JP3997344B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植付具により圃場に苗を一株づつ植え付ける構成の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機や野菜苗移植機等の苗移植機において、原動機からの動力により機体が所定距離走行する毎に苗植付具を作動して所定の植付株間で圃場に苗を移植すると共に、機体の走行に対して苗植付具の作動周期を変更させて前記植付株間を変更させる株間変速部を前記原動機から前記苗植付具への伝動経路に設けたものがある。この苗移植機において、機体に対する苗植付具の作動軌跡すなわち植付軌跡を上下方向に長いル−プ軌跡にし、苗植付具が土壌内へ突入したときの機体の前進移動速度と機体に対する苗植付具の後方移動速度との速度差を小さくし、前記苗植付具の土壌内でのひきずり量を小さくし圃場面の植付跡を小さくすることによって、植付苗が倒れたり浮苗になったりすることを抑止している。尚、前記株間変速部は、原動機から苗植付具への伝動の伝動比を単に変更するものであり、前記苗植付具の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具の作動速度を設定された速度に比例的に変速するものであった。
【０００３】
また、前述の苗移植機において、圃場に苗を植え付けるべく前記苗植付具が苗を取り出す苗取出位置に一株分づつ苗を供給する苗供給装置を設け、該苗供給装置の作動速度を変速する苗供給変速部を前記原動機からの伝動経路に設けたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の前者の苗移植機において、植付株間を変更するべく株間変速部の伝動比を変更すると、機体の走行速度に対する苗植付具の作動速度が前記株間変速部の伝動比と比例的に変化してしまうので、苗植付具が土壌内へ突入したときの機体の前進移動速度と機体に対する苗植付具の後方移動速度との速度差が相違して、前記苗植付具の土壌内でのひきずり量すなわち圃場面の植付跡が異なる。従って、前記株間変速部による植付株間の設定範囲が大きくなると、植付株間の設定値により前記苗植付具の土壌内でのひきずり量が苗の植付に支障を来さない適正範囲を越えて大きくなることが生じ、植付苗が倒れたり浮苗になったりして適正に苗を植え付けられないおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち、請求項１に係る発明は、回転駆動する回転ケース（３４）の両端部に各々苗植付具（３５）を設けた苗植付装置（２２）と、圃場に苗を植え付けるべく前記苗植付具（３５）が苗を取り出す苗取出位置に一株分づつ苗を供給する苗供給装置（２０）とを設け、原動機（６）からの動力により機体が所定距離走行する毎に苗植付具（３５）を作動して所定の植付株間で圃場に苗を移植する苗移植機において、機体の走行に対して苗植付具（３５）の作動周期を変更させて前記植付株間を変更させる株間変速部（７ａ）と、該株間変速部（７ａ）からの動力を入切する駆動クラッチ爪（５０ａ）並びに受動クラッチ爪体（５１）と、該駆動クラッチ爪（５０ａ）並びに受動クラッチ爪体（５１）からの動力を不等速に伝動して前記苗植付具（３５）の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具（３５）を不等速に作動させる不等速伝動部（５９）とを前記原動機（６）から前記苗植付具（３５）への伝動経路に設け、株間変速部（７ａ）の変速をするための株間変速レバー（１６）を設け、不等速伝動部（５９）からの動力を不等速に伝動して苗供給装置（２０）の作動速度を変速する苗供給変速部（２１ａ）を設け、前記不等速伝動部（５９）は苗植付具（３５）が作動軌跡（Ｔ）の下死点付近を通過するときに最も速くなるよう伝動し、前記苗供給変速部（２１ａ）は苗植付具（３５）が苗を取り出すときに苗供給装置（２０）の作動速度が遅くなるよう伝動する構成とし、前記不等速伝動部（５９）の不等速比を変更するための不等速変速レバー（６１）を設け、株間変速部（７ａ）による前記植付株間の変更に連動して前記不等速伝動部（５９）の不等速比が変更されるように株間変速レバー（１６）と不等速変速レバー（６１）とを連動用ケーブル（６３）で連結したことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
よって、請求項１の発明に係る苗移植機は、機体の走行に対して苗植付具（３５）の作動周期を変更させて前記植付株間を変更させる株間変速部（７ａ）と、該株間変速部（７ａ）からの動力を入切する駆動クラッチ爪（５０ａ）並びに受動クラッチ爪体（５１）と、該駆動クラッチ爪（５０ａ）並びに受動クラッチ爪体（５１）からの動力を不等速に伝動して前記苗植付具（３５）の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具（３５）を不等速に作動させる不等速伝動部（５９）とを前記原動機（６）から前記苗植付具（３５）への伝動経路に設け、前記不等速伝動部（５９）は苗植付具（３５）が作動軌跡（Ｔ）の下死点付近を通過するときに最も速くなるよう伝動する構成とし、前記不等速伝動部（５９）の不等速比を変更可能に設け、苗植付具（３５）の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具（３５）を不等速に作動させる不等速伝動部（５９）を設けているので、苗植付具（３５）が土壌内へ突入したときの機体の前進移動速度と機体に対する苗植付具（３５）の後方移動速度との速度差を小さくすることができ、前記苗植付具（３５）の土壌内でのひきずり量すなわち圃場面の植付跡を適正にして植付苗が倒れたり浮苗になったりするのを抑止し、適正に苗を植え付けることができる。更に、前記不等速伝動部（５９）の不等速比を変更するための不等速変速レバー（６１）を設けているので、上記株間変速部（７ａ）により植付株間を変更してもそれに伴って前記不等速伝動部（５９）の不等速比を変更することにより前記苗植付具（３５）の土壌内でのひきずり量を適正にすることができ、適正に苗を植え付けることができる。
【０００９】
また、回転駆動する回転ケース（３４）の両端部に各々苗植付具（３５）を設けた苗植付装置（２２）と、圃場に苗を植え付けるべく前記苗植付具（３５）が苗を取り出す苗取出位置に一株分づつ苗を供給する苗供給装置（２０）とを設け、不等速伝動部（５９）からの動力を不等速に伝動して苗供給装置（２０）の作動速度を変速する苗供給変速部（２１ａ）を設け、前記不等速伝動部（５９）は苗植付具（３５）が作動軌跡（Ｔ）の下死点付近を通過するときに最も速くなるよう伝動し、前記苗供給変速部（２１ａ）は苗植付具（３５）が苗を取り出すときに苗供給装置（２０）の作動速度が遅くなるよう伝動する構成とし、原動機（６）から苗植付具（３５）の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具（３５）を不等速に作動させる上記不等速伝動部（５９）を介して上記苗供給装置（２０）の作動速度を変速する苗供給変速部（２１ａ）へ伝動されるように構成したので、前記不等速伝動部（５９）により前記苗植付具（３５）と前記苗供給装置（２１ａ）との作動速度や作動タイミング等の相対的な関係が不安定になるのを抑えられ、前記苗植付具（３５）により苗の取出を適正に且つ安定して行うことができる。
【００１０】
更に、上記株間変速部（７ａ）による植付株間の変更に連動して上記不等速伝動部（５９）の不等速比が変更されるように株間変速レバー（１６）と不等速変速レバー（６１）とを連動用ケーブル（６３）で連結したので、前記株間変速部（７ａ）により植付株間を変更する際に前記不等速伝動部（５９）の変速操作を忘れるのを防止でき、苗植付具（３５）の土壌内でのひきずり量が不適正となって苗の植付が不適正となることを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２と６条植えの苗植付部３と施肥装置１とを備えて構成される。
【００１２】
走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン６を備え、該エンジン６の駆動により無断変速装置１７、走行ミッションケ−ス７内を介して前輪４，４及び後輪５，５を駆動して走行車体２が走行する構成となっている。前記エンジン６の上方に操縦席８を設け、該操縦席８の前側にステアリングハンドル９を設けている。この走行車体２の後部には昇降リンク機構１０を設け、該昇降リンク機構１０を介して前記苗植付部３を装着し、この苗植付部４が油圧昇降シリンダ１１の伸縮により上下に昇降するように構成している。また、該苗植付部４は、前記主ミッションケ−ス７内からの動力を伝達する作業伝動軸１２、植付クラッチケ−ス１３を介して植付伝動軸１４により伝動されて作動する構成となっている。尚、前記植付クラッチケ−ス１３内で苗植付部４の駆動の入切を行えるようになっている。
【００１３】
また、操縦席８前側のステップ部１５には有段操作される株間変速レバ−１６を設けており、この株間変速レバ−１６により走行車体２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−１６により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−１６を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動するようになっている。尚、走行ミッションケース７内にはギヤの噛み合いを変更して変速する株間変速部７ａを設けており、前記株間変速レバー１６を操作することにより前記株間変速部７ａの変速操作を行う構成となっている。
【００１４】
苗植付部３は、苗載置台２０、植付伝動部２１及び各条の苗植付装置２２，…を備えて構成され、前記植付伝動軸１４の動力が入力される植付伝動部２１を介して伝動され作動する構成となっている。苗植付部３の下部には中央部にセンタ−フロ−ト２４及び両側部にサイドフロ−ト２５，２５を設けており、これらのフロ−ト２４，２５，２５が圃場面を滑走するようになっている。
【００１５】
前記苗載置台２０は、上部を苗載置台支持ロ−ラ２６…、下部を左右移動ガイド板２７により左右移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、苗植付装置２２の作動に伴って、苗載置台２０が固着された苗載置台左右移動棒２８を左右移動させて苗載置台２０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置２２により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板２７には、苗植付装置２２…の苗掻き取り口２７ａ…が設けられている。従って、苗載置台２０は、左右移動により苗植付装置２２…が苗を取り出す苗取出位置２７ａ…に一株分づつ苗を供給する苗供給装置となっている。尚、苗植付装置２２…が苗を取り出すときに苗載置台２０の左右移動速度が遅くなるように植付伝動部２１に備える苗供給変速部２１ａにより苗載置台左右移動棒２８を不等速に左右移動させる構成となっており、苗植付装置２２…の苗取出周期と同周期で苗載置台２０の左右移動速度が不等速に変速されるようになっている。
【００１６】
苗載置台２０には、各条に苗送りベルト２９…が設けられている。各条の前記苗送りベルト２９…は、下側の駆動ロ−ラ３０…と上側の従動ロ−ラ３１…とに巻回されている。苗載置台２０の左右移動終端において、植付伝動部２３からの動力により、前記駆動ロ−ラ３０…が所定量回転して苗送りベルト２９…がマット状の苗を苗植付装置２２…側に所定量づつ順次移送する構成となっている。
【００１７】
図５に示すように、苗植付装置２２は、植付伝動部２１の植付伝動フレ−ム２１ｂ…の端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸３３の駆動により回転駆動する回転ケ−ス３４と該回転ケ−ス３４の両端部にそれぞれ装着された苗植付具３５，３５とを備えて構成され、該苗植付具３５，３５が前記苗掻き取り口２７ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。すなわち、前記回転ケ−ス３４が該苗植付装置駆動軸３３と一体回転するように取り付けられると共に、回転ケ−ス３４内の太陽ギヤ３６の爪部（図示せず）が前記植付伝動フレ−ム２１ｂに固着された太陽ギヤ固定爪（図示せず）と噛み合い前記太陽ギヤ３６の回動を規制し、回転ケ−ス３４の回動により該太陽ギヤ３６と噛み合う中間ギヤ３７，３７を前記太陽ギヤ３６回りに遊転させ、中間ギヤ３７，３７の回転により該中間ギヤ３７，３７と噛み合う最終ギヤ３８，３８を回動させ、該最終ギヤ３８，３８と一体回転する最終ギヤ回動軸３９，３９により前記苗植付具３５，３５を一体回転させ、前記回転ケ−ス３４の回動位置に対して前記苗植付具３５，３５の前後姿勢が決定される。尚、該苗植付具３５の苗植付具ケ−ス３５ａの４角穴部（図示せず）に前記最終ギヤ回動軸３９の４角軸部（図示せず）を嵌入して、前記苗植付具３５が最終ギヤ３８と一体回転するようになっている。また、前記中間ギヤ３７，３７及び前記最終ギヤ３８，３８は、前記太陽ギヤ３６に対して対称位置に設けられてそれぞれの苗植付具３５，３５の前後姿勢を決定するようになっている。
【００１８】
また、前記太陽ギヤ３６と前記中間ギヤ３７，３７と前記最終ギヤ３８，３８とは同歯数であり、回転ケ−ス３４の一回転につき該中間ギヤ３７，３７及び最終ギヤ３８，３８が一回転する。従って、回転ケ−ス３４が一回転する間に、苗植付具３５，３５が回転ケ−ス３４の回動とは逆方向に一回転するようになっている。
【００１９】
前記苗植付具３５は、マット状の苗を一株分掻き取って分離する分離爪４０と該分離爪４０で分離した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出しフォ−ク４１とを備えて構成される。前記回転ケ−ス３４の回動により苗植付具３５がル−プ軌跡Ｔを描いて前記苗掻き取り口２７ａを通過することにより、前記分離爪４０が苗掻き取り口２７ａにある苗を掻き取り保持するようになっている。苗押出しフォ−ク４１は、苗の押出し作用側に苗押出しスプリング４２により付勢されると共に、苗植付具３５に対して回動する苗押出しカム４３の回動により揺動軸４４ａ回りに揺動する苗押出しア−ム４４を揺動させ該ア−ム４４先端に係合して、前記ル−プ軌跡Ｔの下死点付近で苗植付具ケ−ス３５ａに対して摺動して押出し作動するようになっている。尚、前記苗押出しカム４３は前記回転ケ−ス３４の４角穴部３４ａに嵌入する４角軸部４３ａを備え回転ケ−ス３４に対して回動しないように設けられ、回転ケ−ス３４の一回転につき苗押出しカム４３が苗植付具３５に対して一回転する構成となっている。
【００２０】
尚、回転ケ−ス３４内の前記太陽ギア３６と前記中間ギヤ３７と前記最終ギヤ３８とは非円形ギヤであり、回転ケ−ス３４の回動角速度に対して苗植付具３５の回動角速度が変化し、この苗植付具３５の角速度変化は、回転ケ−ス３４の一回転につき１周期現れ、苗植付具３５の回動角速度は回転ケ−ス３４の回動位置により決定される。
【００２１】
ところで、植付クラッチケ−ス１３内の伝動構成について説明すると、作業伝動軸１２と一体回転する入力軸５０に駆動クラッチ爪５０ａを設けると共に該駆動クラッチ爪５０ａと噛み合う受動クラッチ爪体５１を設け、該受動クラッチ爪体５１とスプライン５２を介して一体回転するカウンタ軸５３に伝動する。尚、前記受動クラッチ爪体５１がスプリング５４により駆動クラッチ爪５０ａ側に付勢され、植付クラッチピン５５の出退により受動クラッチ爪体５１を前記カウンタ軸５３に沿って移動させて伝動の入切を行えるようになっている。尚、前記植付クラッチピン５５は、操縦席８の右側に設けた植付入切レバー５６により操作される構成となっている。植付伝動軸１４と一体回転する出力軸５７と前記カウンタ軸５３との間には伝動角速度比の異なる円形の偏心ギヤ５８…を２組設けており、該偏心ギヤ５８…のいずれかを介して前記出力軸５７を不等速回転させるようになっている。従って、前記偏心ギヤ５８…により、苗植付具３５を不等速に作動させる不等速伝動部５９を構成している。尚、前記偏心ギヤ５８…によりカウンタ軸５３の回転に対して出力軸５７の回転が最も速くなるときに苗植付装置２２の苗植付具３５がループ状の作動軌跡Ｔの下死点付近を通過するように、前記出力軸５７の２回転につき苗植付装置２２の回転ケース３４が１回転するように伝動されている。尚、互いに噛み合う偏心ギヤ５８…は同歯数に設けられ、前記カウンタ軸５３の一回転につき前記出力軸５７が一回転する。また、従動側の偏心ギヤ５８…と出力軸５７との間に設けたスライドキー６０により伝動における不等速比が異なる偏心ギヤ５８…のギヤ列５８Ａ，５８Ｂを択一的に選択できるようになっており、植付クラッチケース１３外の不等速変速レバー６１により前記スライドキー６０を移動させるシフター６２を操作する構成となっている。
【００２２】
従って、この乗用型の田植機１は、前輪４，４及び後輪５，５を駆動して走行車体２を走行させながら植付入切レバ−５６の操作により苗植付部３を駆動することにより苗植付装置２２…の苗植付具３５…が作動し、圃場に所定の植付株間で苗を植え付けていく。尚、苗載置台２０は、植付伝動部２１に備える苗供給変速部２１ａを介して左右移動し、前記苗植付具３５…が苗掻き取り口２７ａ…から苗を取り出すときに左右移動速度が遅くなる。そして、株間変速レバ−１６により苗植付部３の作動速度を変速して植付株間を変更することができる。尚、植付クラッチケ−ス１３内の不等速伝動部５９により、走行ミッションケ−ス７内の動力が苗植付具３５…の植付周期と同周期で不等速に変速されながら苗植付部３へ伝動される。このとき、苗植付具３５…の作動軌跡Ｔの下死点付近で苗植付部３の作動速度が速くなる。そして、株間変速レバ−１６による設定株間に応じて不等速変速レバー６１を操作することにより、苗植付具３５…の土壌内でのひきずり量すなわち圃場面の植付跡が小さくなるように不等速伝動部５９の不等速比を変更することができる。
【００２３】
よって、この乗用型の田植機１は、苗植付具３５…の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具３５…を不等速に作動させる不等速伝動部５９を設けているので、苗植付具３５…が土壌内へ突入したときの機体の前進移動速度と機体に対する苗植付具３５…の後方移動速度との速度差を小さくすることができ、前記苗植付具３５…の土壌内でのひきずり量すなわち圃場面の植付跡を適正にして植付苗が倒れたり浮苗になったりするのを抑止し、適正に苗を植え付けることができる。更に、不等速変速レバー６１により前記不等速伝動部５９の不等速比を変更可能に設けているので、上記株間変速部７ａにより植付株間を変更してもそれに伴って前記不等速伝動部５９の不等速比を変更することにより前記苗植付具３５…の土壌内でのひきずり量を適正にすることができ、適正に苗を植え付けることができる。
【００２４】
また、エンジン６から植付クラッチケ−ス１３内の前記不等速伝動部５９を介して植付伝動部２１の苗供給変速部２１ａへ伝動されるように構成したので、前記不等速伝動部５９を介して苗植付具３５…を不等速に作動させても、該苗植付具３５…と同様に不等速に変速されて前記苗載置台２０が左右移動するため、前記不等速伝動部５９により前記苗植付具３５…と前記苗載置台２０との作動速度や作動タイミング等の相対的な関係が不安定になるのを抑えられ、前記苗植付具３５…による苗の取出姿勢を適正に且つ安定させることができ、ひいては苗植付具３５…による苗の植付姿勢を適正に且つ安定させることができる。
【００２５】
尚、図８に示すように、株間変速レバ−１６と不等速変速レバー６１とを連動用ケ−ブル６３で連結して株間変速レバ−１６の植付株間の変更操作に連動して不等速変速レバ−６１を操作し不等速伝動部５９の不等速比が変更されるように構成すると、前記株間変速レバ−１６により植付株間を変更する際に前記不等速変速レバー６１による不等速伝動部５９の変速操作を忘れるのを防止でき、苗植付具３５…の土壌内でのひきずり量が不適正となって苗の植付が不適正となることを防止できる。
【００２６】
尚、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
同様に、この発明の実施の形態は６条植えの構成について記述したが、本発明は６条植えのものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】走行車体の一部を示す平面図
【図４】植付クラッチケースの側面断面図
【図５】苗植付装置を示す側面図
【図６】回転ケ−スの側面断面図
【図７】苗植付具の側面断面図
【図８】株間変速レバ−と不等速変速レバーとの連繋構成を示す図
【符号の説明】
１…乗用型の田植機、６…エンジン、７ａ…株間変速部、１６…株間変速レバー、２０…苗載置台、２１ａ…苗供給変速部、２２…苗植付装置、３４…回転ケース、３５…苗植付具、５０ａ…駆動クラッチ爪、５１…受動クラッチ爪体、５９…不等速伝動部、６１…不等速変速レバー、６３…連動用ケ−ブル、Ｔ…作動軌跡

Claims (1)

1. 回転駆動する回転ケース（３４）の両端部に各々苗植付具（３５）を設けた苗植付装置（２２）と、圃場に苗を植え付けるべく前記苗植付具（３５）が苗を取り出す苗取出位置に一株分づつ苗を供給する苗供給装置（２０）とを設け、原動機（６）からの動力により機体が所定距離走行する毎に苗植付具（３５）を作動して所定の植付株間で圃場に苗を移植する苗移植機において、機体の走行に対して苗植付具（３５）の作動周期を変更させて前記植付株間を変更させる株間変速部（７ａ）と、該株間変速部（７ａ）からの動力を入切する駆動クラッチ爪（５０ａ）並びに受動クラッチ爪体（５１）と、該駆動クラッチ爪（５０ａ）並びに受動クラッチ爪体（５１）からの動力を不等速に伝動して前記苗植付具（３５）の作動周期にわたって機体の走行に対して該苗植付具（３５）を不等速に作動させる不等速伝動部（５９）とを前記原動機（６）から前記苗植付具（３５）への伝動経路に設け、株間変速部（７ａ）の変速をするための株間変速レバー（１６）を設け、不等速伝動部（５９）からの動力を不等速に伝動して苗供給装置（２０）の作動速度を変速する苗供給変速部（２１ａ）を設け、前記不等速伝動部（５９）は苗植付具（３５）が作動軌跡（Ｔ）の下死点付近を通過するときに最も速くなるよう伝動し、前記苗供給変速部（２１ａ）は苗植付具（３５）が苗を取り出すときに苗供給装置（２０）の作動速度が遅くなるよう伝動する構成とし、前記不等速伝動部（５９）の不等速比を変更するための不等速変速レバー（６１）を設け、株間変速部（７ａ）による前記植付株間の変更に連動して前記不等速伝動部（５９）の不等速比が変更されるように株間変速レバー（１６）と不等速変速レバー（６１）とを連動用ケーブル（６３）で連結したことを特徴とする苗移植機。

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