出体47bを設けている。第一回転
ケース45及び第二回転ケース46がそれぞれ所定の回
転方向に所定の速度比で回転することにより、植付爪4
7a,47aの先端が閉ループ軌跡Cを描くように苗植
込み具47が一定姿勢のまま移動する。軌跡の上部で植
付爪47a,47aが閉じて後記苗取出口の苗を挟持
し、軌跡の下部で植付爪47a,47aが開くと共に苗
押出体47bが突出して挟持している苗を苗移植穴Bの
中に解放する。
後部を支点にして回転する第一回転ケース45と、該第
一回転ケースの先端部を支点にして回転する第二回転ケ
ース46と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた
苗植込み具47とを備え、苗植込み具に一対の植付爪4
7a,47aと苗押出体47bを設けている。第一回転
ケース45及び第二回転ケース46がそれぞれ所定の回
転方向に所定の速度比で回転することにより、植付爪4
7a,47aの先端が閉ループ軌跡Cを描くように苗植
込み具47が一定姿勢のまま移動する。軌跡の上部で植
付爪47a,47aが閉じて後記苗取出口の苗を挟持
し、軌跡の下部で植付爪47a,47aが開くと共に苗
押出体47bが突出して挟持している苗を苗移植穴Bの
中に解放する。
【0012】機体の上部には苗載台50が設けられてい
る。苗載台50は前部が上位となるよう若干傾斜した台
で、植付伝動ケース12及びフレームパイプ14に固定
した左右方向の支持レール51に後部が摺動自在に支持
され、かつエンジン7の上方に設けたローラ52で前部
が支持されており、ミッションケース5内の横移動機構
により左右に往復動するようになっている。苗を載せた
苗載台50の横移動により、支持レール51と一体の苗
受枠54に形成されている苗取出口に苗載台上の最後列
の苗を一株分づつ順次供給する。苗載台50が左右行程
の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、モ
ータ55で駆動される苗送りベルト56が作動し、苗載
台50上の苗群を1列分だけ後方へ移送する。苗送りベ
ルト56の下部経路はミッションケース5及びオルタネ
ータ9と干渉しないように上側に迂回させてある。ま
た、前述の如く、オルタネータ9をミッションケース5
の前上部に形成される凹部に配置することにより、苗載
台50を低い位置に設けることが可能となり、前方視界
が良好となっている。
る。苗載台50は前部が上位となるよう若干傾斜した台
で、植付伝動ケース12及びフレームパイプ14に固定
した左右方向の支持レール51に後部が摺動自在に支持
され、かつエンジン7の上方に設けたローラ52で前部
が支持されており、ミッションケース5内の横移動機構
により左右に往復動するようになっている。苗を載せた
苗載台50の横移動により、支持レール51と一体の苗
受枠54に形成されている苗取出口に苗載台上の最後列
の苗を一株分づつ順次供給する。苗載台50が左右行程
の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、モ
ータ55で駆動される苗送りベルト56が作動し、苗載
台50上の苗群を1列分だけ後方へ移送する。苗送りベ
ルト56の下部経路はミッションケース5及びオルタネ
ータ9と干渉しないように上側に迂回させてある。ま
た、前述の如く、オルタネータ9をミッションケース5
の前上部に形成される凹部に配置することにより、苗載
台50を低い位置に設けることが可能となり、前方視界
が良好となっている。
【0013】また、機体の下部には左右一対の鎮圧輪5
8,58が設けられている。鎮圧輪58,58は、下部
ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設けられ、苗が
植付けられた後の苗移植穴Bの周囲の土を崩落させて穴
を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになって
いる。鎮圧輪58,58を支持する鎮圧輪フレーム59
は、その前端部がミッションケース5の背面部に上下に
揺動自在に取り付けられている。鎮圧輪フレーム59の
後端部はスプリング60によって下向きに付勢される状
態で植付深さ調節アーム61の先端部に吊られており、
植付深さ調節レバー63で植付深さ調節アーム61を回
動操作することにより、鎮圧輪58,58の取付高さを
変更し、苗の植付深さを調節するようになっている。符
号64は、植付深さ調節レバー63の操作位置を複数段
階に固定するための凹部が形成されているレバーガイド
である。
8,58が設けられている。鎮圧輪58,58は、下部
ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設けられ、苗が
植付けられた後の苗移植穴Bの周囲の土を崩落させて穴
を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになって
いる。鎮圧輪58,58を支持する鎮圧輪フレーム59
は、その前端部がミッションケース5の背面部に上下に
揺動自在に取り付けられている。鎮圧輪フレーム59の
後端部はスプリング60によって下向きに付勢される状
態で植付深さ調節アーム61の先端部に吊られており、
植付深さ調節レバー63で植付深さ調節アーム61を回
動操作することにより、鎮圧輪58,58の取付高さを
変更し、苗の植付深さを調節するようになっている。符
号64は、植付深さ調節レバー63の操作位置を複数段
階に固定するための凹部が形成されているレバーガイド
である。
【0014】ミッションケース5の左右側面部から側方
に突出する走行駆動軸S8,S8に後輪駆動ケース6
6,66の基部が回動自在に嵌合し、その後輪駆動ケー
スの先端部に駆動輪である後輪3,3が軸支されてい
る。走行駆動軸S8の先端部は、ミッションケース5に
固着のステー67に取り付けられた軸受68に回動自在
に支持されている。後輪駆動ケース66は、ミッション
ケース5と軸受68の間に、複数のU字形スペーサ6
9,…によって位置決めされた状態で走行駆動軸S8に
嵌合している。スペーサ69,…と後輪駆動ケース66
の位置を組み替えることにより、後輪トレッドを変更す
ることができる。
に突出する走行駆動軸S8,S8に後輪駆動ケース6
6,66の基部が回動自在に嵌合し、その後輪駆動ケー
スの先端部に駆動輪である後輪3,3が軸支されてい
る。走行駆動軸S8の先端部は、ミッションケース5に
固着のステー67に取り付けられた軸受68に回動自在
に支持されている。後輪駆動ケース66は、ミッション
ケース5と軸受68の間に、複数のU字形スペーサ6
9,…によって位置決めされた状態で走行駆動軸S8に
嵌合している。スペーサ69,…と後輪駆動ケース66
の位置を組み替えることにより、後輪トレッドを変更す
ることができる。
【0015】前記ハンドル取付軸22の左右中央部に、
後輪昇降シリンダ71の基部が前後に回動自在に支持さ
れている。この後輪昇降シリンダ71から下方に突出す
るピストンロッド71aにスプリングにて先端側に付勢
される摺動体73が嵌合し、それに一体の横軸75の左
右両端部に、左右方向のクランク軸76と一体回動する
後輪昇降クランク77の一端部がそれぞれ連結されてい
る。後輪昇降クランク77の他端部は、後輪昇降ロッド
79を介して、後輪駆動ケース66の基部に一体に設け
たスイングアーム80と連結されている。左側の後輪昇
降ロッド79Lの後端部は左側の後輪昇降クランク77
Lに直接連結されているが、右側の後輪昇降ロッド79
Rの後端部には左右傾斜シリンダ81のピストンロッド
81aが接続されており、その左右傾斜シリンダ81が
右側の後輪昇降クランク77Rに連結されている。後輪
昇降シリンダ71を伸縮作動させると、左右の後輪駆動
ケース66,66が同じ方向に同じ量だけ回動し、機体
が昇降する。また、左右傾斜シリンダ81を伸縮作動さ
せると、右側の後輪駆動ケース66だけが回動し、機体
が左右に傾斜する。
後輪昇降シリンダ71の基部が前後に回動自在に支持さ
れている。この後輪昇降シリンダ71から下方に突出す
るピストンロッド71aにスプリングにて先端側に付勢
される摺動体73が嵌合し、それに一体の横軸75の左
右両端部に、左右方向のクランク軸76と一体回動する
後輪昇降クランク77の一端部がそれぞれ連結されてい
る。後輪昇降クランク77の他端部は、後輪昇降ロッド
79を介して、後輪駆動ケース66の基部に一体に設け
たスイングアーム80と連結されている。左側の後輪昇
降ロッド79Lの後端部は左側の後輪昇降クランク77
Lに直接連結されているが、右側の後輪昇降ロッド79
Rの後端部には左右傾斜シリンダ81のピストンロッド
81aが接続されており、その左右傾斜シリンダ81が
右側の後輪昇降クランク77Rに連結されている。後輪
昇降シリンダ71を伸縮作動させると、左右の後輪駆動
ケース66,66が同じ方向に同じ量だけ回動し、機体
が昇降する。また、左右傾斜シリンダ81を伸縮作動さ
せると、右側の後輪駆動ケース66だけが回動し、機体
が左右に傾斜する。
【0016】前記後輪昇降クランク77は、横軸75に
連結される第一アーム部77aと、後輪昇降ロッド79
L或は左右傾斜シリンダ81に連結される第二アーム部
77bとが別体に形成されている。前者はクランク軸7
6の左右両端部に形成されている六角軸部76aの定位
置に固定されている。後者は前記六角軸部76aに軸方
向に摺動自在に嵌合し、固定ボルト83で位置固定して
いる。この構成とすることにより、後輪トレッドを変更
する場合に、後輪昇降機構については第二アーム部77
bだけを後輪駆動ケース66に対応する位置へスライド
させればよく、操作が簡単である。
連結される第一アーム部77aと、後輪昇降ロッド79
L或は左右傾斜シリンダ81に連結される第二アーム部
77bとが別体に形成されている。前者はクランク軸7
6の左右両端部に形成されている六角軸部76aの定位
置に固定されている。後者は前記六角軸部76aに軸方
向に摺動自在に嵌合し、固定ボルト83で位置固定して
いる。この構成とすることにより、後輪トレッドを変更
する場合に、後輪昇降機構については第二アーム部77
bだけを後輪駆動ケース66に対応する位置へスライド
させればよく、操作が簡単である。
【0017】前フレーム6の前端部に設けた前後方向の
ピボット軸85に前輪支持枠86が左右に揺動自在に取
り付けられ、その前輪支持枠を貫通して左右方向に設け
た前輪回動軸87の左右両端部に前輪支持アーム88,
88が取り付けられ、その前輪支持アームの先端部に前
輪2,2が転動自在に支持されている。
ピボット軸85に前輪支持枠86が左右に揺動自在に取
り付けられ、その前輪支持枠を貫通して左右方向に設け
た前輪回動軸87の左右両端部に前輪支持アーム88,
88が取り付けられ、その前輪支持アームの先端部に前
輪2,2が転動自在に支持されている。
【0018】前輪支持枠86には前輪昇降シリンダ90
が回動自在に取り付けられ、そのピストンロッド90a
が前輪回動軸87に固着の前輪昇降アーム91に連結さ
れている。前輪昇降シリンダ90を伸縮作動させると、
前輪支持アーム91が上下に回動し、機体に対して前輪
2,2が昇降する。
が回動自在に取り付けられ、そのピストンロッド90a
が前輪回動軸87に固着の前輪昇降アーム91に連結さ
れている。前輪昇降シリンダ90を伸縮作動させると、
前輪支持アーム91が上下に回動し、機体に対して前輪
2,2が昇降する。
【0019】後輪昇降シリンダ71を制御する後輪昇降
バルブ93、左右傾斜シリンダ81を制御する左右傾斜
バルブ94、及び前輪昇降シリンダ90を制御する前輪
昇降バルブ95は、機体後部の第二支持プレート21,
21の内側位置にそれぞれまとめて配置されている。そ
して、これら後輪昇降シリンダ71及び各バルブの上方
に操作パネル24が設けられている。これにより、各種
操作具が機体の後部にまとめて設けられるので、操縦ハ
ンドル23を握って機体の後方を歩行するオペレータに
とって各種操作具の操作が非常に容易である。機体前部
にある油圧ポンプ10から各バルブへ作動油を供給する
油圧ホースは、フレームパイプ14内に通して設けられ
ている。
バルブ93、左右傾斜シリンダ81を制御する左右傾斜
バルブ94、及び前輪昇降シリンダ90を制御する前輪
昇降バルブ95は、機体後部の第二支持プレート21,
21の内側位置にそれぞれまとめて配置されている。そ
して、これら後輪昇降シリンダ71及び各バルブの上方
に操作パネル24が設けられている。これにより、各種
操作具が機体の後部にまとめて設けられるので、操縦ハ
ンドル23を握って機体の後方を歩行するオペレータに
とって各種操作具の操作が非常に容易である。機体前部
にある油圧ポンプ10から各バルブへ作動油を供給する
油圧ホースは、フレームパイプ14内に通して設けられ
ている。
【0020】後輪昇降バルブ93は電磁バルブであっ
て、これの駆動を制御するためのスイッチボックス97
が、前記植付深さ調節アーム61の先端部の動きと一体
に上下動するように設けられている。このスイッチボッ
クス97内には、上昇用スイッチ98と下降用スイッチ
99が上下に所定の間隔を開けて収容されている。上昇
用スイッチ98と下降用スイッチ99は感度調節軸10
0の互いに逆向きにねじが切られたねじ部100a,1
00bにそれぞれ取り付けられ、感度調節軸100を回
動させることにより、両スイッチ98,99の間隔を変
えられるようになっている。鎮圧輪フレーム59に取り
付けた高さ検出ロッド102が上下に摺動自在にスイッ
チボックス97内に挿入されており、該高さ検出ロッド
に固着したスイッチ作動板103が両スイッチのアクチ
ュエータの間に位置している。
て、これの駆動を制御するためのスイッチボックス97
が、前記植付深さ調節アーム61の先端部の動きと一体
に上下動するように設けられている。このスイッチボッ
クス97内には、上昇用スイッチ98と下降用スイッチ
99が上下に所定の間隔を開けて収容されている。上昇
用スイッチ98と下降用スイッチ99は感度調節軸10
0の互いに逆向きにねじが切られたねじ部100a,1
00bにそれぞれ取り付けられ、感度調節軸100を回
動させることにより、両スイッチ98,99の間隔を変
えられるようになっている。鎮圧輪フレーム59に取り
付けた高さ検出ロッド102が上下に摺動自在にスイッ
チボックス97内に挿入されており、該高さ検出ロッド
に固着したスイッチ作動板103が両スイッチのアクチ
ュエータの間に位置している。
【0021】畝上面の凹凸によって鎮圧輪58,58が
機体に対して一定以上上動すると、上昇用スイッチ98
がONになり、後輪昇降バルブ93を機体上昇側に駆動
する。逆に、鎮圧輪58,58が機体に対して一定以上
下動すると、下降用スイッチ99がONになり、後輪昇
降バルブ93を機体下降側に駆動する。このように、鎮
圧輪58,58の上下動に応じて機体を昇降させること
により、苗の植付深さを一定に維持する。なお、畝上面
の凹凸によって鎮圧輪58,58が上下動しても、その
動作はスプリング60に吸収されるので、スイッチボッ
クス97は上下動しないようになっている。感度調節軸
100を回動させて両スイッチ98,99の間隔を変え
ると、スイッチをONさせるのに要する鎮圧輪58,5
8の上下動の大きさが変わり、上記植付深さ制御の感度
が調節される。
機体に対して一定以上上動すると、上昇用スイッチ98
がONになり、後輪昇降バルブ93を機体上昇側に駆動
する。逆に、鎮圧輪58,58が機体に対して一定以上
下動すると、下降用スイッチ99がONになり、後輪昇
降バルブ93を機体下降側に駆動する。このように、鎮
圧輪58,58の上下動に応じて機体を昇降させること
により、苗の植付深さを一定に維持する。なお、畝上面
の凹凸によって鎮圧輪58,58が上下動しても、その
動作はスプリング60に吸収されるので、スイッチボッ
クス97は上下動しないようになっている。感度調節軸
100を回動させて両スイッチ98,99の間隔を変え
ると、スイッチをONさせるのに要する鎮圧輪58,5
8の上下動の大きさが変わり、上記植付深さ制御の感度
が調節される。
【0022】また、後輪昇降レバー104の操作によ
り、手動で後輪昇降バルブ93を駆動させて、後輪3,
3を昇降させることもできる。
り、手動で後輪昇降バルブ93を駆動させて、後輪3,
3を昇降させることもできる。
【0023】左右傾斜バルブ94は機体の左右傾斜を検
出する振り子106の動きに基づいて駆動され、機体の
左右傾斜が常に一定になるように制御する。左右傾斜バ
ルブ94を駆動して左右片方の後輪3を昇降させると、
それに追随してピボット軸85回りに前輪2,2が揺動
し、機体の左右傾斜が前部と後部で同じになるように調
整する。傾斜地等では、左右傾斜調節レバー107で振
り子106の支点位置をずらして、上記左右傾斜制御の
基準を変更することにより、苗が畝の中央に植付けられ
るように調節する。また、左右傾斜固定レバー108を
所定操作すると、振り子106の動きに基づく左右傾斜
制御が行われないようになる。
出する振り子106の動きに基づいて駆動され、機体の
左右傾斜が常に一定になるように制御する。左右傾斜バ
ルブ94を駆動して左右片方の後輪3を昇降させると、
それに追随してピボット軸85回りに前輪2,2が揺動
し、機体の左右傾斜が前部と後部で同じになるように調
整する。傾斜地等では、左右傾斜調節レバー107で振
り子106の支点位置をずらして、上記左右傾斜制御の
基準を変更することにより、苗が畝の中央に植付けられ
るように調節する。また、左右傾斜固定レバー108を
所定操作すると、振り子106の動きに基づく左右傾斜
制御が行われないようになる。
【0024】前輪昇降バルブ95は、前輪昇降レバー1
09を操作して手動で駆動する。例えば、傾斜地での走
行時に、斜度に合った前後傾斜となるよう前輪の高さを
調節すると、走行性が向上する。トラックへの積み降ろ
しの際には、安全のため機体を前後水平に近い状態にす
るとよい。また、前後に傾斜している圃場に苗を植付け
る場合には、前輪の高さを調節して機体を前後水平にす
ると、苗が鉛直方向に植えられ苗の生育に良好である。
09を操作して手動で駆動する。例えば、傾斜地での走
行時に、斜度に合った前後傾斜となるよう前輪の高さを
調節すると、走行性が向上する。トラックへの積み降ろ
しの際には、安全のため機体を前後水平に近い状態にす
るとよい。また、前後に傾斜している圃場に苗を植付け
る場合には、前輪の高さを調節して機体を前後水平にす
ると、苗が鉛直方向に植えられ苗の生育に良好である。
【0025】次に、この野菜移植機の動力伝達装置につ
いて説明する。エンジン7の回転動力は、エンジン出力
軸S1からミッション入力軸S2へ第一ベルト伝動装置
110によって伝達される。また、ミッション入力軸S
2からオルタネータ駆動軸S3へ第二ベルト伝動装置1
11によって伝達される。ミッション入力軸S2の入力
側と反対側の端部はミッションケース5から外に突出し
ており、その突出部が油圧ポンプの駆動軸となってい
る。
いて説明する。エンジン7の回転動力は、エンジン出力
軸S1からミッション入力軸S2へ第一ベルト伝動装置
110によって伝達される。また、ミッション入力軸S
2からオルタネータ駆動軸S3へ第二ベルト伝動装置1
11によって伝達される。ミッション入力軸S2の入力
側と反対側の端部はミッションケース5から外に突出し
ており、その突出部が油圧ポンプの駆動軸となってい
る。
【0026】ミッション入力軸S2に入力された回転動
力は、主クラッチ113を経由して前進3段、後進1段
の主変速装置114に伝達される。「前進1速」と「前
進2速」は植付作業時のシフト位置、「前進3速」は路
上走行時のシフト位置となっている。主変速装置114
の変速操作は、機体後部左側に設けた主変速レバー11
5で行う。主変速装置114で変速された回転動力は、
走行出力軸S6と植付出力軸S7にそれぞれ走行用動力
と植付用動力に分岐して取り出される。
力は、主クラッチ113を経由して前進3段、後進1段
の主変速装置114に伝達される。「前進1速」と「前
進2速」は植付作業時のシフト位置、「前進3速」は路
上走行時のシフト位置となっている。主変速装置114
の変速操作は、機体後部左側に設けた主変速レバー11
5で行う。主変速装置114で変速された回転動力は、
走行出力軸S6と植付出力軸S7にそれぞれ走行用動力
と植付用動力に分岐して取り出される。
【0027】走行用動力は、サイドクラッチ117によ
って左右の走行駆動軸S8,S8へ個別に伝動入・切可
能に伝達され、さらに各走行駆動軸S8,S8から後輪
駆動ケース66,66内のチェーン118,118を介
して後輪車軸S9,S9に伝達される。なお、走行駆動
軸S8はミッションケース5側の部分と後輪駆動ケース
66側の部分に分離しており、両者をカップリング11
9で接続している。これは、露地用の後輪とマルチ用の
後輪は後輪駆動ケース66ごと交換するので、それに対
応できるようにするためである。
って左右の走行駆動軸S8,S8へ個別に伝動入・切可
能に伝達され、さらに各走行駆動軸S8,S8から後輪
駆動ケース66,66内のチェーン118,118を介
して後輪車軸S9,S9に伝達される。なお、走行駆動
軸S8はミッションケース5側の部分と後輪駆動ケース
66側の部分に分離しており、両者をカップリング11
9で接続している。これは、露地用の後輪とマルチ用の
後輪は後輪駆動ケース66ごと交換するので、それに対
応できるようにするためである。
【0028】植付用動力は、安全クラッチ121と植付
クラッチ122を経由して植付駆動軸S13へ伝達され
る。安全クラッチ121は、負荷が一定以上になると伝
動を切るように構成されている。植付クラッチ122
は、植付駆動軸S13への伝動を入・切すると共に、伝
動入の時には株間切替装置123のシフト位置に応じて
植付駆動軸S13へ連続的に伝動、或は複数段階の周期
で間欠的に伝動するようになっている。株間切替装置1
23のの変速操作は、機体後部左側に設けた株間変速レ
バー124で行う。
クラッチ122を経由して植付駆動軸S13へ伝達され
る。安全クラッチ121は、負荷が一定以上になると伝
動を切るように構成されている。植付クラッチ122
は、植付駆動軸S13への伝動を入・切すると共に、伝
動入の時には株間切替装置123のシフト位置に応じて
植付駆動軸S13へ連続的に伝動、或は複数段階の周期
で間欠的に伝動するようになっている。株間切替装置1
23のの変速操作は、機体後部左側に設けた株間変速レ
バー124で行う。
【0029】植付駆動軸S13から、植付伝動ケース1
2内のチェーン126を介して、苗植付装置駆動軸S1
4へ伝達される。また、植付駆動軸S13から、ベベル
ギヤ127,128を介して、マルチカット装置16と
作穴装置17駆動用のPTO軸S15に出力が取り出さ
れる。さらに、植付駆動軸S13から、一対の非等径な
不等速伝動ギヤ130,131を介して、苗載台横送り
用の動力が取り出される。この動力は、横送り変速装置
132によって3段階の変速比のうちのいずれかに選択
的に変速された後、リードカム軸134に伝達される。
2内のチェーン126を介して、苗植付装置駆動軸S1
4へ伝達される。また、植付駆動軸S13から、ベベル
ギヤ127,128を介して、マルチカット装置16と
作穴装置17駆動用のPTO軸S15に出力が取り出さ
れる。さらに、植付駆動軸S13から、一対の非等径な
不等速伝動ギヤ130,131を介して、苗載台横送り
用の動力が取り出される。この動力は、横送り変速装置
132によって3段階の変速比のうちのいずれかに選択
的に変速された後、リードカム軸134に伝達される。
【0030】リードカム軸134は外周部に螺旋状の溝
が形成された軸で、苗送り駆動棒136に固定して取り
付けたリードメタル137の爪が前記溝に係合してい
る。苗送り駆動棒136の両端はケース外に突出してお
り、その左右両端部が苗載台50に固着されている。リ
ードカム軸134が回転すると、上記溝に沿ってリード
メタル137が軸方向に移動し、これによって苗載台5
0が左右に往復動させられ、該苗載台50上の苗が苗取
出口に順次供給される。前記横送り変速装置132を任
意のシフト位置にシフトし、苗載台50の移動速度を適
当に設定することにより、1行程あたりの苗取り数が3
段階に切り替わる。
が形成された軸で、苗送り駆動棒136に固定して取り
付けたリードメタル137の爪が前記溝に係合してい
る。苗送り駆動棒136の両端はケース外に突出してお
り、その左右両端部が苗載台50に固着されている。リ
ードカム軸134が回転すると、上記溝に沿ってリード
メタル137が軸方向に移動し、これによって苗載台5
0が左右に往復動させられ、該苗載台50上の苗が苗取
出口に順次供給される。前記横送り変速装置132を任
意のシフト位置にシフトし、苗載台50の移動速度を適
当に設定することにより、1行程あたりの苗取り数が3
段階に切り替わる。
【0031】図11は動力伝達装置の要部を表してい
る。S11は株間変速駆動軸で、この軸には株間変速駆
動ギヤ140(1〜5)が一体回転するように嵌合して
いる。S12は株間変速従動軸で、この軸には株間変速
従動ギヤ141(1〜5)が個別に遊転するように嵌合
している。株間変速駆動ギヤ140(1〜5)と株間変
速従動ギヤ141(1〜5)は、対応するもの同士がそ
れぞれ噛み合っている。株間変速駆動ギヤ140(1)
と株間変速従動ギヤ141(1)の歯数は1:1で、以
下順に駆動ギヤに対する従動ギヤの歯数比が大きくなっ
ている。142は株間変速シフタで、株間変速従動軸の
キー溝144及び株間変速従動ギヤのキー溝145に嵌
り込んだシフタキー142aを有し、全体が株間変速従
動軸S12の外周部に軸方向に摺動自在に嵌合してい
る。シフタキー142aが係合する株間変速従動ギヤ1
41と株間変速従動軸S12が一体回転する。株間変速
シフタ142をスライドさせて、シフタキー142aに
係合する株間変速従動ギヤ141を切り替えることによ
り、「1速」乃至「5速」にシフトする。
る。S11は株間変速駆動軸で、この軸には株間変速駆
動ギヤ140(1〜5)が一体回転するように嵌合して
いる。S12は株間変速従動軸で、この軸には株間変速
従動ギヤ141(1〜5)が個別に遊転するように嵌合
している。株間変速駆動ギヤ140(1〜5)と株間変
速従動ギヤ141(1〜5)は、対応するもの同士がそ
れぞれ噛み合っている。株間変速駆動ギヤ140(1)
と株間変速従動ギヤ141(1)の歯数は1:1で、以
下順に駆動ギヤに対する従動ギヤの歯数比が大きくなっ
ている。142は株間変速シフタで、株間変速従動軸の
キー溝144及び株間変速従動ギヤのキー溝145に嵌
り込んだシフタキー142aを有し、全体が株間変速従
動軸S12の外周部に軸方向に摺動自在に嵌合してい
る。シフタキー142aが係合する株間変速従動ギヤ1
41と株間変速従動軸S12が一体回転する。株間変速
シフタ142をスライドさせて、シフタキー142aに
係合する株間変速従動ギヤ141を切り替えることによ
り、「1速」乃至「5速」にシフトする。
【0032】図11および図12は植付クラッチの構成
を表している。植付クラッチ122は、駆動側のクラッ
チケース146aから従動側のブッシュ146bへ駆動
方向にのみ伝動し逆には伝動しないローラクラッチ式の
ワンウェイクラッチ146と、該ワンウェイクラッチの
伝動入・切を切り替えるクラッチ作動体147とを組み
合わせて構成されている。株間変速駆動軸S11のギヤ
148とクラッチギヤ146cが噛み合っており、クラ
ッチケース146aは常時回転している。
を表している。植付クラッチ122は、駆動側のクラッ
チケース146aから従動側のブッシュ146bへ駆動
方向にのみ伝動し逆には伝動しないローラクラッチ式の
ワンウェイクラッチ146と、該ワンウェイクラッチの
伝動入・切を切り替えるクラッチ作動体147とを組み
合わせて構成されている。株間変速駆動軸S11のギヤ
148とクラッチギヤ146cが噛み合っており、クラ
ッチケース146aは常時回転している。
【0033】株間変速従動軸S12の回転により、当該
軸に取り付けた植付クラッチ作動ピン150がクラッチ
作動体147を間欠的に所定方向に回動させる。クラッ
チ作動体147が回動すると、該植付クラッチ作動体の
係合爪147aとクラッチカム146dとの係合が解除
され、クラッチケース146aの回転がブッシュ146
bに伝わり、植付駆動軸S13が1回転する。
軸に取り付けた植付クラッチ作動ピン150がクラッチ
作動体147を間欠的に所定方向に回動させる。クラッ
チ作動体147が回動すると、該植付クラッチ作動体の
係合爪147aとクラッチカム146dとの係合が解除
され、クラッチケース146aの回転がブッシュ146
bに伝わり、植付駆動軸S13が1回転する。
【0034】株間変速装置123が「1速」の時は、植
付クラッチ作動体の係合爪147aとクラッチカム14
6dの係合が解除される周期と植付駆動軸S13が1回
転する周期が同期するので、植付駆動軸S13が連続回
転する。株間変速装置123が「2速」乃至「5速」で
ある時は、前者の周期の方が後者の周期よりも長いの
で、株間変速装置のシフト位置に応じた周期で植付駆動
軸S13が間欠的に回転する。よって、株間変速装置1
23をシフトチェンジすることにより、植付けられる苗
の株間を調節することができる。クラッチ作動体147
を鎖線の位置までスライドさせると、植付クラッチ作動
ピン150がクラッチ作動体147に作用しなくなり、
植付クラッチ122が伝動切になる。
付クラッチ作動体の係合爪147aとクラッチカム14
6dの係合が解除される周期と植付駆動軸S13が1回
転する周期が同期するので、植付駆動軸S13が連続回
転する。株間変速装置123が「2速」乃至「5速」で
ある時は、前者の周期の方が後者の周期よりも長いの
で、株間変速装置のシフト位置に応じた周期で植付駆動
軸S13が間欠的に回転する。よって、株間変速装置1
23をシフトチェンジすることにより、植付けられる苗
の株間を調節することができる。クラッチ作動体147
を鎖線の位置までスライドさせると、植付クラッチ作動
ピン150がクラッチ作動体147に作用しなくなり、
植付クラッチ122が伝動切になる。
【0035】また、植付駆動軸S13には、植付クラッ
チ122のワンウェイクラッチ146とは逆に作用する
規制用ワンウェイクラッチ152が設けられている。す
なわち、このワンウェイクラッチ152は、ブッシュ1
52bからクラッチケース152aへだけ動力を伝達す
るのである。そして、このワンウェイクラッチのギヤ1
52cと株間変速駆動軸S11に取り付けたギヤ153
とが噛み合っている。このため、苗植付装置18の苗植
込み具47が下向きに移動する行程にある時に、当該苗
植込み具の重量によって植付クラッチ122の伝動上手
側の回転よりも植付クラッチの伝動下手側の回転が先行
するのを規制するブレーキとして作用する。
チ122のワンウェイクラッチ146とは逆に作用する
規制用ワンウェイクラッチ152が設けられている。す
なわち、このワンウェイクラッチ152は、ブッシュ1
52bからクラッチケース152aへだけ動力を伝達す
るのである。そして、このワンウェイクラッチのギヤ1
52cと株間変速駆動軸S11に取り付けたギヤ153
とが噛み合っている。このため、苗植付装置18の苗植
込み具47が下向きに移動する行程にある時に、当該苗
植込み具の重量によって植付クラッチ122の伝動上手
側の回転よりも植付クラッチの伝動下手側の回転が先行
するのを規制するブレーキとして作用する。
【0036】このようにミッションケース5内には、エ
ンジンからの回転動力を変速する主ミッション5Aと、
走行用動力と植付用動力に分離された後の植付用動力を
変速する植付ミッション5Bとが収容されている。そし
て、そのミッションケース5を、機体の前後中央部の機
体重心の近傍に配置している。
ンジンからの回転動力を変速する主ミッション5Aと、
走行用動力と植付用動力に分離された後の植付用動力を
変速する植付ミッション5Bとが収容されている。そし
て、そのミッションケース5を、機体の前後中央部の機
体重心の近傍に配置している。
【0037】
【発明の効果】以上説明の如く、本発明にかかる苗移植
機は、主ミッションと植付ミッションを共通のミッショ
ンケース内に収容し、そのミッションケースを機体の前
後中央部に配置したので、最も重量の大きいミッション
ケースが重心の近傍に位置する構成となり、機体が左右
に振れた時に操縦ハンドルに加わる負荷が小さく、操縦
が容易になった。
機は、主ミッションと植付ミッションを共通のミッショ
ンケース内に収容し、そのミッションケースを機体の前
後中央部に配置したので、最も重量の大きいミッション
ケースが重心の近傍に位置する構成となり、機体が左右
に振れた時に操縦ハンドルに加わる負荷が小さく、操縦
が容易になった。
【図1】野菜移植機の全体側面図である。
【図2】野菜移植機の一部を省略した全体平面図であ
る。
る。
【図3】マルチカット装置と作穴装置の斜視図である。
【図4】後輪を昇降する機構の側面図である。
【図5】後輪を昇降する機構の平面図である。
【図6】後輪支持部の背面図である。
【図7】前輪支持部の斜視図である。
【図8】鎮圧輪支持部の側面図である。
【図9】鎮圧輪支持部の背面図である。
【図10】伝動機構図である。
【図11】動力伝達装置の要部を表す展開断面図であ
る。
る。
【図12】植付クラッチの構成を表す図である。
1 野菜移植機 2 前輪 3 後輪 5 ミッションケース 7 エンジン 16 マルチカット装置 17 作穴装置 18 苗植付装置 23 操縦ハンドル 50 苗載台 58 鎮圧輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒岩 二三男 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 主幸 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項1】 エンジンの回転動力を主ミッションで変
速し、変速後の回転動力を走行用動力と植付用動力に分
離して取り出し、走行用動力で走行駆動輪を駆動すると
共に、植付用動力を植付ミッションで変速し、その変速
後の植付用動力で苗植付装置を駆動する苗移植機におい
て、前記主ミッションと前記植付ミッションを機体の前
後中央部に配置した共通のミッションケース内に収容し
たことを特徴とする苗移植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14590497A JPH10313621A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14590497A JPH10313621A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 苗移植機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10313621A true JPH10313621A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15395755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14590497A Pending JPH10313621A (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 苗移植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10313621A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019003713A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | 株式会社クボタ | 発電機の取り付け構造及び作業機 |
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JPWO2019003712A1 (ja) * | 2017-06-28 | 2020-11-19 | 株式会社クボタ | 作業管理システム及び作業管理方法 |
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1997
- 1997-05-19 JP JP14590497A patent/JPH10313621A/ja active Pending
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