JPH11227593A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンからの動力を機体を走行させる走行
伝動系と機体に備える農作業部を駆動させる作業伝動系
とに伝動分岐部を介して分岐して伝達する構成の農作業
機において、前記走行伝動系に駐車ブレ−キとなる制動
機構を設けたものがあるが、前記駐車ブレ−キとなる制
動機構を上記走行伝動系に格別に設けなければならず、
コスト面で不利であった。 【解決手段】 エンジン２からの動力を機体を走行させ
る後輪５，５へ伝達する走行伝動系と苗移植部を駆動さ
せるべく駆動ア−ム４１ｃ，４２ｃに伝達する作業伝動
系とに伝動分岐部９４を介して分岐して伝達する構成の
野菜移植機において、前記苗移植部の駆動停止時におい
て慣性力又は外力により該苗移植部が作動しないように
前記作業伝動系に農作業部制動機構１６５を設けると共
に、該農作業部制動機構１６５により前記伝動分岐部９
４を介して前記走行伝動系に駆動抵抗を付与可能である
ことを特徴とする野菜移植機とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農作業機の技術
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンからの動力を機体を走行
させる走行伝動系と機体に備える農作業部を駆動させる
作業伝動系とに伝動分岐部を介して分岐して伝達する構
成の農作業機において、前記走行伝動系に駐車ブレ−キ
となる制動機構を設け、該制動機構により傾斜地等で走
行の駆動を停止しても機体が移動しないようにしたもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の農作業機に
おいては、駐車ブレ−キとなる制動機構を上記走行伝動
系に格別に設けなければならず、コスト面で不利であっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、エンジ
ン２からの動力を機体を走行させる走行伝動系と機体に
備える農作業部８を駆動させる作業伝動系とに伝動分岐
部９４を介して分岐して伝達する構成の農作業機におい
て、前記農作業部の駆動停止時において慣性力又は外力
により該農作業部８が作動しないように前記作業伝動系
に農作業部制動機構１６５を設けると共に、該農作業部
制動機構１６５により前記伝動分岐部９４を介して前記
走行伝動系に駆動抵抗を付与可能であることを特徴とす
る農作業機とした。

【０００５】従って、本発明の農作業機は、前記エンジ
ン２からの動力が前記伝動分岐部９４を介して前記走行
伝動系に伝達されて機体が走行すると共に、前記エンジ
ン２からの動力が前記伝動分岐部９４を介して前記作業
伝動系に伝達されて前記農作業部が駆動する。そして、
機体を停止させるときには、前記農作業部制動機構１６
５により前記農作業部８が慣性力又は外力により作動し
ないようにすると共に、前記農作業部制動機構１６５に
より前記走行伝動系に駆動抵抗を与えることができる。

【０００６】

【発明の効果】よって、本発明の農作業機は、機体の停
止時に上記農作業部制動機構により上記走行伝動系に駆
動抵抗を与えることができるので、前記走行伝動系に格
別に駐車ブレ−キとなる制動機構を設ける必要がなく、
上記農作業部が慣性力又は外力により作動しないように
する制動機構と傾斜地等で走行の駆動を停止しても機体
が移動しないようにする駐車ブレ−キとなる制動機構と
を兼用することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型
の野菜移植機１を示すものであり、この歩行型の野菜移
植機１は、主として前部にエンジン２と主伝動ケ−ス３
と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，
５とを備えると共に、後部に苗植付装置６及び苗供給装
置７で構成される苗移植部８を備えている。尚、前記苗
移植部８の後側には、操縦ハンドル９を設けている。こ
の歩行型の野菜移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐ
ように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、
畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により野菜苗を
植付けていくようになっている。

【０００８】前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置
台１０を固着し、このエンジン載置台１０に前記エンジ
ン２を載置して取り付けた構成となっている。左右方向
に設けた前記エンジン２の出力軸２ａが前記主伝動ケ−
ス３内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３
内に入力されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左
右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行チェ
−ンケ−ス１１，１１を左右それぞれ設け、主伝動ケ−
ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動
する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，
１１の回動先端部の左右外側には出力軸１１ａ，１１ａ
を設け、この出力軸１１ａ，１１ａに走行車輪である左
右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対
の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになって
いる。一方、エンジン載置台１０の下部には左右方向に
延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸
１２ａ回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１
２の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１３，１３を
設け、前記前輪取付部１３，１３の下端部に前輪４，４
を取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前
方に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となってい
る。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。

【０００９】前記主伝動ケ−ス３の後部には、右寄りの
位置に延びる主フレ−ム１４を設けている。該主フレ−
ム１４の後端部には操縦ハンドル８を設け、この操縦ハ
ンドル８が主フレ−ム１４を介して前記主伝動ケ−ス３
に支持された構成となっている。また、主伝動ケ−ス３
の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を
設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケー
ス３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設け
られ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８から
の油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えら
れた昇降操作バルブを操作することにより作動するよう
になっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロ
ッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９
の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２１，２２を枢着
し該ロッド２１，２２の他端をそれぞれの走行チェ−ン
ケ−ス１１，１１に固着された上側ア−ム１１ｂ，１１
ｂに枢着して、前記横杆１９と走行チェ−ンケ−ス１
１，１１とが連結された構成となっている。従って、前
記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前
記後輪昇降ロッド２１，２２を介して走行チェ−ンケ−
ス１１，１１の入力軸１１ｃ，１１ｃ回りに走行チェ−
ンケ−ス１１，１１を回動し、該走行チェ−ンケ−ス１
１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降
する構成となっている。

【００１０】また、左側の前記後輪昇降ロッド２２が伸
縮するように該ロッド２２の中途部に油圧ポンプ１８か
らの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２５を設け
ており、該水平用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の
後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、
畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できる
ようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り
子式の左右傾斜センサ２６が設けられて、この左右傾斜
センサ２６の検出により油圧切替バルブ部１７に備えら
れた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２
５を作動させ機体を左右水平に維持する構成となってい
る。

【００１１】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植
付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ
−ス３の後方に設けた移植伝動ケ−ス３０を介して伝達
され作動するようになっている。尚、前記主伝動ケース
３から移植伝動軸３１を介して前記移植伝動ケース３０
へ伝動する構成となっている。前記苗植付装置６は、植
付カップ３２を備える苗植付具３３と該苗植付具３３を
昇降させるべく作動する苗植付具作動機構３４とで構成
される。

【００１２】また、前記苗供給装置７は、前記苗植付装
置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に
順次供給する苗供給回転台３５を備えて構成されてい
る。前記苗供給回転台３５は、前記移植伝動ケ−ス３０
からの伝動により後述する前側第一リンク４１ａに一端
を取り付けた前後に往復作動するクランクロッド３６、
一方向クラッチ機構３７を介して上下方向の回転軸３５
ａ回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給
回転台３５は、前記回転軸３５ａを中心とする円周に沿
って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３８…が設けられ
た構成となっている。該苗供給カップ３８…は該カップ
３８…の底面３８ａ…が開閉可能に設けられると共に、
苗供給カップ３８…の下方には苗供給回転台３５の回転
により苗供給カップ３８…が所定の位置に来たときのみ
該カップ３８…の底面が開くように設けられた苗供給カ
ップ開閉ガイド３９が機体側に固着して設けられてい
る。従って、苗供給回転台３５の回転により苗供給カッ
プ３８…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３８…
の底面３８ａ…が開いて苗供給カップ３８…内のポット
苗を下方の植付カップ３２に落下供給し、更に苗供給回
転台３５が回転し苗供給カップ３８…が前記所定の位置
Ａから外れると苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が閉
じるようになっている。

【００１３】苗供給回転台３５の前側には、セルトレイ
に育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置台４０
を設けている。そして、苗供給回転台３５の左側から作
業者が前記苗載置台４０上のポット苗を一株づつ前記苗
供給カップ３８…内に供給するようになっている。前記
苗植付具作動機構３４は、前側リンク機構４１及び後側
リンク機構４２を備えて構成される。前記前側リンク機
構４１は、基端側が移植伝動ケ−ス３０に取り付けられ
た前側第一リンク４１ａの他端側に前側第二リンク４１
ｂが連結して構成され、前記前側第二リンク４１ｂの後
端部に苗植付具３３の基部の前側が連結されている。同
様に、前記後側リンク機構４２は、基端側が移植伝動ケ
−ス３０に取り付けられた後側第一リンク４２ａの他端
側に後側第二リンク４２ｂが連結して構成され、前記後
側第二リンク４２ｂの後端部に苗植付具３３の基部４３
の後側が連結されている。そして、前記前側第二リンク
４１ｂ、前記後側第二リンク４２ｂの中途部にそれぞれ
前側駆動ア−ム４１ｃ、後側駆動ア−ム４２ｃを設けて
おり、該前側駆動ア−ム４１ｃ、該後側駆動ア−ム４２
ｃは移植伝動ケ−ス３０からの動力により回転駆動する
ようになっている。従って、前記前側駆動ア−ム４１ｃ
及び前記後側駆動ア−ム４２ｃの駆動により前側リンク
機構４１と後側リンク機構４２とで構成される苗植付具
作動機構３４が作動し、該作動機構３４の後端部に取り
付けられた植付カップ３２を上下方向に長いル−プ軌跡
Ｔを描くように昇降させるようになっている。前記苗植
付具作動機構３４の作動により、苗植付具３３を苗供給
回転台３５の直下の苗受け継ぎ位置Ｂから圃場の苗植付
位置Ｃの間で昇降させるようになっている。

【００１４】前記苗植付具３３は、基部とその下側に設
けた植付カップ３２とで構成される。前記植付カップ３
２は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっ
ており、苗供給回転台３５の苗供給カップ３８…から受
け継いだ一株のポット苗を収容した状態で下降し、苗植
付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成する
と共に該植付穴に苗を供給して植え付けるようになって
いる。

【００１５】次に、植付カップ３２の開閉の作動構成に
ついて説明する。植付カップ３２は前部３２ａと後部３
２ｂとを別体にして設けられ、前記前部３２ａを後側第
二リンク４２ｂの後端部に設けた回動軸４４回りに回動
する左右の前部支持プレ−ト４５，４５、前記後部３２
ｂを前側第二リンク４１ｂの後端部に設けた回動軸４６
回りに回動する左右の後部支持プレ−ト４７，４７に固
着している。前記前部支持プレ−ト４５，４５と前記後
部支持プレ−ト４７，４７との間には、双方のプレ−ト
４５，４５，４７，４７を連結する連結軸４８，４８が
左右それぞれ側面視で同位置に設けられている。左側の
前部支持プレ−ト４５，４５には開閉用ロッド４９の一
端を取り付け、該開閉用ロッド４９の他端を後側第一リ
ンク４２ａと後側第二リンク４２ｂとの連結軸５０回り
に回動する開閉用ア−ム５１の先端部に取り付けた構成
となっている。また、後側駆動ア−ム４２ｃの先端部に
は開閉用カム５１を設け、該開閉用カム５３が前記開閉
用ア−ム５１の中途部に設けたロ−ラ５２に下側から当
接して苗植付具３３の昇降作動軌跡Ｔの下死点で前記開
閉用ア−ム５１の下側への回動を規制し、前記開閉用ロ
ッド４９により植付カップ３２の前部３２ａを前方に回
動させるようになっている。尚、植付カップ３２の後部
３２ｂは前部３２ａの前方への回動に伴って前部支持プ
レ−ト４５，４５と後部支持プレ−ト４７，４７とを連
結する連結軸４８，４８を介して前側第二リンク４１ｂ
の後端部に設けた回動軸回りに後方へ回動する構成とな
っており、植付カップ３２の前部３２ａと後部３２ｂと
が互いに反対方向へ回動して植付カップ３２の下部を開
くようになっている。尚、前部支持プレ−ト４５，４５
と後部支持プレ−ト４７，４７との間には閉用スプリン
グ５４を設け、この閉用スプリング５４により植付カッ
プ３２の下部が閉じる方向に植付カップ３２を付勢して
いる。

【００１６】苗植付具３３の後側には、圃場に植え付け
た苗の側方に土壌を覆土する覆土輪６０，６０を左右そ
れぞれ設けている。この覆土輪６０，６０は、主フレ−
ム１４に取り付けた左右方向の回動軸６１回りに回動可
能な覆土輪支持フレ−ム６２に回転自在に取り付けら
れ、前記覆土輪支持フレ−ム６２の端部に設けた鎮圧ウ
エイト６２ａ，６２ａの荷重により常に畝の上面に接地
して植え付けた苗の側方に覆土するようになっている。
覆土輪６０，６０は、圃場内の畝の上面に接地した状態
で機体が進行することにより回転するようになってい
る。

【００１７】また、苗植付具３３の前側には、圃場面感
知プレ−ト６３を設けている。該圃場面感知プレ−ト６
３は左右方向の軸６４回りに回動可能に設けられ、接地
することによる該プレ−ト６３の回動に伴ってロッド６
５等を介して油圧切替バルブ部１７内の昇降操作バルブ
を操作して苗植付装置６により所定の植付深さとなるよ
うに後輪５，５を昇降するようになっている。

【００１８】尚、前記圃場面感知プレ−ト６３の回動軸
６４を主フレ−ム１４に設けた左右方向の軸６６回りに
回動可能な植付深さ調節ア−ム６７の回動先端部に設
け、前記植付深さ調節ア−ム６７を上方に延びる植付深
さ調節レバ−６８の操作により回動させ苗植付装置６の
植付深さを調節するようになっている。前記植付深さ調
節レバ−６８は、苗供給回転台３５の前側に設けられて
いる。また、主伝動ケ−ス３の後部から後上方に延びる
主変速レバ−６９を前記苗供給回転台３５の前側に設
け、該レバ−６９の操作により前記主伝動ケ−ス３内の
ギヤの噛み合いを変更して走行車輪である後輪５，５を
変速して機体の走行速度を調節しできるようになってい
る。具体的には、前記主変速レバー６９の操作により、
路上等で高速で走行させる「移動速」と通常植付作業時
に使用する「植付速」と機体を後進させる「後進速」と
後輪を駆動しない「中立」とに切り替えるようになって
いる。従って、前記植付深さ調節レバ−６８及び前記主
変速レバ−６９を前記苗供給回転台３５の直ぐ前側に設
けているので、前記植付深さ調節レバ−６８及び前記主
変速レバ−６９を苗供給回転台３５の側方の作業者が前
記苗供給回転台３５の苗供給カップ３８…への苗供給作
業を行いながら操作できるようになっている。

【００１９】また、主伝動ケース３の右側部には第一株
間調節レバー７０を設け、該レバー７０の操作により主
伝動ケ−ス３内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行
速度に対する苗移植部８の駆動を変速して苗の植付株間
を変更できるようになっている。これとは別に、移植伝
動ケ−ス３０の右側部には第二株間調節レバ−７１を設
け、該レバ−７１の操作により植付伝動ケ−ス３０内の
ギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗移
植部８の駆動周期を変更して苗の植付株間を変更できる
ようになっている。

【００２０】前記操縦ハンドル９の前側で苗供給装置７
の後側には、操作パネル７２を設けている。この操作パ
ネル７２には、後輪５，５及び苗植付部７の駆動を共に
入切可能な主クラッチレバ−７３と、油圧昇降シリンダ
１６による機体の昇降操作及び苗移植部８のみの駆動の
入切が行える植付・昇降レバ−７４とを設けている。ま
た、操縦ハンドル９の左右それぞれの把持部９ａ，９ａ
の下方にはサイドクラッチレバ−７５，７５を設け、こ
のサイドクラッチレバ−７５，７５の操作により左右一
対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになってい
る。そして、オペレ−タが操縦ハンドル９を押し下げ前
輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッ
チレバ−７５を操作して左右一方の後輪５の駆動を断
ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになってい
る。

【００２１】また、主フレ−ム１４にはスタンド８０を
設けている。このスタンド８０は、前輪４，４を接地し
た状態で後輪５，５を浮かせられる構成となっており、
主に後輪５，５の組替え時やトレッド調節をすべく後輪
５，５の左右位置を変更するときに使用する。前記スタ
ンド８０は、Ｌ字型の棒材で構成され、前記主フレ−ム
１４に対して上下位置変更可能で且つ非使用時に前後方
向に向く接地部８０ａを使用時に左右方向に向けて固定
できるように上下方向の軸８０ｂ回りに回動可能なって
いる。従って、左右の前輪４，４と凹凸が施された左右
方向に延びる前記接地部８０ａにより機体を安定して支
持できると共に、スタンド８０非使用時には前記接地部
８０ａを前後方向に向けて主フレ−ム１４に沿わせるの
で覆土輪支持フレ−ム６２の回動の邪魔にならない。
尚、該スタンド８０の使用状態で苗植付具３３を作動さ
せても、該苗植付具３３が土壌内に突入しないようにな
っている。

【００２２】主伝動ケース３内の伝動構成について説明
すると、エンジン２の左側に突出するエンジン出力軸２
ａが前記主伝動ケース３の前部に挿入されて該ケース３
内に前記エンジン２の動力が伝達されるようになってお
り、該ケース３内の入力ギヤ９１が前記エンジン出力軸
２ａと一体回転する構成となっている。前記入力ギヤ９
１から入力カウンタギヤ９２，９３を介して主クラッチ
軸９４に遊転するように設けた主クラッチギヤ９５を駆
動し、該主クラッチギヤ９５と一体に設けた駆動クラッ
チ爪９５ａと噛み合う受動クラッチ爪９６ａを備えた主
クラッチ体９６を設けている。前記主クラッチ体９６を
前記主クラッチ軸９４と一体回転するように設け主クラ
ッチ軸９４に伝動されるように構成すると共に、前記主
クラッチ体９６を前記主クラッチ軸９４に沿ってスライ
ドさせることで前記駆動クラッチ爪９５ａと前記受動ク
ラッチ爪９６ａとの噛み合いを解除して主クラッチ軸９
４への伝動を断つようになっている。尚、前記主クラッ
チ体９６は、主クラッチレバー７３の操作により回動す
る主伝動ケース３に設けた主クラッチアーム９６ｂによ
り主クラッチ軸９４への伝動を断つべくスライドするよ
うになっており、主クラッチスプリング９６ｃにより前
記主クラッチ軸９４が駆動する側に付勢されている。そ
して、前記主クラッチ軸９４と一体回転する移動速ギヤ
９７、植付速ギヤ９８及び後進速ギヤ９９を設けてい
る。また、大径ギヤ１００ａと小径ギヤ１００ｂとで構
成される主変速ギヤ１００を主変速軸１０１に該軸１０
１と一体回転するように且つ該軸１０１に沿ってスライ
ド可能に設け、前記主変速ギヤ１００をスライドさせる
ことで後輪５，５への動力伝達比を変更するようになっ
ている。よって、主変速レバー６９の操作により前記主
変速ギヤ１００をスライドさせ、小径側の主変速ギヤ１
００ｂと前記移動速ギヤ９７とが噛み合う「移動速」、
大径側の主変速ギヤ１００ａと前記植付速ギヤ９８とが
噛み合う「植付速」、大径側の主変速ギヤ１００ａが前
記後進速ギヤ９９と常時噛み合う後進カウンタギヤ１０
２，１０３を介して前記後進速ギヤ９９に噛む「後進
速」及び双方の主変速ギヤ１００ａ，１００ｂが共に他
のギヤと噛み合わない「中立」に切り替える構成となっ
ている。そして、前記主変速軸１０１の駆動により該軸
１０１と一体回転する走行駆動ギヤ１０４と噛み合う走
行従動ギア１０５に伝動し、前記走行従動ギヤ１０５と
一体回転可能な左右のサイドクラッチ体１０６，１０６
を介して左右それぞれの後輪伝動軸（走行チェ−ンケ−
スの入力軸）１１ｃ，１１ｃに伝動する。尚、前記左右
のサイドクラッチ体１０６，１０６は、左右それぞれの
サイドクラッチレバー７５，７５の操作により前記後輪
伝動軸１１ｃ，１１ｃに沿ってスライドして左右それぞ
れの後輪伝動軸１１ｃ，１１ｃへの伝動を断つようにな
っている。前記後輪伝動軸１１ｃ，１１ｃの端部には該
軸１１ｃ，１１ｃと一体回転する走行駆動スプロケット
１０７，１０７を設け、該スプロケット１０７，１０
７、走行チェ−ンケ−ス１１，１１内のチェーン１０
８，１０８を介して前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１
の出力軸１１ａ，１１ａすなわち後輪軸に伝動する。

【００２３】また、前記主クラッチ軸９４と一体回転す
る２枚の株間変速駆動ギヤ１０９，１１０を互いに歯数
を異ならせて設けている。前記２枚の株間変速ギヤ１０
９，１１０のいずれにも噛み合うように株間変速軸１１
１に沿ってスライドする株間変速従動ギヤ１１２を介し
て該ギヤ１１２と一体回転する前記株間変速軸１１１に
伝動する。また、前記後進カウンタギヤ１０２，１０３
は前記株間変速軸１１１に遊転するように設けられてお
り、前記株間変速従動ギヤ１１２をスライドさせて該ギ
ヤ１１２と前記後進カウンタギヤ１０２，１０３とに設
けたクラッチ爪１１２ａ，１０２ａを互いに噛み合わせ
ることにより前記株間変速軸１１１に伝動することもで
きる。尚、第一株間調節レバー７０の操作により前記株
間変速従動ギヤ１１２をスライドさせて、該ギヤ１１２
の噛み合いを切り替えるようになっている。そして、前
記株間変速軸１１１の端部に設けたベベルギヤ１１３，
１１４を介して後方に延びる移植伝動出力軸１１５を介
して移植伝動軸３１に伝動する。

【００２４】移植伝動ケース３０内の伝動構成について
説明すると、前記移植伝動軸３１と一体回転する該ケー
ス入力軸１２１の端部に設けたベベルギヤ１２２，１２
３を介して入力駆動スプロケット１２４を駆動する。前
記入力駆動スプロケット１２４から入力チェーン１２
５、入力従動スプロケット１２６を介して株間変速入力
軸１２７を駆動する。そして、前記株間変速入力軸１２
７から中継駆動スプロケット１２８、中継チェーン１２
９、中継従動スプロケット１３０を介して植付クラッチ
軸１３５に設けた植付クラッチ体１３２を駆動する。前
記植付クラッチ体１３２は、前記中継従動スプロケット
１３０と一体の駆動部分１３３と該駆動部分１３３の内
部に挿入された受動部分１３４とを備えて構成される。
前記受動部分１３４は、前記植付クラッチ軸１３５と一
体回転するように設けられている。

【００２５】前記植付クラッチ体１３２は、前記駆動部
分１３３の内面１３３ａと前記受動部分１３４の外面１
３４ａとの間に植付クラッチ軸１３５と平行な複数のロ
−ラ１３６，１３６，１３６が設けられている。前記受
動部分１３４の外面１３４ａには該駆動部分１３３の内
面１３３ａと受動部分１３４の外面１３４ａとの間に前
記ロ−ラ１３６，１３６，１３６を設けられるように複
数の面取り部１３４ｂ，１３４ｂ，１３４ｂを施してお
り、この面取り部１３４ｂ，１３４ｂ，１３４ｂに前記
ロ−ラ１３６，１３６，１３６を設けている。前記駆動
部分１３３が回転すると、前記ロ−ラ１３６，１３６，
１３６が係合して前記受動部分１３４と一緒に植付クラ
ッチ軸１３５回りに回転する。逆に、前記受動部分１３
４が正転方向へ回転しようとしても、前記ロ−ラ１３
６，１３６，１３６が係合しない構成となっており前記
駆動部分１３３へ前記受動部分１３４の回転が伝わらな
いようになっている。すなわち、この植付クラッチ体１
３２は、一方向クラッチとなっている。

【００２６】そして、前記植付クラッチ体１３２を介し
て伝動される植付クラッチ軸１３５の駆動により、前記
植付クラッチ軸１３５と一体回転する駆動ギヤ１３７を
駆動する。前記駆動ギヤ１３７と噛み合う従動ギヤ１３
８を介して前側リンク機構４１に設けた前側駆動ア−ム
４１ｃを回転させる前側駆動ア−ム回動軸１３９に伝動
し、該軸１３９の駆動により前側リンク機構４１ひいて
は苗供給装置７のクランクロッド３６を駆動する。ま
た、前記前側駆動ア−ム回動軸１３９と一体回転する後
側リンク駆動スプロケット１４０、後側リンク駆動チェ
−ン１４１及び後側リンク従動スプロケット１４２を介
して後側駆動ア−ム回動軸１４３に伝動し、該軸１４３
の駆動により該軸１４３と一体回転する後側駆動ア−ム
４２ｃを介して後側リンク機構４２を駆動する。

【００２７】ところで、株間変速入力軸１２７には３枚
の株間変速入力ギヤ１５１，１５２，１５３を設け、こ
の株間変速入力ギヤ１５１，１５２，１５３は該軸１２
７と一体回転するようになっている。また、前記３枚の
株間変速入力ギヤ１５１，１５２，１５３にそれぞれ噛
み合う３枚の株間変速出力ギヤ１５４，１５５，１５６
を設けている。この株間変速出力ギヤ１５４，１５５，
１５６は、該ギア１５４，１５５，１５６及び株間変速
出力軸１５７にそれぞれ設けたキ−溝１５４ａ，１５５
ａ，１５６ａに該軸１５７ａに沿ってスライド可能に設
けられたスライドキ−１５８を介して前記株間変速出力
軸１５７と一体回転する構成となっている。従って、前
記スライドキ−１５８をスライドさせて前記株間変速出
力軸１５７と一体回転する株間変速出力ギヤ１５４，１
５５，１５６を選択することにより、株間変速入力軸１
２７からの伝動比を変更して株間変速出力軸１５７の回
転速度を変更するようになっている。このスライドキ−
１５８は、第二株間調節レバ−７１の操作によりスライ
ドするようになっている。尚、前記スライドキ−１５８
における株間変速出力軸１５７側のキ−溝１５７ａには
板ばね１５９を設け、この板ばね１５９により前記スラ
イドキ−１５８を株間変速出力ギヤ１５４，１５５，１
５６、１５７側に付勢している。また、植付クラッチ体
１３２の受動部分１３４の最外面部１３４ｄには植付伝
動規制溝１３４ｃを設け、該溝１３４ｃに植付伝動規制
ア−ム１６０の先端部が係合することにより植付クラッ
チ体１３２の伝動に抗して植付クラッチ軸１３５の駆動
を停止するようになっている。一方、前記株間変速出力
軸１５７には該軸１５７と一体回転する植付作動ピン１
６１を設け、株間変速出力軸１５７の回転に伴って該ピ
ン１６１が植付伝動規制ア−ム１６０に当接することに
より前記植付伝動規制ア−ム１６０を回動させて該ア−
ム１６０の先端部と前記植付伝動規制溝１３４ｃとの係
合を解除し、植付クラッチ体１３２の伝動により植付ク
ラッチ軸１３５を駆動する構成となっている。そして、
植付クラッチ体１３２の受動部分１３４が一回転する
と、再度、植付伝動規制溝１３４ｃに植付伝動規制ア−
ム１６０の先端部が係合して植付クラッチ軸１３５の駆
動を停止するようになっている。

【００２８】尚、前記植付伝動規制ア−ム１６０は、移
植伝動ケ−ス３０内に設けた植付伝動規制スプリング１
６２により先端部が前記植付伝動規制溝１３４ｃに係合
する側に回動するように付勢されている。尚、前記受動
部分１３４すなわち植付クラッチ軸１３５の一回転につ
き、前側駆動ア−ム４１ｃ及び後側駆動ア−ム４２ｃが
一回転して苗植付装置６が一株の苗を植え付けるように
なっている。また、植付・昇降レバ−７４により苗移植
部８の作動を停止させるべく操作すると移植伝動ケ−ス
３０内に設けた植付作動切替ピン１６３を介して前記植
付伝動規制ア−ム１６０を該ア−ム１６０の回動軸１６
０ａに沿ってスライドさせることにより、前記植付伝動
規制ア−ム１６０が植付作動ピン１６１と当接しないよ
うにして株間変速出力軸１５７の回転に拘らず苗移植部
８の作動を停止させる構成となっている。また、植付伝
動規制溝１３４ｃに植付伝動規制ア−ム１６０の先端部
が係合して植付クラッチ軸１３５の駆動を停止した状態
で、苗植付装置６の苗植付具３３が作動軌跡Ｔの上死点
すなわち苗受け継ぎ位置Ｂで停止した状態となる。

【００２９】従って、第二株間調節レバ−７１の操作に
より、苗植付装置６の作動周期を変更する構成となって
いる。よって、前記第二株間調節レバ−７１の操作で株
間を変更しても苗植付装置６の苗植付具３３の作動速度
が変化しないので苗植付具３３の作動速度と機体の走行
速度との関係が不変となり、前記第二株間調節レバ−７
１による株間の設定に拘らず前記苗植付具３３により形
成される圃場の移植穴の前後長が変化せず良好な植付姿
勢を維持することができる。

【００３０】また、植付クラッチ軸１３５の端部には、
苗植付具停止用ブレ−キ１６４を設けている。この苗植
付具停止用ブレ−キ１６４は、前記植付クラッチ軸１３
５に微小な回動抵抗を与えており、苗植付具３３が下降
するときに苗植付具３３の自重により該苗植付具３３が
植付クラッチ軸１３５の駆動に先だって作動しようとす
るのを防止している。

【００３１】以上により、主伝動ケ−ス３内の主クラッ
チ軸９４がエンジン２からの動力を分岐する伝動分岐部
として、主伝動ケ−ス３内の主変速軸１０１から走行チ
ェ−ンケ−ス１１，１１の出力軸１１ａ，１１ａまでが
機体を走行させる走行伝動系となり、主伝動ケ−ス３内
の株間変速軸１１１から移植伝動軸３１、移植伝動ケ−
ス３０内の伝動を介した苗移植部８への伝動部分が苗移
植部伝動系となる。そして、植付クラッチ体１３２の植
付伝動規制溝１３４ｃ、該溝１３４ｃに係合する植付伝
動規制ア−ム１６０及び植付伝動規制スプリング１６２
により苗移植部８の駆動停止時において苗植付具３３の
自重により該苗植付具３３が下降しないようにした苗移
植部制動機構１６５となっており、該苗移植部制動機構
１６５により植付クラッチ体１３２から主クラッチ軸９
４を介して走行チェ−ンケ−ス１１，１１の出力軸１１
ａ，１１ａに回動抵抗が伝達される構成となっている。

【００３２】従って、この歩行型の野菜移植機１は、前
記エンジン２からの動力が前記主クラッチ軸９４を介し
て後輪５，５に伝達されて機体が走行すると共に、前記
エンジン２からの動力が前記主クラッチ軸９４を介して
移植伝動ケ−ス３０内に伝達されて苗移植部８が駆動す
る。そして、上り傾斜地で機体を停止させるときには、
主クラッチレバ−７３を伝動状態にし主変速レバ−６９
を「後進」にする。すると、前記苗移植部制動機構１６
５により苗植付具３３の自重により該苗植付具３３が下
降しないようにすると共に、前記苗移植部制動機構１６
５により植付クラッチ体１３２の受動部分１３４が後輪
５，５から主クラッチ軸９４を介して伝達される機体の
後進側への回動方向において固定されているのに対して
植付クラッチ体１３２の駆動部分１３３が正転方向に回
転しようとすることにより該植付クラッチ体１３２の複
数のロ−ラ１３６，１３６，１３６が前記受動部分１３
４と係合するので、機体の後進側への後輪５，５の回動
に対して抵抗を与えることができる。また、下り傾斜地
で機体を停止させるときには、主クラッチレバ−７３を
伝動状態にし主変速レバ−６９を「移動速」又は「植付
速」にする。すると、前記苗移植部制動機構１６５によ
り前記苗移植部制動機構１６５により苗植付具３３の自
重により該苗植付具３３が下降しないようにすると共
に、植付クラッチ体１３２の受動部分１３４が後輪５，
５から主クラッチ軸９４を介して伝達される機体の前進
側への回動方向において固定されているのに対して植付
クラッチ体１３２の駆動部分１３３が正転回転しようと
することにより該植付クラッチ体１３２の複数のロ−ラ
１３６，１３６，１３６が前記受動部分１３４と係合す
るので、機体の前進側への後輪５，５の回動に対して抵
抗を与えることができる。

【００３３】よって、この歩行型の野菜移植機１は、機
体の停止時に苗移植部制動機構１６５により後輪５，５
に回転抵抗を与えることができるので、前記走行伝動系
に格別に駐車ブレ−キとなる制動機構を設ける必要がな
く、苗移植具３３が自重により作動しないようにする制
動機構と傾斜地等で走行の駆動を停止しても機体が移動
しないようにする駐車ブレ−キとなる制動機構とを兼用
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型の野菜移植機の側面図

【図２】歩行型の野菜移植機の平面図

【図３】苗供給回転台を示す底面図

【図４】苗植付具作動機構を示す側面図

【図５】苗植付具作動機構を示す平面図

【図６】エンジンからの伝動構成を示す伝動機構図（線
図）

【図７】主伝動ケース内の伝動構成を示す平面展開断面
図

【図８】植付伝動ケース内の一部の伝動構成を示す平面
展開断面図

【図９】植付クラッチ体を示す側面図

【符号の説明】

２…エンジン、５，５…後輪、８…苗移植部（農作業
部）、９４…主クラッチ軸（伝動分岐部）、１６５…苗
移植部制動機構（農作業部制動機構）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン２からの動力を機体を走行させ
   る走行伝動系と機体に備える農作業部８を駆動させる作
   業伝動系とに伝動分岐部９４を介して分岐して伝達する
   構成の農作業機において、前記農作業部の駆動停止時に
   おいて慣性力又は外力により該農作業部８が作動しない
   ように前記作業伝動系に農作業部制動機構１６５を設け
   ると共に、該農作業部制動機構１６５により前記伝動分
   岐部９４を介して前記走行伝動系に駆動抵抗を付与可能
   であることを特徴とする農作業機。