JP4157431B2 - 野菜移植機 - Google Patents
野菜移植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4157431B2 JP4157431B2 JP2003170920A JP2003170920A JP4157431B2 JP 4157431 B2 JP4157431 B2 JP 4157431B2 JP 2003170920 A JP2003170920 A JP 2003170920A JP 2003170920 A JP2003170920 A JP 2003170920A JP 4157431 B2 JP4157431 B2 JP 4157431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedlings
- seedling
- planted
- frame
- stock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面（畦上面）に苗を植え付けて覆土輪で該苗に覆土するように作動する野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右方向で隣接した複数条の苗を移植爪で同時並行的に畦上面に受け付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右近傍の地面を左右一対の覆土輪からなる覆土輪組で鎮圧して該苗に覆土するものとなされた野菜移植機は存在している。
上記野菜移植機では、左右配置された前記覆土輪組のそれぞれがエンジンなどと同体の機体フレームに対し前後向き軸回りの特定方向へ上下変位するものとなされている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１１７１３公報（段落番号００１３、図４、図９、図１０、図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したような従来の野菜移植機では、前記機体フレームと地面との平行度が損なわれて相対的に横傾斜されたとき、前記覆土輪組のそれぞれの接地圧や鎮圧方向が比較的大きく変化して、正確な移植が行えないことがある。
本発明は斯かる問題点を解消することのできる野菜移植機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、複数条の苗を同時並行的に地面に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪からなる覆土輪組で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、前記野菜移植機の機体フレームに左右方向起立面に沿って揺動変形する平行リンク機構を装設し、該平行リンク機構の左右端下部に前記覆土輪を支持させたことを特徴としている。
これによれば、機体フレームと地面との相対的な横傾斜変化が生じて、各覆土輪組の存在位置での地面から機体フレームまでの高さが変化したときにも、前記平行リンク機構が機体フレームに対する各覆土輪組の高さを変化させて、各覆土輪組をこれの起立方向を変化させることなく地面に比較的均等な圧力で接地させると共に、各覆土輪組はこれの覆土する苗の周囲近傍の左右各側のうち高い側を大きく沈下させるように鎮圧して苗の左右の地面を水平面化させるのであり、これにより苗の均一な植付状態が得られる上に各苗は重力方向の直立状態に植え付けられるものとなる。
また、覆土輪の支持構造がコンパクトとなり、また前記並行リンク機構が地面に植え付けられた苗と干渉し難いものとなり、また前記並行リンク機構及び前記覆土輪が既存の野菜移植機に装設され易いものとなる。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、複数条の苗を同時並行的に地面に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪からなる覆土輪組で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、前記野菜移植機の機体フレームに左右方向起立面に沿って揺動変形する平行リンク機構を形成し、該平行リンク機構に前記覆土輪を左右方向の位置変更調整可能に支持させたことを特徴としている。
これによれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、移植爪で植え付けられる複数条の苗の条間隔を比較的大きく変更するとき、前記した各覆土輪組はこれの対応する条に対する左右方向の最適位置に位置合わせされて、該対応する条の苗の株元の左右各側の地面の適当な位置を水平面状に鎮圧して該苗に覆土するものとなる。
【０００７】
また請求項３記載の発明は、左右方向で隣接した２条の苗を同時並行的に地面上に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、機体フレームに上下変位可能に装設された覆土輪フレームに中間支持片を前後位置調整可能に装着し、該中間支持片に前記覆土輪を支持するための平行リンク機構の左右向きリンク部材の長さ中央個所を前後向き軸回りの揺動可能に支持させたことを特徴としている。
これによれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、単一の前記覆土輪フレームが全ての覆土輪を機体に対する特定方向へ同時に上下変位させるものとなり、また前記中間支持片の前後位置を変更することにより、地面に植え付けられた苗に対する前記覆土輪組の前後位置が最適に調整されるものとなり、覆土輪組は前記前後向き軸を対称軸として逆対称に上下変位して、左右方向で隣接した２条の苗の株元の左右各側の地面の適当な位置を前記覆土輪組の高さの大小に拘わらず水平面状に鎮圧して該苗に覆土するものとなる。
【０００８】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記中間支持片に前記左右向きリンク部材の揺動を一定範囲内に規制するための係止部を形成する。これによれば、請求項３記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記覆土輪組は簡易な機構により必要以上に上下変位しないものとなる。
【０００９】
また請求項５記載の発明は、左右方向で隣接した２条の苗を同時並行的に地面上に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、機体フレームに上下変位可能に装設されている覆土輪フレームに、上下配置された複数の左右向きリンク部材のそれぞれの長さ中央個所を前後向き軸回りの揺動可能に枢着し、これら複数の左右向きリンク部材の左右各側に前記左右一対の覆土輪を支持するための上下向きリンク部材を装着したことを特徴としている。
これによれば、前記複数の左右向きリンク部材及び前記支持片（上下向きリンク部材）が平行リンク機構を形成するものとなって、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるのであり、また単一の前記覆土輪フレームが同時に全ての覆土輪を機体に対する特定方向へ上下変位させるものとなり、また前記覆土輪組は前記前後向き軸を対称軸として逆対称に上下変位して、左右方向で隣接した２条の苗の株元の左右各側の地面の適当な位置を水平面状に鎮圧して該苗に覆土するものとなる。
【００１０】
また請求項６記載の発明は、左右方向で隣接した２条の苗を同時並行的に地面上に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、機体フレームに上下変位可能に装設された覆土輪フレームに、上下配置された複数の左右向きリンク部材のそれぞれの長さ中央個所を前後向き軸回りの揺動可能に枢着すると共に、これら左右向きリンク部材の左右各側でこれらの端部同士を左右一対の覆土輪の装着された上下向きリンク部材で連結し、該上下向きリンク部材のそれぞれは前記左右向きリンク部材に左右方向の位置変更可能に装着されていることを特徴としている。
これによれば、請求項５記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記覆土輪組は前記上下向きリンク部材の位置変更によりその左右位置を最適状態に変更されるものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面図、図６は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、図８は移植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく平面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は鎮圧輪支持部の側面図、図１３は鎮圧輪部分の後面図、図１４は鎮圧輪支持部の拡大側面図、図１５は図１４の一部を示す拡大図、図１６は鎮圧輪部分の拡大後面図、図１７は図１６の一部を示す拡大図である。
【００１２】
本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の野菜移植機について先ずその全体構成を説明する。
図１、図２において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置し、前後中央部上にミッションケース４を配置し、機体フレーム２後上部から後方にハンドルフレーム６を水平状に延設して、該ハンドルフレーム６の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６後部を運転操作部９としている。
【００１３】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持アーム１１、１１のー端を取り付け、該前輪支持アーム１１、１１の他端に前輪１２、１２を軸着している。
またミッションケース４の左右側面より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６、１６を連設して、該駆動ケース１６、１６の後部に後輪１７、１７を軸着している。そして、前輪支持アーム１１と駆動ケース１６はリンク機構１８を介して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた油圧シリンダ１９とこれと連動されるリンク機構１８を介して駆動ケース１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることにより前輪支持アーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体フレーム２を昇降可能としている。
【００１４】
そしてミッションケース４の後部であって図４に示す後フレーム２ｂ、２ｂの間の苗供給部７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ、２ｂで保護されるとともに、該移植部２０は移植爪５１を昇降して、その移動軌跡の上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取り、前記移動軌跡の下端位置で移植爪５１が畦上面に突き刺さって作穴した後、該移植爪５１を開いて畦２５上に苗２６を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗２６の株元に土を寄せて覆土し移植する構成としている。
【００１５】
次に各部の構成を説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体フレーム２に連設するミツションケース４と、該ミッションケース４と機体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成されている。
【００１６】
前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字状に構成してあって、前フレーム２ａと後フレーム２ｂとを備えてこれらを略前後中央部で連結し、該前フレーム２ａをプレート状に構成してその前部上にエンジン３を載置固定し、後部上にミツションケース４を載置固定している。前記後フレーム２ｂは前フレーム２ａの後端に固定された横フレーム２ｄ１、２ｄ２の左右方向外端部より後方へ延設した２本のパイプからなる。横フレーム２ｄ１の左右方向内端部より後方へ向けて中フレーム２ｅを延出させ、該中フレーム２ｅの長さ途中部位から中柱２ｅ１を立設している。またミッションケース４下部に後輪駆動軸１５を左右水平状に支持している。
【００１７】
そして、前フレーム２ａの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機１が畦２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側２列ずつ（往路で１条目と２条目を、復路で３条目と４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前輪１２、１２と後輪１７、１７は畦２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。
【００１８】
そして、図２、図３に示すように、前記後フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ１上部にハンドルフレーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部をミッションケ−ス４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台３１、３１を支持し、後部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３のほか作業レバー、アクセルレバー、サイドクラッチレバー及び高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００１９】
前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ状」に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌから構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間にミッションケース４を支持固定し、前後中途部間に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設される。該連結プレート３４下部には苗供給部７の駆動ケースが付設される。
【００２０】
また中フレーム６Ｍの前部には前記中柱２ｅ１上端が連結固定される。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を機体右側に取り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側方に突設して苗載台３１を機体左側に取り付けている。また必要に応じて、右フレーム６Ｒ及び左フレーム６Ｌの前部より２本の苗載せ台フレーム３８ａを前方に突設して苗載せ台３８を左右の後輪１７、１７間中央に取り付けている。
【００２１】
本実施例では、機体右側のハンドルフレーム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６側部の後輸１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助作業者２４が位置し、また一人作業の場合は機体右側のみ位置するのであり、そして主作業者２３は前記操作レバーを操作するとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定数ずつ）苗２６を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４０に苗２６を挿入して補完する。なお、左側の後輪１７が畦２５の幅に関連して左右側へ移動されたときは補助作業者２４もそれに伴って左右へ寄るようにする。
【００２２】
次に苗供給部７について図２、図５、図６、図７より説明する。
図２に示すように、前記左フレーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反対側）へ平面視コ字状の支持フレーム３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の前後中途部上に、板体を横向き長円形（長リング形）になした苗搬送台３９が略水平に固設されている。
【００２３】
そして、図２、図５に示すように、駆動スプロケット４１が前記連結プレート３４上に固定された縦向き支持軸４１ａを介して、また従動スプロケット４２が支持フレーム３７上に固定された縦向き支持軸４２ａを介してそれぞれ回転自在に支持されており、これら駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２とにチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連が巻回されている。駆動スプロケット４１は縦向き支持軸４１ａに回転自在に外嵌された駆動筒部材４１ｂと結合されており、該駆動筒部材４１ｂには前記ミッションケース４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。
【００２４】
こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１２、後輪１７）側へ延設されることで、苗供給部７が畦２５を跨ぐように配設されて、二条植の場合、四条の植付け巾を跨ぐようになり、畦２５の両側に位置する主作業者２３と補助作業者２４の両者が苗供給部７に対面して苗載台３１に載せられた方形状の一般苗箱内に収容された苗２６を取って苗搬送ポット４０に供給できるようにしている。
ここで使用される一般苗箱は上面を開放され合成樹脂材で一体成形された方形状のもので内方に玉葱などの苗２６を横向きとなされて収容されるものである。
【００２５】
前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗２６を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット４０の下部外周には連結板４３ａが直径方向に延設され、該連結板４３ａの端部が隣接する苗搬送ポット４０の連結板４３ｂと枢支ピン４４により互いに回動自在に連結されている。そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するようになされており、苗搬送ポット４０連が本実施例では平面視右回り回動し補助作業者２４側で反転して受継位置５０側へ苗を搬送するようにしている。
【００２６】
前記連結板４３ａの下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点ピン４６により枢支され、該蓋体４５の上面で前記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つまり蓋体４５を上下揺動されるシャッターとしている。
そして、該蓋体４５の他側の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロ−ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、連続した苗搬送ポット４０は搬送方向に対して左右交互にローラ４７を配置されている。つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬送ポット４０、４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ４７、４７を配置しているのである。
さらに具体的には、奇数（または偶数）に対応するローラ４７は内周側に、一方、偶数（または奇数）に対応するローラ４７は外周側に配置するのである。そして奇数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には特定色（例えば青色）を着色し、また偶数に位置する搬送ポット４０の外周面には他の特定色（例えば赤色）を着色しておき、これら苗搬送ポット４０に苗２６を投入するとき、主作業者は一方の特定色に着色されて右側の移植爪５１内に苗を落下させるものとした苗搬送ポット４０を受け持ち、補助作業者は他方の特定色に着色されて左側の移植爪５１内に苗を落下させる苗搬送ポット４０を受け持つようにする。
【００２７】
前記苗搬送台３９は前記ローラ４７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継位置５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の開口部（または切欠）３９ａ、３９ｂを左右前後位置をズラして並設配置して、該開口部３９ａ、３９ｂでローラ４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口し、苗２６が移植部２０に落下するようになしている。
【００２８】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部３９ａ、３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにすると共に、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
そして進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落ち込むように位置を合せて側方に大きく開口させ、ローラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若干広げる程度となされて苗は落下する（蓋体４５が下方へ回動できる）が進行方向前後で隣接する苗搬送ポット４０に付設されているローラ４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００２９】
そして、開口部３９ａ、３９ｂ内における進行方向前側のローラ４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３９のロ−ラ４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３９ｃ、３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体４５が閉じるようにしている。
【００３０】
このように、苗供給部７は長円状に苗搬送ポット４０、４０・・・が配置され、機体後方の主作業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入し、その前方の移植部２０の移植爪５１、５１が位置する上方位置である特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図７参照）へ回転移動させる。この特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２において、３ピッチ離れた口−ラ４７、４７が同時に開口部３９ａ、３９ｂ内に落ち込み、蓋体４５、４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部２０の移植爪５１、５１内に投入するようにしており、この落下させる位置を受継位置５０とする。
つまり、受継位置５０は駆動スプロケット４１が位置する苗供給部７の駆動側に位置し且つ機体側に位置することによって移植部２０と近づけることができて受継が良好となる。そして、ロ−ラ４７、４７はスロープ３９ｃ、３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５、４５を閉じる。従って、１つの移植爪５１に対して１つおきの苗搬送ポット４０から苗が供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左側）の開口部で下方の蓋体４５が開がれ、奇数の苗搬送ポット４０と偶数の苗搬送ポット４０とで左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１、５１内に苗が同時に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００３１】
苗搬送ポット４０連の内側範囲内で駆動スプロケット４１及び従動スプロケット４２の上側近傍には図１に示すようにこれらスプロケット４１、４２に跨る大きさの苗箱支持台４８が配置され、該苗箱支持台４８上に付加苗箱４９を支持させてある。
【００３２】
苗２６を起立状に収容された付加苗箱４９内の苗２６のうち、右側のものは畦２５の右側に位置した主作業者２３が取って近くの苗搬送ポット４０内に投入するのであり、また左側のものは畦２５の左側に位置した補助作業者２４が取って近くの苗搬送ポット４０に投入する。この際、付加苗箱４９は苗搬送ポット４０連の何れの苗搬送ポット４０に対しても至近距離に位置するため、機体左右の苗載せ台３１、３１に載せられた一般苗箱或いは付加苗箱４８内の苗２６を苗搬送ポット４０に投入する際に要する時間に較べて極めて短時間に苗搬送ポット４０に供給されるものとなる。
【００３３】
次に、移植部２０について図８乃至図１１をも参照して説明する。
図４に示す前記後フレーム２ｂ、２ｂの間の機体中央部における図１及び図２に示すミッションケ−ス４の後方に移植部２０が配設され、該移植部２０は左右中央部に位置して苗２６を図５に示す受継位置５０から畦２５へ搬送する左右の移植爪５１、５１を具備すると共に、この移植爪５１、５１を駆動するもので左右側に配置されて駆動部となるロータリケース５２、５２と、左右側に配置してガイド部となる昇降ガイド５３、５３と、これらを連結するアームやリンク等からなる植付け駆動機構を具備している。ロータリケース５２と昇降ガイド５３とは対となされて左右各側に配置されて機体フレーム２に固定されており、これら２対に対応して移植爪５１、５１が左右に配設されてあって、前記受継位置５０の下方で側面視楕円状の軌跡を経て昇降するように構成されている。
【００３４】
各ロータリケース５２は一端が機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自在に支持され、各ロータリケース５２の左側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して前記ミッションケース４と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給部７が同期して駆動されるように構成されている。尚、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもできる。
【００３５】
各ロータリケース５２内には三つの歯車が直列的に配置されてそれぞれ噛合され、各ロータリケース５２の他端側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上に回転アーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上には前記植付け駆動機構の出力端部としての移植爪支持体６０、６０の一側（前下側）が軸受を介して回転自在に支持されている。左右の移植爪支持体６０は左右の縦向きプレートより構成して同一構造且つ同一寸法となされており、これら左右の縦向きプレート間の連結軸５９上には開閉カム６１が固設されている。
【００３６】
前記移植爪支持体６０、６０の他側（後側）には前記苗供給部７の図７に示す前記特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２の直下に位置するように漏斗状の縦向き案内筒６０ａ、６０ａを形成して、前記受継位置５０より苗２６が入り易くし、また各縦向き案内筒６０ａ、６０ａ下部に開閉可能に移植爪５１、５１を配置している。
【００３７】
移植爪５１の開閉機構は、前記縦向き案内筒６０ａの前部と後部に同距離だけ離れた位置に爪支点軸６３、６３を左右水平方向に且つ脱着可能に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の上部の前後一端を枢支されている。この際、各移植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１ａ、５１ａを有し、各爪部５１ａ、５１ａはその上部に爪支点軸６３、６３を挿入される軸受部ｄ、ｄを形成されている。そして、各移植爪５１は、爪部５１ａ、５１ａで形成された上端開口ａ１の範囲内の真上に当該移植爪５１の対応する前記縦向き案内筒６０ａの下端開口ａ２が位置するようになされ、これら爪部５１ａ、５１ａを閉じ合わせた状態で苗２６を収納支持し、開いた状態で苗２６を落下させるようにしており、爪部５１ａ、５１ａを閉じ合わせたときに接触する位置の上方の縦向き案内筒６０ａの左右両側に枢支軸６４、６４を設けて前後の爪部５１ａ、５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４、６４と縦向き案内筒６０ａ上部との間にバネ６９、６９を装着して、枢支軸６４、６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じる向きへ付勢している。
【００３８】
前記開閉カム６１側に位置する爪部５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１ａの運動量を調節できるようにしている。
【００３９】
さらに詳細には、前記バネ６９により爪部５１ａは閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御されるため、確実に開いて苗２６を落下させることができるのである。
【００４０】
前記ロータリケース５２と左右反対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドするようにしている。
【００４１】
このような構成において、移植爪５１が上昇端に位置したとき爪部５１ａ、５１ａは閉じ、受継位置５０において、苗供給部７より苗が投入されると、ミッションケース４からの動力によりロータリケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪５１、５１は同時に、昇降ガイド５３に沿って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
【００４２】
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接して当接アーム６５が回動されて開閉カム６１の小径部に当接すると、爪支点軸６３、６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移植爪５１、５１が開かれ、畦２５上の下端位置で苗２６が落下放出されるのである。さらに回動すると、移植爪５１、５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転により左右一対の移植爪５１、５１が同時に閉じられるのである。
【００４３】
なお、４ａはミッションケース４から左右方向へ突出された植付け駆動軸で、これの長さ途中に２つのスプロケット４ａ１、４ａ１が固定されており、該スプロケット４ａ１、４ａ１は左右のロータリケース５２、５２に対応した前記スプロケット５５、５５とチェーンを介して連動連結されている。５８は移植爪５１の爪部５１ａに付着した泥を掻き落とすためのスクレーパ装置である。
【００４４】
次に覆土輪２２の支持構成について図１２〜図１６により説明する。
前記左右の後フレーム２ｂ、２ｂの前後中途部下面から下方にステー７２、７２が突設され、該ステー７２、７２に覆土輸フレーム７３の前端が支点軸７４により枢支されて枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック部７５が設けられている。該覆土輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル７６を突出し、左右中央部より上方に支持ステ−７７を突設し、また左右中央部の下面部に覆土輪２２を支持させるための後面視Ｕ字形の固定片部７８を固着している。
【００４５】
固定片部７８の下面には中間支持片７９が前後方向の位置調整可能にボルト固定されており、該中間支持片７９は固定片部７８の下面に密接される後面視溝形の水平部材８０と、該水平部材８０の前端に固着された縦向き面部材８１とからなっている。該縦向き面部材８１は縦向き面部８１ａと、該縦向き面部８１ａの上辺を前側を屈曲して形成した係止部８１ｂと、左右各側辺を後方へ屈曲して形成した補強用前後向き面部８１ｃ、８１ｄとを備えている。
【００４６】
縦向き面部８１の前面には左右方向中央の上下二個所に設けた前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を介して平行リンク機構８２が装設されている。該平行リンク機構８２は上下配置された複数の左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂのそれぞれの長さ中央個所を前記前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を介してこれら前後向き軸Ｓ１、Ｓ２回りの揺動可能に枢着すると共に、これら左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右各側でこれらの端部同士を上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂ及びピン部材８５で連結したものとなされている。この際、上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂは図１に示す機体フレーム２に沿った平面に対して略垂直に向けられると共に左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂに対し左右方向の位置変更調整可能となされる。
この実施例では上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂを左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂに対し左右方向の位置変更調整可能になすため、左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右各端部の少し内側に前記ピン部材８５の挿入されるピン孔８５ａが形成してあるが、これに限定するものではなく、左右方向へさらに多くのピン孔を設けてもよいし、或いは上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂを左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂに対し連続的に位置変更させ得るようになすことも差し支えない。
【００４７】
上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂのそれぞれには逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂの上辺部中央個所を固着されており、前記逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂの各アーム端に結合片８７を固着し、該結合片８７に軸支持アーム片８８を左右方向の位置調整可能にボルト固定し、該軸支持アーム片８８の先部に固定された車軸８９に一つの覆土輪２２を回動自在に支持させている。この際、左側の逆Ｕ字形アーム部材８６ａは左側の移植爪５１（図２）の真後ろに、そして右側の逆Ｕ字形アーム部材８６ｂは右側の移植爪５１（図２）の真後ろに位置される。各逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂの左右一対のアーム端に対向状に固定される一対の覆土輪２２、２２が一つの覆土輪組２２Ａをなし、各覆土輪組２２Ａはその対応する移植爪５１の植え付けた苗２６の条列の左右各側の土を鎮圧しつつ該苗２６の株元に覆土するように作用するものとなされている。
【００４８】
上記した覆土輪２２の支持構造において、一側の覆土輪組２２Ａが上下変位されると、他側の覆土輪組２２Ａが平行リンク機構８２を介して逆向きへ上下変位されるように作動し、この際、各覆土輪組２２Ａは機体フレーム２が水平である限り略重力方向（垂直向き）へ移動される。そして係止部８１ｂは前後向き軸Ｓ１、Ｓ２回りへ大きく揺動された左右向きリンク部材８３ａに当接して平行リンク機構８２の変形を一定限度以下に制限する。
そして、各上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂが左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右各側の端部に装着されている状態では、左右の逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂのそれぞれの左右巾中央点Ｐ１、Ｐ２間の距離が２２ｃｍとなり、一方、各上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂが左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右各側の端部より少し内側のピン孔８５個所に装着された状態では、前記左右巾中央点Ｐ１、Ｐ２間の距離が２０ｃｍとなる。なお、前記左右巾中央点Ｐ１、Ｐ２間の距離が２０ｃｍとなされるときは各逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂに対応する移植爪５１、５１も同様に左右方向の内側へ移動させる。
【００４９】
前記支持ステ−７７の上部に枢支軸９０が左右方向に設けてあり、該枢支軸９０には延設部材となるガイド杆９１の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸９０の上下側のガイド杆９１上には付勢部材となるバネ９２ａ、９２ｂが外嵌されている。そして該ガイド杆９１の他端は前記ハンドルフレーム６（中フレーム６ Ｍ）の後部に支点軸９３により回転自在に支持されている。
このように構成することによって、前記覆土輸２２は前記バネ９２ｂの付勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そして、作業終了時や回行するときに、ハンドル７６を持って覆土輪２２を上昇させると、枢支軸９０が支点軸７４、９３を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとなって、覆土輪２２を上昇した位置に維持することができるのである。
【００５０】
次に、覆土輪２２を上昇させた位置にロックするためのロック部７５の構成について、図１２、図１３を用いて説明する。前記支点軸７４近傍にはロック部７５が設けられている。該ロック部７５は前記覆土輸フレーム７３の回動基部側に枢支軸９４によりロックアーム９５の一端を枢支し、該ロツクアーム９５の他側には長手方向と上方（支点軸７４に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９５ａが形成され、一方、シャーシ（後フレーム２ｂ）の前記ステ−７２よりも上方位置に係止ピン９６を突出して、該係止ピン９６を前記長孔９５ａに挿入している。
【００５１】
さらに前記ロックアーム９５の他端（上端）にワイヤー９７とバネ９８の一端が連結され、該バネ９８の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロックアーム９５を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー９７の他端は前記昇降レバー３２の回動基部に設けたアーム９９と連結している。該昇降レバー３２にはさらに図示しないワイヤー等を介して図１に示すエンジン３近傍に設けた油圧弁操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により図１に示す前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能としている。
【００５２】
このような構成において、前記ハンドル７６を持ち上げて覆土輸２２を上昇させると、ロックアーム９５も持ち上げられて、係止ピン９６が長孔９５ａに対して下降し、覆土輸２２が上昇位置で前述の如く死点越えして上昇位置に到達すると、係止ピン９６が長孔９５ａの垂直部９５ｂに入り、ロックアーム９５はバネ９８の引っ張り力により下方へ回動付勢され、係止ピン９６が長孔９５ａの垂直部９５ｂに維持され、覆土輪２２が自重やバネ９２ｂの力等により下方へ回動しようとしても、垂直部９５ｂに係止ピン９６が係合されて回動できず、覆土輪２２は上昇位置にロックされることになる。
【００５３】
そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー３２を機体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤー９７が引っ張られてロックアーム９５をバネ９８力に抗して後方へ回動し、この回動によって長孔９５ａの内面が係止ピン９６に対し斜め上方へ移動されて覆土輪フレーム７３の下方移動を許容する状態となり、これにより覆土輪フレーム７３はこれに関連した部材の重量やバネ９２ｂの力などにより死点越え部分を通過して降下し、覆土輸２２を接地するまで下げる。つまり、昇降レバー３２の下降操作に連動して覆土輪２２が下降するのである。
【００５４】
覆土輪２２が接地すると、前後向き軸Ｓ１、Ｓ２にはこれに支持された部材の重量などが作用し、各覆土輪組２２Ａ、２２Ａは機体フレーム２に対する起立姿勢を保持されたまま上下変位し、それぞれが畦２５上面に接した状態でその上下位置が確定され、以後、前後向き軸Ｓ１、Ｓ２に作用する下向き力の半分づつを分担する。接地状態の各覆土輪組２２Ａ、２２Ａにおけるそれぞれの覆土輪２２は図１３に示すように、その周面が略水平状態となってその対応する移植爪５１の植え付けた苗２６の条列の左右近傍の地面を鎮圧しつつ該苗２６の株元に覆土する。この際、各覆土輪２２は重力方向へ地面を鎮圧するため、たとえ畦２５上面が傾斜していても、苗２６は傾斜した地面に垂直とならず、重力方向の直立状態に植え付けられるものとなる。
移植爪５１、５１で植え付けた苗２６に対してその対応する覆土輪組２２Ａ、２２Ａの一対の覆土輪２２、２２間中心が真後ろに位置してないときや、苗２６の条列に対する各覆土輪２２の左右位置が適正でないときが生じ得るが、このようなときは、前記逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂの各アーム端の結合片８７に対する軸支持アーム片８８の左右位置をボルトの締結弛緩操作により調整する。
そして、移植爪５１、５１で植え付けた苗２６に対しその対応する覆土輪組２２Ａの前後位置が適正でないときはボルトの弛緩締結操作により固定片部７８に対する中間支持片７９の前後位置を変更調整する。
【００５５】
なお、本実施例においては、２条植えとしているが、移植爪５１及びその駆動機構をさらに一対左右方向に付加して４条植えとすることも可能である。この際、縦向き面部８１ａ上の上下２つの前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を介して２本の左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂを先と同様に装設すると共に、これら左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右方向適当間隔個所に４つの上下向きリンク部材を装着し、該上下向きリンク部材のそれぞれに覆土輪組２２Ａを支持させた構成となすか、或いは、覆土輪フレーム７３の左右２個所に縦向き面部８１ａを形成し、各縦向き面部８１ａごとに、隣接した２条の苗２６に覆土する一対の覆土輪組２２Ａを先に準じて装着した構成となす。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
即ち、請求項１記載のものによれば、機体フレーム２と地面との相対的な横傾斜変化が生じて、各覆土輪組２２Ａの存在位置での地面から機体フレーム２までの高さが変化したときにも、移植爪５１、５１で植え付けられた苗２６の条列の左右近傍の地面を各覆土輪２２の水平周面に重力方向へ向け鎮圧させることができ、この際、移植爪５１、５１で植え付けられた直後の苗２６の株元の左右の地面のうち高い側の地面を大きな力で重力方向へ鎮圧して該苗２６の周囲の地面を水平面化させることができ、これにより移植終了後の苗２６を重力方向に直立させることができるのである。
また、平行リンク機構８２を具備した覆土輪２２支持構造をコンパクトとなすことができ、また平行リンク機構８２を地面に植え付けられた苗２６に干渉し難くなすことができるほか、移植爪５１、５１の後側に覆土輪２２を有する構成となされた既存の移植機において容易に実施できるものである。
【００５７】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明の効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、移植爪５１、５１で植え付けられる複数条の苗２６の条間隔を比較的大きく変更するときに、左右の各覆土輪組２２Ａ、２２Ａをこれの対応する苗２６条列に対する左右方向の最適位置に位置させることができ、各条列の苗２６の株元の左右各側の地面の正確な位置を鎮圧して該苗２６に覆土することができる。
【００５８】
請求項３記載のものによれば、覆土輪組２２Ａ、２２Ａを前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を対称軸として逆対称に上下変位させ、左右方向で隣接した２条の苗２６の株元の左右各側の地面の正確な位置を重力方向へ鎮圧して該苗２６に的確に覆土させることができる。
【００５９】
請求項４記載のものによれば、左右の覆土輪組２２Ａ、２２Ａを簡易な機構により必要以上に上下変位させない構成となすことができ、特に覆土輪２２の不使用時に覆土輪２２が過度に降下して接地するのを阻止することができる。
【００６０】
請求項５記載のものによれば、複数の左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂ及び支持片としての上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂが平行リンク機構８２を形成するものとなって、請求項１記載の発明と同様な効果を得ることができるのであり、また単一の覆土輪フレーム７３が全ての覆土輪２２を機体に対する特定方向へ上下変位させ、且つ左右の覆土輪組２２Ａ、２２Ａが前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を対称軸として逆対称に上下変位されるため、左右方向で隣接した２条の苗２６の株元の左右各側の地面を重力方向へ鎮圧して該苗２６の左右各側の地面を正確に同一水平面となすように覆土させることができる。
【００６１】
請求項６記載のものによれば、請求項５記載の発明の効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、左右の覆土輪組２２Ａ、２２Ａの左右位置を上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂの位置変更により変更させることができ、隣接した苗２６の条列間距離の変更に簡便に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】機体フレーム２とミッションケース部分の側面図である。
【図４】機体フレーム２部分の平面図である。
【図５】苗供給部の平面図である。
【図６】受継部の後面断面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】移植部の後面図である。
【図９】同じく側面図である。
【図１０】同じく平面図である。
【図１１】移植爪の側面断面図である。
【図１２】鎮圧輪支持部の側面図である。
【図１３】鎮圧輪部分の後面図である。
【図１４】鎮圧輪支持部の拡大側面図である。
【図１５】図１４の一部を示す拡大図である。
【図１６】鎮圧輪部分の拡大後面図である。
【図１７】図１６の一部を示す拡大図である。
【符号の説明】
２ 機体フレーム
２２ 覆土輪
２２Ａ 覆土輪組
２５ 畦（地面）
２６ 苗
７９ 中間支持片
８１ｂ 係止部
８２ 平行リンク機構
８３ａ 左右向きリンク部材
８３ｂ 左右向きリンク部材
８６ａ 逆Ｕ字形アーム部材
８６ｂ 逆Ｕ字形アーム部材
Ｓ１ 前後向き軸
Ｓ２ 前後向き軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面（畦上面）に苗を植え付けて覆土輪で該苗に覆土するように作動する野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右方向で隣接した複数条の苗を移植爪で同時並行的に畦上面に受け付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右近傍の地面を左右一対の覆土輪からなる覆土輪組で鎮圧して該苗に覆土するものとなされた野菜移植機は存在している。
上記野菜移植機では、左右配置された前記覆土輪組のそれぞれがエンジンなどと同体の機体フレームに対し前後向き軸回りの特定方向へ上下変位するものとなされている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１１７１３公報（段落番号００１３、図４、図９、図１０、図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したような従来の野菜移植機では、前記機体フレームと地面との平行度が損なわれて相対的に横傾斜されたとき、前記覆土輪組のそれぞれの接地圧や鎮圧方向が比較的大きく変化して、正確な移植が行えないことがある。
本発明は斯かる問題点を解消することのできる野菜移植機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、複数条の苗を同時並行的に地面に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪からなる覆土輪組で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、前記野菜移植機の機体フレームに左右方向起立面に沿って揺動変形する平行リンク機構を装設し、該平行リンク機構の左右端下部に前記覆土輪を支持させたことを特徴としている。
これによれば、機体フレームと地面との相対的な横傾斜変化が生じて、各覆土輪組の存在位置での地面から機体フレームまでの高さが変化したときにも、前記平行リンク機構が機体フレームに対する各覆土輪組の高さを変化させて、各覆土輪組をこれの起立方向を変化させることなく地面に比較的均等な圧力で接地させると共に、各覆土輪組はこれの覆土する苗の周囲近傍の左右各側のうち高い側を大きく沈下させるように鎮圧して苗の左右の地面を水平面化させるのであり、これにより苗の均一な植付状態が得られる上に各苗は重力方向の直立状態に植え付けられるものとなる。
また、覆土輪の支持構造がコンパクトとなり、また前記並行リンク機構が地面に植え付けられた苗と干渉し難いものとなり、また前記並行リンク機構及び前記覆土輪が既存の野菜移植機に装設され易いものとなる。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、複数条の苗を同時並行的に地面に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪からなる覆土輪組で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、前記野菜移植機の機体フレームに左右方向起立面に沿って揺動変形する平行リンク機構を形成し、該平行リンク機構に前記覆土輪を左右方向の位置変更調整可能に支持させたことを特徴としている。
これによれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、移植爪で植え付けられる複数条の苗の条間隔を比較的大きく変更するとき、前記した各覆土輪組はこれの対応する条に対する左右方向の最適位置に位置合わせされて、該対応する条の苗の株元の左右各側の地面の適当な位置を水平面状に鎮圧して該苗に覆土するものとなる。
【０００７】
また請求項３記載の発明は、左右方向で隣接した２条の苗を同時並行的に地面上に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、機体フレームに上下変位可能に装設された覆土輪フレームに中間支持片を前後位置調整可能に装着し、該中間支持片に前記覆土輪を支持するための平行リンク機構の左右向きリンク部材の長さ中央個所を前後向き軸回りの揺動可能に支持させたことを特徴としている。
これによれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、単一の前記覆土輪フレームが全ての覆土輪を機体に対する特定方向へ同時に上下変位させるものとなり、また前記中間支持片の前後位置を変更することにより、地面に植え付けられた苗に対する前記覆土輪組の前後位置が最適に調整されるものとなり、覆土輪組は前記前後向き軸を対称軸として逆対称に上下変位して、左右方向で隣接した２条の苗の株元の左右各側の地面の適当な位置を前記覆土輪組の高さの大小に拘わらず水平面状に鎮圧して該苗に覆土するものとなる。
【０００８】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記中間支持片に前記左右向きリンク部材の揺動を一定範囲内に規制するための係止部を形成する。これによれば、請求項３記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記覆土輪組は簡易な機構により必要以上に上下変位しないものとなる。
【０００９】
また請求項５記載の発明は、左右方向で隣接した２条の苗を同時並行的に地面上に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、機体フレームに上下変位可能に装設されている覆土輪フレームに、上下配置された複数の左右向きリンク部材のそれぞれの長さ中央個所を前後向き軸回りの揺動可能に枢着し、これら複数の左右向きリンク部材の左右各側に前記左右一対の覆土輪を支持するための上下向きリンク部材を装着したことを特徴としている。
これによれば、前記複数の左右向きリンク部材及び前記支持片（上下向きリンク部材）が平行リンク機構を形成するものとなって、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるのであり、また単一の前記覆土輪フレームが同時に全ての覆土輪を機体に対する特定方向へ上下変位させるものとなり、また前記覆土輪組は前記前後向き軸を対称軸として逆対称に上下変位して、左右方向で隣接した２条の苗の株元の左右各側の地面の適当な位置を水平面状に鎮圧して該苗に覆土するものとなる。
【００１０】
また請求項６記載の発明は、左右方向で隣接した２条の苗を同時並行的に地面上に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、機体フレームに上下変位可能に装設された覆土輪フレームに、上下配置された複数の左右向きリンク部材のそれぞれの長さ中央個所を前後向き軸回りの揺動可能に枢着すると共に、これら左右向きリンク部材の左右各側でこれらの端部同士を左右一対の覆土輪の装着された上下向きリンク部材で連結し、該上下向きリンク部材のそれぞれは前記左右向きリンク部材に左右方向の位置変更可能に装着されていることを特徴としている。
これによれば、請求項５記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記覆土輪組は前記上下向きリンク部材の位置変更によりその左右位置を最適状態に変更されるものとなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面図、図６は受継部の後面断面図、図７は同じく平面図、図８は移植部の後面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく平面図、図１１は移植爪の側面断面図、図１２は鎮圧輪支持部の側面図、図１３は鎮圧輪部分の後面図、図１４は鎮圧輪支持部の拡大側面図、図１５は図１４の一部を示す拡大図、図１６は鎮圧輪部分の拡大後面図、図１７は図１６の一部を示す拡大図である。
【００１２】
本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の野菜移植機について先ずその全体構成を説明する。
図１、図２において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置し、前後中央部上にミッションケース４を配置し、機体フレーム２後上部から後方にハンドルフレーム６を水平状に延設して、該ハンドルフレーム６の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６後部を運転操作部９としている。
【００１３】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持アーム１１、１１のー端を取り付け、該前輪支持アーム１１、１１の他端に前輪１２、１２を軸着している。
またミッションケース４の左右側面より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６、１６を連設して、該駆動ケース１６、１６の後部に後輪１７、１７を軸着している。そして、前輪支持アーム１１と駆動ケース１６はリンク機構１８を介して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた油圧シリンダ１９とこれと連動されるリンク機構１８を介して駆動ケース１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることにより前輪支持アーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体フレーム２を昇降可能としている。
【００１４】
そしてミッションケース４の後部であって図４に示す後フレーム２ｂ、２ｂの間の苗供給部７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ、２ｂで保護されるとともに、該移植部２０は移植爪５１を昇降して、その移動軌跡の上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取り、前記移動軌跡の下端位置で移植爪５１が畦上面に突き刺さって作穴した後、該移植爪５１を開いて畦２５上に苗２６を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗２６の株元に土を寄せて覆土し移植する構成としている。
【００１５】
次に各部の構成を説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体フレーム２に連設するミツションケース４と、該ミッションケース４と機体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成されている。
【００１６】
前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字状に構成してあって、前フレーム２ａと後フレーム２ｂとを備えてこれらを略前後中央部で連結し、該前フレーム２ａをプレート状に構成してその前部上にエンジン３を載置固定し、後部上にミツションケース４を載置固定している。前記後フレーム２ｂは前フレーム２ａの後端に固定された横フレーム２ｄ１、２ｄ２の左右方向外端部より後方へ延設した２本のパイプからなる。横フレーム２ｄ１の左右方向内端部より後方へ向けて中フレーム２ｅを延出させ、該中フレーム２ｅの長さ途中部位から中柱２ｅ１を立設している。またミッションケース４下部に後輪駆動軸１５を左右水平状に支持している。
【００１７】
そして、前フレーム２ａの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機１が畦２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側２列ずつ（往路で１条目と２条目を、復路で３条目と４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前輪１２、１２と後輪１７、１７は畦２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。
【００１８】
そして、図２、図３に示すように、前記後フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ１上部にハンドルフレーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部をミッションケ−ス４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台３１、３１を支持し、後部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３のほか作業レバー、アクセルレバー、サイドクラッチレバー及び高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００１９】
前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ状」に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌから構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間にミッションケース４を支持固定し、前後中途部間に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設される。該連結プレート３４下部には苗供給部７の駆動ケースが付設される。
【００２０】
また中フレーム６Ｍの前部には前記中柱２ｅ１上端が連結固定される。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を機体右側に取り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側方に突設して苗載台３１を機体左側に取り付けている。また必要に応じて、右フレーム６Ｒ及び左フレーム６Ｌの前部より２本の苗載せ台フレーム３８ａを前方に突設して苗載せ台３８を左右の後輪１７、１７間中央に取り付けている。
【００２１】
本実施例では、機体右側のハンドルフレーム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６側部の後輸１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助作業者２４が位置し、また一人作業の場合は機体右側のみ位置するのであり、そして主作業者２３は前記操作レバーを操作するとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定数ずつ）苗２６を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４０に苗２６を挿入して補完する。なお、左側の後輪１７が畦２５の幅に関連して左右側へ移動されたときは補助作業者２４もそれに伴って左右へ寄るようにする。
【００２２】
次に苗供給部７について図２、図５、図６、図７より説明する。
図２に示すように、前記左フレーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反対側）へ平面視コ字状の支持フレーム３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の前後中途部上に、板体を横向き長円形（長リング形）になした苗搬送台３９が略水平に固設されている。
【００２３】
そして、図２、図５に示すように、駆動スプロケット４１が前記連結プレート３４上に固定された縦向き支持軸４１ａを介して、また従動スプロケット４２が支持フレーム３７上に固定された縦向き支持軸４２ａを介してそれぞれ回転自在に支持されており、これら駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２とにチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連が巻回されている。駆動スプロケット４１は縦向き支持軸４１ａに回転自在に外嵌された駆動筒部材４１ｂと結合されており、該駆動筒部材４１ｂには前記ミッションケース４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。
【００２４】
こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１２、後輪１７）側へ延設されることで、苗供給部７が畦２５を跨ぐように配設されて、二条植の場合、四条の植付け巾を跨ぐようになり、畦２５の両側に位置する主作業者２３と補助作業者２４の両者が苗供給部７に対面して苗載台３１に載せられた方形状の一般苗箱内に収容された苗２６を取って苗搬送ポット４０に供給できるようにしている。
ここで使用される一般苗箱は上面を開放され合成樹脂材で一体成形された方形状のもので内方に玉葱などの苗２６を横向きとなされて収容されるものである。
【００２５】
前記苗搬送ポット４０は、図６、図７に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗２６を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット４０の下部外周には連結板４３ａが直径方向に延設され、該連結板４３ａの端部が隣接する苗搬送ポット４０の連結板４３ｂと枢支ピン４４により互いに回動自在に連結されている。そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するようになされており、苗搬送ポット４０連が本実施例では平面視右回り回動し補助作業者２４側で反転して受継位置５０側へ苗を搬送するようにしている。
【００２６】
前記連結板４３ａの下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点ピン４６により枢支され、該蓋体４５の上面で前記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つまり蓋体４５を上下揺動されるシャッターとしている。
そして、該蓋体４５の他側の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロ−ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、連続した苗搬送ポット４０は搬送方向に対して左右交互にローラ４７を配置されている。つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬送ポット４０、４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ４７、４７を配置しているのである。
さらに具体的には、奇数（または偶数）に対応するローラ４７は内周側に、一方、偶数（または奇数）に対応するローラ４７は外周側に配置するのである。そして奇数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には特定色（例えば青色）を着色し、また偶数に位置する搬送ポット４０の外周面には他の特定色（例えば赤色）を着色しておき、これら苗搬送ポット４０に苗２６を投入するとき、主作業者は一方の特定色に着色されて右側の移植爪５１内に苗を落下させるものとした苗搬送ポット４０を受け持ち、補助作業者は他方の特定色に着色されて左側の移植爪５１内に苗を落下させる苗搬送ポット４０を受け持つようにする。
【００２７】
前記苗搬送台３９は前記ローラ４７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継位置５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の開口部（または切欠）３９ａ、３９ｂを左右前後位置をズラして並設配置して、該開口部３９ａ、３９ｂでローラ４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口し、苗２６が移植部２０に落下するようになしている。
【００２８】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部３９ａ、３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにすると共に、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。
そして進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落ち込むように位置を合せて側方に大きく開口させ、ローラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若干広げる程度となされて苗は落下する（蓋体４５が下方へ回動できる）が進行方向前後で隣接する苗搬送ポット４０に付設されているローラ４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００２９】
そして、開口部３９ａ、３９ｂ内における進行方向前側のローラ４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３９のロ−ラ４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３９ｃ、３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体４５が閉じるようにしている。
【００３０】
このように、苗供給部７は長円状に苗搬送ポット４０、４０・・・が配置され、機体後方の主作業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入し、その前方の移植部２０の移植爪５１、５１が位置する上方位置である特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図７参照）へ回転移動させる。この特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２において、３ピッチ離れた口−ラ４７、４７が同時に開口部３９ａ、３９ｂ内に落ち込み、蓋体４５、４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部２０の移植爪５１、５１内に投入するようにしており、この落下させる位置を受継位置５０とする。
つまり、受継位置５０は駆動スプロケット４１が位置する苗供給部７の駆動側に位置し且つ機体側に位置することによって移植部２０と近づけることができて受継が良好となる。そして、ロ−ラ４７、４７はスロープ３９ｃ、３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５、４５を閉じる。従って、１つの移植爪５１に対して１つおきの苗搬送ポット４０から苗が供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左側）の開口部で下方の蓋体４５が開がれ、奇数の苗搬送ポット４０と偶数の苗搬送ポット４０とで左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１、５１内に苗が同時に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００３１】
苗搬送ポット４０連の内側範囲内で駆動スプロケット４１及び従動スプロケット４２の上側近傍には図１に示すようにこれらスプロケット４１、４２に跨る大きさの苗箱支持台４８が配置され、該苗箱支持台４８上に付加苗箱４９を支持させてある。
【００３２】
苗２６を起立状に収容された付加苗箱４９内の苗２６のうち、右側のものは畦２５の右側に位置した主作業者２３が取って近くの苗搬送ポット４０内に投入するのであり、また左側のものは畦２５の左側に位置した補助作業者２４が取って近くの苗搬送ポット４０に投入する。この際、付加苗箱４９は苗搬送ポット４０連の何れの苗搬送ポット４０に対しても至近距離に位置するため、機体左右の苗載せ台３１、３１に載せられた一般苗箱或いは付加苗箱４８内の苗２６を苗搬送ポット４０に投入する際に要する時間に較べて極めて短時間に苗搬送ポット４０に供給されるものとなる。
【００３３】
次に、移植部２０について図８乃至図１１をも参照して説明する。
図４に示す前記後フレーム２ｂ、２ｂの間の機体中央部における図１及び図２に示すミッションケ−ス４の後方に移植部２０が配設され、該移植部２０は左右中央部に位置して苗２６を図５に示す受継位置５０から畦２５へ搬送する左右の移植爪５１、５１を具備すると共に、この移植爪５１、５１を駆動するもので左右側に配置されて駆動部となるロータリケース５２、５２と、左右側に配置してガイド部となる昇降ガイド５３、５３と、これらを連結するアームやリンク等からなる植付け駆動機構を具備している。ロータリケース５２と昇降ガイド５３とは対となされて左右各側に配置されて機体フレーム２に固定されており、これら２対に対応して移植爪５１、５１が左右に配設されてあって、前記受継位置５０の下方で側面視楕円状の軌跡を経て昇降するように構成されている。
【００３４】
各ロータリケース５２は一端が機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自在に支持され、各ロータリケース５２の左側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して前記ミッションケース４と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給部７が同期して駆動されるように構成されている。尚、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもできる。
【００３５】
各ロータリケース５２内には三つの歯車が直列的に配置されてそれぞれ噛合され、各ロータリケース５２の他端側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上に回転アーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上には前記植付け駆動機構の出力端部としての移植爪支持体６０、６０の一側（前下側）が軸受を介して回転自在に支持されている。左右の移植爪支持体６０は左右の縦向きプレートより構成して同一構造且つ同一寸法となされており、これら左右の縦向きプレート間の連結軸５９上には開閉カム６１が固設されている。
【００３６】
前記移植爪支持体６０、６０の他側（後側）には前記苗供給部７の図７に示す前記特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２の直下に位置するように漏斗状の縦向き案内筒６０ａ、６０ａを形成して、前記受継位置５０より苗２６が入り易くし、また各縦向き案内筒６０ａ、６０ａ下部に開閉可能に移植爪５１、５１を配置している。
【００３７】
移植爪５１の開閉機構は、前記縦向き案内筒６０ａの前部と後部に同距離だけ離れた位置に爪支点軸６３、６３を左右水平方向に且つ脱着可能に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の上部の前後一端を枢支されている。この際、各移植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１ａ、５１ａを有し、各爪部５１ａ、５１ａはその上部に爪支点軸６３、６３を挿入される軸受部ｄ、ｄを形成されている。そして、各移植爪５１は、爪部５１ａ、５１ａで形成された上端開口ａ１の範囲内の真上に当該移植爪５１の対応する前記縦向き案内筒６０ａの下端開口ａ２が位置するようになされ、これら爪部５１ａ、５１ａを閉じ合わせた状態で苗２６を収納支持し、開いた状態で苗２６を落下させるようにしており、爪部５１ａ、５１ａを閉じ合わせたときに接触する位置の上方の縦向き案内筒６０ａの左右両側に枢支軸６４、６４を設けて前後の爪部５１ａ、５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４、６４と縦向き案内筒６０ａ上部との間にバネ６９、６９を装着して、枢支軸６４、６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じる向きへ付勢している。
【００３８】
前記開閉カム６１側に位置する爪部５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１ａの運動量を調節できるようにしている。
【００３９】
さらに詳細には、前記バネ６９により爪部５１ａは閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御されるため、確実に開いて苗２６を落下させることができるのである。
【００４０】
前記ロータリケース５２と左右反対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドするようにしている。
【００４１】
このような構成において、移植爪５１が上昇端に位置したとき爪部５１ａ、５１ａは閉じ、受継位置５０において、苗供給部７より苗が投入されると、ミッションケース４からの動力によりロータリケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪５１、５１は同時に、昇降ガイド５３に沿って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
【００４２】
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接して当接アーム６５が回動されて開閉カム６１の小径部に当接すると、爪支点軸６３、６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移植爪５１、５１が開かれ、畦２５上の下端位置で苗２６が落下放出されるのである。さらに回動すると、移植爪５１、５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転により左右一対の移植爪５１、５１が同時に閉じられるのである。
【００４３】
なお、４ａはミッションケース４から左右方向へ突出された植付け駆動軸で、これの長さ途中に２つのスプロケット４ａ１、４ａ１が固定されており、該スプロケット４ａ１、４ａ１は左右のロータリケース５２、５２に対応した前記スプロケット５５、５５とチェーンを介して連動連結されている。５８は移植爪５１の爪部５１ａに付着した泥を掻き落とすためのスクレーパ装置である。
【００４４】
次に覆土輪２２の支持構成について図１２〜図１６により説明する。
前記左右の後フレーム２ｂ、２ｂの前後中途部下面から下方にステー７２、７２が突設され、該ステー７２、７２に覆土輸フレーム７３の前端が支点軸７４により枢支されて枢支部としている。該枢支部近傍に後述するロック部７５が設けられている。該覆土輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル７６を突出し、左右中央部より上方に支持ステ−７７を突設し、また左右中央部の下面部に覆土輪２２を支持させるための後面視Ｕ字形の固定片部７８を固着している。
【００４５】
固定片部７８の下面には中間支持片７９が前後方向の位置調整可能にボルト固定されており、該中間支持片７９は固定片部７８の下面に密接される後面視溝形の水平部材８０と、該水平部材８０の前端に固着された縦向き面部材８１とからなっている。該縦向き面部材８１は縦向き面部８１ａと、該縦向き面部８１ａの上辺を前側を屈曲して形成した係止部８１ｂと、左右各側辺を後方へ屈曲して形成した補強用前後向き面部８１ｃ、８１ｄとを備えている。
【００４６】
縦向き面部８１の前面には左右方向中央の上下二個所に設けた前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を介して平行リンク機構８２が装設されている。該平行リンク機構８２は上下配置された複数の左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂのそれぞれの長さ中央個所を前記前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を介してこれら前後向き軸Ｓ１、Ｓ２回りの揺動可能に枢着すると共に、これら左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右各側でこれらの端部同士を上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂ及びピン部材８５で連結したものとなされている。この際、上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂは図１に示す機体フレーム２に沿った平面に対して略垂直に向けられると共に左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂに対し左右方向の位置変更調整可能となされる。
この実施例では上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂを左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂに対し左右方向の位置変更調整可能になすため、左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右各端部の少し内側に前記ピン部材８５の挿入されるピン孔８５ａが形成してあるが、これに限定するものではなく、左右方向へさらに多くのピン孔を設けてもよいし、或いは上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂを左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂに対し連続的に位置変更させ得るようになすことも差し支えない。
【００４７】
上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂのそれぞれには逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂの上辺部中央個所を固着されており、前記逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂの各アーム端に結合片８７を固着し、該結合片８７に軸支持アーム片８８を左右方向の位置調整可能にボルト固定し、該軸支持アーム片８８の先部に固定された車軸８９に一つの覆土輪２２を回動自在に支持させている。この際、左側の逆Ｕ字形アーム部材８６ａは左側の移植爪５１（図２）の真後ろに、そして右側の逆Ｕ字形アーム部材８６ｂは右側の移植爪５１（図２）の真後ろに位置される。各逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂの左右一対のアーム端に対向状に固定される一対の覆土輪２２、２２が一つの覆土輪組２２Ａをなし、各覆土輪組２２Ａはその対応する移植爪５１の植え付けた苗２６の条列の左右各側の土を鎮圧しつつ該苗２６の株元に覆土するように作用するものとなされている。
【００４８】
上記した覆土輪２２の支持構造において、一側の覆土輪組２２Ａが上下変位されると、他側の覆土輪組２２Ａが平行リンク機構８２を介して逆向きへ上下変位されるように作動し、この際、各覆土輪組２２Ａは機体フレーム２が水平である限り略重力方向（垂直向き）へ移動される。そして係止部８１ｂは前後向き軸Ｓ１、Ｓ２回りへ大きく揺動された左右向きリンク部材８３ａに当接して平行リンク機構８２の変形を一定限度以下に制限する。
そして、各上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂが左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右各側の端部に装着されている状態では、左右の逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂのそれぞれの左右巾中央点Ｐ１、Ｐ２間の距離が２２ｃｍとなり、一方、各上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂが左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右各側の端部より少し内側のピン孔８５個所に装着された状態では、前記左右巾中央点Ｐ１、Ｐ２間の距離が２０ｃｍとなる。なお、前記左右巾中央点Ｐ１、Ｐ２間の距離が２０ｃｍとなされるときは各逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂに対応する移植爪５１、５１も同様に左右方向の内側へ移動させる。
【００４９】
前記支持ステ−７７の上部に枢支軸９０が左右方向に設けてあり、該枢支軸９０には延設部材となるガイド杆９１の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸９０の上下側のガイド杆９１上には付勢部材となるバネ９２ａ、９２ｂが外嵌されている。そして該ガイド杆９１の他端は前記ハンドルフレーム６（中フレーム６ Ｍ）の後部に支点軸９３により回転自在に支持されている。
このように構成することによって、前記覆土輸２２は前記バネ９２ｂの付勢力により下方へ押圧するように付勢されている。そして、作業終了時や回行するときに、ハンドル７６を持って覆土輪２２を上昇させると、枢支軸９０が支点軸７４、９３を結ぶ線上よりも上方に位置すると死点越えとなって、覆土輪２２を上昇した位置に維持することができるのである。
【００５０】
次に、覆土輪２２を上昇させた位置にロックするためのロック部７５の構成について、図１２、図１３を用いて説明する。前記支点軸７４近傍にはロック部７５が設けられている。該ロック部７５は前記覆土輸フレーム７３の回動基部側に枢支軸９４によりロックアーム９５の一端を枢支し、該ロツクアーム９５の他側には長手方向と上方（支点軸７４に対して半径方向）に延びるＬ字状の長孔９５ａが形成され、一方、シャーシ（後フレーム２ｂ）の前記ステ−７２よりも上方位置に係止ピン９６を突出して、該係止ピン９６を前記長孔９５ａに挿入している。
【００５１】
さらに前記ロックアーム９５の他端（上端）にワイヤー９７とバネ９８の一端が連結され、該バネ９８の他端は前方の後フレーム２ｂに連結されてロックアーム９５を前方へ回動するように付勢し、ワイヤー９７の他端は前記昇降レバー３２の回動基部に設けたアーム９９と連結している。該昇降レバー３２にはさらに図示しないワイヤー等を介して図１に示すエンジン３近傍に設けた油圧弁操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により図１に示す前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能としている。
【００５２】
このような構成において、前記ハンドル７６を持ち上げて覆土輸２２を上昇させると、ロックアーム９５も持ち上げられて、係止ピン９６が長孔９５ａに対して下降し、覆土輸２２が上昇位置で前述の如く死点越えして上昇位置に到達すると、係止ピン９６が長孔９５ａの垂直部９５ｂに入り、ロックアーム９５はバネ９８の引っ張り力により下方へ回動付勢され、係止ピン９６が長孔９５ａの垂直部９５ｂに維持され、覆土輪２２が自重やバネ９２ｂの力等により下方へ回動しようとしても、垂直部９５ｂに係止ピン９６が係合されて回動できず、覆土輪２２は上昇位置にロックされることになる。
【００５３】
そして、作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー３２を機体が下降するように、前方へ回動操作すると、ワイヤー９７が引っ張られてロックアーム９５をバネ９８力に抗して後方へ回動し、この回動によって長孔９５ａの内面が係止ピン９６に対し斜め上方へ移動されて覆土輪フレーム７３の下方移動を許容する状態となり、これにより覆土輪フレーム７３はこれに関連した部材の重量やバネ９２ｂの力などにより死点越え部分を通過して降下し、覆土輸２２を接地するまで下げる。つまり、昇降レバー３２の下降操作に連動して覆土輪２２が下降するのである。
【００５４】
覆土輪２２が接地すると、前後向き軸Ｓ１、Ｓ２にはこれに支持された部材の重量などが作用し、各覆土輪組２２Ａ、２２Ａは機体フレーム２に対する起立姿勢を保持されたまま上下変位し、それぞれが畦２５上面に接した状態でその上下位置が確定され、以後、前後向き軸Ｓ１、Ｓ２に作用する下向き力の半分づつを分担する。接地状態の各覆土輪組２２Ａ、２２Ａにおけるそれぞれの覆土輪２２は図１３に示すように、その周面が略水平状態となってその対応する移植爪５１の植え付けた苗２６の条列の左右近傍の地面を鎮圧しつつ該苗２６の株元に覆土する。この際、各覆土輪２２は重力方向へ地面を鎮圧するため、たとえ畦２５上面が傾斜していても、苗２６は傾斜した地面に垂直とならず、重力方向の直立状態に植え付けられるものとなる。
移植爪５１、５１で植え付けた苗２６に対してその対応する覆土輪組２２Ａ、２２Ａの一対の覆土輪２２、２２間中心が真後ろに位置してないときや、苗２６の条列に対する各覆土輪２２の左右位置が適正でないときが生じ得るが、このようなときは、前記逆Ｕ字形アーム部材８６ａ、８６ｂの各アーム端の結合片８７に対する軸支持アーム片８８の左右位置をボルトの締結弛緩操作により調整する。
そして、移植爪５１、５１で植え付けた苗２６に対しその対応する覆土輪組２２Ａの前後位置が適正でないときはボルトの弛緩締結操作により固定片部７８に対する中間支持片７９の前後位置を変更調整する。
【００５５】
なお、本実施例においては、２条植えとしているが、移植爪５１及びその駆動機構をさらに一対左右方向に付加して４条植えとすることも可能である。この際、縦向き面部８１ａ上の上下２つの前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を介して２本の左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂを先と同様に装設すると共に、これら左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂの左右方向適当間隔個所に４つの上下向きリンク部材を装着し、該上下向きリンク部材のそれぞれに覆土輪組２２Ａを支持させた構成となすか、或いは、覆土輪フレーム７３の左右２個所に縦向き面部８１ａを形成し、各縦向き面部８１ａごとに、隣接した２条の苗２６に覆土する一対の覆土輪組２２Ａを先に準じて装着した構成となす。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
即ち、請求項１記載のものによれば、機体フレーム２と地面との相対的な横傾斜変化が生じて、各覆土輪組２２Ａの存在位置での地面から機体フレーム２までの高さが変化したときにも、移植爪５１、５１で植え付けられた苗２６の条列の左右近傍の地面を各覆土輪２２の水平周面に重力方向へ向け鎮圧させることができ、この際、移植爪５１、５１で植え付けられた直後の苗２６の株元の左右の地面のうち高い側の地面を大きな力で重力方向へ鎮圧して該苗２６の周囲の地面を水平面化させることができ、これにより移植終了後の苗２６を重力方向に直立させることができるのである。
また、平行リンク機構８２を具備した覆土輪２２支持構造をコンパクトとなすことができ、また平行リンク機構８２を地面に植え付けられた苗２６に干渉し難くなすことができるほか、移植爪５１、５１の後側に覆土輪２２を有する構成となされた既存の移植機において容易に実施できるものである。
【００５７】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明の効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、移植爪５１、５１で植え付けられる複数条の苗２６の条間隔を比較的大きく変更するときに、左右の各覆土輪組２２Ａ、２２Ａをこれの対応する苗２６条列に対する左右方向の最適位置に位置させることができ、各条列の苗２６の株元の左右各側の地面の正確な位置を鎮圧して該苗２６に覆土することができる。
【００５８】
請求項３記載のものによれば、覆土輪組２２Ａ、２２Ａを前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を対称軸として逆対称に上下変位させ、左右方向で隣接した２条の苗２６の株元の左右各側の地面の正確な位置を重力方向へ鎮圧して該苗２６に的確に覆土させることができる。
【００５９】
請求項４記載のものによれば、左右の覆土輪組２２Ａ、２２Ａを簡易な機構により必要以上に上下変位させない構成となすことができ、特に覆土輪２２の不使用時に覆土輪２２が過度に降下して接地するのを阻止することができる。
【００６０】
請求項５記載のものによれば、複数の左右向きリンク部材８３ａ、８３ｂ及び支持片としての上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂが平行リンク機構８２を形成するものとなって、請求項１記載の発明と同様な効果を得ることができるのであり、また単一の覆土輪フレーム７３が全ての覆土輪２２を機体に対する特定方向へ上下変位させ、且つ左右の覆土輪組２２Ａ、２２Ａが前後向き軸Ｓ１、Ｓ２を対称軸として逆対称に上下変位されるため、左右方向で隣接した２条の苗２６の株元の左右各側の地面を重力方向へ鎮圧して該苗２６の左右各側の地面を正確に同一水平面となすように覆土させることができる。
【００６１】
請求項６記載のものによれば、請求項５記載の発明の効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、左右の覆土輪組２２Ａ、２２Ａの左右位置を上下向きリンク部材８４ａ、８４ｂの位置変更により変更させることができ、隣接した苗２６の条列間距離の変更に簡便に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】機体フレーム２とミッションケース部分の側面図である。
【図４】機体フレーム２部分の平面図である。
【図５】苗供給部の平面図である。
【図６】受継部の後面断面図である。
【図７】同じく平面図である。
【図８】移植部の後面図である。
【図９】同じく側面図である。
【図１０】同じく平面図である。
【図１１】移植爪の側面断面図である。
【図１２】鎮圧輪支持部の側面図である。
【図１３】鎮圧輪部分の後面図である。
【図１４】鎮圧輪支持部の拡大側面図である。
【図１５】図１４の一部を示す拡大図である。
【図１６】鎮圧輪部分の拡大後面図である。
【図１７】図１６の一部を示す拡大図である。
【符号の説明】
２ 機体フレーム
２２ 覆土輪
２２Ａ 覆土輪組
２５ 畦（地面）
２６ 苗
７９ 中間支持片
８１ｂ 係止部
８２ 平行リンク機構
８３ａ 左右向きリンク部材
８３ｂ 左右向きリンク部材
８６ａ 逆Ｕ字形アーム部材
８６ｂ 逆Ｕ字形アーム部材
Ｓ１ 前後向き軸
Ｓ２ 前後向き軸
Claims (6)
- 複数条の苗(２６)を同時並行的に地面(２５)に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗(２６)の株元の左右各側の地面(２５)を左右一対の覆土輪(２２)からなる覆土輪組(２２Ａ)で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、前記野菜移植機の機体フレーム(２)に左右方向起立面に沿って揺動変形する平行リンク機構(８２)を装設し、該平行リンク機構(８２)の左右端下部に前記覆土輪(２２)を支持させたことを特徴とする野菜移植機。
- 複数条の苗(２６)を同時並行的に地面(２５)に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗(２６)の株元の左右各側の地面(２５)を左右一対の覆土輪(２２)からなる覆土輪組(２２Ａ)で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、前記野菜移植機の機体フレーム(２)に左右方向起立面に沿って揺動変形する平行リンク機構(８２)を形成し、該平行リンク機構(８２)に前記覆土輪(２２)を左右方向の位置変更調整可能に支持させたことを特徴とする野菜移植機。
- 左右方向で隣接した２条の苗(２６)を同時並行的に地面(２５)に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗(２６)の株元の左右各側の地面(２５)を左右一対の覆土輪(２２)で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、前記野菜移植機の機体フレーム(２)に上下変位可能に装設された覆土輪フレーム(７３)に中間支持片(７９)を前後位置調整可能に装着し、該中間支持片(７９)に前記覆土輪(２２)を支持するための平行リンク機構(８２)の左右向きリンク部材(８３ａ)(８３ｂ)の長さ中央個所を前後向き軸(Ｓ１)(Ｓ２)回りの揺動が可能に支持させたことを特徴とする野菜移植機。
- 前記中間支持片(７９)に前記左右向きリンク部材(８３ａ)(８３ｂ)の揺動を一定範囲内に規制するための係止部(８１ｂ)を形成したことを特徴とする請求項３記載の野菜移植機。
- 左右方向で隣接した２条の苗(２６)を同時並行的に地面上に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗(２６)の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪(２２)で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、前記野菜移植機の機体フレーム(２)に上下変位可能に装設されている覆土輪フレームに、上下配置された複数の左右向きリンク部材(８３ａ)(８３ｂ)のそれぞれの長さ中央個所を前後向き軸(Ｓ１)(Ｓ２)回りの揺動が可能に枢着し、これら複数の左右向きリンク部材(８３ａ)(８３ｂ)の左右各側に前記左右一対の覆土輪(２２)を支持するための上下向きリンク部材(８４ａ)(８４ｂ)を装着したことを特徴とする野菜移植機。
- 左右方向で隣接した２条の苗(２６)を同時並行的に地面上に植え付けると共に、このように植え付けられた各条ごとの苗(２６)の株元の左右各側の地面を左右一対の覆土輪(２２)で鎮圧して該株元に覆土するものとなされた野菜移植機において、前記野菜移植機の機体フレーム(２)に上下変位可能に装設された覆土輪フレーム(７３)に、上下配置された複数の左右向きリンク部材(８３ａ)(８３ｂ)のそれぞれの長さ中央個所を前後向き軸(Ｓ１)(Ｓ２)回りの揺動が可能に枢着すると共に、これら左右向きリンク部材(８３ａ)(８３ｂ)の左右各側でこれらの端部同士を左右一対の覆土輪(２２)の装着された上下向きリンク部材(８４ａ)(８４ｂ)で連結し、該上下向きリンク部材(８４ａ)(８４ｂ)のそれぞれは前記左右向きリンク部材(８３ａ)(８３ｂ)に左右方向の位置変更可能に装着されていることを特徴とする野菜移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003170920A JP4157431B2 (ja) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | 野菜移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003170920A JP4157431B2 (ja) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | 野菜移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005006506A JP2005006506A (ja) | 2005-01-13 |
| JP4157431B2 true JP4157431B2 (ja) | 2008-10-01 |
Family
ID=34095581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003170920A Expired - Fee Related JP4157431B2 (ja) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | 野菜移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4157431B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105850318A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-17 | 湖南生物机电职业技术学院 | 高效油菜移栽装置及其使用方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7196985B2 (ja) * | 2019-08-30 | 2022-12-27 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
| JP6969593B2 (ja) * | 2019-08-30 | 2021-11-24 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
-
2003
- 2003-06-16 JP JP2003170920A patent/JP4157431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105850318A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-17 | 湖南生物机电职业技术学院 | 高效油菜移栽装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005006506A (ja) | 2005-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5785516B2 (ja) | 移植機 | |
| JP6590151B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP4157431B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| JP5034415B2 (ja) | 苗植機 | |
| JP3940637B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| JP3804051B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| JP5880150B2 (ja) | 移植機 | |
| JP2006254718A (ja) | 野菜移植機 | |
| JP4200299B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP2004236556A (ja) | 野菜移植機 | |
| KR100432087B1 (ko) | 모종 이식기 | |
| JPH0327375Y2 (ja) | ||
| JP4359668B2 (ja) | 野菜移植機及び移植方法 | |
| JP3824221B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| JP4032905B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP2008220219A (ja) | 移植機 | |
| JP2004236666A (ja) | 移植機 | |
| JP2003169511A (ja) | 野菜移植機 | |
| JP3401580B2 (ja) | 自走移植機 | |
| JP3945359B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP2003210009A (ja) | 野菜移植機 | |
| JP2003169517A (ja) | 野菜移植機 | |
| JP2008220218A (ja) | 移植機 | |
| JP2014000044A (ja) | 複数条植付機 | |
| JPH11187710A (ja) | 歩行型移植機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060406 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071207 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080108 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080305 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080708 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080711 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110718 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |