JP4018043B2

JP4018043B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4018043B2
Application number: JP2003277100A
Authority: JP
Inventors: 健吉野坂; 隆雄溝口; 守安松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-07-18
Filing date: 2003-07-18
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2023-07-18
Also published as: JP2005034108A

Description

本発明は、移植機に関するものである。

移植機には、機体側に、回転自在に支持された第１回転体と、第１回転体の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体と、第２回転体の遊端側に回転自在に支持された回転支持軸とを備え、この回転支持軸に支持部材を介して植付カップが支持され、第１回転体の回転に連動して、第２回転体を第１回転体とは逆方向に回転させると共に、回転支持軸を第２回転体とは逆方向に回転させて、植付カップを上下運動させ、前記第１回転体と第２回転体と回転支持軸と支持部材と植付カップとを、左右一対設け、２条植えを行えるようにしたものがある（例えば特許文献１）。

この種の従来の移植機では、一般的に、左右一対の第１回転体及び左右一対の第２回転体は、互いに平行になるようにが上下方向に真っ直ぐ向くように配置されていた。
特開２０００−６０２３０号公報特開平１１−１０号公報

従って、従来では、左右一対の植付カップが上方側に移動したときの植付カップ間の離間幅と、左右一対の植付カップが下方側に移動したときの植付カップ間の離間幅とが同一であるため、特に条間を小さく設定する場合には、植付カップ間の離間幅が狭くなり、上方側で、例えば左右方向中央から左右一対の搬送コンベア等で、苗を左右方向に外方に送るための十分な搬送距離を確保することが困難になり、植付カップにスムーズにポット苗を供給することができなくなるという問題があった。
また、この種の従来の移植機では、左右一対の植付カップを比較的高速で上下運動させるため、植付カップの内面や外面に付着した付着土をどのようにしてスムーズに掻き落とすか問題となっていた。

本発明は上記問題点に鑑み、条間を小さく設定する場合でも、上方移動した植付カップに対して苗の十分な搬送距離を確保して、スムーズかつ良好に植付カップに苗を供給することができるようにしたものである。また、植付カップの内面や外面に付着した付着土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができるようにしたものである。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機体側に、回転自在に支持された第１回転体１６１と、第１回転体１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体１６２と、第２回転体１６２の遊端側に回転自在に支持された回転支持軸１６３とを備え、この回転支持軸１６３に支持部材１６４を介して植付カップ１５５が支持され、第１回転体１６１の回転に連動して、第２回転体１６２を第１回転体１６１とは逆方向に回転させると共に、回転支持軸１６３を第２回転体１６２とは逆方向に回転させて、植付カップ１５５を上下運動させるようにした移植機であって、前記第１回転体１６１と第２回転体１６２と回転支持軸１６３と支持部材１６４と植付カップ１５５とが少なくとも左右一対設けられた移植機において、
前記一対の第１回転体１６１及び第２回転体１６２が、左右一対の植付カップ１５５が上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、左右方向内方に向けて下降傾斜され、左右一対の植付カップ１５５に対応して、植付カップ１５５の上方に、左右一対の搬送ベルト１６が左右方向中央から左右方向外方に苗を搬送するように設けられ、各搬送ベルト１６の左右方向外端部の下方に一対の挟持ローラ１７がそれぞれ設けられ、左右一対の植付カップ１５５が上昇したとき、一対の挟持ローラ１７の略真下に植付カップ１５５が移動するように設定されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、各植付カップ１５５に対応して、それぞれ左右一対の覆土輪２１３が設けられ、植付カップ１５５が上方側にあるとき、植付カップ１５５の左右位置を左右一対の覆土輪２１３のうちの左右方向外側の覆土輪２１３の左右位置に略対応させている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、スクレーパ２３７が前後揺動自在に支持されると共に、スクレーパ２３７を前後揺動の中央に付勢する付勢手段２４０が設けられ、植付カップ１５５が上昇するとき、スクレーパ２３７が付勢手段２４０により前後揺動の中央に付勢された状態で植付カップ１５５内に進入してその内面を摺動し、植付カップ１５５が下降するとき、スクレーパ２３７が植付カップ１５５により後方に押されて後方揺動した状態で植付カップ１５５の後外面を摺動するように構成されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記スクレーパ２３７は、上方側にあるときの植付カップ１５５の下端の真下よりも後方にずれるように、配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、左右一対の植付カップ１５５に対応する左右一対の前記スクレーパ２３７が、引っ張りバネ２４１により互いに連結されている点にある。

条間を小さく設定する場合でも、上方移動した植付カップに対して苗の十分な搬送距離を確保して、スムーズかつ良好に植付カップに苗を供給することができる。
また、植付カップの内面や外面に付着した付着土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜３において、１は玉葱等の野菜の苗Ｎを圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行体１Ａを、後部に移植装置１Ｂ及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。
走行体１Ａは、エンジン（動力源）Ｅ、ミッションケースＭ、左右一対の前輪（車輪）３及び左右一対の後輪（車輪、駆動輪）２を備えており、エンジンＥの回転動力がミッションケースＭ内の走行系動力伝達機構を介して後輪２に伝達され、該後輪２が回転駆動されることにより走行体１Ａが走行可能とされている。

この走行体１Ａの機体は、エンジンＥ、ミッションケースＭ及び架台Ｋ等から構成され、架台ＫはミッションケースＭの前後方向中途部下部から前方突出状に設けられ、この架台Ｋ上にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの後部にミッションケースＭの前端側が連結されている。
架台Ｋの前部には、左右方向の前輪支軸１８が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１８の左右両側に、それぞれ前輪支持アーム１９が前輪支軸１８と一体回転自在で且つ前輪支軸１８に対して左右方向位置調整自在に取り付けられており、左右各前輪支持アーム１９の下端側にそれぞれ前輪３が回転自在に取り付けられており、前輪支持アーム１９が前輪支軸１８と一体回動することにより前輪３が走行体１Ａの機体に対して相対的に昇降自在とされている。

ミッションケースＭの左右両側には、走行伝動ケース２０の上部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて走行伝動ケース２０が上下に揺動自在とされ、左右各走行伝動ケース２０の下部にそれぞれ後輪２が回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、走行伝動ケース２０が上下に揺動することにより後輪２が走行体１Ａの機体に対して相対的に昇降自在とされている。
また、前輪支軸１８と左右の走行伝動ケース１９とは連動部材２１を介して連動連結されていて、左右一対の前後輪３，２が、４輪同時に昇降自在とされている。

また、架台Ｋには、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ２２が設けられ、この昇降シリンダ２２のピストンロッドは前輪支軸１８に連動連結されていて、昇降シリンダ２２のピストンロッドを出退させることにより、前輪支軸１８が軸心廻りに回動して走行体１Ａの機体に対して相対的に前後輪３，２が昇降し、前後輪３，２が昇降することにより走行体１Ａの機体及び移植装置１Ｂが地面に対して昇降自在とされている。
次に移植装置１Ｂについて説明する。
移植装置１Ｂは、苗Ｎを圃場に植え付ける植付体１５５を備えた植付装置１５１と、前記植付体１５５に苗Ｎを供給する苗供給装置１５２と、植付装置１５１及び苗供給装置１５２への動力伝達を一旦停止させると共に該停止時間を調整することにより株間を変更する株間変更装置１１５と、圃場に植え付けられた苗Ｎの左右両側の土を押圧する覆土輪２１３を備えた覆土装置１１６等とを備えている。

この移植装置１Ｂは走行体１Ａの機体に固定されたフレームＦを有し、この移植装置１ＢのフレームＦは、図４及び図５に示すように、株間伝動ケース４４と、植付伝動ケース４６と、第１フレーム４０と、第２フレーム４１とで主構成されている。
この移植装置１ＢのフレームＦと走行体１Ａの機体とで移植機１の機体が主構成されている。
株間伝動ケース４４は、株間変更装置１１５の一部を構成するものであり、その下部が走行体１ＡのミッションケースＭの後部に取付固定されていて、ミッションケースＭから上方に突出状に設けられている。

この株間伝動ケース４４の上部後面側には筒体５２が後方突出状に取付固定され、この筒体５２の後端側に植付伝動ケース４６が連結されている。
第１フレーム４０は、前部から中途部にかけて前後方向直線状に形成され、後部が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。
この第１フレーム４０の前端側は植付伝動ケース４６の後面側下部に連結されており、該第１フレーム４０の後端側に、取付体４２を介してハンドル４が取り付けられている。
第２フレームは４１、第１フレームの下方側に配置され、前部から中途部にかけて前後方向直線状に形成され、後部が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されており、この第２フレーム４１の後上部が、第１フレーム４０の前後方向中途部に連結されている。

第２フレーム４１の前部の左右両側には、取付板４３が固定され、この取付板４３には、該取付板４３の上方に位置する支持部材２４が固定され、この支持部材２４は、前記筒体４５の前端側に下方突出状に取り付けられた連結板２５の下部に連結されている。
株間伝動ケース４６の下部には、該株間伝動ケース４６を前後方向に貫通し且つミッションケースＭ内に挿入する前後方向の軸心を有する動力取出軸４７が設けられ（図８参照）、この動力取出軸４７にエンジンＥからの動力がミッションケースＭ内の動力伝達機構を介して伝達されるようになっている。

動力取出軸４７に伝達された動力は、株間伝動ケース４４内の動力伝達機構、及び、筒体５２内に配置されていて植付伝動ケース４６内に挿入状とされた入力軸５８等を介して、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構に入力され、この植付伝動ケース４６内の動力伝達機構から苗供給装置１５２及び植付装置１５１に動力伝達される。
なお、本実施の形態では、植付体１５５として、上下動自在に支持されると共に、内部に苗Ｎを収容した状態で下降して圃場に突入し且つ前後に開くことにより、圃場に植え穴を形成すると共に該植え穴に苗Ｎを落下放出（供給）することにより、苗Ｎを植え付けるタイプの植付カップ１５５によって構成されている。

また、本実施の形態にあっては、２条植えの移植機１が例示されており、したがって、植付カップ１５５は左右一対備えられている。
以下、移植装置１Ｂの各装置を詳細に説明する。
最初に苗供給装置１５２について説明する。
図１、図４及び図１２〜図１５に示すように、苗供給装置１５２は、移植機１の後部上側に配置されていて第１フレーム４０等に取り付けられた苗載台５と、この苗載台５に搭載された苗箱（苗トレイ）Ｔから苗Ｎを取り出す苗取出し装置７と、この苗取出し装置７で取り出された苗Ｎを植付カップ１５５上方に搬送する苗搬送装置６と、この苗搬送装置６で植付カップ１５５上方に送られた横向きの苗Ｎを縦向きに姿勢変更して植付カップＮに供給する苗姿勢変更装置３９とを有し、各装置は植付伝動ケース４６から出力される動力によって駆動される。

苗箱Ｔは樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット苗室Ｐ（ポット部）が縦横に基盤目状に形成されており、このポット苗室Ｐに充填された床土に播種して、野菜（玉葱）の苗Ｎが育苗されている。
また、苗箱Ｔは、ポット苗室Ｐの開口が前方を向くように（苗Ｎの茎葉部Ｎｂが前方を向くように）苗載台５に上方からセットされる。
苗取出し装置７は、苗搬送装置６の上方に配置され、ポット苗室Ｐから苗Ｎを押し出す押出杆８と、この押出杆８で押し出された苗Ｎを受持すると共に苗搬送装置６へと渡す苗受渡し機構９とを有する。

押出杆８は、苗箱Ｔの横一列の苗Ｎに対応する数設けられ、苗載台５の後方側に前後方向移動自在に備えられ、前方移動してポット苗室Ｐ内にその底部（後方）から挿入されて横一列の苗Ｎを前方に押し出し、その後、後退する。
なお、苗Ｎが押し出された後、苗箱Ｔは苗Ｎの横一列分下方に縦送りされ、押出杆８は、搬送ベルト１６上の苗Ｎがなくなるまで（または、大部分がなくなるまで）待機する。
また、苗箱Ｔは苗載台５の下部側で湾曲されて、後方側に取り出される。
ポット苗室Ｐから押し出された横一列の苗Ｎは、その根部（根鉢、床土）Ｎａが苗受渡し機構９の苗受けアーム１０の苗受け溝１０ａ内に押し込まれる。

苗受けアーム１０は、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構によって回転駆動されるクランク１１に連動部材１３を介して連動連結されており、クランク１１の回転によって、図１２に実線で示す苗受取り位置と、仮想線で示す苗渡し位置とに位置変更自在とされていて、苗受取り位置でポット苗室Ｐから押し出された苗Ｎを受持し、その後、苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、苗渡し位置に至る際に、苗受け溝１０ａが苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材１２の位置を通過し、これにより苗Ｎが苗受け溝１０ａから押し出され、跳ね出し部材１２は苗Ｎが苗受け溝１０ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ１方向）に回動し、苗Ｎを、その茎葉部Ｎｂが後方を向いた横向き姿勢で下方の苗搬送装置６上に落下させるように構成されている。

苗搬送装置６は、苗載台５の前方で且つ下方側に配置され、左右の植付カップ１５５に対応して左右一対設けられ、且つ移植装置１Ｂの左右方向のセンターＣＬを境に左右に振り分け配置されており、第１フレーム４０に取付支持されている。
各苗搬送装置６は、左右一対のプーリ１５と、この左右プーリ１５に掛装されたエンドレスの搬送ベルト１６を有し、一方のプーリ１５は、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構から伝達される動力によって回転駆動する回転軸２６によって駆動され、搬送ベルト１６は、プーリ１５の回転駆動によって、その上部側が、移植装置１Ｂの左右方向中央側から左右方向外方側に向けて移動されるように構成されており、搬送ベルト１６上の苗Ｎを左右方向外方に移送し、それぞれの左右方向外端部（終端部）において下方側に位置する植付カップ１５５に落下させる。

また、搬送ベルト１６の表面の前端部側（苗Ｎの根部Ｎａ側）には、ベルト幅方向に複数の位置決め用突起１４が搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起１４間に苗Ｎが１つずつ位置決めされるようになっている。
姿勢変更装置３９は、植付カップ１１５に対応して左右一対設けられており、搬送ベルト１６の終端（外側端）下方で且つ植付カップ１５５の上方に設けられた左右一対の苗挟持ローラ１７と、この一対の苗挟持ローラ１７の上方に配置されたシャッター２７と、苗Ｎの根部Ｎｂを押し下げる押下げ手段２３とを備えている。

一対の苗挟持ローラ１７は、搬送ベルト１６終端の苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、苗Ｎを水平姿勢（横向き姿勢）から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢（縦向き姿勢）に姿勢変更させながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持する。
また、一方の苗挟持ローラ１７は、植付伝動ケース４６から後方に突出する回転軸３１によって前後軸廻りに回転駆動されると共に、他方の苗挟持ローラ１７は、前記回転軸３１からギヤ伝動機構３２によって動力伝達されて回転する回転軸３５によって前後軸廻りに回転駆動されていて、左右の苗挟持ローラ１７は、対向内側で下側に向けて回転するように互いに逆向きに回転駆動され、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持した一対の挟持ローラ１７の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように構成されている。

シャッター２７は、下部側が搬送ベルト１６に向けて接離移動するように、前後方向の軸心を有する横軸３０廻りに揺動自在に支持されており、この横軸３０にはバネ２８が巻回され、このバネ２８は、シャッター２７の下部側を搬送ベルト１６側に向けて付勢している。
また、シャッター２７の後側にはシャッターストッパー（図示省略）が設けられ、このシャッターストッパーは、シャッター２７が下方に行くに従って搬送ベルト１６側に移行する傾斜状態で、シャッター２７の搬送ベルト１６側への揺動を規制し、シャッター２７はこの傾斜した位置で、搬送ベルト１６終端との間で苗Ｎを落下しないように１つずつ保持する。

なお、搬送ベルト１６の終端下方に、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ１７に達する前に、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるテーブル（図示省略）が設けられ、このテーブルは、一対の苗挟持ローラ１７よりやや上方に配置されると共に、一対の苗挟持ローラ１７に対し、後部側（苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側）に向けてずれた位置に配置されている。
押下げ手段２３は、植付伝動ケース４６の側方に設けられており、シャッター２７の前端部（苗Ｎの根部Ｎａ側）に対応して配置された根部押し棒３３と、根部押し棒３３に一体に連結された規制板３４と、これら根部押し棒３３及び規制板３４を取り付ける支持アーム３５とを備え、根部押し棒３３及び規制板３４は支持アーム３５の後端側に取り付けられている。

支持アーム３５は、その前端側が移植装置１ＢのフレームＦに左右方向の支軸３６廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、また、前後方向中途部がリンク３７の一端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、このリンク３７の他端側は、植付伝動ケース４６の前部側の側面上部に設けられた左右方向の出力軸３８によって回転駆動される回転体５０の回転中心から外れた位置に左右方向のピン５６を介して枢支連結されており、回転体５０の回転により、支持アーム３５が上下に揺動して、根部押し棒３３及び規制板３４が上下動する（根部押し棒３３及び規制板３４が、上下方向に間欠的に往復移動する）ように構成されている。

根部押し棒３３は、下方移動によって、シャッター２７と搬送ベルト１６の終端側との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター２７を開きながら一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動させる。
このとき、規制板３４は搬送ベルト１６の終端と、シャッター２７との間に位置して、次の苗Ｎがシャッター２７側に落下するのを規制するようになっている。
前記実施の形態によれば、搬送ベルト１６によって、苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、搬送ベルト１６に向けて前下がりに傾斜したシャッター２７と、搬送ベルト１６終端との間で、苗Ｎが順次１つずつ保持される。

シャッター２７と搬送ベルト１６との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒３３により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ１７よりも下方に移動し、このとき、シャッター２７が開くことにより、苗Ｎがシャッター２７から落下して、苗Ｎの茎葉部Ｎａの先端側がテーブル上に載ると共に、茎葉部Ｎｂの基端側が、一対の苗挟持ローラ１７間に入り込んで、一対の苗挟持ローラ１７間に挟持され、苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させれて、上方移動している植付カップ１５５内に落下し、これにより、植付カップ１５５は、その移動域の上側で一対の苗挟持ローラ１７から苗Ｎを受け取る。

苗Ｎを受け取った植付カップ１５５は下降動作して畝に差し込まれると共に、その移動域の下側で開き苗Ｎを落下放出する、これにより、圃場に植え穴を開けながら、移動域の上側で受け取った苗Ｎを移動域の下側で圃場に植え付ける。
その後、植付カップ１５５が上昇動作し、この上昇動作に連動して植付カップ１５５が閉じる。
この間に、次の苗Ｎが、シャッター２７と搬送ベルト１６との間に保持されて、苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ１７の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ１５５内に再び落下されて、植付カップ１５５は、上側で一対の苗挟持ローラ１７から苗Ｎを受け取る。

以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
前記構成の苗供給装置１５２にあっては、搬送ベルト１６から植付カップ１５５に苗Ｎを受け渡す際に、根部押し棒３３により苗Ｎの根部Ｎａを強制的に押して、一対の苗挟持ローラ１７間に苗Ｎの茎葉部Ｎｂを食い込ませることができて、苗Ｎをミスなく植付カップ１５５に供給できると共に、根部Ｎａを崩すことがないように、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１５５に苗Ｎを受け渡すことができる。

また、一対の苗挟持ローラ１７を高速回転することにより、植え付け速度を十分に高速になし得、搬送ベルト１６により水平姿勢で搬送した苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して良好な植え付けを高速でなすことができる。
しかも、上下動する植付カップ１５５を使用して苗Ｎを植え付けるため、畝にマルチフィルムを敷設する場合でも、マルチフィルムを切断するようなことがなく、マルチ栽培にも適合したものとなる。
なお、本実施の形態では、ポット苗Ｎを植え付けるようにしているが、植え付ける苗は、苗Ｎに限定されず、根洗い苗その他の苗であってもよい。

次に、植付装置１５１について説明する。
植付装置１５１は、苗供給装置１５２から供給される苗Ｎを畝１５４に所定間隔で植付けるべく畝１５４に対して突き刺し運動される植付カップ１５５と、この植付カップ１５５を上下運動させる植付カップ駆動機構（植付体駆動機構）１５６とを備える。前述したように、植付装置１５１は、２条植用であって、植付カップ１５５及び植付カップ駆動機構１５６はそれぞれ左右一対設けられている。
図２２〜図２５に示すように、各植付カップ駆動機構１５６は、苗搬送装置６の下側に配置されていて、移植装置１ＢのフレームＦ側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）１６１と、第１回転ケース１６１の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）１６２と、第２回転ケース１６２の遊端側に回転自在に支持された回転支持軸１６３とを備え、この回転支持軸１６３に支持部材１６４を介して植付カップ１５５が支持され、第１回転ケース１６１の回転に連動して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１とは逆方向に回転させると共に、回転支持軸１６３を第２回転ケース１６２とは逆方向に回転させて、植付カップ１５５を上下運動させるようになっている。

これら植付カップ駆動機構１５６の第１回転ケース１６１と第２回転ケース１６２と回転支持軸１６３と支持部材１６４は、左右一対の植付カップ１５５及び左右一対の植付カップ駆動機構１５６に対応して、左右一対ずつ設けられている。
また、各植付カップ駆動機構１５６は、第１回転軸１６６と第１太陽ギヤ１６７と第１遊星ギヤ１６８と第１出力ギヤ１６９と第２回転軸１７１と第２太陽ギヤ１７２と第２遊星ギヤ１７３と第２出力ギヤ１７４とを備え、移植装置１ＢのフレームＦの取付板４３に取支持カバー体１１７が取付固定され、この支持カバー体１１７の外側壁に第１支持筒体１７６がボルト等により左右方向外方突出状に固定され、この第１支持筒体１７６に第１回転軸１６６が挿通されて、第１回転軸１６６が第１支持筒体１７６にベアリング１７７を介して回転自在に支持され、これにより第１回転軸１６６が移植装置１ＢのフレームＦ側に回転自在に支持されている。

また、第１回転軸１６６の左右方向内端側は、支持カバー体１５７内に挿入状とされると共に、この第１回転軸１６６の左右方向内端側には取付筒１８２がスプライン嵌合され、この取付筒１８２には、支持カバー体１５７内に配置された入力ギヤ１８１が固定されている。
前記支持カバー体１１７は、上端側に後述するチェーン１３０を通す開口部１１８が設けられている。
また、前記入力ギヤ１８１には、図４〜図６に示す、移植装置１ＢのフレームＦに支持された動力伝達機構１１９を経て植付伝動ケース４６から動力が伝達されるようになっている。

すなわち、本実施の形態では、苗供給装置１５２の左右一方（左側）の押下げ手段２３の支持アーム３５を駆動する回転体５０がスプロケットで構成され、この第１のスプロケット５０からチェーン１２０を介して、該第１のスプロケット５０の前下方に位置する第２のスプロケット１２１に動力伝達される。
この第２のスプロケット１２１の左右方向外方側には、該第２のスプロケット１２１と左右方向同軸状に設けられていて該第２のスプロケット１２１と一体回転する第３のスプロケット１２２が設けられ、この第３のスプロケット１２２からチェーン１２３を介して、該第３のスプロケット１２２の下方側に位置する第４のスプロケット１２４に動力伝達される。

この第４のスプロケット１２４の左右方向内方側には、該第４のスプロケット１２４と一体回転する回動軸１２５に固定された第１伝動ギヤ１２６が設けられ、この第１伝動ギヤ１２６の後方側に、該第１伝動ギヤ１２６に噛み合う第２伝動ギヤ１２７が設けられ、この第２伝動ギヤ１２７と一体回転する回動軸１２８の左右両側には、それぞれ第５のスプロケット１２９が一体回転自在に設けられている。
そして、左右各第５のスプロケット１２９からチェーン１３０を介して、該第５のスプロケット１２９の下方側のやや後方側に位置する左右各入力ギヤ１８１に動力が伝達されて、前記第１回転軸１６６が回転駆動されるように構成されている。

この第１回転軸１６６には、第１取付体１７９を介して第１回転ケース１６１がボルト等により固定され、第１回転ケース１６１がベアリング１８０を介して第１支持筒体１７６に回転自在に支持され、これにより、第１回転ケース１６１が、移植装置１ＢのフレームＦ（移植機１の機体）に対して、第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６６廻りに回転するようになっている。
第１太陽ギヤ１６７は第１支持筒体１７６にスプライン嵌合されて、移植装置１ＢのフレームＦ側に固定されている。第１遊星ギヤ１６８は第１支持軸１８３を介して第１回転ケース１６１に回転自在に支持されて、第１太陽ギヤ１６７に噛合されている。

第１回転ケース１６１の遊端側に第２支持筒体１８５が固設され、この第２支持筒体１８５に第２回転軸１７１が挿通されて、第２回転軸１７１が第２支持筒体１８５及び第１回転ケース１６１にベアリング１８６，１８７を介して回転自在に支持され、これにより第２回転軸１７１が第１回転ケース１６１の遊端側に回転自在に支持されている。第１出力ギヤ１６９が第２回転軸１７１に固設されると共に、第１遊星ギヤ１６８に噛合されている。
第２回転軸１７１に第２取付体１８８を介して第２回転ケース１６２がボルト等により固定され、第２回転ケース１６２がベアリング１８９を介して第２支持筒体１８５に回転自在に支持され、これにより、第２回転ケース１６２が、第１回転ケース１６１に対して、第２回転軸１７１と共に第２回転軸１７１廻りに回転するようになっている。

第２太陽ギヤ１７２は第２支持筒体１８５にスプライン嵌合されて、第１回転ケース１６１に固定されている。第２遊星ギヤ１７３は第２支持軸１９０を介して第２回転ケース１６２に回転自在に支持されて、第２太陽ギヤ１７２に噛合されている。第２出力ギヤ１７４が第２回転ケース１６２の遊端側に回転自在に支持されると共に、第２遊星ギヤ１７３に噛合されされている。
第２回転ケース１６２の遊端側における基準軸心Ｘ上に基準支持軸１９２が設けられ、この基準支持軸１９２に、第２出力ギヤ（出力回転体）１７４がベアリング１９４を介して基準支持軸１９２廻りに回転自在に支持されている。従って、第２出力ギヤ（出力回転体）１７４は、基準軸心Ｘ廻りに回転自在である。この基準軸心Ｘは、第２回転ケース１６２の遊端側の幅方向中央にあって、第２回転軸１７１と基準支持軸１９２との間の距離が、第１回転軸１６６と第２回転軸１７１と間の距離と同一になる位置にあり、基準軸心Ｘは、後述の如く第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより移植装置１ＢのフレームＦ側に対して上下方向に直線運動する。

第２回転ケース１６２の遊端側の外面に、円筒状の取付筒体１９６がボルト等により固定され、この取付筒体１９６に、回転支持軸１６３が挿通されてベアリング１９７を介して取付筒体１９６に偏心軸心Ｙ廻りに回転自在に支持されている。ここで、偏心軸心Ｙは前記基準軸心Ｘに対して偏心した軸心であり、偏心軸心Ｙは基準軸心Ｘよりも数ｍｍ程度上方にずれた位置にある。基準支持軸１９２に偏心軸心Ｙと同一の軸心を有する偏心軸部１９８が突設され、この偏心軸部１９８に回転支持軸１６３の基端側が偏心軸心Ｙ廻りに回転自在に外嵌保持されている。

而して、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第１伝動機構２０１が、第１太陽ギヤ１６７、第１遊星ギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成されている。また、第２出力ギヤ１７４を第２回転ケース１６２の回転に連動させて（同一速度で逆方向に）回転させる第２伝動機構２０２が、第２太陽ギヤ１７２、第２遊星ギヤ１７３により構成されている。
第１太陽ギヤ１６７と第１出力ギヤ１６９とのギヤ比が２対１に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて、又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２回転ケース１６２は第１回転ケース１６１の２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第２回転ケース１６２は、移植装置１ＢのフレームＦ側に対して（移植装置１ＢのフレームＦ側からみて）、第１回転ケース１６１と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっていて、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、前記基準軸心Ｘは、移植装置１ＢのフレームＦ側に対して上下方向に直線運動するようになっている。

また、第２太陽ギヤ１７２と第２出力ギヤ１７４とのギヤ比が１対２に設定され、第１回転ケース１６１に対して（第１回転ケース１６１側からみて又は第１回転ケース１６１を固定して考えて）、第２出力ギヤ１７４は、第２回転ケース１６２の１／２倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第２出力ギヤ１７４は、移植装置１ＢのフレームＦ側に対して（移植装置１ＢのフレームＦ側からみて）、第２回転ケース１６２と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっている。
支持部材１６４は角筒状に形成され、回転支持軸１６３の外方突出部に筒体２０４を介してスプライン嵌合されて回転支持軸１６３に固定され、回転支持軸１６３から後方に突設されている。支持部材１６４の後端部に、前後一対の取付筒２０５ａ，２０５ｂを介して植付カップ１５５が取り付けられている。

第２回転ケース１６２の遊端側に、第２出力ギヤ（出力回転体）１７４の回転動力を前記回転支持軸１６３に伝達する第３伝動機構２０７が設けられている。この第３伝動機構２０７は、第２出力ギヤ１７４に突設した係合体２０８と、回転支持軸１６３に外嵌固定した連動体２０９とを備え、連動体２０９の上部に上下方向の長孔２１０が設けられ、係合体２０８が連動体２０９の長孔２１０に上下摺動自在に嵌合されている。この構成によって、第１回転ケース１６１の回転に伴って植付カップ１５５が移植装置１ＢのフレームＦ側に対して前後に膨らみのある上下運動をするようになっている。

即ち、回転支持軸１６３の回転周期を第２回転ケース１６２の回転周期と同一に保持させながら、回転支持軸１６３の回転速度が１回転毎の回転周期内で規則的に変動し、第２回転ケース１６２の回転に伴って、第２回転ケース１６２の遊端側が下降する際に、回転支持軸１６３の回転が第２回転ケース１６２の回転よりもやや速くなり（このとき係合体２０８が長孔２１０に対して上に向けて移動し）、支持部材１６４が回転支持軸１６３側を支点に下方（後下がり）に揺動し、第２回転ケース１６２の遊端側が上昇する際に、回転支持軸１６３の回転が第１回転ケース１６１の回転よりもやや遅れ（このとき係合体２０８が長孔２１０に対して下に向けて移動し）、支持部材１６４が回転支持軸１６３側を支点に上方（後上がり）に揺動し、その結果、回転支持軸１６３の回転速度が、１回転毎の回転周期内で第２回転ケース１６２の回転速度に対して相対的に変動し、植付カップ１５５が下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位して前後に膨らみのある上下運動をするようになっている。

また、移植装置１ＢのフレームＦ側からみて、植付カップ１５５の上端の前後方向中央の移動軌跡Ｃは、図２７に２点鎖線で示すように前後に膨らみのある楕円形状となり、植付カップ１５５の下端の移動軌跡Ｄは、図２７に破線で示すように前後に膨らみのある楕円形状となる。
第２回転ケース１６２と植付カップ１５５とは、支持部材１６４に対し左右方向の内方側に配置されていて、支持部材１６４に対して第２回転ケース１６２と植付カップ１５５とが同一側にあることによって、左右一対の植付カップ駆動機構１５６が、コンパクトに収まるようになっている。

図１４及び図２６に示すように、前記一対の第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２は、左右方向内方に向けて下降傾斜され、左右一対の植付カップ１５５が上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するようになっている。また、図２８に示すように、各植付カップ１５５に対応して、それぞれ左右一対の覆土輪２１３が設けられ、植付カップ１５５が上昇して上死点Ａ又は上死点Ａ近傍にあるとき、植付カップ１５５の左右位置が、左右一対の覆土輪２１３のうちの左右方向外側の覆土輪２１３の左右位置に略対応するようになっている。

図１４及び図２６に示すように、左右の各植付カップ１５５が上昇したとき、左右各搬送ベルト１６の左右方向外端部の下方に設けられた一対の苗挟持ローラ１７の略真下に植付カップ１５５が移動するように設定されている。
図２３及び図２４に示すように、植付カップ１５５は、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂを支点に前後方向に開閉自在となる前後一対のカップ構成体２１９ａ，２１９ｂと、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂとを備え、その上端に平面視方形状の開口を有している。前側のカップ構成体２１９ａの開閉リンク２２０ａに、突出片２２１が下方突設されており、この突出片２２１を前方に引っ張ることによって、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが下方に屈曲して、連結ピン２２２が下降し、植付カップ１５５が前後に開き、突出片２２１を後方に押すことによって前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂが上方に伸長動作して連結ピン２２２が上昇し、植付カップ１５５が閉じるようになっている。

植付カップ１５５の前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂに、前後一対の取付ピン２１８ａ，２１８ｂが突設されており、取付ピン２１８ａ，２１８ｂを、支持部材１６４の前後一対の取付筒２０５ａ，２０５ｂに内嵌装着することにより、植付カップ１５５は支持部材１６４に着脱自在に取り付けられている。この支持部材１６４に対して、図１４に仮想線で示すように、前後一対の開閉リンク２２０ａ，２２０ｂに対して左右方向内方への下降傾斜の異なる他の植付カップ１５５と交換することによって、苗Ｎを植え付ける条間Ｌ１，Ｌ２を調整できるようになっている。

図２２及び図２４に示すように、第２回転ケース１６２の遊端側に偏心軸心Ｙを中心とするカム２２５が設けられ、このカム２２５は前記取付筒体１９６に外嵌固定されている。カム２２５に接当して揺動するカムレバー２２６が設けられ、カムレバー２２６は、その中途部が支持部材１６４に左右方向の支軸２２７廻りに揺動自在に取り付けられている。カムレバー２２６の上端部は、カム２２５に接当され、カムレバー２２６の下端部と支持部材１６４との間にバネ２２８が連結片２２９を介して連結され、バネ２２８はカムレバー２２６の下端部を後方に付勢し、これにより、カムレバー２２６をａ方向に揺動させて、カムレバー２２６の上端部をカム２２５に圧接するようになっている。また、カムレバー２２６の下端部は連結ロッド２３０により開閉リンク２２０ａの突出片２２１に連結されており、第２回転ケース１６２と回転支持軸１６３との相対回転により、カム２２５がカムレバー２２６を押圧して該カムレバー２２６をｂ方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開くように構成されている。

そして、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、植付カップ１５５が下降して畝１５４に突入したときに畝１５４に植付穴を形成するとともに、カム２２５がカムレバー２２６を押圧して該カムレバー２２６をｂ方向に揺動して、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を前側に引っ張り、これにより、植付カップ１５５を前後に開き、植付穴に苗Ｎを植付け得るようになっている。また、第１回転ケース１６１の回転に伴って第２回転ケース１６２が回転することにより、植付カップ１５５が上昇して植付カップ１５５が上死点Ａ（又は上死点Ａ近傍）に達したとき、カム２２５がカムレバー２２６の上端部から外れて、カムレバー２２６がａ方向に揺動し、連結ロッド２３０を介して開閉リンク２２０ａの突出片２２１を後側に押圧し、これにより、植付カップ１５５を閉じるようになっている。

前記カムレバー２２６と開閉リンク２２０ａとを連結する連結ロッド２３０は、植付カップ１５５の支持部材１６４と略平行に配置されている。これにより、この部分の構造をスッキリしたものにしている。
図２６〜図２８に示すように、移植装置１ＢのフレームＦの第２フレーム４１を左右に挟むように左右一対の支持杆２３３が上方突設され、一対の支持杆２３３の下部側に、左右方向外方に向けて一対の支持軸体２３４が突設されている。各支持軸体２３４に支持筒体２３５を介して支持アーム２３６が下方に突設され、支持アーム２３６は下方に突出した後に左右方向外方に向けて屈曲され、その先端部にボルト等によりゴム又は合成樹脂製の第１スクレーパ２３７が取り付けられている。

支持筒体２３５は支持軸体２３４に回動自在に外嵌保持されており、支持アーム２３６は支持筒体２３５を介して前後揺動自在に支持されている。支持筒体２３５に取付片２３８が上方突設され、バネ２３９が取付片２３８と支持杆２３３の上端部との間に連結されており、バネ２３９は支持アーム２３６を前後揺動の中央に戻すように取付片２３８を上方に引っ張っている。
従って、左右一対の植付カップ１５５に対応する左右一対の第１スクレーパ２３７は、前後揺動自在に支持され、この一対の第１スクレーパ２３７を前後揺動の中央に付勢する付勢手段２４０が、取付片２３８とバネ２３９とにより構成されている。

左右一対の第１スクレーパ２３７は、植付カップ１５５の上端中央の移動軌跡Ｃの下部及び植付カップ１５５の下端の移動軌跡Ｄの上部に対応する位置に略水平に配置されて、各第１スクレーパ２３７は、上方側にあるときの植付カップ１５５の下端の真下よりも後方にずれるように、配置されており、植付カップ１５５が上昇するとき、第１スクレーパ２３７が付勢手段２４０により前後揺動の中央に付勢された状態で植付カップ１５５内に進入してその前後内面を摺動して植付カップ１５５の内面の付着土を掻き落とし、植付カップ１５５が下降するとき、第１スクレーパ２３７が植付カップ１５５により後方に押されて後方揺動した状態で植付カップ１５５の後外面（背面）を摺動して、植付カップ１５５の後外面の付着土を掻き落とすように構成されている。

前記左右一対の支持アーム２３６間に引っ張りバネ２４１が連結され、一対の第１スクレーパ２３７が、引っ張りバネ２４１により互いに連結され、左右一対の支持アーム２３６が前後揺動したとき、支持アーム２３６を引っ張りバネ２４１で互いに引っ張りあって、その前後揺動を速く鎮めて前後揺動を繰り返すのを防止するようになっている。
移植装置１ＢのフレームＦの第２フレーム４１の前部側の下面には支持杆２４４が下方突設され、支持杆２４４の下端に左右に二股状に広がった取付杆２４２が固設され、取付杆２４２の左右両端部に、ゴム又は合成樹脂製の左右一対の第２スクレーパ２４３が取付られている。

第２スクレーパ２４３は、移動軌跡Ｃ及び移動軌跡Ｄの前側から、移動軌跡Ｄに向けて前下がり方向に突出されており、植付カップ１５５の下降動作によって植付カップ１５５の前外面（前面）を摺動して、前外面の付着土を掻き落とすようになっている。
前記実施の形態によれば、入力ギア１８１に動力が伝達されて、図２４に示すように、第１回転軸１６６がｅ方向に回転されると、第１回転ケース１６１が第１回転軸１６６と共に第１回転軸１６１廻りにｅ方向に回転し、これに連動して、第２回転ケース１６２が第２回転軸１７１廻りにｆ方向（第１回転ケース１６１とは逆方向）に同一速度で回転し、これに連動して、第２出力ギヤ１７４が基準軸心Ｘ廻りに第２回転ケース１６２とは逆方向に回転すると共に、回転支持軸１６３が偏心軸心Ｙ廻りに第２回転ケース１６２とは逆方向に回転する。

図２９（ａ）に示すように、植付カップ１５５が上死点Ａで停止しているとき、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２が上方向きになって、支持部材１６４が水平に後方突出している。このとき、図３４（ａ）に示すように、植付カップ１５５は第１スクレーパ２３７の上方にあって閉じた状態になっており、植付カップ１５５内に苗Ｎが搬送ベルト１６及び苗挟持ローラ１７を通して供給される。
図２９（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に４５度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に４５度回転し、支持部材１６４がやや下方に揺動し、植付カップ１５５はやや前側に変位しながら下降する。このとき、図３４（ｂ）に示すように、植付カップ１５５は閉じた状態で、植付カップ１５５の下端が第１スクレーパ２３７の前部に上方から接近する。

図３０（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に９０度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に９０度回転し、支持部材１６４が最も大きく下方に揺動し、植付カップ１５５は中間位置に下降すると共に最も前側に変位した状態になる。このとき、図３５（ａ）に示すように、植付カップ１５５は閉じた状態で、植付カップ１５５の後外面が第１スクレーパ２３７に前側から接当して、第１スクレーパ２３７はバネ２３９の付勢に抗して後方に揺動し、第１スクレーパ２３７は相対的に植付カップ１５５の後外面を上方に摺動して後外面に付着した付着土を掻き落とす。また、植付カップ１５５の先端が第２スクレーパ２４３の後端に接近する。

図３０（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に１３５度（後下がり方向に）回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１３５度（前下がり方向に）回転し、支持部材１６４がやや下方に揺動し、植付カップ１５５はやや前側に変位して下死点Ｂの近傍まで下降する。このとき、図３５（ｂ）に示すように、植付カップ１５５は閉じた状態で、植付カップ１５５の後外面が第１スクレーパ２３７から下方に外れ、第１スクレーパ２３７はバネ２３９の付勢により前後方向の中央に戻り始める。また、植付カップ１５５の前外面が第２スクレーパ２４３に後側から接当して、第２スクレーパ２４３は相対的に植付カップ１５５の前外面を上方に摺動して前外面に付着した付着土を掻き落とす。

図３０（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に１８０度（下方向に）回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に１８０度（上方向に）回転し、支持部材１６４が水平状態になって、植付カップ１５５は下死点Ｂに下降する。このとき、図３６（ａ）に示すように、植付カップ１５５が下死点Ｂに下降して畝１５４に突入し、畝１５４に植え穴を形成するとともに、植付カップ１５５を前後に開き、植え穴に苗Ｎを植付ける。また、第１スクレーパ２３７は前後揺動の中央に戻る。
図３１（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に２２５度（前下がり方向に）回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に２２５度回転し、支持部材１６４がやや上方に揺動し、植付カップ１５５はやや後側に変位しながら上昇する。このとき、図３６（ｂ）に示すように、植付カップ１５５は開いた状態で、下死点Ｂよりも上昇し、植付カップ１５５の上端開口から第１スクレーパ２３７が植付カップ１５５内に進入する。

図３２（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に２７０度（前方向に）回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に２７０度（後方向に）回転し、支持部材１６４が最も大きく上方に揺動し、植付カップ１５５は最も後側に大きく変位しながら上昇する。このとき、図３７（ａ）に示すように、植付カップ１５５は開いた状態で、上昇し、第１スクレーパ２３７はバネ２３９の付勢に抗してやや前後方向に揺動しながら、相対的に植付カップ１５５の前後内面を下方に摺動して前後内面に付着した付着土を掻き落とす。また、第２スクレーパ２４３は植付カップ１５５の前外面から外れる。

図３２（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に３１５度（前上がり方向に）回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３１５度（後上がり方向に）回転し、支持部材１６４がやや上方に揺動し、植付カップ１５５はやや後側に変位しながら上死点Ａに近づく。このとき、図３７（ｂ）に示すように、植付カップ１５５は開いた状態で上昇し、第１スクレーパ２３７は植付カップ１５５内から下方に抜け出る。
図３３（ａ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に３３７．５度回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３３７．５度回転し、支持部材１６４が水平状態に近づく。このとき、図３８（ａ）に示すように、植付カップ１５５は開いた状態である。

図３３（ｂ）に示すように、第１回転ケース１６１がｅ方向に３６０度（上方に）回転すると、第２回転ケース１６２がｆ方向に３６０度（上方に）回転し、支持部材１６４が水平状態で後方突出し、植付カップ１５５は上死点Ａに戻る。このとき、図３８（ｂ）に示すように、植付カップ１５５は閉じた状態になる。これは、図２９（ａ）及び図３４（ａ）に示す状態と同じである。
以下、第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２の回転によって同様の動作を繰り返す。

そして、株間を変更する必要性等から、植付カップ１５５の上下運動の際の前後の膨らみの幅を変更する場合には、回転支持軸１６３を回転自在に支持している偏心軸心Ｙの位置を変更すればよい。例えば、植付カップ１５５の上下運動の際の前後の膨らみの幅を大きくするには、偏心軸心Ｙの位置を、基準軸心Ｘに対しもっと大きく上方にずれた位置に設定すればよい。この場合、偏心軸心Ｙが基準軸心Ｘよりも上方にずれた寸法に対応して、植付カップ１５５の上下運動の際の前後の膨らみの幅が大きくなる。また、植付カップ１５５の上下運動の際の前後の膨らみの幅を小さくするには、偏心軸心Ｙの位置を、基準軸心Ｘよりももっと小さく上方にずれた位置に設定すればよい。この場合、偏心軸心Ｙが基準軸心Ｘよりも上方にずれた寸法に対応して、植付カップ１５５の上下運動の際の前後の膨らみの幅が小さくなる。従って、回転支持軸１６３を回転自在に支持する偏心軸心Ｙの位置を上下に僅かに変更するのみで、植付カップ１５５の上下運動の際の前後の膨らみの幅を変更することができる。このため、従来のように第２回転ケース１６２の長さ及び伝動機構のギヤ等の大きさの異なるものを用意する必要がなくなり、植え付ける苗の種類等が異なって植付カップ１５５の上下運動の前後の膨らみの幅を変更する場合であっても、第１回転ケース１６１、第２回転ケース１６２及び伝動機構等の植付カップ駆動機構１５６の構成部品の大部分を兼用することができて、汎用性に富み、製造等に有利である。

また、一対の第１回転ケース１６１及び第２回転ケース１６２が、左右一対の植付カップ１５５が上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、左右方向内方に向けて下降傾斜されているので、条間を小さく設定する場合でも、上方移動した植付カップ１５５に対して苗の十分な搬送距離を確保して、植付カップ１５５に苗Ｎをスムーズかつ良好に供給することができる。
また、植付カップ１５５が上昇するとき、第１スクレーパ２３７が植付カップ１５５内に進入してその前後内面を摺動して内面の付着土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができる。また、植付カップ１５５が下降するとき、第１スクレーパ２３７が植付カップ１５５により後方に押されて後方揺動した状態で植付カップ１５５の後外面（背面）を摺動して後外面の付着土をスムーズに掻き落とすことができる。また、植付カップ１５５が下降するとき、第２スクレーパ２４３が植付カップ１５５の前外面（前面）を摺動して前外面の付着土をスムーズに掻き落とすことができる。従って、第１スクレーパ２３７及び第２スクレーパ２４３により、植付カップ１５５の内面や外面に付着した付着土を、植付カップ１５５の上下運動をうまく利用して確実に掻き落とすことができる。

図３９は、植付カップ駆動機構１５６の他の例を示し、第１遊星ギヤ１６８をなくして、第１太陽ギヤ１６７と第１出力ギヤ１６９との間に第１伝動チェーン２４５を巻回し、第１出力ギヤ１６９に対して、第１太陽ギヤ１６７の回転動力を第１遊星ギヤ１６８に代えて第１伝動チェーン２４７より伝達するようにしている。また、第２遊星ギヤ１７３をなくして、第２太陽ギヤ１７２と第２出力ギヤ１７４との間に第２伝動チェーン２４８を巻回し、第２出力ギヤ１７４に対して、第２太陽ギヤ１７２の回転動力を第２遊星ギヤ１７３に代えて第２伝動チェーン２４８より伝達するようにしている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成である。

図４０は植付カップ１５５の他の例を示し、植付カップ１５５の上方側に、上方に行くに従って徐々に大きくなった筒状のガイド体（ホッパ）２４９を設け、植付カップ１５５が上方側に移動したとき、植付カップ１５５の上端部がガイド体２４９の下端部に外嵌するようにし、苗挟持ローラ１７，２１６から落ちる苗Ｎがガイド体２４９に案内されて、確実に植付カップ１５５内に供給されるようにしたものである。その他の点は前記実施に形態の場合と同様の構成である。
なお、前記実施の形態では、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて回転させる第１伝動機構２０１が、第１太陽ギヤ１６７、第１遊星ギヤ１６８、第１出力ギヤ１６９、第２回転軸１７１により構成され、第２出力ギヤ１７４を第２回転ケース１６２の回転に連動させて回転させる第２伝動機構２０２が、第２太陽ギヤ１７２、第２遊星ギヤ１７３により構成され、第２出力ギヤ（出力回転体）１７４の回転動力を回転支持軸１６３に伝達する第３伝動機構２０７が、係合体２０８と連動体２０９とにより構成されているが、第１伝動機構２０１に代えて、第２回転ケース１６２を第１回転ケース１６１の回転に連動させて回転させるモータを、第１回転ケース１６１等に設けるようにしてもよい。また、第２伝動機構２０２に代えて、第２出力ギヤ１７４を第２回転ケース１６２の回転に連動させて回転させるモータを、第２回転ケース１６２等に設けるようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、第１回転体として第１回転ケース１６１を使用し、第２回転体として、第２回転ケース１６１を使用しているが、第１回転体１６１及び第２回転体１６２はケースにより構成したものに限定されず、第１回転体１６１及び第２回転体１６２を、例えば板状又は棒状のもので構成するようにしてもよい。
さらに、第２伝動機構２０２、第２出力ギヤ（出力回転体）１７４及び第３伝動機構２０７を省略して、回転支持軸１６３を回転駆動するモータを、第２回転ケース１６２等に設けるようにしてもよい。この場合、第１回転ケース１６１の回転に伴って植付カップ１５５が移植装置１ＢのフレームＦ側に対して前後に膨らみのある上下運動をするように、回転支持軸１６３の回転速度を、１回転毎の回転周期内で変動させるように、前記モータを制御するようにすればよい。又は、第１回転ケース１６１の回転に伴って植付カップ１５５が移植装置１ＢのフレームＦ側に対して前後に膨らみのある上下運動をするように、回転支持軸１６３の回転速度を、１回転毎の回転周期内で第２回転ケース１６２の回転速度に対して相対的に変動させるように、前記モータを制御するようにすればよい。

次に、株間変更装置１１５について説明する。
図７〜図１１に示すように、株間伝動ケース４４の上部には、伝動軸４８が前後方向の軸心回りに回転自在に設けられている。
この伝動軸４８の前部には、株間伝動ケース４４に前後方向の軸心回りに回転自在に支持された筒軸（伝動軸）４９が相対回転自在に外嵌され、これら伝動軸４８及び筒軸４９は株間伝動ケース４４から前方に突出されている。
また、筒軸４９の後部には、鍔部５１が形成され、この鍔部５１には、筒体５２（駆動側伝動体）が固着され、この筒体５２の外周側には、従動スプロケット５３が一体回転自在に設けられている。

一方、動力取出軸４７の中途部には、駆動スプロケット５４が一体回転自在に設けられ、この駆動スプロケット５４及び前記従動スプロケット５３にわたってエンドレスのチェーン５５が巻き掛けられており、これらスプロケット５３，５４及びチェーン５５からなる伝動手段によって、動力取出軸４７から筒軸４９へと動力が伝達されて該筒軸４９が回転駆動される。
伝動軸４８の後部は、株間伝動ケース４４から後方に突出状とされており、伝動軸４８の後端側には、前記筒体４５内の入力軸５８がカップリング５９を介して一体回転自在に接続されている。

また、入力軸５８（伝動軸４８）の一回転で、前記植付カップ１５５が１サイクル動作する（植付カップ１５５がその移動軌跡の上部で苗Ｎを受け取り、下降して苗Ｎを植え穴に放出し、再び元の位置に戻ってくるまで動作する（１動作する））ようになっている。
伝動軸４８及び入力軸５８には、動力取出軸４７（エンジンＥ）からの動力がクラッチ（株間クラッチ）６０を介して断続自在に伝達可能とされており、入力軸５８が一回転したところで、このクラッチ６０を一旦切断した後に接続し且つこのクラッチ６０の切断時間を調整することにより、株間（苗Ｎの進行方向の植付間隔）が変更（調整）できるように構成されている。

前記クラッチ６０は、図１１に示すように、伝動軸４８の後部に形成されたスプライン軸部６２にスプライン嵌合して、伝動軸４８に、軸心方向移動自在で且つ一体回転自在に外嵌されたスプライン筒（筒体、被動側伝動体）６３を有する。
このスプライン筒６３の前部にはスプライン歯からなる係合歯６４が設けられ、前記筒軸４９と一体回転する前記筒体５２（駆動側伝動体）の内周側には、前記係合歯６４に噛合するスプライン歯からなる被係合歯６５が設けられている。
また、スプライン筒６３の後部には、外嵌固定されて該スプライン筒６３と一体回転する筒状のカム体６６が設けられ、このカム体６６と、伝動軸４８に設けられたバネ受け６７との間にはコイルバネ（付勢手段）６８が圧縮状に介装されていて、係合歯６４が被係合歯６５に係合する方向に、スプライン筒６３が付勢されている。

前記構成のクラッチ６０にあっては、コイルバネ６８によって付勢されて被係合歯６５に係合歯６４が噛合した状態でクラッチ接続状態とされ、この状態からスプライン筒６３をコイルバネ６８の付勢力に抗して後方移動（係合歯６４が被係合歯６５から外れる方向に移動）させることによりクラッチ切断状態となる。
また、本実施の形態にあっては、入力軸５８が一回転したところで（すなわち、植付カップ１５５が１サイクル動作したところで）クラッチ６０を切断動作させる（植付カップ１５５等を停止させる）クラッチ切断手段と、クラッチ６０を切断してから所定時間経過後にクラッチ６０を接続させる（植付カップ１５５等を再稼働させる）クラッチ接続手段とを備えている。

クラッチ切断手段は、前記カム体６６と、このカム体６６と係合する係合部材７１とを備えている。
また、カム体６６の外周面には、回転方向Ｓ後方に向かうに従って前方に移行する傾斜面７２を有する係合部７０が突設されている（図１１参照）。
前記係合部材７１の上下方向中途部には前後方向の軸心を有するボス７４が設けられ、このボス７４は、株間伝動ケース４４の上下方向中途部に前後方向に設けられた支軸７５に外嵌されており、該係合部材７１が前後方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。

この係合部材７１の上部には、前記カム体６６の外周面を摺動して傾斜面７２（係合部７０）に係合する被係合部７６が設けられており、係合部材７１を支軸７５の軸心回りに左右に揺動させることにより、図７に実線で示すように、被係合部７６がカム体６６の傾斜面７２に係合可能な位置と、仮想線で示すように、カム体６６の外周面から外れる位置とに位置変更自在とされていると共に、係合部材７１はバネ（付勢手段）７７によって、被係合部７６がカム体６６の外周面に接当する方向に付勢されている。
前記構成のものにあっては、スプライン筒６３の係合歯６４が筒体５２の被係合歯６５に噛み合っている状態では、動力取出軸４７から筒体５２に伝達された動力はスプライン筒６３を介して伝動軸４８に伝達されて、該伝動軸４８が回転して移植装置１Ｂの植付伝動ケース４６（植付装置１５１及び苗供給装置１５２）へと動力伝達しており、伝動軸４８が略１回転してカム体６６の傾斜面７２が係合部材７１の被係合部７６に接当すると、被係合部７６が傾斜面７２上を相対的に摺動することにより、また係合部材７１は前後方向には不動であることから、スプライン筒６３が伝動軸４８の軸心方向後方側に移動（係合歯６４が被係合歯６５から離脱する方向に移動）して、係合歯６４が被係合歯６５から離脱し、これによって、クラッチ６０が切断されて筒体５２から伝動軸４８への動力伝達が断たれ、植付装置１５１及び苗供給装置１５２への動力が切断される。

なお、このとき、係合部材７１の被係合部７６は、カム体６６の外周面に形成した溝部に落ち込むように構成されている。
そして、所定時間経過後に、図７に仮想線で示すように、被係合部７６がカム体６６の外周面から外れる（退避する）ようにバネ７７の付勢力に抗して係合部材７１を揺動させることにより、バネ６８の付勢力によってスプライン筒６３が押動されて係合歯６４が被係合歯６５に噛合し、クラッチ６０が接続されて筒体５２から伝動軸４８へ動力が伝達され、再び植付装置１５１及び苗供給装置１５２に対する動力伝達が行われる。

クラッチ６０が接続されると、再び被係合部７６がカム体６６の外周面に接当するように係合部材７１を揺動させる。
これを繰り返すことによって、苗Ｎが一定の株間で植え付けられるようになっている。
前述したバネ７７の一端側は、係合部材７１の下部に掛止されており、このバネ７７の他端側は、ボルト等からなる調整部材７８の一端側に掛止されており、この調整部材７８は、株間伝動ケース４４に固着されたステー７９を貫通して該ステー７９に固定のナット８０に螺合されており、調整部材７８を前記ナット８０に対して螺進・螺退させることにより、バネ７７のバネ力が調整可能とされている。

また、係合部材７１は、その下部側が株間伝動ケース４４に設けられたストッパ８１に接当することによって、バネ７７の付勢力による揺動が規制されるように構成されている。
このストッパ８１はボルトから構成され、株間伝動ケース４４に固定されたナット８２に螺合されており、ストッパ８１を前記ナット８２に対して螺進・螺退させることにより、係合部材７１の位置決めがなされ、ストッパ８１を螺進させて、係合部材７１を被係合部７６がカム体６６の移動経路から外れる位置まで揺動させることにより、クラッチ６０は切断されることはなく、植付伝動ケース４６内への動力伝達は連続的に行われるように構成されている。

前記ストッパ８１は、植付カップ１５５を連続稼働させるべく、クラッチ切断手段の被係合部７６を、係合部７０と係合しない位置に保持する保持手段としての機能を有する。
前記クラッチ切断手段によって切断されたクラッチ６０を接続するクラッチ接続手段は、株間伝動ケース４４内の上下方向中途部に設けられた前後方向の軸心を有する回転軸８４に該軸８４の軸心回りに回転自在に設けられたクラッチ切断解除部材８５と、中間伝動軸８６と、この中間伝動軸８６に動力取出軸４７からの動力を伝達する第１の伝動機構８７と、中間伝動軸８６から前記回転軸８４に動力伝達する第２の伝動機構８８とを有する。

前記クラッチ切断解除部材８５は回転軸８４に、一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に設けられている。
すなわち、回転軸８４は株間伝動ケース４４に軸心回りに回転自在に支持され、この回転軸８４には、筒体８９が一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌され、この筒体８９にクラッチ切断解除部材８５が径方向突出状に固定されている。
また、筒体８９は、回転軸８４に外嵌されたバネ（付勢手段）９１によって、後方に付勢されていて、クラッチ切断解除部材８５が係合部材７１の上下方向中途部に設けられた接当部７３に接当可能な位置に位置決めされている。

前記クラッチ切断解除部材８５等が前後軸心回りに図７の矢示Ｕ方向に回転し、クラッチ６０の切断状態において、係合部材７１の接当部７３に接当しこれを押動することにより、係合部材７１が、図７に仮想線で示すように、被係合部７６がカム体６６の外周面から外れるように揺動し、クラッチ６０が接続されるようになっている。
また、クラッチ切断解除部材８５が接当部７３から外れると、係合部材７１はバネ７７の付勢力によって、被係合部７６がカム体６６の外周面に接当するように揺動する。
また、筒体８９をバネ９１の付勢力に抗して前方（図９の矢示Ｖ方向）に移動させることにより、クラッチ切断解除部材８５が、係合部材７１の接当部７３に対して前方側に位置ズレし、該クラッチ切断解除部材８５が接当部７３に接当しなくなり、これによって、クラッチ６０が切断された状態を維持するように（植付装置１５１及び苗供給装置１５２への動力伝達が切断状態となるように）構成されている。

したがって、クラッチ切断解除部材８５は、該クラッチ切断解除部材８５がクラッチ切断手段の接当部７３に接当する位置と、該接当部７３に接当しない位置とに位置変更可能とされている。
前記筒体８９、バネ９１等によって、植付装置１５１及び苗供給装置１５２への動力を入り・切りする植付クラッチを構成している。
また、筒体８９には、フランジ部９３が設けられ、このフランジ部９３には、シフト部材９４が係合している。

このシフト部材９４は、左右方向の軸心を有する円柱状に形成されていて、株間伝動ケース４４の側面から内部に挿入状とされていると共に、株間伝動ケース４４の側面に固定された保持筒８３に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
このシフト部材９４の左右方向内端側は、軸心方向に沿う面と径方向に沿う面とによって切り欠かれた切欠部９０が形成されている。
また、クラッチ切断解除部材８５が係合部材７１の接当部７３に接当可能な位置において、筒体８９のフランジ部９３がシフト部材９４の切欠部９０内に挿入状とされており、シフト部材９４を軸心廻りに回転させることにより、シフト部材９４の内端側の周面がフランジ部９３を押動することにより筒体８９がバネ９１の付勢力に抗して前方移動し、クラッチ切断解除部材８５がクラッチ切断手段の接当部７３に接当しない位置に移動するように構成されている。

また、シフト部材９４の外端側には、レバー６９が下方側に突出状に固定され、このレバー６９の下端側には、ボーデンワイヤのインナーワイヤ９５が連結されており、該ボーデンワイヤのインナーワイヤ９５によって前後方向に押し引き操作可能とされており、レバー６９を前後方向に揺動操作することにより、植付クラッチが入り・切りされるように構成されている。
なお、前記ボーデンワイヤは、ハンドル４等に備えられたクラッチレバー等の操作部材によって操作可能とされる。

中間伝動軸８６は、前後方向の軸心を有する支持筒９６内に前後方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
支持筒９６の前部には、揺動アーム９７の一端側が固定され、この揺動アーム９７の他端側は、株間伝動ケース４４に、前記回転軸８４の軸心回りに回転自在に支持されていて、支持筒９６及び中間伝動軸８６が回転軸８４の軸心回りに上下揺動自在とされている。
第１の伝動機構８７は、ベルト巻き掛け伝動機構から構成され、特に、動力取出軸４７からの動力を中間伝動軸８６に、連続的に変速比を変更可能に（無段階で変速可能に）動力伝達するＶベルト式の無段変速機構から構成されている。

この第１の伝動機構８７は、前記筒軸４９の株間伝動ケース４４から前方に突出した部分に一体回転自在に設けられていて溝幅の変わらないＶプーリからなる駆動プーリ９８と、中間伝動軸８６の前部に設けられていて溝幅の変わるＶプーリからなる従動プーリ９９と、これらプーリ９８，９９にわたって巻き掛けられたＶベルト１００とを有し、従動プーリ９９の溝幅を無段階で変えることにより、筒軸４９から中間伝動軸８６へと無段階で変速可能に動力伝達する。
従動プーリ９９は、後側の固定側構成体９９Ａと、前側の可動側構成体９９Ｂとに分割され、固定側構成体９９Ａは、中間伝動軸８６に形成された段部によって後方移動が規制されていると共に、中間伝動軸８６に一体回転自在に外嵌されている。

可動側構成体９９Ｂは、中間伝動軸８６に一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌されていて、中間伝動軸８６の軸心方向に移動することにより、固定側構成体９９Ａに対して近接・離反自在とされており、可動側構成体９９Ｂが固定側構成体９９Ａに対して近接・離反することにより、固定側構成体９９Ａと可動側構成体９９Ｂとの幅（Ｖプーリの溝幅）が変更可能とされている。
また、可動側構成体９９Ｂは、中間伝動軸８６に一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌され且つ可動側構成体９９Ｂの前側に接当する可動バネ受け１０１と、中間伝動軸８６の前端側に固定された固定バネ受け１０２との間に圧縮状に介装されたコイルバネ（付勢手段）１０３の付勢力によって、固定側構成体９９Ａに接近する方向に付勢されている。

また、前記揺動アーム９７を前記回転軸８４を中心として上下に揺動させることにより、中間伝動軸８６と筒軸（伝動軸４８）４９との軸間距離が変わるように構成されており、これによって、第１の伝動機構８７を介して伝達される動力が変速可能とされている。
すなわち、揺動アーム９７を図１０に示す位置から下方に揺動させると、中間伝動軸８６と筒軸４９との軸間距離が大きくなり、ベルト１００によって従動プーリ９９の可動側構成体９９Ｂが固定側構成体９９Ａから離反する方向に押動されて従動プーリ９９の溝幅が広くなるようになっている。

また、逆に、揺動アーム９７を上方に揺動させると中間伝動軸８６と筒軸４９との軸間距離が小さくなり、バネ１０３によって可動側構成体９９Ｂが固定側構成体９９Ａに接近する方向に押動されて従動プーリ９９の溝幅が狭くなるようになっている。
また、図１０に示すように、揺動アーム９７は、ハンドル１０４の回動操作によって揺動されるように構成されていて、ハンドル１０４の回動操作によって株間の変更操作が行えるようになっている。
ハンドル１０４は、把持部１０４ａと、アーム部１０４ｂとから構成され、把持部１０４ａはアーム部１０４ｂの一端側に固定され、アーム部１０４ｂの他端側には、筒体１０５の一端側が固定され、この筒体１０５の他端側には、ナット体１０６が固定されていると共に、筒体１０５内にはナット体１０６に螺合するネジ体１０７が挿入可能とされている。

また、前記支持筒９６には、径方向外方突出状にブラケット１１０が設けられ、このブラケット１１０には枢支部材１３６が前後方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この枢支部材１３６には、前記ナット体１０６が筒体１０５の軸心廻りに回動可能に取り付けられている。
一方、前記ネジ体１０７の一端側にはボス１３７が設けられ、このボス１３７は株間伝動ケース４４の側面に固定のブラケット１３８に設けられた前後方向の軸心を有する支軸１３９に軸心廻りに回動自在に支持されている。

また、ネジ体１０７の他端側は、前記枢支部材１３６を貫通すると共に、ナット体１０６に螺合し、且つ該ナット体１０６を挿通して筒体１０５内に挿入されている。
したがって、ハンドル１０４を筒体１０５の軸心廻りに回動操作することにより、ネジ体１０７がナット体１０６に対して螺進・螺退し、これにより枢支部材１３６と支軸１３９との距離が変化して、揺動アーム９７が揺動するようになっている。
なお、株間伝動ケース４４には、揺動アーム９７を案内するガイド手段と、揺動アーム９７を任意の位置で株間伝動ケース４４に対して固定する固定手段とが適宜設けられる。

前記第２の伝動機構８８は、チェーン巻き掛け伝動機構から構成され、伝動ボックス１０８内に収納されている。
伝動ボックス１０８の一端側は前記支持筒９６に固定され、他端側は株間伝動ケース４４に前記回転軸８４の軸心回りに回転自在に支持されており、伝動ボックス１０８と揺動アーム９７とは連結部材１０９によって連結されていて、伝動ボックス１０８が、回転軸８４の軸心回りに揺動アーム９７と一体的に揺動自在とされている。
第２の伝動機構８８は、伝動ボックス１０８内に突出する中間伝動軸８６に一体回転自在に設けられた駆動スプロケット１１１と、伝動ボックス１０８内に突出する回転軸８４に一体回転自在に設けられた従動スプロケット１１２と、これらスプロケット１１１，１１２にわたって巻き掛けられたエンドレスのチェーン１１３とを備えていて、中間伝動軸８６から回転軸８４へと減速されて動力伝達されるようになっている。

前記構成のものにあっては、動力取出軸４７から筒軸４９に伝達された動力は、第１の伝動機構８７、中間伝動軸８６、第２の伝動機構８８を介して回転軸８４へと動力伝達されてクラッチ切断解除部材８５が常時回転すると共に、前述したように、カム体６６の傾斜面７２が係合部材７１の被係合部７６に係合してクラッチ６０が切断された後に、クラッチ切断解除部材８５が係合部材７６の接当部７３に接当することにより、クラッチ６０が接続されるようになっており、したがって、第１の伝動機構８７によって、筒軸４９から中間伝動軸８６に伝達される動力を無段で変速することにより、クラッチ６０が切れてから接続されるまでの時間が無段で変更でき、これによって、株間が無段で変更できるようになっている。

また、圃場の土壌の条件、例えば乾燥しているか水分を多量に含んでいるかで移植機１の前後輪３，２のスリップ率が異なり、これによって、所定の株間が得られない場合があるが、このようなときに、第１の伝動機構８７によって、クラッチ切断解除部材８５に伝達される動力を変速することにより、圃場の条件等に合わせた株間の変更が行えるようになっている。
次に、覆土装置１１６について説明する。
図１６〜図２０に示すように、覆土装置１１６は、覆土輪２１３と、この覆土輪２１３を上下位置調整可能に移植装置１ＢのフレームＦに支持する支持機構２５１と、エンジンＥからの動力を覆土輪２１３に伝達して該覆土輪２１３を強制的に回転駆動させる駆動装置２５２と、覆土輪２１３の表面に付着した土を落とすスクレーパ２５３とを有する。

覆土輪２１３は、各植付カップ１５５に対してそれぞれ左右一対備えられており（従って、本実施の形態では、覆土輪２１３は４個備えられている）、各植付カップ１５５に対する左右の覆土輪２１３は、植付カップ１５５の左右両側の後方に配置されていて、苗Ｎの植付位置の左右両側の畝上を転動して、植え穴に供給された苗Ｎの左右両側の土を押圧する（苗Ｎの株際を覆土・鎮圧する）。
また、各植付カップ１５５に対する左右の覆土輪２１３は、前後方向に関して位置ズレして配置されている。

前記支持機構２５１は、移植装置１ＢのフレームＦの第２フレーム４１の後部に設けられた支持フレーム２５４を有する。
この支持フレーム２５４は、図６及び図２６に示すように、第２フレーム４１を横切るように左右方向に配設されて第２フレーム４１に固定された支持杆部２５５と、この支持杆部２５５の左右両端から前下方に向けて突出状に延設されたアーム部２５６とを有し、この支持フレーム２５４に揺動フレーム２５７を介して全覆土輪２１３が上下動自在に支持されている。

この揺動フレーム２５７は、左右方向の主杆２５８と、この主杆２５８の左右両側に固定されたステー２５９に前方突出状に固定された副杆２６０とを備え、左右の各副杆２６０の前部は、左右の同じ側にある前記アーム部２５６の下端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されていて、これにより、揺動フレーム２５７が上下に揺動自在とされている。
この揺動フレーム２５７の主杆２５８の左右方向中央部、及び、左右各副杆２６０の後端側には、取付板２６１，２６２が固定され、中央の取付板２６１に取付ステー２６３が左右一対ボルト２６４によって取り付けられると共に、左右の各取付板２６２にそれぞれ１つの取付ステー２６３がボルト２６４によって取付固定され、各取付ステー２６３にそれぞれ覆土輪２１３が取り付けられている。

各取付板２６１，２６２には、左右方向に長いボルト挿通孔２６５が形成され、各取付ステー２６３には、前記ボルト挿通孔２６５を挿通するボルト２６４が螺合するネジ孔２６６が形成されており、これによって、覆土輪２１３が左右方向位置調整自在に取り付けられていて、苗Ｎの条間調整を行うべく、左右方向の植付位置を変更した場合に対応できる。
各取付ステー２６３の下部側は、各植付カップ１５５に対応する左右の覆土輪２１３の反対向側に位置し、各取付ステー２６３の下端部に前後方向の軸心を有する支持筒２６７が固定され、各支持筒２６７に径方向外方に突出状とされて覆土輪２１３を貫通する支軸２６９が固定され、この支軸２６９に覆土輪２１３が軸心廻りに回転自在に支持されている。

支軸２６９の先端側には、抜止めボルト２７０が螺合されている。
また、支持機構２５１は、覆土輪２１３の上下位置を調整する上下位置調整機構２７１を有する。
この上下位置調整機構２７１は、係止板２７２と、この係止板２７２を支持する支持アーム２７３と、係止板２７２に係合して覆土輪２１３の高さ調整操作をする操作レバー２７４と、この操作レバー２７４と揺動フレーム２５７とを連動連結するリンク機構２７５とを有する。

係止板２７２は、支持アーム２７３の後端部に前傾状に固定されており、係止板２７２には、上下方向のガイド溝２７６と、このガイド溝２７６の側縁に上下方向に間隔をおいて形成された係止溝２７７とが形成されている。
支持アーム２７３の前端側には、左右方向の回動軸２７８が固定され、この回動軸２７８は、移植装置１ＢのフレームＦの第２フレーム４１の後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、これにより支持アーム２７３が移植装置１ＢのフレームＦに対して上下揺動自在に支持されている。

また、回動軸２７８には、連動レバー２７９が下方側に突出状とされて固定され、この連動レバー２７９の前側にはストッパ２８０が配置され、このストッパ２８０は第２フレーム４１に固定されており、このストッパ２８０に前記連動レバー２７９が接当することにより、支持アーム２７３の回動軸２７８廻りの下方への揺動が規制されている。
また、連動レバー２７９の下端側は、ボーデンケーブル等の連動部材を介して走行体１Ａの昇降シリンダ２２を制御する制御バルブに連動連結されていて、支持アーム２７３の上下の揺動動作に連動して、走行体１Ａの機体が昇降制御されるように構成されている。

前記操作レバー２７４は、長さ方向（前後方向）中途部が、支持アーム２７３の長さ方向（前後方向）中途部に左右方向の支点軸２８１を介して回動自在に支持されており、後部側が係止板２７２のガイド溝２７６を下方側から挿通していると共に、該後部側には、係止溝２７７に挿入されて係止される係止部２８５が設けられている。
前記リンク機構２７５は、一端側が操作レバー２７４の前端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された第１リンク２８２と、この第１リンク２８２の他端側に一端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された第２リンク２８３とを備え、第２リンク２８３の他端側は揺動フレーム２５７の主杆２５８に固定されている。

したがって、操作レバー２７４をガイド溝２７６に沿って支点軸２８１廻りに上下に揺動させることにより、移植装置１ＢのフレームＦに対する覆土輪２１３の高さ調整がなされ、操作レバー２７４の係止部２８５を係止溝２７７に係止させることにより、覆土輪２１３が調整した高さに保持される。
また、操作レバー２７４の係止部２８５を係止溝２７７に係止した状態において、覆土輪２１３の上下動に連動して支持アーム２７３が上下に揺動する。
この覆土装置１１６にあっては、走行体１Ａの機体を上昇させて、連動レバー２７９がストッパ２８０に接当した状態で、移植機１を畝の端部に位置させ、その後、走行体１Ａの機体を下降させて覆土輪２１３を畝の上面に接当させる。

走行体１Ａの機体は、覆土輪２１３が畝に押圧されて上昇し、連動レバー２７９がストッパ２８０からある程度離れたところで、昇降シリンダ２２の制御バルブが中立となって下降が停止する。
そして、畝の上面に追従して覆土輪２１３が上下動すると、これに連動して支持アーム２７３が上下に揺動して、連動レバー２７９にボーデンケーブルを介して連動連結された昇降シリンダ２２の制御バルブが制御され、走行体１Ａの機体が上下動するようになっている。

また、覆土輪２１３の高さを調整することにより植付深さの調整がなされる。
なお、この支持機構２５１には、覆土輪２１３を引き上げる方向に付勢又は押し下げる方向に付勢する付勢手段が設けられると共に該付勢手段の付勢力を調整する調整機構を備えていて、覆土圧の調整が行えるようになっている。
前記スクレーパ２５３は、線材を覆土輪２１３に沿って折曲することによって構成されており、一端側が取付ステー２６３にねじ込まれたボルト２８７で取付ステー２６３に固定され、他端側が前記抜止めボルト２７０で支軸２６９に固定され、中途部が覆土輪２１３の外周面に摺接するように又は外周面と若干の隙間をあけて設けられていて、覆土輪２１３が転動することにより、スクレーパ２５３で覆土輪２１３の表面に付いた土が削り取られる。

前記駆動装置２５２は、各覆土輪２１３に設けられた係合孔２８８と、この係合孔２８８に噛合する駆動ギヤ２８９と、この駆動ギヤ２８９にエンジンＥからの動力を動力伝達する動力伝達装置２９０とを有する。
係合孔２８８は、各植付カップ１５５に対応する左右の覆土輪２１３の反対向側に形成されていて、支軸２６９を中心とする円周上に等間隔をおいて且つ全周に亘って形成されている。
駆動ギヤ２８９は各覆土輪２１３に対して１つ設けられており、前記支持筒２６７に挿通されて前後方向の軸心廻りに回動自在に支持された回転軸２９１の角軸部２９２に外嵌固定されていて、該回転軸２９１と一体回動し、駆動ギヤ２８９が前後軸廻りに回動することにより、該駆動ギヤ２８９が係合孔２８８に噛み合って、覆土輪２１３が前進するように回転駆動（前転駆動）される。

なお、左右一側（左側）の植付カップ１５５に対応する左右一対の覆土輪２１３の駆動ギヤ２８９は、回転軸２９１の後部側に外嵌されて覆土輪２１３の後部側で係合孔２８８と噛合し、左右他側（右側）の植付カップ１５５に対応する左右一対の覆土輪２１３の駆動ギヤ２８９は、回転軸２９１の前部側に外嵌されて覆土輪２１３の前部側で係合孔２８８と噛合する。
これは、後述する本実施の形態の動力伝達装置では、４つの覆土輪２１３の内、外側の２つの覆土輪２１３に設けられた回転軸２９１は同方向に回転し、この回転軸２９１に対して、内側の２つの覆土輪２１３に設けられた回転軸２９１の回転方向が逆方向であるからである。

前記動力伝達装置２９０は、前記株間伝動ケース４４の下部に設けられた覆土伝動ケース２９３を有する。
覆土伝動ケース２９３は、株間伝動ケース４４の背面下部に下方突出状に取付固定された第１ケース２９４と、この第１ケース２９４の下部前方で且つ株間伝動ケース４４の下方側に位置する第２ケース２９５とを有し、第２ケース２９５は、植付カップ１５５の前側に位置し、その下部側は、４つの覆土輪２１３の左右一端側から左右他端側に亘る長さに形成されている。

第１ケース２９４の上部には、前記動力取出軸４７が挿入状とされ、第１ケース２９４の下部には、該第１ケース２９４と第２ケース２９５の上部側とに亘って設けられた中間伝動軸２９６が前後軸廻りに回動自在に設けられ、動力取出軸４７に固定のスプロケット２９７と、中間伝動軸２９６の後側に固定のスプロケット２９８と、これらスプロケット２９７，２９８にわたって掛装されたエンドレスのチェーン２９９とを介して動力取出軸４７から中間伝動軸２９６へと動力が伝達される。
また、第２ケース２９５の下部側には、各覆土輪２１３に対応して４本の出力軸３００が前後軸廻りに回動自在に設けられ、各出力軸３００には、スプロケット３０１が一体回動自在に設けられ、前記中間伝動軸２９６の前側には、スプロケット３０２が一体回動自在に設けられ、これら各スプロケット３０１，３０２にわたってエンドレスのチェーン３０３が掛装され、出力軸３００に動力伝達されるように構成されている。

なお、左から２つめの出力軸３００及びスプロケット３０１は左右方向位置調整自在に設けられ、チェーン３０３の張り調整が可能とされている。
また、各出力軸３００には、ユニバーサルジョイント３０４を介して長さ方向に伸縮自在な伝動軸３０５の前端側が連結され、各伝動軸３０５の後端側は、ユニバーサルジョイント３０４を介して、左右方向で対応する覆土輪２１３の回転軸２９１に連結されており、動力取出軸４７からの動力が、覆土伝動ケース２９３内の動力伝達機構を経て、伝動軸３０５を介して、覆土輪２１３に伝達される。

図例の移植機１にあっては、前記動力取出軸４７から、株間変更装置１１５を経て苗供給装置１５２及び植付装置１５１に動力伝達する系統と、覆土伝動ケース２９３内の動力伝達機構を経て覆土輪２１３に動力伝達する系統とに分岐されており、苗供給装置１５２及び植付装置１５１への動力伝達が断たれても、覆土輪２１３には、走行中、常時動力が伝達されて回転駆動されるようになっている。
また、覆土輪２１３への動力の取り出しは、株間変更装置１１５を経た後の動力伝達系統から行っても良いが、この場合、覆土輪２１３への動力伝達系統に、株間変更装置１１５によって、植付装置１５１等への動力伝達が一旦停止している間でも覆土輪２１３が遊転によって転動するように、ワンウェイクラッチを設ける。

本実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。

移植機の側面図である。移植機の平面図である。移植機の背面図である。移植装置のフレーム等の側面図である。移植装置のフレーム等の平面図である。移植装置のフレーム等の背面図である。株間変更装置の背面断面図である。株間変更装置の側面断面図である。株間変更装置平面断面図である。株間変更装置の図である。株間クラッチの断面図図である。苗供給装置の側面図である。苗供給装置の側面図である。苗搬送ベルトと植付装置との関係を示す背面図である。姿勢変更装置等の平面図である。覆土装置の側面図である。覆土装置の背面図である。覆土装置の平面図である。覆土輪の支持装置の側面図である。覆土輪の支持装置の平面図である。覆土輪の背面断面図である。植付カップ駆動機構の正面断面図である。植付カップ取付部分の正面断面図である。植付カップ駆動機構の側面図である。第２回転ケースの側断面図である。植付カップ及びスクレーパ部分の背面図である。植付カップ及びスクレーパ部分の側面図である。植付カップ及びスクレーパ部分の平面図である。動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。動作説明用の植付カップ駆動機構の側面図である。動作説明用の植付カップ及びスクレーパ部分の側面図である。動作説明用の植付カップ及びスクレーパ部分の側面図である。動作説明用の植付カップ及びスクレーパ部分の側面図である。動作説明用の植付カップ及びスクレーパ部分の側面図である。動作説明用の植付カップ及びスクレーパ部分の側面図である。他の実施の形態を示す植付カップ駆動機構の側面図である。他の実施の形態を示す植付カップ部分の側面図である。

符号の説明

１５５植付カップ
１６１第１回転ケース（第１回転体）
１６２第２回転ケース（第２回転体）
１６３回転支持軸
１６４支持部材
１６６第１回転軸
１６７第１太陽ギヤ
１６８第１遊星ギヤ
１６９第１出力ギヤ
１７１第２回転軸
１７２第２太陽ギヤ
１７３第２遊星ギヤ
１７４第２出力ギヤ（出力回転体）
１９２基準支持軸
１９８偏心軸部
２０２第２伝動機構
２０７第３伝動機構
２１３覆土輪
２２０ａ開閉リンク
２２５カム
２２６カムレバー
２３０連結ロッド
２３７第１スクレーパ
２４０付勢手段
２４１引っ張りバネ

Claims

機体側に、回転自在に支持された第１回転体（１６１）と、第１回転体（１６１）の遊端側に、回転自在に支持された第２回転体（１６２）と、第２回転体（１６２）の遊端側に回転自在に支持された回転支持軸（１６３）とを備え、この回転支持軸（１６３）に支持部材（１６４）を介して植付カップ（１５５）が支持され、第１回転体（１６１）の回転に連動して、第２回転体（１６２）を第１回転体（１６１）とは逆方向に回転させると共に、回転支持軸（１６３）を第２回転体（１６２）とは逆方向に回転させて、植付カップ（１５５）を上下運動させるようにした移植機であって、前記第１回転体（１６１）と第２回転体（１６２）と回転支持軸（１６３）と支持部材（１６４）と植付カップ（１５５）とが少なくとも左右一対設けられた移植機において、
前記一対の第１回転体（１６１）及び第２回転体（１６２）が、左右一対の植付カップ（１５５）が上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、左右方向内方に向けて下降傾斜され、左右一対の植付カップ（１５５）に対応して、植付カップ（１５５）の上方に、左右一対の搬送ベルト（１６）が左右方向中央から左右方向外方に苗を搬送するように設けられ、各搬送ベルト（１６）の左右方向外端部の下方に一対の挟持ローラ（１７）がそれぞれ設けられ、左右一対の植付カップ（１５５）が上昇したとき、一対の挟持ローラ（１７）の略真下に植付カップ（１５５）が移動するように設定されていることを特徴とする移植機。
各植付カップ（１５５）に対応して、それぞれ左右一対の覆土輪（２１３）が設けられ、植付カップ（１５５）が上方側にあるとき、植付カップ（１５５）の左右位置を左右一対の覆土輪（２１３）のうちの左右方向外側の覆土輪（２１３）の左右位置に略対応させていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
スクレーパ（２３７）が前後揺動自在に支持されると共に、スクレーパ（２３７）を前後揺動の中央に付勢する付勢手段（２４０）が設けられ、植付カップ（１５５）が上昇するとき、スクレーパ（２３７）が付勢手段（２４０）により前後揺動の中央に付勢された状態で植付カップ（１５５）内に進入してその内面を摺動し、植付カップ（１５５）が下降するとき、スクレーパ（２３７）が植付カップ（１５５）により後方に押されて後方揺動した状態で植付カップ（１５５）の後外面を摺動するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
前記スクレーパ（２３７）は、上方側にあるときの植付カップ（１５５）の下端の真下よりも後方にずれるように、配置されていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
左右一対の植付カップ（１５５）に対応する左右一対の前記スクレーパ（２３７）が、引っ張りバネ（２４１）により互いに連結されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の移植機。