JP3940637B2 - 野菜移植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の移植爪でこれの内方に供給された苗を畝上へ移動させて土面に挿し込み、この苗の左右側の土を鎮圧輪で鎮圧するように作動する野菜移植機に関し、特に、玉葱などの苗を二条ずつ移植する移植機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００２−８４８２７号公報に示されるように、左右一対の移植爪と、これら移植爪を特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを具備した移植部、及び、前記左右一対の移植爪の上方である特定搬送位置まで苗を順次に搬送し落下させるものとした苗供給部を備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で前記苗供給部から落下された苗を受け取り前記特定軌跡の下位置でその苗を土面に挿し込み、このように挿し込まれた苗の左右側の土面を鎮圧輪で鎮圧するように作動する野菜移植機は存在している。
【０００３】
この野菜移植機は左右の移植爪で土面に同時に植え付けられる２条の苗列の条間距離を適当に変更し得るものとなされているのであり、そのための２つの機構が開示されている。
その一つ（前者機構）は移植爪を左右移動させるためのネジ送り機構を組み付けたものとなされており、また他の一つ（後者機構）は左右一対の移植爪を２種類用意し、条間距離の変更に際して一方の一対の移植爪から他方の一対の移植爪に交換するものとなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の野菜移植機における前者機構は、移植爪と一緒に左右移動される部品が多くて構造複雑であり、また後者機構は左右一対の移植爪を２種類用意しなければならず、しかも一方の一対の移植爪が実装されないためこの実装されていない方の一対の移植爪を紛失しないように管理する必要があって面倒である。
また玉葱苗を複数条に植え付ける際の条間距離は一般には２０ｃｍ程度を標準としているが、地方によっては環境などの相違から２４ｃｍ程度となされることもあるのであり、これらの何れにも簡易に対応できることが望まれる。
【０００５】
本発明は斯かる実情に対処せんとするものであって、特に、左右の移植爪で同時に土面に植え付けられる２条の苗列の条間距離を凡そ数ｃｍ程度変更するに適したものとした野菜移植機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で供給された苗を前記特定軌跡の下位置で土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記移植爪の苗植付位置をその対応する前記出力端部に対して左右方向へ偏心させてあり、前記左右の出力端部に前記左右一対の移植爪をこれらの左右配置を逆となすように支持させることにより、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。
【０００７】
これによれば、前記左右一対の移植爪の苗植付け位置間の左右方向距離を変更するためのネジ送り機構が必要ないものとなって、前記移植爪周辺の機構の複雑化が回避されるほか、実装されない一対の移植爪を必要としないものである。また左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が、前記左右一対の出力端部に前記左右一対の移植爪の左右配置を逆となすように支持させるという簡易な処理により、凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更されるようになる。また前記左右一対の出力端部に前記左右一対の移植爪の左右配置を逆となすように支持させる処理が、各移植爪の支持用部品の脱着のみにより行えるものとなる。さらに、左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が変更不可能となされている野菜移植機であっても、これの移植爪以外の機構を変更しないでも、その条間距離の変更を可能となすものである。
【０００８】
また請求項２記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを具備した移植部、及び、苗を挿入される多数の苗搬送ポットを特定ピッチで連鎖させた単一の苗搬送ポット連を具備すると共にこの苗搬送ポット連を特定周回軌道上で移動させることにより前記左右一対の移植爪の上方にある２つの特定搬送位置に達した苗搬送ポットの内方から苗を落下させるものとした苗供給部を備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で前記苗供給部から落下された苗を受け取り前記特定軌跡の下位置でその苗を土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記移植爪の苗植付位置をその対応する前記出力端部に対して左右方向へ偏心させてあり、前記左右の出力端部に前記左右一対の移植爪をこれらの左右配置を逆となすように支持させることにより、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。
【０００９】
これによれば、請求項１記載の発明の場合と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、左右一対の移植爪が単一の苗搬送ポット連から苗を供給されて同時に２条の苗列の形成されるように植え付ける野菜移植機でも、その苗列の条間距離が前記苗供給部の変更を要することなく変更されるものとなる。
【００１０】
この請求項２記載の発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項３に記載したように、前記特定苗搬送位置の真下に漏斗状の縦向き案内筒を配設し、この縦向き案内筒の下端開口を前記移植爪の上端開口の真上範囲内に位置させる構成となす。
これによれば、前記縦向き案内筒が、前記特定苗搬送位置で前記苗搬送ポット連から落下される苗を確実に前記左右一対の移植爪の内方に導くものとなる。
【００１１】
また請求項４に記載したように、前記移植爪のそれぞれを垂直姿勢になすと共に前記特定苗搬送位置に対して左右方向へ凡そ数ｃｍ程度偏倚させた構成となす。このようにすれば、前記移植爪の内方に供給された苗の姿勢が垂直姿勢に近づいた状態となり、前記移植爪により植え付けられる苗の姿勢が最適化されるものとなる。
【００１２】
また請求項５記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で供給された苗を前記特定軌跡の下位置で土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記移植爪をその対応する前記出力端部にこれの左右方向の傾斜角度の変更可能に装着し、前記傾斜角度の変更により、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。
【００１３】
この際、請求項６に記載したように、前記出力端部に対する前記移植爪の左右方向の傾斜角度が無段階に変化されるか、或いは予め特定された複数の角度位置の何れかに変化される構成となす。
【００１４】
これによれば、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離を変更するためのネジ送り機構が必要ないものとなって、前記移植爪周辺の機構の複雑化が回避されるほか、実装されない一対の移植爪を必要としないものである。また左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が、前記移植爪の左右方向の傾斜角度の変更という簡易な処理により、凡そ数ｃｍ程度の範囲内で任意に変更されるようになる。さらに、左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が変更不可能となされている野菜移植機であっても、その移植爪及び、移植爪を前記出力端部に支持させるための部位以外の機構を変更することなく、その条間距離の変更が可能となる。
【００１５】
また請求項７記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で供給された苗を前記特定軌跡の下位置で土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記植付け駆動機構に対する前記移植爪を左右方向へ特定角度で傾斜させたものとなし、且つ、前記左右の出力端部に対する前記左右一対の移植爪の左右配置が逆となされることにより、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。これによれば、請求項１記載の発明の場合と同様な作用が得られる。
【００１６】
また請求項８記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを具備した移植部、及び、苗を挿入される多数の苗搬送ポットを特定ピッチで連鎖させた単一の苗搬送ポット連を具備すると共にこの苗搬送ポット連を特定周回軌道上で移動させることにより前記左右一対の移植爪の上方にある２つの特定搬送位置に達した苗搬送ポットの内方から苗を落下させるものとした苗供給部を備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で前記苗供給部から落下された苗を受け取り前記特定軌跡の下位置でその苗を土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記植付け駆動機構に対する前記移植爪を左右方向へ特定角度で傾斜させたものとなし、且つ、前記左右の出力端部に対する前記左右一対の移植爪の左右配置が逆となされることにより、これら一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となすほか、前記特定苗搬送位置の真下に漏斗状の縦向き案内筒を配設し、この縦向き案内筒の下端開口を前記移植爪の上端開口の真上範囲内に位置させた構成となす。これによれば、請求項２記載の発明と同様な作用が得られるほか、請求項３記載の構成により得られる作用と同様な作用が得られる。
【００１７】
上記した各発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項９に記載したように、左右一対の前記移植爪で土面に挿し込まれた２条の苗列のそれぞれの列の両側部の土面を左右一対の鎮圧輪で鎮圧するものとした２対の鎮圧輪を設け、各対の左右の鎮圧輪はこれらの鎮圧輪間の距離を略一定に保持したまま左右方向へ凡そ数ｃｍ程度位置変更させ得るように装設した構成となす。
これによれば、前記左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列のそれぞれの苗の覆土や、前記した各苗列の左右近傍の土面の鎮圧が最適化される。
【００１８】
また請求項１０に記載したように、前記左右一対の移植爪で土面に挿し込まれた２条の苗列のそれぞれの列の両側部の土面を左右一対の鎮圧輪で鎮圧するものとした２対の鎮圧輪を設け、各対の左右の鎮圧輪はこれらの鎮圧輪間の距離を略一定に保持したまま左右方向へ凡そ数ｃｍ程度位置変更させ得るように装設したものであって、各対の前記鎮圧輪の左右配置を逆配置となすように装着することにより、各対の前記鎮圧輪が特定量だけ左右方向へ位置変更される構成となすこともできる。
【００１９】
このようにすれば、前記左右一対の移植爪により苗を同時に植え付けて形成される２条の苗列の条間距離が大小の２つの状態の何れかに択一的に変更されるものとなされた機構に対応させることにより、各対の鎮圧輪の位置変更が面倒な位置調整を要することなく簡易に行えるものとなる。
【００２０】
さらに請求項１１に記載したように、前記苗搬送ポットのうち、右側の前記移植爪に向けて苗を落下させるものに第一特定色を着色し、左側の前記移植爪に向けて苗を落下させるものに前記第一特定色以外の第二特定色を着色した構成となす。
これによれば、第一特定色を着色された苗搬送ポットには一人の作業者が苗を投入し、第二特定色を着色された苗搬送ポットには他の一人の作業者が苗を投入するように使用できるものとなって、各作業者の負担すべき確認範囲が半減する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面図、図６は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、図８は移植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく平面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は鎮圧輪支持部の側面図、図１３は鎮圧輪部分の後面図、図１４は鎮圧輪の装着状態の詳細を示す後面図である。
【００２２】
本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の野菜移植機について全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミソションケース４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレーム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム６の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６後部を運転操作部９としている。
【００２３】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレーム１１、１１のー端を取り付け、該前輪支持フレーム１１、１１の他端に前輪１２、１２を支持している。
また、機体フレーム２の中途部より回動支持軸１３、１４を横架し、走行ミツンヨンケース４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６、１６を連設して、該駆動ケース１６、１６の後部に後輪１７、１７を支持している。そして、前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６はリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた油圧シリンダ１９とリンク機構を介して駆動ケース１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることにより前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸１Ｏ及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。
【００２４】
そして、植付けミッションケース５の後部であって後述する後フレーム２ｂ、２ｂの間の苗供絵部７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ、２ｂで保護できるとともに、該移植部２０は移植爪５１を昇降して、上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取り、下端位置で移植爪５１を開いて畝２５上に苗を下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００２５】
次に各部の構成を説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体フレーム２に連設する走行ミツションケース４と植付けミッションケース５と、該走行ミッションケース４と植付けミッションケース５とを連結する連結部材となる連結プレート３０と、前記植付けミッションケース５と機体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構戊としている。
【００２６】
前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字状に構成して、該機体フレーム２を前フレーム２ａと後フレーム２ｂから構成して略前後中央部で連結し、該前フレーム２ａはプレート状に構成してその前部上にエンジン３を載置固定し、後部上にステ−２ｃを介して走行ミツションケース４を載置固定している。前記後フレーム２ｂは横フレーム２ｄから左右両側より後方へパイプを延設した平面視Ｈ状に構成して、該前部の左右水平方向の横フレーム２ｄに前フレーム２ａ後端を固設している。横フレーム２ｄの左右中途部より後方へ向けて中フレーム２ｅを延出させ、この中フレーム２ｅの長さ途中部位から中柱２ｅ１を立設している。また、前フレーム２ａ後部に前記回動支点軸１３を支持して側方へ突出し、横フレ−ム２ｄに延長上に回動支点軸１４を支持し、走行ミッションケース４下部に後輪駆動軸１５をそれぞれ左右水平方向に平行に支持している。
【００２７】
そして、前フレーム２ａの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して回動支持軸１３、１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側２列ずつ（往路で１条目と２条目を、復路で３条目と４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前輪１２、１２と後輪１７、１７は畝２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。
【００２８】
そして、図２、図３に示すように、前記後フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ１上部にハンドルフレーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部を植付けミッションケ−ス５上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台３１、３１を支持し、後部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００２９】
前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ状」に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌから構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間に植付けミッションケース５を支持固定し、前後中途部間に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設される。このようにして３者が互いに連結固定されて剛性をアップしている。該連結プレート３４下部には苗供給部７の駆動ケースが付設される。
【００３０】
また、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの前後中途部間に補強パイブ６ａが連結され、該中フレーム６Ｌの前部には前記中柱２ｅ１上端が連結固定される。
このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を取り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側方に突設して苗載台３１を取り付けている。
【００３１】
本実施例では、機体右側のハンドルフレーム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６側部の後輸１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作するとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定数ずつ）苗を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４０に苗を挿入して補完する。
【００３２】
前記走行ミッションケース４と植付けミッションケース５はそれぞれ上下方向に向けで機体中央部の前後に並設され、該走行ミッションケース４と植付けミッションケース５の左右一側に連結プレート３０を貼設して両ケースを連結する構成として一体的な構成物としている、そして、前述のように前フレーム２ａの後部上に走行ミッションケース４を固設し、後フレーム２ｂ上部にハンドルフレーム６を介して植付けミッションケース５の上部を固設している。こうして、側面視において、機体フレーム２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構成されている中央の凹部上方を、走行ミッションケース４と植付けミッションケース５と連結プレート３０により連結固定することによって、側面視で三角形を構成することができて剛性を高めているのである。
【００３３】
次に苗供給部７について図２、図５、図６、図７より説明する。
図２に示すように、前記左フレーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレーム３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台３９が略水平に固設されている。
【００３４】
そして、図２、図５に示すように、駆動スプロケット４１が連結プレート３４上に、従動スプロケット４２が支持フレーム３７上にそれぞれ回転自在に支持して配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２にチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連が巻回されている。該駆動スプロケット４１へは前記植付けミッションケース５よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部７が構成される。
【００３５】
こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１２、後輪１７）側へ延設されることで、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて二条植の場合、四条の植付け巾を跨ぐようになり、畝２５の両側に位置する主作業者２３と補助作業者２４の両者が苗供給部７に対面して苗載台３１より苗を取って苗搬送ポット４０に苗を供給できるようにしている。そして、主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４１を配置して苗供給部７を駆動するようにして、植付けミッションケース５からの駆動伝達経路が短く、伝達機構をコンパクトに構成できるようにしている。また、苗搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができて、左右方向の搬送距難を長くして苗を挿入するための時間を長くして苗供給を行える時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を上げられるようにしている。なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部７と後述する受継部５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形状または多角形状に構成することも可能である。
【００３６】
前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗を挿入し易い形状としている。苗徴送ポット４０の下部外周には連結板４３が直径方向に延設されて水平方向に固設され、該連結板４３の端部同士が隣接する苗搬送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４により互いに回動自在に枢結され、苗搬送ポット４０と連結板４３と枢支ピン４４によりチェーン状に連結して無端体を構成して、チェーン等を不要として簡単な構成としでいる。そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動して、補助作業者２４側で反転して受継部５０側へ苗を搬送するようにしている。なお、駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２は上下複数枚（本実施例では二枚）配置して、苗撤送ポット４０の上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしている。但し、チェーンやベルト等の無端体に直接苗搬送ポット４０を固定し、チェーンまたはベルトを回動駆動する構成とすることも可能である。
【００３７】
前記連結板４３の一側の下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点ピン４６により枢支され、該蓋体４５の他側の上面で前記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つまりシャッターとしている。そして、該蓋体４５の他側の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロ−ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラ４７が配置されている。つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬送ポット４０、４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ４７、４７を配置しているのである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ４７は外周側に配置するのである。そして奇数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には特定色（例えば青色）を着色し、また偶数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には他の特定色（例えば赤色）を着色しておき、これら苗搬送ポット４０に苗を投入するとき、主作業者は一方の特定色に着色されて右側の移植爪５１内に苗を落下させるものとした苗搬送ポット４０を受け持ち、補助作業者は他方の特定色に着色されて左側の移植爪５１の内に苗を落下させる苗搬送ポット４０を受け持つようにする。
【００３８】
前記苗搬送台３９は前記ローラ４７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継部５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の前部側（または切欠）３９ａ、３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置して、該開口部３９ａ、３９ｂでローラ４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口し、苗を移植部２０に落下させるようにしている。
【００３９】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部３９ａ、３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。ぞして、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落ち込むように位置を合おせて側方に大きく開口し、ローラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若干広げる程度で苗は落下する（蓋体４ ５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接する苗搬送ポット４０に付設されているローラ４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００４０】
そして、開口部３９ａ、３９ｂ内における進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐徐に上昇して苗搬送台３９のロ−ラ４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３９ｃ、３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体４５が閉じるようにしている。
【００４１】
このように、苗供給部７は長円状に苗搬送ポット４０、４０・・・が配置され、機体後方の主作業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入し、その前方の移植部２０の移植爪５１、５１が位置する上方位置である特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２へ回転移動させる。この特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２において、３ピッチ離れた口−ラ４７、４７が同時に開口部３９ａ、３９ｂ内に落ち込み、蓋体４５、４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部２０の移植爪５１、５１内に投入するようにしている。この落下させる部分を受継部５０とする。つまり、受継部５０は駆動スプロケット４１が位置する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置することによって移植部２０と近づけることができて受継が良好となる。そして、ロ−ラ４７、４７はスロープ３９ｃ、３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５、４５を閉じるのである。従って、１つの移植爪５１に対して苗搬送ポット４０から一つおきに供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左側）の開口部で下方の蓋体４５が開がれ、奇数と偶数で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１、５１に落下することになる。よって、同時２条の植付けが町能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００４２】
次に、移植部２０について図８乃至図１０より説明する。
前記後フレーム２ｂ、２ｂの間の機体中央部における植付けミッションケ−ス５の後方に移植部２０が配設され、該移植部２０は左右中央部に位置して苗を受継部５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１、５１を具備すると共に、この移植爪５１、５１を駆動するもので左右側に配置され駆動部となるロータリケース５２、５２と、左右側に配置してガイド部となる昇降ガイド５３、５３と、これらを連結するアームやリンク等からなる植付け駆動機構を具備している。ロータリケース５２と昇降ガイド５３とは対となされて左右各側に配置されて機体フレーム２に固定されており、これら２対に対応して移植爪５１、５１が左右に配設され、前記受継部５０の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００４３】
各ロータリケース５２は一端が機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に固転自在に支持され、各ロータリケース５２の左側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッションケース５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給部７が同期して駆動されるように構成されている。尚、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００４４】
各ロータリケース５２内には三つの歯車が直列的に配置してそれぞれ噛合され、各ロータリケース５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上には前記植付け駆動機構の出力端部としての移植爪支持体６０、６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。左右の移植爪支持体６０は左右のプレートより構成して同一構造且つ同一寸法となされており、左右のプレート間の連結軸５９上には開閉カム６１が固設されている。
【００４５】
前記移植爪支持体６０、６０の他側（後側）には前記苗供給部７の特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２の直下に位置するように漏斗状の縦向き案内筒６０ａ、６０ａを形成して、受継部５０より苗が入り易くし、また各縦向き案内筒６０ａ、６０ａ下部に開閉可能に移植爪５１、５１を配置している。該移植爪５１、５１は垂直状に配置されており、右側の移植爪５１はその対応する移植爪支持体６０に対し右側へ、そして左側の移植爪５１はその対応する移植爪支持体６０に対し左側へ、それぞれ１０ｍｍ偏心させている。この際、左右の各移植爪５１、５１の苗植付け位置ｃ、ｃ間の距離Ｌ１は２４０ｍｍである。
【００４６】
移植爪５１の開閉機構は、前記縦向き案内筒６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸６３、６３を左右水平方向に且つ脱着可能に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の上部の前後一端を枢支されている。この際、各移植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１ａ、５１ａを有し、各爪部５１ａ、５１ａはその上部に爪支点軸６３、６３を挿入される軸受部ｄ、ｄを形成されている。そして、各移植爪５１は、爪部５１ａ、５１ａで形成された上端開口ａ１の範囲内の真上に当該移植爪５１の対応する前記縦向き案内筒６０ａの下端開口ａ２が位置するようになされ、これら爪部５１ａ、５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部５１ａ上部の縦向き案内筒６０ａの左右両側に枢支軸６４、６４を設けて前後の爪部５１ａ、５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４、６４と縦向き案内筒６０ａ上部との間にバネ６９、６９を介装して、枢支軸６４、６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢している。
【００４７】
各移植爪５１、５１は爪支点軸６３、６３を抜き取ることにより移植爪支持体６０から分離されるのであり、このように分離された左右の移植爪はそれまで装着されていた移植爪支持体６０ではない側の移植爪支持体６０に同様に装着されるのであり、この際、左右の各移植爪の苗植付け位置間の距離Ｌ２は２００ｍｍである。
【００４８】
また、前記開閉カム６１側に位置する爪部５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１ａの運動量を調節できるようにしている。
【００４９】
つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されてい
る。即ち、開閉カム６１の外周形状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御されるため、確実に開いて苗を落下させることができるのである。
【００５０】
そして、前記ロータリケース５２と左右反対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドするようにしている。
【００５１】
このような構成において、移植爪５１が上昇端に位置して爪部５１ａ、５１ａは閉じて、受継部５０において、苗供給部７より苗が投入されると、植付けミッションケース５からの動力によりロータリケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪５１、５１は同時に、昇降ガイド５３に沿って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
【００５２】
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接して当接アーム６５が回動されて（開閉カム６１の小径部に当接する）、爪支点軸６３、６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移植爪５１、５１が開かれ、畝２５上の下端位置で苗が落下放出されるのである。さらに回動すると、移植爪５１、５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転により左右一対の移植爪５１、５１が同時に閉じられるのである。
【００５３】
また左右の後フレーム２ｂ、２ｂの前部には下向き張出支持片１００、１００を固着され、該下向き張出支持片１００、１００に横向き支持軸１０１、１０１を装設しており、各横向き支持軸１０１、１０１には揺動アーム１０２、１０２の前端部を枢着し、各揺動アーム１０２とこれの対応する側の後フレーム２ｂとの間に該揺動アーム１０２を上方へ付勢するためのスプリングが張設されている。左右の揺動アーム１０２、１０２の先端部にはスライド部材１０３、１０３がローラ１０４、１０４を介して当該揺動アーム１０２、１０２の長手方向の変位自在の外挿され、スライド部材１０３、１０３間には２本の金属線部材１０５、１０５をスプリングを介して緊張状に張設し、各金属線部材１０５、１０５には滑り易い樹脂材などからなる撓曲可能な管部材１０６、１０６を外嵌させており、これら２本の管部材１０６、１０６は金属線部材１０５、１０５と共に平面視ｘ状に交差させた状態に屈曲され、この屈曲により形成された２つの隙間内に左右の移植爪５１、５１が嵌挿されている。このような構成において、該２本の管部材１０６、１０６は左右の移植爪５１、５１の下降時にスプリングの弾力に抗して揺動アーム１０２、１０２と一緒に押し下げられ、一方、左右の移植爪５１、５１の上昇時にスプリングの弾力で揺動アーム１０２、１０２が上方へ付勢されることにより移植爪５１、５１に伴って上昇し、このような上下移動の過程で左右の移植爪５１、５１の外表面に付着した土砂などが掻き落されるのである。
【００５４】
次に覆土輪２２の支持構成について図１２、図１３、図１４より説明する。
前記左右の後フレーム２ｂ、２ｂの前後中途部下面から下方にステ−７２、７２が突設され、該ステー７２、７２に鎮圧輪フレーム７３の前端が支点軸８０により枢支されて枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック部８９が設けられている。該鎮圧輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル７４を突出し、左右中央部より上方に支持ステ−７５を突設し、下方に取付フレーム７６を垂設している。
【００５５】
前記取付ステ−７６下端に前後方向に枢支軸９０を突設し、該枢支軸９０上に鎮圧輪支持フレーム９１の下部を枢支している。該鎮圧輪支持フレーム９１は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレーム下部を前記枢支軸９０に枢支され、左右両側のフレーム９１ａ、９１ｂと中央のフレーム９１ｃの下部の間に支持部材１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄを介して鎮圧輪２２、２２、２２、２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。支持部材１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄは鎮圧輪２２の回転中心軸１０８を固定された前後向き部材１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄの前端に結合板１１０を固着したものとなされ、一方、左右両側のフレーム９１ａ、９１ｂと中央のフレーム９１ｃの下部には前記結合板１１０をボルト固定される支持板１１１ａ、１１１ｂが固着されている。鎮圧輪支持フレーム９１に４つの鎮圧輪２２を装着した図に示す構造は中央のフレーム９１ｃを境として線対称構造となされ、２つの支持部材１０７ａ、１０７ｄの鎮圧輪２２は結合板１１０に対して左右方向へ比較的小さい特定量だけ偏心され、一方、他の２つの支持部材１０７ｂ、１０７ｃの鎮圧輪２２は結合板１１０に対して左右方向へ比較的大きい特定量だけ偏心されている。
【００５６】
このような構成において、前記左右の移植爪５１、５１の苗植付け位置ｃ、ｃ間の左右方向距離Ｌ１が２４ｃｍとなされたときは４つの鎮圧輪２２は単純な仮想線で示したもののように位置決めするのであり、この際、これらの鎮圧輪２２で同時に鎮圧される２条の苗列ｅ１、ｅ１の条間距離は２４ｃｍとなり、また前記左右の移植爪５１、５１の苗植付け位置ｃ、ｃ間の左右方向距離Ｌ２が２０ｃｍとなされたときは斜線を付して示したもののように位置決めするのであり、このときはれらの鎮圧輪２２で同時に鎮圧される２条の苗列ｅ２、ｅ２の条間距離Ｌ２は２０ｃｍとなる。そして、４つの鎮圧輪２２が斜線を付して示したものように位置決めされた状態から、単なる仮想線で示したもののように位置決めされた状態に変更するときは、支持板１１１ａ、１１１ｂにボルト固定される支持部材１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄの配置を変更することにより、２条の苗列のうちの一方の苗列を鎮圧するための一対の鎮圧輪２２、２２と、他方の苗列を鎮圧するための一対の鎮圧輪２２との左右位置を、各対内の左右配列を変更することなく横移動させるように入れ替えて固定する。
【００５７】
各苗列に対応した一対の鎮圧輪２２、２２は前記移植爪５１、５１の進行方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸９０を配置して左右の鎮圧輪２２、２２・・・・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随して鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押さえる構成としている。
【００５８】
前記支持ステ−７５の上部に左右方向に枢支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ、７９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８１により回転自在に支持されている。
【００５９】
このように構成することによって、前記鎮圧輸２２は前記バネ７９ｂの付勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そして、作業終了時や回行するときに、ハンドル７４を持って鎮圧輪２２を上昇させると、枢支軸７７が支点紬８０、８１を結ぶ線上よりも上方に位置したときに支点越えとなって、鎮圧輪２２を上昇した位置に維持することができるのである。
【００６０】
次に、鎮圧輪２２を上昇させた位置にロックするためのロック部８９の構成について説明する。前記枢支部近傍にはロック部が設られている。該ロック部８９は前記鎮圧輪フレーム７３の回動基部側に枢支軸９３によりロツクアーム９４の一端を枢支し、該ロツクアーム９４の他側には長手方向と上方（支点軸８０に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９４ａが形成され、一方、機体フレーム２（後フレーム２ｂ）の前記ステ−７２よりも、上方位置に係止ピン９５を突出して、該係止ピン９５を前記長孔９４ａに挿入している。
【００６１】
さらに、前記ロックアーム９４の他端（上端）にワイヤー９６とバネ９７の一端が連結され、該バネ９７の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロツクアーム９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー９６の他端は前記昇降レバ−３２の回動基部に設けたアーム９９と連結している。該昇降レバー３２にはさらに図示しないワイヤー等を介してエンジン３近傍に設けた油圧操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能としている。
【００６２】
このような構成において、前記ハンドル７４を持ち上げて鎮圧輪２２を上昇させると、ロックアーム９４も持ち上げられて、係止ピン９５が長孔９４ａに沿って下降し、鎮圧輪２２が上昇位置で上述の如く支点越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに入り、ロックアーム９４はバネ９７の引っ張り力により下方へ回動付勢され、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに維持され、鎮圧輪２２が自重等により下方へ回動しようとしても、垂直部９４ｂに係止ピン９５が係合されて回動できず、鎮圧輪２２は上昇位置にロックされることになる。
【００６３】
そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー３２を機体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤー９６が引っ張られてロックアーム９４を後方へ回動し、この回動によって長孔９４ａの内面が係止ピン９５を下方に押して鎮圧輪フレーム７３を下方へ押し、支点越え部分を通過させて鎮圧輪２２を下げるのである。つまり、昇降レバー３２の下降操作に連動して鎮圧輪２２を下降することができるのである。このようにして昇降レバー３２の下降操作で鎮圧輪２２も同時に下降させて操作性を向上しているのである。
【００６４】
上記実施例は次のように変形することができる。
図８において、左右の各移植爪５１をその対応する移植爪支持体６０に対し左右方向の傾斜角度の変更可能に装着すると共に、前記傾斜角度の変更により、左右一対の移植爪５１、５１の苗植付位置ｃ、ｃ間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。さらに詳細には例えば各移植爪５１の各爪部５１ａ、５１ａとこれらの上部をなす軸受部ｄ、ｄとを切り離してこれら両者を前後向き線回りの角度変更調整可能に結合させる。符号ｆで示す仮想線は左右一対の移植爪５１、５１を左右方向へ傾斜させた状態を示している。
【００６５】
この際、移植爪５１の上端部の位置が縦向き案内筒６０ａの直下から成る可く変位しないようになして苗供給部７から落下される苗が確実に移植爪５１、５１内に導かれるようになすことが必要である。また移植爪支持体６０に対する移植爪５１の左右方向の傾斜角度は無段階に変化されるようになしてもよいし、或いは予め特定された複数の角度位置の何れかに変化されるものとなしてもよい。
【００６６】
或いは上記変形例に代えて次のように変形してもよい。
各移植爪５１の各爪部５１ａ、５１ａをこれらの上部をなす軸受部ｄ、ｄに対し特定角度だけ左右方向へ傾斜させた状態（例えば符号ｆで示す仮想線の状態）に固着しておき、左右一対の移植爪５１、５１の苗植付け位置ｃ、ｃ間の左右方向距離を凡そ数ｃｍ程度変更するときは、上記実施例に準じて、爪支点軸６３、６３を脱着することにより、それらの左右配置を逆となすように装着する構成とする。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
即ち、請求項１記載のものによれば、移植爪の位置を左右へ変更するための格別な付加機構は必要のないものとなり、移植爪５１周辺の機構を部品の少ないものとなして構造を簡易となすことができ、また管理が容易なものとなすことができ、また左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離を、簡易な処理により、凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更させることができ、また前記左右一対の出力端部６０、６０に前記左右一対の移植爪５１、５１の左右配置を逆となすように支持させる処理を、各移植爪５１の支持用部品の脱着のみにより行えるものとなすことができ、さらには、左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が変更不可能となされている野菜移植機であっても、これの移植爪５１、５１以外の機構を変更しないで、その条間距離の変更を可能となすことができる。
【００６８】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明の場合と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、左右一対の移植爪５１、５１が単一の苗搬送ポット４０連から苗を供給されて同時に２条の苗列の形成されるように植え付ける野菜移植機でも、その苗列の条間距離を苗供給部の変更を要することなく変更させることができる。
【００６９】
請求項３に記載したものによれば、縦向き案内筒６０ａの案内作用により、苗供給部７から落下される苗を、特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２に対し左右方向へ偏心している一対の移植爪５１、５１の内方に確実に移動させることができる。
【００７０】
請求項４に記載したものによれば、移植爪５１、５１により植え付けられる苗の姿勢を良好となすことができる。
【００７１】
請求項５又は６に記載したものによれば、移植爪５１の位置を左右へ変更するための格別な付加機構は殆ど必要なく、移植爪５１周辺の機構を部品の少ないものとなして構造を簡易となすことができ、また管理が容易なものとなすことができ、また左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離を、移植爪５１の左右方向の傾斜角度の変更操作という簡易な処理により、凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更させることができ、さらには左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が変更不可能となされている野菜移植機であっても、これの移植爪以外の機構を変更しないで、その条間距離の変更を可能となすことができる。
【００７２】
請求項７に記載のものによれば、請求項１記載の発明の場合とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００７３】
請求項８に記載のものによれば、請求項２記載の発明とほぼ同様な効果を得ることができると共に請求項３記載の構成により得られる効果と同様な効果を得ることができる。
【００７４】
請求項９に記載したものによれば、左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の左右位置が変更されても各苗列の覆土や、各苗列の左右近傍の土面の鎮圧を良好に行わせることができる。
【００７５】
請求項１０に記載したものによれば、左右一対の移植爪５１、５１により苗を同時に植え付けて形成される２条の苗列の条間距離が大小の２つの状態の何れかに択一的に変更される場合において、各対の鎮圧輪２２、２２の位置変更を面倒な位置調整を要することなく簡易に行うことができる。
【００７６】
請求項１１記載のものによれば、主作業者と補助作業者による苗供給作業を苗搬送ポットの着色により合理的に行えて苗投入忘れをより確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】機体フレームとミッションケース部分の側面図である。
【図４】機体フレーム部分の平面図である。
【図５】苗供給部の平面図である。
【図６】受継部の後面断面図である。
【図７】同じく平内図である。
【図８】移値部の後面図である。
【図９】同じく側面図である５
【図１０】同じく平面図である。
【図１１】移植爪の側面断面図図である。
【図１２】鎮圧輪支持部の側面図である。
【図１３】鎮圧輪部分の後面図である。
【図１４】鎮圧輪の装着構造の詳細を示す後面図である。
【符号の説明】
７ 苗供給部
２０ 移植部
２２ 鎮圧輪
２６ 苗
４０ 苗搬送ポット
５１ 移植爪
６０ 出力端部（移植爪支持体）
６０ａ 縦向き案内筒
ａ１ 上端開口
ａ２ 下端開口
ｂ１ 特定搬送位置
ｂ２ 特定搬送位置
ｃ 苗植付位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の移植爪でこれの内方に供給された苗を畝上へ移動させて土面に挿し込み、この苗の左右側の土を鎮圧輪で鎮圧するように作動する野菜移植機に関し、特に、玉葱などの苗を二条ずつ移植する移植機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００２−８４８２７号公報に示されるように、左右一対の移植爪と、これら移植爪を特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを具備した移植部、及び、前記左右一対の移植爪の上方である特定搬送位置まで苗を順次に搬送し落下させるものとした苗供給部を備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で前記苗供給部から落下された苗を受け取り前記特定軌跡の下位置でその苗を土面に挿し込み、このように挿し込まれた苗の左右側の土面を鎮圧輪で鎮圧するように作動する野菜移植機は存在している。
【０００３】
この野菜移植機は左右の移植爪で土面に同時に植え付けられる２条の苗列の条間距離を適当に変更し得るものとなされているのであり、そのための２つの機構が開示されている。
その一つ（前者機構）は移植爪を左右移動させるためのネジ送り機構を組み付けたものとなされており、また他の一つ（後者機構）は左右一対の移植爪を２種類用意し、条間距離の変更に際して一方の一対の移植爪から他方の一対の移植爪に交換するものとなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の野菜移植機における前者機構は、移植爪と一緒に左右移動される部品が多くて構造複雑であり、また後者機構は左右一対の移植爪を２種類用意しなければならず、しかも一方の一対の移植爪が実装されないためこの実装されていない方の一対の移植爪を紛失しないように管理する必要があって面倒である。
また玉葱苗を複数条に植え付ける際の条間距離は一般には２０ｃｍ程度を標準としているが、地方によっては環境などの相違から２４ｃｍ程度となされることもあるのであり、これらの何れにも簡易に対応できることが望まれる。
【０００５】
本発明は斯かる実情に対処せんとするものであって、特に、左右の移植爪で同時に土面に植え付けられる２条の苗列の条間距離を凡そ数ｃｍ程度変更するに適したものとした野菜移植機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で供給された苗を前記特定軌跡の下位置で土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記移植爪の苗植付位置をその対応する前記出力端部に対して左右方向へ偏心させてあり、前記左右の出力端部に前記左右一対の移植爪をこれらの左右配置を逆となすように支持させることにより、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。
【０００７】
これによれば、前記左右一対の移植爪の苗植付け位置間の左右方向距離を変更するためのネジ送り機構が必要ないものとなって、前記移植爪周辺の機構の複雑化が回避されるほか、実装されない一対の移植爪を必要としないものである。また左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が、前記左右一対の出力端部に前記左右一対の移植爪の左右配置を逆となすように支持させるという簡易な処理により、凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更されるようになる。また前記左右一対の出力端部に前記左右一対の移植爪の左右配置を逆となすように支持させる処理が、各移植爪の支持用部品の脱着のみにより行えるものとなる。さらに、左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が変更不可能となされている野菜移植機であっても、これの移植爪以外の機構を変更しないでも、その条間距離の変更を可能となすものである。
【０００８】
また請求項２記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを具備した移植部、及び、苗を挿入される多数の苗搬送ポットを特定ピッチで連鎖させた単一の苗搬送ポット連を具備すると共にこの苗搬送ポット連を特定周回軌道上で移動させることにより前記左右一対の移植爪の上方にある２つの特定搬送位置に達した苗搬送ポットの内方から苗を落下させるものとした苗供給部を備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で前記苗供給部から落下された苗を受け取り前記特定軌跡の下位置でその苗を土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記移植爪の苗植付位置をその対応する前記出力端部に対して左右方向へ偏心させてあり、前記左右の出力端部に前記左右一対の移植爪をこれらの左右配置を逆となすように支持させることにより、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。
【０００９】
これによれば、請求項１記載の発明の場合と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、左右一対の移植爪が単一の苗搬送ポット連から苗を供給されて同時に２条の苗列の形成されるように植え付ける野菜移植機でも、その苗列の条間距離が前記苗供給部の変更を要することなく変更されるものとなる。
【００１０】
この請求項２記載の発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項３に記載したように、前記特定苗搬送位置の真下に漏斗状の縦向き案内筒を配設し、この縦向き案内筒の下端開口を前記移植爪の上端開口の真上範囲内に位置させる構成となす。
これによれば、前記縦向き案内筒が、前記特定苗搬送位置で前記苗搬送ポット連から落下される苗を確実に前記左右一対の移植爪の内方に導くものとなる。
【００１１】
また請求項４に記載したように、前記移植爪のそれぞれを垂直姿勢になすと共に前記特定苗搬送位置に対して左右方向へ凡そ数ｃｍ程度偏倚させた構成となす。このようにすれば、前記移植爪の内方に供給された苗の姿勢が垂直姿勢に近づいた状態となり、前記移植爪により植え付けられる苗の姿勢が最適化されるものとなる。
【００１２】
また請求項５記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で供給された苗を前記特定軌跡の下位置で土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記移植爪をその対応する前記出力端部にこれの左右方向の傾斜角度の変更可能に装着し、前記傾斜角度の変更により、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。
【００１３】
この際、請求項６に記載したように、前記出力端部に対する前記移植爪の左右方向の傾斜角度が無段階に変化されるか、或いは予め特定された複数の角度位置の何れかに変化される構成となす。
【００１４】
これによれば、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離を変更するためのネジ送り機構が必要ないものとなって、前記移植爪周辺の機構の複雑化が回避されるほか、実装されない一対の移植爪を必要としないものである。また左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が、前記移植爪の左右方向の傾斜角度の変更という簡易な処理により、凡そ数ｃｍ程度の範囲内で任意に変更されるようになる。さらに、左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が変更不可能となされている野菜移植機であっても、その移植爪及び、移植爪を前記出力端部に支持させるための部位以外の機構を変更することなく、その条間距離の変更が可能となる。
【００１５】
また請求項７記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で供給された苗を前記特定軌跡の下位置で土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記植付け駆動機構に対する前記移植爪を左右方向へ特定角度で傾斜させたものとなし、且つ、前記左右の出力端部に対する前記左右一対の移植爪の左右配置が逆となされることにより、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。これによれば、請求項１記載の発明の場合と同様な作用が得られる。
【００１６】
また請求項８記載の発明では、左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを具備した移植部、及び、苗を挿入される多数の苗搬送ポットを特定ピッチで連鎖させた単一の苗搬送ポット連を具備すると共にこの苗搬送ポット連を特定周回軌道上で移動させることにより前記左右一対の移植爪の上方にある２つの特定搬送位置に達した苗搬送ポットの内方から苗を落下させるものとした苗供給部を備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で前記苗供給部から落下された苗を受け取り前記特定軌跡の下位置でその苗を土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記植付け駆動機構に対する前記移植爪を左右方向へ特定角度で傾斜させたものとなし、且つ、前記左右の出力端部に対する前記左右一対の移植爪の左右配置が逆となされることにより、これら一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となすほか、前記特定苗搬送位置の真下に漏斗状の縦向き案内筒を配設し、この縦向き案内筒の下端開口を前記移植爪の上端開口の真上範囲内に位置させた構成となす。これによれば、請求項２記載の発明と同様な作用が得られるほか、請求項３記載の構成により得られる作用と同様な作用が得られる。
【００１７】
上記した各発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項９に記載したように、左右一対の前記移植爪で土面に挿し込まれた２条の苗列のそれぞれの列の両側部の土面を左右一対の鎮圧輪で鎮圧するものとした２対の鎮圧輪を設け、各対の左右の鎮圧輪はこれらの鎮圧輪間の距離を略一定に保持したまま左右方向へ凡そ数ｃｍ程度位置変更させ得るように装設した構成となす。
これによれば、前記左右一対の移植爪で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列のそれぞれの苗の覆土や、前記した各苗列の左右近傍の土面の鎮圧が最適化される。
【００１８】
また請求項１０に記載したように、前記左右一対の移植爪で土面に挿し込まれた２条の苗列のそれぞれの列の両側部の土面を左右一対の鎮圧輪で鎮圧するものとした２対の鎮圧輪を設け、各対の左右の鎮圧輪はこれらの鎮圧輪間の距離を略一定に保持したまま左右方向へ凡そ数ｃｍ程度位置変更させ得るように装設したものであって、各対の前記鎮圧輪の左右配置を逆配置となすように装着することにより、各対の前記鎮圧輪が特定量だけ左右方向へ位置変更される構成となすこともできる。
【００１９】
このようにすれば、前記左右一対の移植爪により苗を同時に植え付けて形成される２条の苗列の条間距離が大小の２つの状態の何れかに択一的に変更されるものとなされた機構に対応させることにより、各対の鎮圧輪の位置変更が面倒な位置調整を要することなく簡易に行えるものとなる。
【００２０】
さらに請求項１１に記載したように、前記苗搬送ポットのうち、右側の前記移植爪に向けて苗を落下させるものに第一特定色を着色し、左側の前記移植爪に向けて苗を落下させるものに前記第一特定色以外の第二特定色を着色した構成となす。
これによれば、第一特定色を着色された苗搬送ポットには一人の作業者が苗を投入し、第二特定色を着色された苗搬送ポットには他の一人の作業者が苗を投入するように使用できるものとなって、各作業者の負担すべき確認範囲が半減する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面図、図６は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、図８は移植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく平面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は鎮圧輪支持部の側面図、図１３は鎮圧輪部分の後面図、図１４は鎮圧輪の装着状態の詳細を示す後面図である。
【００２２】
本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の野菜移植機について全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置し、前後中央部上に走行ミソションケース４と植付けミッションケース５を配置し、機体フレーム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム６の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６後部を運転操作部９としている。
【００２３】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレーム１１、１１のー端を取り付け、該前輪支持フレーム１１、１１の他端に前輪１２、１２を支持している。
また、機体フレーム２の中途部より回動支持軸１３、１４を横架し、走行ミツンヨンケース４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６、１６を連設して、該駆動ケース１６、１６の後部に後輪１７、１７を支持している。そして、前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６はリンク機構を介して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた油圧シリンダ１９とリンク機構を介して駆動ケース１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることにより前輪支持フレーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸１Ｏ及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。
【００２４】
そして、植付けミッションケース５の後部であって後述する後フレーム２ｂ、２ｂの間の苗供絵部７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ、２ｂで保護できるとともに、該移植部２０は移植爪５１を昇降して、上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取り、下端位置で移植爪５１を開いて畝２５上に苗を下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００２５】
次に各部の構成を説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体フレーム２に連設する走行ミツションケース４と植付けミッションケース５と、該走行ミッションケース４と植付けミッションケース５とを連結する連結部材となる連結プレート３０と、前記植付けミッションケース５と機体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成され、それぞれを連結固定することにより補強部材を必要とせず補強し合い剛性を高める構戊としている。
【００２６】
前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字状に構成して、該機体フレーム２を前フレーム２ａと後フレーム２ｂから構成して略前後中央部で連結し、該前フレーム２ａはプレート状に構成してその前部上にエンジン３を載置固定し、後部上にステ−２ｃを介して走行ミツションケース４を載置固定している。前記後フレーム２ｂは横フレーム２ｄから左右両側より後方へパイプを延設した平面視Ｈ状に構成して、該前部の左右水平方向の横フレーム２ｄに前フレーム２ａ後端を固設している。横フレーム２ｄの左右中途部より後方へ向けて中フレーム２ｅを延出させ、この中フレーム２ｅの長さ途中部位から中柱２ｅ１を立設している。また、前フレーム２ａ後部に前記回動支点軸１３を支持して側方へ突出し、横フレ−ム２ｄに延長上に回動支点軸１４を支持し、走行ミッションケース４下部に後輪駆動軸１５をそれぞれ左右水平方向に平行に支持している。
【００２７】
そして、前フレーム２ａの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して回動支持軸１３、１４と後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側２列ずつ（往路で１条目と２条目を、復路で３条目と４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前輪１２、１２と後輪１７、１７は畝２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。
【００２８】
そして、図２、図３に示すように、前記後フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ１上部にハンドルフレーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部を植付けミッションケ−ス５上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台３１、３１を支持し、後部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００２９】
前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ状」に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌから構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間に植付けミッションケース５を支持固定し、前後中途部間に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設される。このようにして３者が互いに連結固定されて剛性をアップしている。該連結プレート３４下部には苗供給部７の駆動ケースが付設される。
【００３０】
また、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの前後中途部間に補強パイブ６ａが連結され、該中フレーム６Ｌの前部には前記中柱２ｅ１上端が連結固定される。
このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を取り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側方に突設して苗載台３１を取り付けている。
【００３１】
本実施例では、機体右側のハンドルフレーム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６側部の後輸１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作するとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定数ずつ）苗を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４０に苗を挿入して補完する。
【００３２】
前記走行ミッションケース４と植付けミッションケース５はそれぞれ上下方向に向けで機体中央部の前後に並設され、該走行ミッションケース４と植付けミッションケース５の左右一側に連結プレート３０を貼設して両ケースを連結する構成として一体的な構成物としている、そして、前述のように前フレーム２ａの後部上に走行ミッションケース４を固設し、後フレーム２ｂ上部にハンドルフレーム６を介して植付けミッションケース５の上部を固設している。こうして、側面視において、機体フレーム２が逆「へ」字状に折れ曲がり状に構成されている中央の凹部上方を、走行ミッションケース４と植付けミッションケース５と連結プレート３０により連結固定することによって、側面視で三角形を構成することができて剛性を高めているのである。
【００３３】
次に苗供給部７について図２、図５、図６、図７より説明する。
図２に示すように、前記左フレーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反対側）へ平面視Ｕ字状の支持フレーム３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台３９が略水平に固設されている。
【００３４】
そして、図２、図５に示すように、駆動スプロケット４１が連結プレート３４上に、従動スプロケット４２が支持フレーム３７上にそれぞれ回転自在に支持して配置され、該駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２にチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連が巻回されている。該駆動スプロケット４１へは前記植付けミッションケース５よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。このようにして苗供給部７が構成される。
【００３５】
こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１２、後輪１７）側へ延設されることで、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて二条植の場合、四条の植付け巾を跨ぐようになり、畝２５の両側に位置する主作業者２３と補助作業者２４の両者が苗供給部７に対面して苗載台３１より苗を取って苗搬送ポット４０に苗を供給できるようにしている。そして、主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４１を配置して苗供給部７を駆動するようにして、植付けミッションケース５からの駆動伝達経路が短く、伝達機構をコンパクトに構成できるようにしている。また、苗搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができて、左右方向の搬送距難を長くして苗を挿入するための時間を長くして苗供給を行える時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を上げられるようにしている。なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部７と後述する受継部５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形状または多角形状に構成することも可能である。
【００３６】
前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗を挿入し易い形状としている。苗徴送ポット４０の下部外周には連結板４３が直径方向に延設されて水平方向に固設され、該連結板４３の端部同士が隣接する苗搬送ポット４０の連結板４３と枢支ピン４４により互いに回動自在に枢結され、苗搬送ポット４０と連結板４３と枢支ピン４４によりチェーン状に連結して無端体を構成して、チェーン等を不要として簡単な構成としでいる。そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するようにして、本実施例では平面視右回り回動して、補助作業者２４側で反転して受継部５０側へ苗を搬送するようにしている。なお、駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２は上下複数枚（本実施例では二枚）配置して、苗撤送ポット４０の上下中途部に当接して安定して搬送できるようにしている。但し、チェーンやベルト等の無端体に直接苗搬送ポット４０を固定し、チェーンまたはベルトを回動駆動する構成とすることも可能である。
【００３７】
前記連結板４３の一側の下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点ピン４６により枢支され、該蓋体４５の他側の上面で前記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つまりシャッターとしている。そして、該蓋体４５の他側の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロ−ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラ４７が配置されている。つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬送ポット４０、４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ４７、４７を配置しているのである。言い換えれば、奇数（または偶数）のローラ４７は内周側に、偶数（または奇数）のローラ４７は外周側に配置するのである。そして奇数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には特定色（例えば青色）を着色し、また偶数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には他の特定色（例えば赤色）を着色しておき、これら苗搬送ポット４０に苗を投入するとき、主作業者は一方の特定色に着色されて右側の移植爪５１内に苗を落下させるものとした苗搬送ポット４０を受け持ち、補助作業者は他方の特定色に着色されて左側の移植爪５１の内に苗を落下させる苗搬送ポット４０を受け持つようにする。
【００３８】
前記苗搬送台３９は前記ローラ４７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継部５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の前部側（または切欠）３９ａ、３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置して、該開口部３９ａ、３９ｂでローラ４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口し、苗を移植部２０に落下させるようにしている。
【００３９】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部３９ａ、３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。ぞして、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落ち込むように位置を合おせて側方に大きく開口し、ローラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若干広げる程度で苗は落下する（蓋体４ ５が下方へ回動できる）が、進行方向前後隣接する苗搬送ポット４０に付設されているローラ４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００４０】
そして、開口部３９ａ、３９ｂ内における進行方向終端側のローラ４７が通過する位置には、徐徐に上昇して苗搬送台３９のロ−ラ４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３９ｃ、３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体４５が閉じるようにしている。
【００４１】
このように、苗供給部７は長円状に苗搬送ポット４０、４０・・・が配置され、機体後方の主作業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入し、その前方の移植部２０の移植爪５１、５１が位置する上方位置である特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２へ回転移動させる。この特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２において、３ピッチ離れた口−ラ４７、４７が同時に開口部３９ａ、３９ｂ内に落ち込み、蓋体４５、４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部２０の移植爪５１、５１内に投入するようにしている。この落下させる部分を受継部５０とする。つまり、受継部５０は駆動スプロケット４１が位置する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置することによって移植部２０と近づけることができて受継が良好となる。そして、ロ−ラ４７、４７はスロープ３９ｃ、３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５、４５を閉じるのである。従って、１つの移植爪５１に対して苗搬送ポット４０から一つおきに供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左側）の開口部で下方の蓋体４５が開がれ、奇数と偶数で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１、５１に落下することになる。よって、同時２条の植付けが町能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００４２】
次に、移植部２０について図８乃至図１０より説明する。
前記後フレーム２ｂ、２ｂの間の機体中央部における植付けミッションケ−ス５の後方に移植部２０が配設され、該移植部２０は左右中央部に位置して苗を受継部５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１、５１を具備すると共に、この移植爪５１、５１を駆動するもので左右側に配置され駆動部となるロータリケース５２、５２と、左右側に配置してガイド部となる昇降ガイド５３、５３と、これらを連結するアームやリンク等からなる植付け駆動機構を具備している。ロータリケース５２と昇降ガイド５３とは対となされて左右各側に配置されて機体フレーム２に固定されており、これら２対に対応して移植爪５１、５１が左右に配設され、前記受継部５０の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００４３】
各ロータリケース５２は一端が機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に固転自在に支持され、各ロータリケース５２の左側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して前記植付けミッションケース５と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給部７が同期して駆動されるように構成されている。尚、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもでき限定するものではない。
【００４４】
各ロータリケース５２内には三つの歯車が直列的に配置してそれぞれ噛合され、各ロータリケース５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上には前記植付け駆動機構の出力端部としての移植爪支持体６０、６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。左右の移植爪支持体６０は左右のプレートより構成して同一構造且つ同一寸法となされており、左右のプレート間の連結軸５９上には開閉カム６１が固設されている。
【００４５】
前記移植爪支持体６０、６０の他側（後側）には前記苗供給部７の特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２の直下に位置するように漏斗状の縦向き案内筒６０ａ、６０ａを形成して、受継部５０より苗が入り易くし、また各縦向き案内筒６０ａ、６０ａ下部に開閉可能に移植爪５１、５１を配置している。該移植爪５１、５１は垂直状に配置されており、右側の移植爪５１はその対応する移植爪支持体６０に対し右側へ、そして左側の移植爪５１はその対応する移植爪支持体６０に対し左側へ、それぞれ１０ｍｍ偏心させている。この際、左右の各移植爪５１、５１の苗植付け位置ｃ、ｃ間の距離Ｌ１は２４０ｍｍである。
【００４６】
移植爪５１の開閉機構は、前記縦向き案内筒６０ａの前部と後部に同距離はなれた位置に爪支点軸６３、６３を左右水平方向に且つ脱着可能に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の上部の前後一端を枢支されている。この際、各移植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１ａ、５１ａを有し、各爪部５１ａ、５１ａはその上部に爪支点軸６３、６３を挿入される軸受部ｄ、ｄを形成されている。そして、各移植爪５１は、爪部５１ａ、５１ａで形成された上端開口ａ１の範囲内の真上に当該移植爪５１の対応する前記縦向き案内筒６０ａの下端開口ａ２が位置するようになされ、これら爪部５１ａ、５１ａを合わせた状態で苗を収納支持し、開いた状態で苗を落下させるようにしており、合わせる側の爪部５１ａ上部の縦向き案内筒６０ａの左右両側に枢支軸６４、６４を設けて前後の爪部５１ａ、５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４、６４と縦向き案内筒６０ａ上部との間にバネ６９、６９を介装して、枢支軸６４、６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じるように付勢している。
【００４７】
各移植爪５１、５１は爪支点軸６３、６３を抜き取ることにより移植爪支持体６０から分離されるのであり、このように分離された左右の移植爪はそれまで装着されていた移植爪支持体６０ではない側の移植爪支持体６０に同様に装着されるのであり、この際、左右の各移植爪の苗植付け位置間の距離Ｌ２は２００ｍｍである。
【００４８】
また、前記開閉カム６１側に位置する爪部５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１ａの運動量を調節できるようにしている。
【００４９】
つまり、前記バネ６９により爪部５１ａは閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されてい
る。即ち、開閉カム６１の外周形状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御されるため、確実に開いて苗を落下させることができるのである。
【００５０】
そして、前記ロータリケース５２と左右反対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドするようにしている。
【００５１】
このような構成において、移植爪５１が上昇端に位置して爪部５１ａ、５１ａは閉じて、受継部５０において、苗供給部７より苗が投入されると、植付けミッションケース５からの動力によりロータリケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪５１、５１は同時に、昇降ガイド５３に沿って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
【００５２】
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接して当接アーム６５が回動されて（開閉カム６１の小径部に当接する）、爪支点軸６３、６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移植爪５１、５１が開かれ、畝２５上の下端位置で苗が落下放出されるのである。さらに回動すると、移植爪５１、５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転により左右一対の移植爪５１、５１が同時に閉じられるのである。
【００５３】
また左右の後フレーム２ｂ、２ｂの前部には下向き張出支持片１００、１００を固着され、該下向き張出支持片１００、１００に横向き支持軸１０１、１０１を装設しており、各横向き支持軸１０１、１０１には揺動アーム１０２、１０２の前端部を枢着し、各揺動アーム１０２とこれの対応する側の後フレーム２ｂとの間に該揺動アーム１０２を上方へ付勢するためのスプリングが張設されている。左右の揺動アーム１０２、１０２の先端部にはスライド部材１０３、１０３がローラ１０４、１０４を介して当該揺動アーム１０２、１０２の長手方向の変位自在の外挿され、スライド部材１０３、１０３間には２本の金属線部材１０５、１０５をスプリングを介して緊張状に張設し、各金属線部材１０５、１０５には滑り易い樹脂材などからなる撓曲可能な管部材１０６、１０６を外嵌させており、これら２本の管部材１０６、１０６は金属線部材１０５、１０５と共に平面視ｘ状に交差させた状態に屈曲され、この屈曲により形成された２つの隙間内に左右の移植爪５１、５１が嵌挿されている。このような構成において、該２本の管部材１０６、１０６は左右の移植爪５１、５１の下降時にスプリングの弾力に抗して揺動アーム１０２、１０２と一緒に押し下げられ、一方、左右の移植爪５１、５１の上昇時にスプリングの弾力で揺動アーム１０２、１０２が上方へ付勢されることにより移植爪５１、５１に伴って上昇し、このような上下移動の過程で左右の移植爪５１、５１の外表面に付着した土砂などが掻き落されるのである。
【００５４】
次に覆土輪２２の支持構成について図１２、図１３、図１４より説明する。
前記左右の後フレーム２ｂ、２ｂの前後中途部下面から下方にステ−７２、７２が突設され、該ステー７２、７２に鎮圧輪フレーム７３の前端が支点軸８０により枢支されて枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック部８９が設けられている。該鎮圧輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル７４を突出し、左右中央部より上方に支持ステ−７５を突設し、下方に取付フレーム７６を垂設している。
【００５５】
前記取付ステ−７６下端に前後方向に枢支軸９０を突設し、該枢支軸９０上に鎮圧輪支持フレーム９１の下部を枢支している。該鎮圧輪支持フレーム９１は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレーム下部を前記枢支軸９０に枢支され、左右両側のフレーム９１ａ、９１ｂと中央のフレーム９１ｃの下部の間に支持部材１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄを介して鎮圧輪２２、２２、２２、２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。支持部材１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄは鎮圧輪２２の回転中心軸１０８を固定された前後向き部材１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄの前端に結合板１１０を固着したものとなされ、一方、左右両側のフレーム９１ａ、９１ｂと中央のフレーム９１ｃの下部には前記結合板１１０をボルト固定される支持板１１１ａ、１１１ｂが固着されている。鎮圧輪支持フレーム９１に４つの鎮圧輪２２を装着した図に示す構造は中央のフレーム９１ｃを境として線対称構造となされ、２つの支持部材１０７ａ、１０７ｄの鎮圧輪２２は結合板１１０に対して左右方向へ比較的小さい特定量だけ偏心され、一方、他の２つの支持部材１０７ｂ、１０７ｃの鎮圧輪２２は結合板１１０に対して左右方向へ比較的大きい特定量だけ偏心されている。
【００５６】
このような構成において、前記左右の移植爪５１、５１の苗植付け位置ｃ、ｃ間の左右方向距離Ｌ１が２４ｃｍとなされたときは４つの鎮圧輪２２は単純な仮想線で示したもののように位置決めするのであり、この際、これらの鎮圧輪２２で同時に鎮圧される２条の苗列ｅ１、ｅ１の条間距離は２４ｃｍとなり、また前記左右の移植爪５１、５１の苗植付け位置ｃ、ｃ間の左右方向距離Ｌ２が２０ｃｍとなされたときは斜線を付して示したもののように位置決めするのであり、このときはれらの鎮圧輪２２で同時に鎮圧される２条の苗列ｅ２、ｅ２の条間距離Ｌ２は２０ｃｍとなる。そして、４つの鎮圧輪２２が斜線を付して示したものように位置決めされた状態から、単なる仮想線で示したもののように位置決めされた状態に変更するときは、支持板１１１ａ、１１１ｂにボルト固定される支持部材１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄの配置を変更することにより、２条の苗列のうちの一方の苗列を鎮圧するための一対の鎮圧輪２２、２２と、他方の苗列を鎮圧するための一対の鎮圧輪２２との左右位置を、各対内の左右配列を変更することなく横移動させるように入れ替えて固定する。
【００５７】
各苗列に対応した一対の鎮圧輪２２、２２は前記移植爪５１、５１の進行方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸９０を配置して左右の鎮圧輪２２、２２・・・・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随して鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押さえる構成としている。
【００５８】
前記支持ステ−７５の上部に左右方向に枢支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ、７９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８１により回転自在に支持されている。
【００５９】
このように構成することによって、前記鎮圧輸２２は前記バネ７９ｂの付勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そして、作業終了時や回行するときに、ハンドル７４を持って鎮圧輪２２を上昇させると、枢支軸７７が支点紬８０、８１を結ぶ線上よりも上方に位置したときに支点越えとなって、鎮圧輪２２を上昇した位置に維持することができるのである。
【００６０】
次に、鎮圧輪２２を上昇させた位置にロックするためのロック部８９の構成について説明する。前記枢支部近傍にはロック部が設られている。該ロック部８９は前記鎮圧輪フレーム７３の回動基部側に枢支軸９３によりロツクアーム９４の一端を枢支し、該ロツクアーム９４の他側には長手方向と上方（支点軸８０に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９４ａが形成され、一方、機体フレーム２（後フレーム２ｂ）の前記ステ−７２よりも、上方位置に係止ピン９５を突出して、該係止ピン９５を前記長孔９４ａに挿入している。
【００６１】
さらに、前記ロックアーム９４の他端（上端）にワイヤー９６とバネ９７の一端が連結され、該バネ９７の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロツクアーム９４を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー９６の他端は前記昇降レバ−３２の回動基部に設けたアーム９９と連結している。該昇降レバー３２にはさらに図示しないワイヤー等を介してエンジン３近傍に設けた油圧操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能としている。
【００６２】
このような構成において、前記ハンドル７４を持ち上げて鎮圧輪２２を上昇させると、ロックアーム９４も持ち上げられて、係止ピン９５が長孔９４ａに沿って下降し、鎮圧輪２２が上昇位置で上述の如く支点越えによって上昇位置で維持される位置に至ると、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに入り、ロックアーム９４はバネ９７の引っ張り力により下方へ回動付勢され、係止ピン９５が長孔９４ａの垂直部９４ｂに維持され、鎮圧輪２２が自重等により下方へ回動しようとしても、垂直部９４ｂに係止ピン９５が係合されて回動できず、鎮圧輪２２は上昇位置にロックされることになる。
【００６３】
そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー３２を機体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤー９６が引っ張られてロックアーム９４を後方へ回動し、この回動によって長孔９４ａの内面が係止ピン９５を下方に押して鎮圧輪フレーム７３を下方へ押し、支点越え部分を通過させて鎮圧輪２２を下げるのである。つまり、昇降レバー３２の下降操作に連動して鎮圧輪２２を下降することができるのである。このようにして昇降レバー３２の下降操作で鎮圧輪２２も同時に下降させて操作性を向上しているのである。
【００６４】
上記実施例は次のように変形することができる。
図８において、左右の各移植爪５１をその対応する移植爪支持体６０に対し左右方向の傾斜角度の変更可能に装着すると共に、前記傾斜角度の変更により、左右一対の移植爪５１、５１の苗植付位置ｃ、ｃ間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となす。さらに詳細には例えば各移植爪５１の各爪部５１ａ、５１ａとこれらの上部をなす軸受部ｄ、ｄとを切り離してこれら両者を前後向き線回りの角度変更調整可能に結合させる。符号ｆで示す仮想線は左右一対の移植爪５１、５１を左右方向へ傾斜させた状態を示している。
【００６５】
この際、移植爪５１の上端部の位置が縦向き案内筒６０ａの直下から成る可く変位しないようになして苗供給部７から落下される苗が確実に移植爪５１、５１内に導かれるようになすことが必要である。また移植爪支持体６０に対する移植爪５１の左右方向の傾斜角度は無段階に変化されるようになしてもよいし、或いは予め特定された複数の角度位置の何れかに変化されるものとなしてもよい。
【００６６】
或いは上記変形例に代えて次のように変形してもよい。
各移植爪５１の各爪部５１ａ、５１ａをこれらの上部をなす軸受部ｄ、ｄに対し特定角度だけ左右方向へ傾斜させた状態（例えば符号ｆで示す仮想線の状態）に固着しておき、左右一対の移植爪５１、５１の苗植付け位置ｃ、ｃ間の左右方向距離を凡そ数ｃｍ程度変更するときは、上記実施例に準じて、爪支点軸６３、６３を脱着することにより、それらの左右配置を逆となすように装着する構成とする。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
即ち、請求項１記載のものによれば、移植爪の位置を左右へ変更するための格別な付加機構は必要のないものとなり、移植爪５１周辺の機構を部品の少ないものとなして構造を簡易となすことができ、また管理が容易なものとなすことができ、また左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離を、簡易な処理により、凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更させることができ、また前記左右一対の出力端部６０、６０に前記左右一対の移植爪５１、５１の左右配置を逆となすように支持させる処理を、各移植爪５１の支持用部品の脱着のみにより行えるものとなすことができ、さらには、左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が変更不可能となされている野菜移植機であっても、これの移植爪５１、５１以外の機構を変更しないで、その条間距離の変更を可能となすことができる。
【００６８】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明の場合と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、左右一対の移植爪５１、５１が単一の苗搬送ポット４０連から苗を供給されて同時に２条の苗列の形成されるように植え付ける野菜移植機でも、その苗列の条間距離を苗供給部の変更を要することなく変更させることができる。
【００６９】
請求項３に記載したものによれば、縦向き案内筒６０ａの案内作用により、苗供給部７から落下される苗を、特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２に対し左右方向へ偏心している一対の移植爪５１、５１の内方に確実に移動させることができる。
【００７０】
請求項４に記載したものによれば、移植爪５１、５１により植え付けられる苗の姿勢を良好となすことができる。
【００７１】
請求項５又は６に記載したものによれば、移植爪５１の位置を左右へ変更するための格別な付加機構は殆ど必要なく、移植爪５１周辺の機構を部品の少ないものとなして構造を簡易となすことができ、また管理が容易なものとなすことができ、また左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離を、移植爪５１の左右方向の傾斜角度の変更操作という簡易な処理により、凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更させることができ、さらには左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の条間距離が変更不可能となされている野菜移植機であっても、これの移植爪以外の機構を変更しないで、その条間距離の変更を可能となすことができる。
【００７２】
請求項７に記載のものによれば、請求項１記載の発明の場合とほぼ同様な効果を得ることができる。
【００７３】
請求項８に記載のものによれば、請求項２記載の発明とほぼ同様な効果を得ることができると共に請求項３記載の構成により得られる効果と同様な効果を得ることができる。
【００７４】
請求項９に記載したものによれば、左右一対の移植爪５１、５１で苗を同時に植え付けることにより形成される２条の苗列の左右位置が変更されても各苗列の覆土や、各苗列の左右近傍の土面の鎮圧を良好に行わせることができる。
【００７５】
請求項１０に記載したものによれば、左右一対の移植爪５１、５１により苗を同時に植え付けて形成される２条の苗列の条間距離が大小の２つの状態の何れかに択一的に変更される場合において、各対の鎮圧輪２２、２２の位置変更を面倒な位置調整を要することなく簡易に行うことができる。
【００７６】
請求項１１記載のものによれば、主作業者と補助作業者による苗供給作業を苗搬送ポットの着色により合理的に行えて苗投入忘れをより確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】機体フレームとミッションケース部分の側面図である。
【図４】機体フレーム部分の平面図である。
【図５】苗供給部の平面図である。
【図６】受継部の後面断面図である。
【図７】同じく平内図である。
【図８】移値部の後面図である。
【図９】同じく側面図である５
【図１０】同じく平面図である。
【図１１】移植爪の側面断面図図である。
【図１２】鎮圧輪支持部の側面図である。
【図１３】鎮圧輪部分の後面図である。
【図１４】鎮圧輪の装着構造の詳細を示す後面図である。
【符号の説明】
７ 苗供給部
２０ 移植部
２２ 鎮圧輪
２６ 苗
４０ 苗搬送ポット
５１ 移植爪
６０ 出力端部（移植爪支持体）
６０ａ 縦向き案内筒
ａ１ 上端開口
ａ２ 下端開口
ｂ１ 特定搬送位置
ｂ２ 特定搬送位置
ｃ 苗植付位置
Claims (11)
- 左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で供給された苗を前記特定軌跡の下位置で土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記移植爪の苗植付位置をその対応する前記出力端部に対して左右方向へ偏心させてあり、前記左右の出力端部に前記左右一対の移植爪をこれらの左右配置を逆となすように支持させることにより、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成としたことを特徴とする野菜移植機。
- 左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを具備した移植部、及び、苗を挿入される多数の苗搬送ポットを特定ピッチで連鎖させた単一の苗搬送ポット連を具備すると共にこの苗搬送ポット連を特定周回軌道上で移動させることにより前記左右一対の移植爪の上方にある２つの特定搬送位置に達した苗搬送ポットの内方から苗を落下させるものとした苗供給部を備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で前記苗供給部から落下された苗を受け取り前記特定軌跡の下位置でその苗を土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記移植爪の苗植付位置をその対応する前記出力端部に対して左右方向へ偏心させてあり、前記左右の出力端部に前記左右一対の移植爪をこれらの左右配置を逆となすように支持させることにより、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成としたことを特徴とする野菜移植機。
- 前記特定苗搬送位置の真下に漏斗状の縦向き案内筒を配設し、この縦向き案内筒の下端開口を前記移植爪の上端開口の真上範囲内に位置させたことを特徴とする請求項２記載の野菜移植機。
- 前記移植爪のそれぞれを垂直姿勢になすと共に前記特定苗搬送位置に対して左右方向へ凡そ数ｃｍ程度偏倚させたことを特徴とする請求項２又は３記載の野菜移植機。
- 左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で供給された苗を前記特定軌跡の下位置で土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記移植爪をその対応する前記出力端部にこれの左右方向の傾斜角度の変更可能に装着し、前記傾斜角度の変更により、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成としたことを特徴とする野菜移植機。
- 前記出力端部に対する前記移植爪の左右方向の傾斜角度が無段階に変化されるか、或いは予め特定された複数の角度位置の何れかに変化される構成としたことを特徴とする請求項５記載の野菜移植機。
- 左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で供給された苗を前記特定軌跡の下位置で土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記植付け駆動機構に対する前記移植爪を左右方向へ特定角度で傾斜させたものとなし、且つ、前記左右の出力端部に対する前記左右一対の移植爪の左右配置が逆となされることにより、前記左右一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成としたことを特徴とする野菜移植機。
- 左右一対の移植爪と、これらの移植爪を左右の出力端部で支持し特定軌跡に沿って上下へ往復作動させるものとした植付け駆動機構とを具備した移植部、及び、苗を挿入される多数の苗搬送ポットを特定ピッチで連鎖させた単一の苗搬送ポット連を具備すると共にこの苗搬送ポット連を特定周回軌道上で移動させることにより前記左右一対の移植爪の上方にある２つの特定搬送位置に達した苗搬送ポットの内方から苗を落下させるものとした苗供給部を備え、前記移植爪のそれぞれが前記特定軌跡の上位置で前記苗供給部から落下された苗を受け取り前記特定軌跡の下位置でその苗を土面に挿し込むように作動する野菜移植機において、前記植付け駆動機構に対する前記移植爪を左右方向へ特定角度で傾斜させたものとなし、且つ、前記左右の出力端部に対する前記左右一対の移植爪の左右配置が逆となされることにより、これら一対の移植爪の苗植付位置間の左右方向距離が凡そ数ｃｍ程度の範囲内で変更される構成となすほか、前記特定苗搬送位置の真下に漏斗状の縦向き案内筒を配設し、この縦向き案内筒の下端開口を前記移植爪の上端開口の真上範囲内に位置させたことを特徴とする野菜移植機。
- 左右一対の前記移植爪で土面に挿し込まれた２条の苗列のそれぞれの列の両側部の土面を左右一対の鎮圧輪で鎮圧するものとした２対の鎮圧輪を設け、各対の左右の鎮圧輪はこれらの鎮圧輪間の距離を略一定に保持したまま左右方向へ凡そ数ｃｍ程度位置変更させ得るように装設したことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の野菜移植機。
- 前記左右一対の移植爪で土面に挿し込まれた２条の苗列のそれぞれの列の両側部の土面を左右一対の鎮圧輪で鎮圧するものとした２対の鎮圧輪を設け、各対の左右の鎮圧輪はこれらの鎮圧輪間の距離を略一定に保持したまま左右方向へ凡そ数ｃｍ程度位置変更させ得るように装設したものであって、各対の前記鎮圧輪の左右配置を逆配置となすように装着することにより、各対の前記鎮圧輪が特定量だけ左右方向へ位置変更される構成であることを特徴とする請求項１、２、３、４、７又は８に記載の野菜移植機。
- 前記苗搬送ポットのうち、右側の前記移植爪に向けて苗を落下させるものに第一特定色を着色し、左側の前記移植爪に向けて苗を落下させるものに前記第一特定色以外の第二特定色を着色したことを特徴とする請求項２、３、４又は８に記載の野菜移植機。
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