JP4359668B2 - 野菜移植機及び移植方法 - Google Patents

Description

本発明は、接地転動輪を介して移動させながら野菜の苗を圃場に移植する野菜移植機及び移植方法に関するもので、特に、形状、大きさに関係なく多種類の苗を移植可能な野菜移植機及び移植方法に関するものである。

一般に、野菜の苗の移植作業は、長時間の腰曲げ作業が強いられ辛い作業であるため、人手による移植作業の省力化、軽労化するための野菜移植機の開発が求められている。
また、従来から開発されている野菜移植機には、苗をその姿勢を保持した状態で所定の位置に移植する苗ポットやシュートが備えられているが、これら苗ポットやシュートは、その形状や大きさが限定されているため、ある特定の苗しか対応できず、不都合が生じることがある。

また、野菜移植機の従来例として、特許文献１には、作業者が、回転台の左右に位置する苗載台から回転台に複数取付けられた苗搬送ポットに苗を一株ずつ投入し、投入された苗は、最上位に達した開孔器内に供給され、その後、開孔器は、苗の姿勢を保持した状態で昇降ガイドに沿って楕円軌跡を画きながら下降して畝に植付穴を穿孔すると共に、最下降位置に達すると移植爪が開かれ、内部に保持された苗が畝に移植されることが開示されている。

特開２００４−１１３１５７号公報

上述した特許文献１の発明においても、上述した問題点と同様に、回転台に備えられた苗搬送ポットや、開孔器の形状や大きさによって移植される苗の種類、大きさなどが制約され、多種類の苗に対応することができない。また、この特許文献１の発明は、苗を回転台から開孔器へ受け渡す構造、開孔器を下降させる構造や開孔器が最下降位置に達した際移植爪を開閉させる構造等、野菜移植機全体の構造が複雑であり、製造コストが高くなる虞がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、構造を簡易にして、多種類の苗を移植できると共に、作業者の労力を極力低減させる野菜移植機及び移植方法を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した野菜移植機の発明は、接地転動輪を介して移動させながら野菜の苗を圃場に移植する野菜移植機において、
進行方向に対して左右方向へ開閉自在で、閉状態における正面視形状が略Ｖ字状をなす一対の板材を備え、該一対の板材の上面が苗を横置きに載置可能な苗載置部として提供されるシャッタと、該シャッタを一定周期で開閉させる開閉手段と、該シャッタの下方で進行方向前側に配置され、圃場に植え付け溝を形成するオープナと、前記シャッタの下方で進行方向後側に配置され、前記オープナにより前記植え付け溝の両側に盛り上げられた土を植え付け溝内に戻す一対の培土板とを少なくとも備えると共に、根部が進行方向に向くように前記シャッタの上面に載置された苗が、前記シャッタの開動作により、前記一対の培土板により前記植え付け溝に土が戻された部位の上面と前記植え付け溝の底面とを結ぶ斜面部に落下する位置関係で、前記シャッタ、前記オープナ及び前記一対の培土板が配置されることを特徴とするものである。
このように構成することにより、作業者が閉状態のシャッタの上面に、苗の根部が進行方向に向くよう横置きに載置し、他の作業者が野菜移植機を引っ張り前進させると、オープナにより植え付け溝が形成されると共に、シャッタが開閉手段により開き、苗が植え付け溝内に落下する。この時、苗は、一対の培土板により植え付け溝に土が戻された部位の上面と植え付け溝の底面とを結ぶ斜面部に落下して、後方にやや傾斜した状態で植え付け溝内に収まる。その後、一対の培土板が前進して、植え付け溝の両側に盛り上がった土が植え付け溝内に向って押されると同時に、傾斜していた苗が起こされて、略直立状態に近い状態で植え付けられるようになる。

請求項２に記載した野菜移植機の発明は、請求項１に記載した発明において、前記シャッタは、進行方向前端近傍を支点に上方に傾斜可能に構成されることを特徴とするものである。
このように構成することにより、苗は、その根部が下向きでやや傾斜した状態でシャッタから落下するため、植え付け状態が略直立状態になりやすくなる。

請求項３に記載した野菜移植機の発明は、請求項１または２に記載した発明において、前記開閉手段は、前記接地転動輪の回転に連動して、前記シャッタを構成する前記一対の板材のそれぞれに当接する羽根部を有する回転体と、前記一対の板材を常時閉じる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記回転体が回転して前記羽根部が前記一対の板材それぞれの上部下面に当接すると、前記一対の板材のそれぞれは、前記付勢手段の付勢力に抗して、上下方向略中間部を支点に回動すると共にそれぞれの下端部が離間し、さらに前記回転体が回転して前記羽根部が一対の板材のそれぞれの上部下面から離間すると、前記一対の板材のそれぞれは、前記付勢手段の付勢力により、上下方向略中間部を支点に回動すると共にそれぞれの下端部が当接する構成であることを特徴とするものである。
このように構成することにより、シャッタの開閉動作は、接地転動輪の回転駆動力及び付勢手段の付勢力が伝達されて行われるので構造が簡易となる。

請求項４に記載した野菜移植方法の発明は、開閉自在のシャッタを備えた野菜移植機で苗を圃場に移植する野菜移植方法において、前記シャッタの上面に、苗の根部を前記野菜移植機の進行方向に向けて横置きに載置し、前記野菜移植機の進行に合わせて前記シャッタを開閉させ、苗を植え付け溝に落下させて移植することを特徴とするものである。
このように構成することにより、根部が野菜移植機の進行方向に向って横置きに載置された苗は、シャッタが開かれると、植え付け溝に落下して略直立状態に近い状態で植え付けられるようになる。

本発明の請求項１に記載した野菜移植機の発明によれば、閉状態におけるＶ字状のシャッタの上面に苗を横置きに載置することができるので、苗の収まりが良く、苗の大きさや種類に制約されることなく、移植される苗の種類を広げることができる。また、作業者は苗をシャッタの上面に根部が進行方向に向くように横置きに載置するだけの作業であるので、従来の手植えによる移植作業に比べて、極度な前屈姿勢（前屈角度６０°〜９０°）をとる必要がなく、作業姿勢を大幅に改善することができ、軽労効果を得ることができる。さらに、苗の植付け状態は、苗は斜面部に落下するため、苗全体が植え付け溝に埋没することなく、略直立状態に近い状態で植え付けられ良好である。

請求項２に記載した野菜移植機の発明によれば、苗の植付け状態をさらに略直立状態に近づけることができる。

請求項３に記載した野菜移植機の発明によれば、シャッタの開閉動作のための特別な手段を必要とせず、シャッタの開閉動作は、接地転動輪の回転駆動力及び付勢手段の付勢力が伝達されて行われているので、野菜移植機全体をコンパクト化でき、取扱いが容易になると共に、製造コストを削減することができる。

請求項４に記載した野菜移植方法の発明によれば、苗を横置きにシャッタに載置することができるので、移植される苗の大きさや種類に制約されることなく、移植される苗の種類を広げることができる。また、苗は、シャッタの開動作により、植え付け溝内に落下して略直立状態に近い状態に移植されるようになる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図５に基いて詳細に説明する。
まず、本発明の実施の形態に係る野菜移植機の構成を図１〜図４に基いて説明する。
図１及び図２に示すように、野菜移植機は、前後方向に略平行に一対の本体フレーム１、１が延在され、これら一対の本体フレーム１、１の内側でその前部には、接地転動輪２が軸部３を介して取り付けられ移動可能に構成されている。この接地転動輪２の前斜上方には上面視コ字状のハンドル４が配置され、対向する棒材４’、４’それぞれの端部が固定金具５、５を介して一対の本体フレーム１、１の前部にそれぞれ固定されている。
また、一対の本体フレーム１、１の後部には、本体フレーム１、１それぞれの外側に鎮圧輪６、６が一対配置され、また、これらの鎮圧輪６、６は、それぞれが内方に傾斜するようにして一対の本体フレーム１、１のそれぞれの後部に固定金具７、７を介して固定されている。

接地転動輪２の後方で一対の本体フレーム１、１の下方には、苗１００の植え付け溝５５を形成するためのオープナ１０が配置され、このオープナ１０は支持棒１１を介して一対の本体フレーム１、１の上面を掛け渡す連結フレーム１２に固定されている。なお、この支持棒１１は、オープナ１０の高さを調整できるように連結フレーム１２との固定位置を可変できるようになっている。すなわち、押圧ボルト１３の先端を、連結フレーム１２の略中央に設けた支持棒１１用の挿通孔１４に向うように横方向からねじ込んでおき、支持棒１１を連結フレーム１２の挿通孔１４に挿通して、上下にスライドさせて固定位置を決定した後、押圧ボルト１３を最後までねじ込み、押圧ボルト１３の先端で支持棒１１の側面を押圧して固定する構成としている。
このオープナ１０は、内部に空間を設けるように幅方向に一対の板材１０ａ、１０ａが立設され、それぞれの前端部が接続されて鋭利な部位１０ｂを形成して構成されている。この鋭利な部位１０ｂは、図１に示す側面視において円弧状に形成されている。

また、図１に示すように、オープナ１０の上方には、シャッタ１５が配置されている。
このシャッタ１５は、図１〜図４に示すように、進行方向に対して左右方向に開閉手段１５ａにより開閉自在に構成され、閉状態における正面視形状が略Ｖ字状をなす一対の板材１７、１７を備え、この一対の板材１７、１７それぞれの上面が苗１００を横置きに載置可能な苗載置部（シャッタ１５の上面１７’）として提供される。
これら一対の板材１７、１７のそれぞれは、図３及び図４に示すように、その上下方向略中間部が後述する苗ホッパ１６の対向する板部１６ａ、１６ａそれぞれの下端の外周面にヒンジ１８、１８を介して連結されており、このヒンジ１８、１８を中心に回動自在に構成されている。

開閉手段１５ａは、図３及び図４に示すように、接地転動輪２の回転に連動して、一対の板材１７、１７それぞれの上部１７ｂの下面に当接する羽根部３６、３６をそれぞれ有する一対の回転体３５、３５と、一対の板材１７、１７のそれぞれを常時閉じる方向に付勢する引張バネ（付勢手段）１９、１９とから構成されている。
回転体３５、３５は、図１及び図２に示すように、上下方向におけるシャッタ１５とオープナ１０との間で、シャッタ１５の前端近傍に、幅方向に沿って一対配設されている。これら一対の回転体３５、３５のそれぞれには、複数（図では２枚）の羽根部３６、３６が備えられている。また、これら一対の回転体３５、３５は、軸部３７で連結されており、この軸部３７の幅方向一端には、スプロケット３８が固定されている。このスプロケット３８には、接地転動輪２の軸部３に固定されたスプロケット３９との間で無端状のチェーン４０が巻回されている。
また、図１、図３及び図４に示すように、一対の板材１７、１７それぞれの後部でその上端部１７ｃ、１７ｃには、引張バネ１９、１９がそれぞれ連結されており、これらの引張バネ１９、１９は、一対の本体フレーム１、１の後部でその下端にそれぞれ連結されている。

そして、接地転動輪２の回転駆動が、チェーン４０を介して一対の回転体３５、３５に伝達されて、一対の回転体３５、３５が回転すると、それぞれの羽根部３６、３６の先端が最上部に達する直前に、シャッタ１５を構成する一対の板材１７、１７それぞれの上部１７ｂ、１７ｂの下面に当接して、一対の板材１７、１７のそれぞれが、引張バネ１９、１９の付勢力に抗して、ヒンジ１８、１８を中心に回動すると共に、一対の板材１７、１７それぞれの下端部１７ａ、１７ａが離間して、シャッタ１５が開くようになる。（図４の２点鎖線で示す位置）
その後、さらに一対の回転体３５、３５が回転して、それぞれの羽根部３６、３６の先端が、一対の板材１７、１７それぞれの上部１７ｂ、１７ｂの下面から離間すると、一対の板材１７、１７のそれぞれが、引張バネ１９、１９の付勢力により、ヒンジ１８、１８を中心に回動すると共に、一対の板材１７、１７それぞれの下端部１７ａ、１７ａが当接して、シャッタ１５が閉まるようになる。（図４の実線で示す位置）

また、図１に示すように、シャッタ１５の上方には、苗ホッパ１６が配置されている。
この苗ホッパ１６は、図２に示す上面視において後側が開放される略コ字状に形成され、所定の高さを有している。図２及び図３に示すように、苗ホッパ１６の対向する板部１６ａ、１６ａのそれぞれは、その上部が後方に向うにつれて外方に湾曲するように形成されている。また、図１に示すように、この苗ホッパ１６の前後方向の長さは、シャッタ１５を構成する一対の板材１７、１７の前後方向の長さと略同一に形成されており、図３に示すように、苗ホッパ１６の対向する板部１６ａ、１６ａの間の距離は、多種類の苗１００を内部に沿わせるに十分な距離に設定されている。また、図３及び図４に示すように、この苗ホッパ１６の対向する板部１６ａ、１６ａのそれぞれの下端の外周面と、シャッタ１５を構成する一対の板材１７、１７の上下方向略中間部のそれぞれとはヒンジ１８、１８で連結されている。

さらに、苗ホッパ１６は、図１の２点鎖線で示すように、一対の本体フレーム１、１に対して後斜上方に傾斜させて、一対の本体フレーム１、１に固定できるように構成されている。すなわち、図１及び図２に示すように、この苗ホッパ１６の前端の下部には、横方向の挿通孔２１を有する支持金具２０が固定されており、この挿通孔２１に、一対の本体フレーム１、１の上面を掛け渡す連結バー２２が挿通され、苗ホッパ１６は、この連結バー２２を中心に回動自在に構成される。また、この苗ホッパ１６を構成している対向する板部１６ａ、１６ａの前部でそれぞれの下部外面には、断面Ｌ字状の固定金具２５、２５が固定され、これらの固定金具２５、２５の水平板部２６、２６には、それぞれ長穴の挿通孔２７、２７が形成されている。そして、これら水平板部２６、２６の挿通孔２７、２７に調整ボルト２８、２８がそれぞれ挿通され、これら調整ボルト２８、２８のぞれぞれに、挿通孔２７、２７の径よりも大きい座を有する調整ナット２９、２９を挿通させて、調整ボルト２８，２８の下部が一対の本体フレーム１、１上面のそれぞれに設けた突設面３０、３０に固定されている。

そして、苗ホッパ１６を傾斜させるときには、それぞれの調整ナット２９、２９を略同じ高さで上昇させると共に、苗ホッパ１６の後端を上昇させることにより、苗ホッパ１６を連結バー２２を中心に後斜上方に傾斜させることが可能となる。
なお、苗ホッパ１６の下端にはシャッタ１５が、ヒンジ１８、１８を介して連結されているため、シャッタ１５も苗ホッパ１６とともに連結バー２２を中心に後斜上方に傾斜するようになる。

さらにまた、図１及び図２に示すように、シャッタ１５の下方でオープナ１０の後方には、一対の培土板４５、４５が配設されている。
これら一対の培土板４５、４５は、図１に示す側面視でその前端４５ａ、４５ａが、オープナ１０の後端１０ｄに重なる配置で、一対の本体フレーム１、１にそれぞれ支持棒４６、４６を介して固定されている。なお、これらの支持棒４６、４６は、一対の培土板４５、４５の高さを調整できるように一対の本体フレーム１、１との固定位置を可変できるようになっている。すなわち、押圧ボルト４８、４８の先端を、一対の本体フレーム１、１それぞれに固定された円筒ブロック４７、４７に、その縦貫通孔に向うように横方向からねじ込んでおき、支持棒４６、４６を円筒ブロック４７、４７の縦貫通孔に挿通して、上下にスライドさせて固定位置を決定した後、押圧ボルト４８、４８を最後までねじ込み、押圧ボルト４８、４８の先端で支持棒４６、４６の側面を押圧して固定する構成としている。
また、図３に示す後面視において、これら一対の培土板４５、４５は、それぞれの上端が近接する方向に、地面Ｌに対して所定の角度で傾斜している。さらに、図２に示す上面視において、一対の培土板４５、４５のそれぞれが地面に接地する接地線５０、５０は、それぞれの前端が苗ホッパ１６を構成する対向する板部１６ａ、１６ａよりも外方に位置して、前端から後方に向ってそれぞれが内方に向うように略ハ字状になっている。

そして、図１に示すように、シャッタ１５、オープナ１０及び一対の培土板４５、４５の進行方向における配置は、オープナ１０の後端１０ｄと一対の培土板４５、４５の前端４５ａ、４５ａとが重なる部位の上方に、シャッタ１５（苗ホッパ１６）の進行方向略中央が位置するように配置されている。

次に、以上説明した構成からなる野菜移植機を前進させた際の主動作を図１〜図４に基いて説明する。
まず、オープナ１０及び一対の培土板４５、４５を所定の高さに調整して、一対の本体フレーム１、１に固定した状態で、オープナ１０を地中に埋め込み、ハンドル４を引っ張って野菜移植機を前進させると、オープナ１０先端の鋭利な部位１０ｂによって土が進行方向両側に押しやられ、所定幅の植え付け溝５５が形成される。

これと同時に、接地転動輪２の回転駆動がチェーン４０を介して一対の回転体３５、３５に伝達され、それぞれの羽根部３６、３６が回転する。そして、それぞれの羽根部３６、３６の先端が一対の板材１７、１７それぞれの上部１７ｂ、１７ｂの下面に当接すると、一対の板材１７、１７のそれぞれが、引張バネ１９、１９の付勢力に抗して、ヒンジ１８、１８を中心に回動すると共に、一対の板材１７、１７それぞれの下端部１７ａ、１７ａが離間する方向に移動して、シャッタ１５が開く。
また、さらに一対の回転体３５、３５が回転して、それぞれの羽根部３６、３６の先端が一対の板材１７、１７それぞれの上部１７ｂ、１７ｂの下面から離間すると、一対の板材１７、１７それぞれが、引張バネ１９、１９の付勢力により、ヒンジ１８、１８を中心に回動すると共に、一対の板材１７、１７それぞれの下端部１７ａ、１７ａが近接する方向に移動して当接し、シャッタ１５が閉まる。
そして、野菜移植機を前進させると上述した動作が繰り返され、シャッタ１５が、接地転動輪２の回転に対応して一定周期で開閉するようになる。なお、スプロケット３８、３９を交換することにより、接地転動輪２の回転とシャッタ１５の開閉動作とのタイミングを調整することが可能である。

さらに、一対の培土板４５、４５は、オープナ１０の後を、植え付け溝５５の両側に盛り上がった土を植え付け溝５５に向って押しながら前進して、最後に、一対の鎮圧輪７、７が前進して、植え付け溝５５内に戻された土を鎮圧して地面をならしながら前進するようになる。

次に、本発明の実施の形態に係る野菜移植機を使用して苗が移植される様子を図５に基いて説明する。
図５（ａ）に示すように、作業者が、野菜移植機をハンドル４を把持して前進させると同時に、他の作業者が極度な前屈姿勢をとらずに、苗１００をその根部１００ａが進行方向に向くように、シャッタ１５の上面１７’の前後方向略中央に載置する。
図５（ｂ）に示すように、野菜移植機が前進して、シャッタ１５が開くと、苗１００は、一対の培土板４５、４５により植え付け溝５５に土が戻された部位の上面５６と植え付け溝５５の底面５５ａとを結ぶ斜面部５７に落下して、後方にやや傾斜した状態で植え付け溝５５内に収まる。
その後、図５（ｃ）に示すように、一対の培土板４５、４５が、植え付け溝５５の両側に盛り上がった土を植え付け溝５５に向って押しながら前進すると、後方傾斜した状態の苗１００が土により起こされて、苗１００が略直立状態に近い状態で植え付けられるようになる。
最後に、一対の鎮圧輪６、６が苗１００の両脇を進み、苗１００の周囲の土が鎮圧され、苗１００がしっかりと植え付けられる。
次に、作業者は、シャッタ１５が閉まると同時に次の苗１００を前記と同様にシャッタ１５の上面１７’に載置すれば、前記した同様の動作が繰り返されて、複数の苗１００が一列に略直立状態に近い状態で植え付けられる。
なお、苗１００の植え付ける間隔を変えるには、前述したようにスプロケット３８及び３９を変更して、接地転動輪２の回転とシャッタ１５の開閉動作とのタイミングを変更すれば良い。

以上説明した本発明の実施の形態によれば、野菜移植機のシャッタ１５は、閉状態における正面視形状がＶ字状に構成されており、苗１００を横置きにシャッタ１５の上面１７’に載置することができるので、苗１００は、その大きさや種類に限定されることなく、移植される苗１００の種類を広げることができる。例えば、紙筒苗、プラグ苗、ソイルブロック苗、セル苗及び裸苗（地床苗）等の多種類の苗を移植することが可能となる。
また、作業者は、苗１００をシャッタ１５の上面１７’に所定方向に載置するだけの作業であるので、従来の手植えの方法よりも、作業姿勢を大幅に改善することができる。

また、オープナ１０の後端１０ｄと一対の培土板４５、４５の前端４５ａ、４５ａとが重なる部位の上方に、シャッタ１５（苗ホッパ１６）の進行方向略中央が位置するように配置されているので、シャッタ１５が開かれると、苗１００は、一対の培土板４５、４５により植え付け溝５５に土が戻された部位の上面５６と植え付け溝５５の底面５５ａとを結ぶ斜面部５７に落下して、やや後方に傾斜した状態で植え付け溝５５内に収まり、その後、一対の培土板４５、４５が前進すると、後方傾斜した状態の苗１００が土に押されて起き上がり、苗１００を略直立状態に近い状態で植え付けることができる。

さらに、シャッタ１５を開閉させる構造としては、接地転動輪２の回転駆動力によって、一対の回転体３５、３５の羽根部３６、３６を回転させることにより、これらの羽根部３６、３６を一対の板材１７、１７それぞれの上部１７ｂ、１７ｂの下面に当接させ、一対の板材１７、１７のそれぞれを上下方向略中間部を中心に回動させると共に、それぞれの下端部１７ａ、１７ａを離間させてシャッタ１５を開き、さらに一対の回転体３５、３５が回転して、羽根部３６、３６が一対の板材１７、１７それぞれの上部１７ｂ、１７ｂの下面から離間すると、引張バネ１９、１９の付勢力により、一対の板材１７、１７それぞれの下端部１７ａ、１７ａが当接しシャッタ１５が閉じる構造としたので、野菜移植機全体がコンパクト化され、取扱いも容易となり実用的である

なお、本発明の実施の形態に係る野菜移植機では、シャッタ１５の上方に苗ホッパ１６を備えたが、図示はしないが、シャッタ１５の上方に苗置き台を配設して、苗置き台の内部に圃場の一列分に相当する数の苗１００を収納できる棚を複数段設け、前もってこの棚上に苗１００を一株ずつ載置しておき、移植する際には、作業者は、苗１００をこの棚からシャッタ１５の上面１７’に載置するようにすれば、複数の苗１００を保持したまま野菜移植機に沿って作業する必要がなく、さらに、労力が軽減される。

また、本発明の実施の形態に係る野菜移植機では、作業者が苗１００をシャッタ１５の上面１７’に載置する際には、シャッタ１５の前後方向略中央に載置するようにしているが、苗１００をシャッタ１５に載置する際、その前後方向の位置を決めるため、シャッタ１５の上面１７’に位置決めプレートを備えても良い。例えば、図示はしないが、この位置決めプレートを、シャッタ１５の上面に、その幅方向に延びるように配置して、前後方向にスライド自在に構成する。そして、苗の長さによって、位置決めプレートを所望な位置にスライドさせて固定し、苗１００をシャッタ１５の上面１７’に載置する際には、苗１００の根部１００ａを位置決めプレートに当接するように載置して、その位置から苗１００を落下させるようにする。
このように構成すると、苗１００の長さが極端に大きいものや極端に小さいものについては、それぞれが斜面部５７に落下できる載置場所を位置決めプレートの配置によって予め決定することができるので、苗１００をシャッタ１５の上面１７’に載置する際、作業者の見込み等に頼ることなく、苗１００を確実に斜面部５７に落下させることができ、苗１００の長さが相違した場合でも、苗１００を略直立状態に近い状態で植え付けることが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態に係る野菜移植機の側面図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る野菜移植機の平面図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る野菜移植機の後面図である。 図４は、シャッタの開閉動作を示す模式図である。 図５は、苗がシャッタから落下して植え付けられるまでの様子を段階的に示した図である。

符号の説明

１ 本体フレーム
２ 接地転動輪
１０ オープナ
１５ シャッタ
１５ａ 開閉手段
１７ 板材
１７’ 上面（苗載置部）
１９ 引張バネ（付勢手段）
３５ 回転体
３６ 羽根部
４５ 培土板
５５ 植え付け溝
５５ａ 底面
５６ 上面
５７ 斜面部
１００ 苗
１００ａ 根部

Claims (4)

1. 接地転動輪を介して移動させながら野菜の苗を圃場に移植する野菜移植機において、
   進行方向に対して左右方向へ開閉自在で、閉状態における正面視形状が略Ｖ字状をなす一対の板材を備え、該一対の板材の上面が苗を横置きに載置可能な苗載置部として提供されるシャッタと、該シャッタを一定周期で開閉させる開閉手段と、該シャッタの下方で進行方向前側に配置され、圃場に植え付け溝を形成するオープナと、前記シャッタの下方で進行方向後側に配置され、前記オープナにより前記植え付け溝の両側に盛り上げられた土を植え付け溝内に戻す一対の培土板とを少なくとも備えると共に、根部が進行方向に向くように前記シャッタの上面に載置された苗が、前記シャッタの開動作により、前記一対の培土板により前記植え付け溝に土が戻された部位の上面と前記植え付け溝の底面とを結ぶ斜面部に落下する位置関係で、前記シャッタ、前記オープナ及び前記一対の培土板が配置されることを特徴とする野菜移植機。
2. 前記シャッタは、進行方向前端近傍を支点に上方に傾斜可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
3. 前記開閉手段は、前記接地転動輪の回転に連動して、前記シャッタを構成する前記一対の板材のそれぞれに当接する羽根部を有する回転体と、前記一対の板材を常時閉じる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記回転体が回転して前記羽根部が前記一対の板材それぞれの上部下面に当接すると、前記一対の板材のそれぞれは、前記付勢手段の付勢力に抗して、上下方向略中間部を支点に回動すると共にそれぞれの下端部が離間し、さらに前記回転体が回転して前記羽根部が一対の板材のそれぞれの上部下面から離間すると、前記一対の板材のそれぞれは、前記付勢手段の付勢力により、上下方向略中間部を支点に回動すると共にそれぞれの下端部が当接する構成であることを特徴とする請求項１または２に記載の野菜移植機。
4. 開閉自在のシャッタを備えた野菜移植機で苗を圃場に移植する野菜移植方法において、
   前記シャッタの上面に、苗の根部を前記野菜移植機の進行方向に向けて横置きに載置し、前記野菜移植機の進行に合わせて前記シャッタを開閉させ、苗を植え付け溝に落下させて移植することを特徴とする野菜移植方法。
   

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