JP6879317B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
走行車体(2)と、
前記走行車体(2)を走行させる走行装置(10、11)と、
前記走行車体(2)に連結され、圃場に苗を植付ける植付装置(52)と、
前記植付装置(52)による苗の植付け間隔を切り替え可能な株間切替装置(70)と、
前記株間切替装置(70)に対して設定を行う操作ダイヤル(44)と、
前記株間切替装置(70)から供給される回転動力を得て、前記植付装置(52)の植込杵(55a)の回転動作の不等速度合いを切り替え可能な不等速度合い切替機構(80)と、
前記不等速度合い切替機構(80)に対して設定を行う切替部(81)と、
前記操作ダイヤル(44)による前記株間切替装置(70)に対する設定内容と、前記切替部(81)による前記不等速度合い切替機構(80)に対する設定内容の正しい対応関係を示す情報を予め記憶した対応テーブル(111)と、
前記対応テーブル(111)を参照して、前記株間切替装置(70)に対する操作ダイヤル(44)の設定内容と、前記不等速度合い切替機構(80)に対する前記切替部(81)の設定内容とが対応しない場合、前記設定内容を受け付けない、又は、前記株間切替装置(70)から供給される前記回転動力の回転数を前記不等速度合い切替機構(80)の設定内容に基づいて決定する制御部(100)と、
を備えたことを特徴とする苗移植機である。
第2の本発明は、
前記切替部(81)の設定位置を検知する位置検知部(82)と、を備え、
前記制御部(100)は、前記株間切替装置(70)の設定内容が、前記位置検知部(82)により検知された前記切替部(81)の前記設定位置に対応する以外の設定内容である場合、前記設定内容を受け付けない、ことを特徴とする第1の本発明の苗移植機である。
第3の本発明は、
前記切替部(81)の設定位置を検知する位置検知部(82)と、を備え、
前記制御部(100)は、前記位置検知部(82)により検知された前記切替部(81)の前記設定位置が、前記株間切替装置(70)の設定内容に対応する以外の設定位置である場合、前記設定位置を受け付けない、ことを特徴とする第1の本発明の苗移植機である。
第4の本発明は、
前記制御部(100)は、前記走行装置(10、11)の回転数と前記走行車体(2)の現実の走行速度とに基づいて、前記走行装置(10、11)のスリップ率に関する情報を算出すると共に、前記不等速度合い切替機構(80)へ供給される前記回転動力の回転数が、前記算出した前記スリップ率が高い場合の方が低い場合に比べて低くなる様に、前記株間切替装置(70)を制御する、ことを特徴とする第1乃至3の何れか一つの本発明の苗移植機である。
第5の本発明は、
操縦ハンドルより高い位置に配置された表示装置(46)を備え、
前記制御部(100)による制御状況に関する情報の全部又は一部を前記表示装置(46)に表示する、ことを特徴とする第1乃至4の何れか一つの本発明の苗移植機である。
第6の本発明は、
前記表示装置(46)に表示される表示内容を操作可能な操作ダイヤル(44)を備え、
前記操作ダイヤル(44)は、少なくとも前記株間切替装置(70)の前記回転動力の回転数の設定を受け付ける構成であり、
前記表示装置(46)は、前記操作ダイヤル(44)により設定された前記回転数に対応する前記苗の植付け間隔に関する情報を表示する、ことを特徴とする第5の本発明の苗移植機である。
本発明に関連する第1の発明は、
走行車体(2)と、
前記走行車体(2)を走行させる走行装置(10、11)と、
前記走行車体(2)に連結され、圃場に苗を植付ける植付装置(52)と、
前記植付装置(52)による苗の植付け間隔を切り替え可能な株間切替装置(70)と、
前記株間切替装置(70)から供給される回転動力を得て、前記植付装置(52)の植込杵(55a)の回転動作の不等速度合いを切り替え可能な不等速度合い切替機構(80)と、
前記株間切替装置(70)の設定内容と前記不等速度合い切替機構(80)の設定内容とが対応しない場合、前記設定内容を受け付けない、又は、前記株間切替装置(70)から供給される前記回転動力の回転数を前記不等速度合い切替機構(80)の設定内容に基づいて決定する制御部(100)と、
を備えたことを特徴とする苗移植機である。
前記不等速度合い切替機構(80)における前記切り替えを操作する切替部(81)と、
前記切替部(81)の設定位置を検知する位置検知部(82)と、を備え、
前記制御部(100)は、前記株間切替装置(70)の設定内容が、前記位置検知部(82)により検知された前記切替部(81)の前記設定位置に対応する以外の設定内容である場合、前記設定内容を受け付けない、ことを特徴とする上記本発明に関連する第1の発明の苗移植機である。
前記不等速度合い切替機構(80)における前記切り替えを操作する切替部(81)と、
前記切替部(81)の設定位置を検知する位置検知部(82)と、を備え、
前記制御部(100)は、前記位置検知部(82)により検知された前記切替部(81)の前記設定位置が、前記株間切替装置(70)の設定内容に対応する以外の設定位置である場合、前記設定位置を受け付けない、ことを特徴とする上記本発明に関連する第1の発明の苗移植機である。
前記制御部(100)は、前記走行装置(10、11)の回転数と前記走行車体(2)の現実の走行速度とに基づいて、前記走行装置(10、11)のスリップ率に関する情報を算出すると共に、前記不等速度合い切替機構(80)へ供給される前記回転駆動力の回転数が、前記算出した前記スリップ率が高い場合の方が低い場合に比べて低くなる様に、前記株間切替装置(70)を制御する、ことを特徴とする上記本発明に関連する第1乃至3の何れか一つの発明の苗移植機である。
操縦ハンドルより高い位置に配置された表示装置(46)を備え、
前記制御部(100)による制御状況に関する情報の全部又は一部を前記表示装置(46)に表示する、ことを特徴とする上記本発明に関連する第1乃至4の何れか一つの発明の苗移植機である。
前記表示装置(46)に表示される表示内容を操作可能な操作ダイヤル(44)を備え、
前記操作ダイヤル(44)は、少なくとも前記株間切替装置(70)の前記回転動力の回転数の設定を受け付ける構成であり、
前記表示装置(46)は、前記操作ダイヤル(44)により設定された前記回転数に対応する前記苗の植付け間隔に関する情報を表示する、ことを特徴とする上記本発明に関連する第5の発明の苗移植機である。
第2の本発明によれば、株間切替装置(70)の設定内容(例えば、株間切替装置から供給される回転数の設定)が不適切である場合、制御部(100)はその設定内容を受け付けない構成により、株間切替装置(70)に対する誤操作による無理な植付動作防止の実効性が向上する。
第3の本発明によれば、切替部(81)の設定位置が不適切である場合、制御部(100)はその設定位置を受け付けない構成により、切替部(81)の誤操作による無理な植付動作防止の実効性が向上する。
第4の本発明によれば、不等速度合い切替機構(80)へ供給される前記回転駆動力の回転数が、走行装置のスリップ率に基づいて調整されるので、株間を一定に保つことが出来て、植付け性能の向上が図れる。
第5の本発明によれば、表示装置(46)が高い位置に配置されているので、作業中でも視認し易く安全性の向上と操作性の向上が図れる。
また、制御部(100)による制御状況に関する情報の全部又は一部が表示装置(46)に表示されるので、制御の実行状況を容易に把握することが出来る。
第6の本発明によれば、株間切替装置(70)の回転数の設定が操作ダイヤル(44)により行えると共に、設定内容が表示装置(46)に表示されるので安全性の向上と操作性の向上が図られる。
本発明に関連する第1の発明によれば、不適切な設定内容を受け付けない、又は、不適切な設定を生じさせない構成により、植付性能の向上を図ることが出来、また、機械の故障を防止出来、また、誤操作による無理な植付動作を防止出来る。
2 走行車体
3 昇降リンク装置
10 前輪
11 後輪
12 トランスミッションケース
15 メインフレーム
18 後輪ギヤケース
23 第1HST
33 第1HST操作レバー(主変速レバー) 34 ハンドル
36 副変速レバー
37 操作パネル
40 副変速機構
44 第2HST操作ダイヤル
46 モニター装置
52 植付装置
55a 植込杵
70 第2HST
80 不等速度合い切替ギア機構
81 ギア切替レバー
82 レバー位置検知センサ
100 制御部
110 メモリ部
Claims (6)
- 走行車体(2)と、
前記走行車体(2)を走行させる走行装置(10、11)と、
前記走行車体(2)に連結され、圃場に苗を植付ける植付装置(52)と、
前記植付装置(52)による苗の植付け間隔を切り替え可能な株間切替装置(70)と、
前記株間切替装置(70)に対して設定を行う操作ダイヤル(44)と、
前記株間切替装置(70)から供給される回転動力を得て、前記植付装置(52)の植込杵(55a)の回転動作の不等速度合いを切り替え可能な不等速度合い切替機構(80)と、
前記不等速度合い切替機構(80)に対して設定を行う切替部(81)と、
前記操作ダイヤル(44)による前記株間切替装置(70)に対する設定内容と、前記切替部(81)による前記不等速度合い切替機構(80)に対する設定内容の正しい対応関係を示す情報を予め記憶した対応テーブル(111)と、
前記対応テーブル(111)を参照して、前記株間切替装置(70)に対する操作ダイヤル(44)の設定内容と、前記不等速度合い切替機構(80)に対する前記切替部(81)の設定内容とが対応しない場合、前記設定内容を受け付けない、又は、前記株間切替装置(70)から供給される前記回転動力の回転数を前記不等速度合い切替機構(80)の設定内容に基づいて決定する制御部(100)と、
を備えたことを特徴とする苗移植機。 - 前記切替部(81)の設定位置を検知する位置検知部(82)と、を備え、
前記制御部(100)は、前記株間切替装置(70)の設定内容が、前記位置検知部(82)により検知された前記切替部(81)の前記設定位置に対応する以外の設定内容である場合、前記設定内容を受け付けない、ことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。 - 前記切替部(81)の設定位置を検知する位置検知部(82)と、を備え、
前記制御部(100)は、前記位置検知部(82)により検知された前記切替部(81)の前記設定位置が、前記株間切替装置(70)の設定内容に対応する以外の設定位置である場合、前記設定位置を受け付けない、ことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。 - 前記制御部(100)は、前記走行装置(10、11)の回転数と前記走行車体(2)の現実の走行速度とに基づいて、前記走行装置(10、11)のスリップ率に関する情報を算出すると共に、前記不等速度合い切替機構(80)へ供給される前記回転動力の回転数が、前記算出した前記スリップ率が高い場合の方が低い場合に比べて低くなる様に、前記株間切替装置(70)を制御する、ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一つに記載の苗移植機。
- 操縦ハンドルより高い位置に配置された表示装置(46)を備え、
前記制御部(100)による制御状況に関する情報の全部又は一部を前記表示装置(46)に表示する、ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一つに記載の苗移植機。 - 前記表示装置(46)に表示される表示内容を操作可能な操作ダイヤル(44)を備え、
前記操作ダイヤル(44)は、少なくとも前記株間切替装置(70)の前記回転動力の回転数の設定を受け付ける構成であり、
前記表示装置(46)は、前記操作ダイヤル(44)により設定された前記回転数に対応する前記苗の植付け間隔に関する情報を表示する、ことを特徴とする請求項5に記載の苗移植機。
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019024736A JP6879317B2 (ja) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 苗移植機 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Family Applications (2)
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JP2021076082A Active JP7192911B2 (ja) | 2019-02-14 | 2021-04-28 | 苗移植機 |
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2019
- 2019-02-14 JP JP2019024736A patent/JP6879317B2/ja active Active
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