JP2003000014A

JP2003000014A - 移植機

Info

Publication number: JP2003000014A
Application number: JP2001183900A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Takao Mizoguchi; 隆雄溝口; Mamoru Yasumatsu; 守安松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2003-01-07
Anticipated expiration: 2021-06-18
Also published as: JP3637293B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１つスクレーパで、移植体の外面と内面との
付着土を剥離できるようにして、部品点数を少なくする
と同時に、１つのスクレーパで移植体の内面及び外面の
両方の土等を効果的に剥離できるようにする。【解決手段】上方の苗受継位置と下方の苗植付位置と
の間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、こ
の植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えてい
る移植機において、前記スクレーパは、上部スクレーパ
体と下部スクレーパ体とを上下に重合するように備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たまねぎ、キャベ
ツ、レタス等の苗を畝に植付ける移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上方の苗受継位置と下方の苗植付位置と
の間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、こ
の植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えてい
る移植機は、例えば、特開平１０−２９５１１８号公
報、特開平１１−１９６６２４号公報等で公知であり、
畝を跨いで畝長手方向（前後方向）に移植機を走行させ
て苗トレイの苗を苗取出具（苗取出爪）によって突刺し
て分離搬送し、上方の苗受継位置にて上下運動する植付
体に分送供給し、この植付体を降下運動させて下方の苗
植付位置である畝に突刺して該植付体を上昇運動すると
き開放することで畝に苗（土付苗、ソイルブロック苗、
根鉢苗ともいう）を植付（移植）、覆土輪で苗の根元部
両側を鎮圧することで畝長手方向の所定間隔おきに植付
けるようになっている。

【０００３】また、この移植機では、植付体が畝に突刺
るものであるから、植付体のくちばしの前後側外面には
土が付着し、この付着土を有する植付体を畝に突刺（突
入）すると、植付孔の拡大を招いて苗倒れの要因となる
し、付着土が植付体の上下運動によって落下すると、畝
に移植した苗に落下土が被せられたりして生育上の弊害
となるし、また、植付体の内部（内面）に付着土があれ
ば、植付体内における苗の姿勢が崩れたり、転び苗の要
因となる。このようなことから、この種の移植機におい
ては植付体に付着した土を剥離するスクレーパが装備さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】移植機におけるスクレ
ーパは、植付体の前側外面および後側外面並びに植付体
内面に摺接して付着土を剥離するスクレーパが個別に備
えられていたので、部品点数が多くコスト高となってお
り、メンテナンス性も劣るという課題があった。そこ
で、１つのスクレーパで、移植体の外面及び内面に付着
した土を剥離するようにし、これによりスクレーパを支
持する支持部材や連結部材等の部品点数を少なくするこ
とが考えられている。

【０００５】しかし、この場合、スクレーパの端部を移
植体の内面形状に対応する形状（例えば凹状）に形成す
れば、このスクレーパの端部の形状がで移植体の外面形
状に適合しなくなって、このスクレーパで移植体の外面
の土等を効果的に剥離することができなくなるという問
題が生じ、他方、スクレーパの端部を移植体の外面形状
に対応する形状（例えば凸状）に形成すれば、このスク
レーパの端部の形状が移植体の内面形状に適合しなくな
って、このスクレーパで移植体の内面の土等を効果的に
剥離することができなくなるという問題が生じる。

【０００６】そこで、本発明は、１つスクレーパで、移
植体の外面と内面とを付着土を剥離できるようにして、
部品点数を少なくすると同時に、１つのスクレーパで移
植体の内面及び外面の両方の土等を効果的に剥離できる
ようにしたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の技術手段は、上方の苗受継位置と下方の苗植
付位置との間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を
備え、この植付体に付着した土を剥離するスクレーパを
備えている移植機において、前記スクレーパは、上部ス
クレーパ体と下部スクレーパ体とを上下に重合するよう
に備えている点にある。本発明の他の技術手段は、植付
体に対してスクレーパが相対的に上方移動するとき、上
部スクレーパ体で、植付体の外面を摺動させて、植付体
の外面に付着した土を剥離すると共に、植付体に対して
スクレーパが相対的に下方移動するとき、下部スクレー
パ体で、植付体の内面を摺動させて、植付体の内面に付
着した土を剥離する点にある。

【０００８】本発明の他の技術手段は、下部スクレーパ
体が、上部スクレーパ体よりも長手方向両側に、突出さ
れている点にある。本発明の他の技術手段は、上部スク
レーパ体の一端部が、移植体の外面形状に対応した凹状
に形成され、下部スクレーパ体の外周部が、移植体の内
面形状に対応して凸状に形成されている点にある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１１及び図１２には、本発明に
係る移植機１の全体側面図と全体平面図を示しており、
該移植機１は、走行体２の後部に移植装置３及び操縦ハ
ンドル４を備えた歩行型であり、畝Ｒを跨いだ状態で畝
長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗（根鉢苗）
を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるようにし
たものである。

【００１０】また、この移植機１は、畝長手方向に片道
走行（１方向走行）することで左右２条分の苗を植え付
けるように構成（往復４条植）されている。なお、本明
細書においては、移植機１の進行方向を前後方向とし、
進行方向に直交する横方向を左右方向としている。走行
体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出
状に取付固定し、且つこの架台６にエンジン，燃料タン
ク、バッテリー等を搭載して主構成された走行機体７
と、この走行機体７の左右両側に備えた前輪８及び後輪
（駆動輪）９とを有しており、該前輪８及び後輪９（２
軸４車輪形走行装置）によって走行体２を支持しながら
畝長手方向に沿って走行可能としてある。

【００１１】前記左右の前輪８は、架台６の前部に回動
自在に支持された前輪支軸１４の左右端部に支持アーム
１５を介して設けられており、一方、前記左右の後輪９
は、ミッションケース５の左右両側から外方へ突出し、
且つ左右方向の軸心回りに回動自在に支持された後輪支
軸１０の外端部に伝動ケース１３を介して設けられてい
る。エンジンの動力はミッションケース５に入力され、
ミッションケース５から左右の後輪支軸１０内の伝動軸
及び伝動ケース１３内の伝動機構等を介して左右の後輪
９に走行系動力が伝動されるようになっている。また、
ミッションケース５からは、後方に突出された第１ＰＴ
Ｏ軸１２と、左右両側に突出した第２ＰＴＯ軸１１とか
ら動力が取り出せるようになっている。

【００１２】前輪支軸１４と後輪支軸１０とは左右両側
に備えたアームが連動ロッド１５を介して連動連結され
ており、架台６上の油圧シリンダ１６を作動することで
連動部材１７及び前記連動ロッド１５を介して前輪支軸
１４と後輪支軸１０とが連動して回動し、これにより畝
間（谷間）を走行する左右の前後輪８、９が同時に昇降
して走行機体７等が畝Ｒに対して昇降するように構成さ
れていて、畝Ｒの高さに対応可能である。前記移植装置
３は、走行機体７の後部に装着された移植フレーム２６
に設けられており、苗を畝Ｒに植え付ける植付部１８
と、この植付部１８に苗を供給する苗供給部１９とから
主構成される。

【００１３】移植フレーム２６は、前部がミッションケ
ース５に取付固定された固定フレーム２６Ａと、前部が
第２ＰＴＯ軸１１にこの軸心回りに回動自在に取り付け
られた可動フレーム（植付けフレーム）２６Ｂとから構
成され、固定フレーム２６Ａに苗供給部１９が備えられ
ていると共にハンドル４を取付固定する取付枠２９が備
えられ、可動フレーム２６Ｂに植付部１８と覆土手段２
５およびスクレーパ装置４７等が備えられている。苗供
給部１９は、多数の苗が育苗された苗トレイＴを載置す
る苗載せ台３０と、所定の位置で苗トレイＴのポット部
Ｐから苗を取り出して植付部１８へと搬送する苗分送装
置３１とを有している。

【００１４】なお、前記苗トレイＴは、プラスチック製
又は合成ゴム製等で、薄肉に形成されて可撓性を有し、
図２に示すように、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列
された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐに床土を充
填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗
（根鉢苗・セル苗）が育成されている。苗載せ台３０
は、図１２に示すように、苗トレイＴを載置する載置板
３０Ａと、該載置板３０Ａの左右側部に設けられた側板
３０Ｂとにより主構成されて前下がり傾斜状に配置さ
れ、固定フレーム２６Ａ及び取付枠２９の前後に左右方
向に設けられたレール３２Ａ，３２Ｂにより左右移動自
在に支持されている。

【００１５】また、苗供給部１９には、苗トレイＴを間
欠的に横配列方向（左右方向）に横送りする横送り手段
３３と、苗トレイＴを縦配列方向に縦送りする縦送り手
段３４とを有し、横送り手段３３により苗載せ台３０を
間欠左右送りすることで、横一列のポット部Ｐから苗分
送装置３１によりソイルブロック苗を取出可能とすると
ともに、横一列のポット部Ｐから苗を取り出した後、縦
送り手段３４によってポット部１ピッチ分苗トレイＴを
縦送りすることで、次の横一列のポット部Ｐから苗を取
出可能としている。

【００１６】図２及び図１２で示すように、前記苗分送
装置３１は苗載せ台３０の前方側に配置されており、２
条植えに対応するべく１つの苗トレイＴに対して左右一
対の苗取出具３５を備えており、更に、この一対の苗取
出具３５のそれぞれに対して、この苗取出具３５を支持
すると共に動作させる爪作動機構３６を備えている。各
苗取出具３５は、先端部に左右一対の針状の爪３５Ａを
備えていて該爪３５Ａをポット部Ｐ内に突き刺してソイ
ルブロック苗を保持可能とし、左右苗取出具３５は、横
配列方向のポット部Ｐ数の半分のピッチ分間隔をおいて
並設されており、左右一方（右側）の苗取出具３５でポ
ット部Ｐの横配列方向の一側（右側）半分のポット部Ｐ
から苗を取り出し、他方（左側）の苗取出具３５（３５
Ｌ、３５Ｒ）で、ポット部Ｐの横配列方向の他側（左
側）半分のポット部Ｐから苗を取り出すようになってい
て、同時に２株分の苗を取り出して左右一対の植付体４
４（４４Ｌ，４４Ｒ）に受継ぎ（分送）可能とされてい
る。

【００１７】爪作動機構３６は、図２で示すように、左
右苗取出具３５の左右方向（並設方向）外方側に配置さ
れており、左右一方（右側）の爪作動機構３６は、第１
ＰＴＯ軸１２から伸縮自在接手形の伝動軸３７を介して
動力が入力されて駆動し、左右他方の爪動作機構３６
は、一方の爪動作機構３６からチェーン伝動手段３８、
３９及び連動ロッド４０を介して動力が入力されて駆動
し、これにより左右苗取出具３５が同期して動作するよ
うになっている。そして、各爪作動機構３６の駆動によ
って、各苗取出具３５の爪３５Ａが苗トレイＴのポット
部Ｐと植付部１８との間で図４で示す運動軌跡Ｑを描い
て往復揺動し、ポット部Ｐ内の苗を取り出すとともに植
付部１８に対して移送するように構成している（なお、
運動軌跡Ｑは爪３５Ａの先端で示し、矢印は運動方向を
示している）。

【００１８】なお、左右苗取出具３５の左右外側に爪作
動機構３６を設けることで、左右苗取出具３５の間隔を
可及的に狭くすることができ、これにより、１つの苗ト
レイＴから各苗取出具３５で苗を取出し可能となって装
置のコンパクト化が図れ、また、狭い左右条間で苗を植
え付ける玉ねぎ等の作物に対応することが可能である。
そして、左右苗取出具３５の間には爪動作機構３６等の
装置類が無く、空間を形成しているため、苗の茎葉部等
が左右苗取出具３５間で装置類等に引っ掛からないよう
に考慮されている。

【００１９】左右一方（右側）の爪作動機構３６には、
分岐伝動軸４１が突設されており、図１２に示すよう
に、分岐伝動軸４１からチェーン伝動機構４２を介して
横送り手段３３の入力軸に動力が伝達されるようになっ
ている。植付部１８は、図１に示すように、畝Ｒに植え
穴を形成すると共にそこに苗を放出する左右一対の植付
体４４（４４Ｌ、４４Ｒ）と、この左右一対の植付体４
４を上部の苗供給位置（上方の苗受継位置）Ｘでは左右
間隔巾Ｌ１が小で、下部の苗放出位置（下方の苗植付位
置）Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大となるように下方拡開状
の八の字軌跡で上下移動させる揺動機構４５と、植え穴
に放出された苗の左右両側から根本部分に土を引き寄せ
て苗の床土部を押し固める覆土手段２５と、植付体４４
に付着した泥土を掻き落とすスクレーパ装置４７が設け
られている。

【００２０】図１〜図７を参照して左右一対の植付体４
４Ｌ，４４Ｒを上方の苗受継位置Ｘでは左右間隔巾Ｌ１
が小で、下方の植付位置Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大とな
るように上下運動させる植付駆動手段（植付揺動手段）
４５およびスクレーパ装置４７について説明する。この
植付駆動手段４５は、植付フレーム２６Ｂに回転自在に
設けた駆動アーム４８と、植付フレーム２６Ｂに略上下
方向揺動自在に支持された２本の略平行な基礎リンク４
９と、この基礎リンク４９の先端に設けた揺動体５０
と、前記駆動アーム４８の先端に基部を連結しかつ中途
部を揺動体５０の基礎リンク連結位置より上側で連結し
た上リンク５１と、この上リンク５１の先端に設けられ
ていて植付体４４を支持した昇降体５２と、前記揺動体
５０と昇降体５２とを連結する下リンク５３と、植付体
４４が畝突入位置にきたときにこの植付体４４に開放動
作を行わせる開閉動作手段５４（５４Ｌ、５４Ｒ）とを
有して上・下リンク５１，５３に並設している。

【００２１】前記可動フレーム２６Ｂ上には、ミッショ
ンケース５から突出した第２ＰＴＯ軸１１とユニバーサ
ルジョイント５３を介して連結された第１軸５６と、こ
の第１軸５６から図３ではチェーン伝動手段５７を介し
て動力が伝達される第２軸（入力軸）５８と、この第２
軸５８から一対のギヤ５９を介して動力が伝達されるク
ランク軸６０が支持されている。クランク軸６０は、図
３で示すように左右一対あってユニバーサルジョイント
６１Ａを有するジョイント軸６１介して互いに連結され
ており、可動フレーム２６Ｂの左右側部だけでなく、左
右上部を連結する連結体２６Ｃの支持部２６Ｄにも回転
自在に支持されている。

【００２２】前記左右各クランク軸６０は、中途部が駆
動アーム４８を有してクランク形状になっており、駆動
アーム４８の先端の偏心軸６２に上リンク５１の前端が
連結されている。２本の略平行な基礎リンク４９は、図
４で示すように各基部がピン６３を介して可動フレーム
２６Ｂに固定のブラケット６４に枢支されている。前記
２本のピン６３は略垂直に配置してもよいが、若干前傾
状に配置されている。揺動体５０はピン６５を介して２
本の基礎リンク４９の先端を互いに連結し、下側のピン
６５に下リンク５３の前端を連結している。また、揺動
体５０の上部には、上側のピン６５から偏心して若干上
側にピン６６を設け、このピン６６に上リンク５１の前
後方向中途部（前端近く）に設けた突出部５１Ａを枢支
連結している。

【００２３】従って、基礎リンク４９及び揺動体５０は
四節リンク機構を構成し、上下リンク５１，５３及び昇
降体５２は、揺動体５０を基準にして四節リンク機構を
構成し、駆動アーム４８の回転は、上リンク５１の先端
を同伴回転し、揺動体５０は略上下方向に揺動する基礎
リンク４９によって拘束されていて、突出部５１Ａを介
して上リンク５１の姿勢を制御する。ここに、左右のク
ランク軸６０およびジョイント軸６１は左右方向の回転
軸６７を構成しており、この回転軸６７が植付フレーム
２６Ｂに軸受６８Ｌ，６８Ｒを介して両持支持されてお
り、左右のクランク軸６０は内方下向傾斜軸心廻りに回
転するように支持されている。

【００２４】また、左右のクランク軸６０および対の駆
動アーム４８を連結する偏心ピン（偏心軸）６２は左右
の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒを構成しており、この左右
の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒをそれぞれに植付体４４
Ｌ、４４Ｒを有する上・下リンク５１，５３からなる左
右の昇降リンク７０Ｌ、７０Ｒを上下運動自在として軸
支しているのである。前記昇降体５２は前上部にピン７
１を介して上リンク５１の後部が連結され、それから離
れた下部にピン７２を介して下リンク５３の後部が連結
されている。

【００２５】植付体４４は、下端先細りの外形くちばし
状に形成され、前カップ４４Ｆと後カップ４４Ｒとの前
後２分割されている。前後カップ４４Ｆ、４４Ｒは、そ
れぞれに枢支軸７３Ｆ，７３Ｒが設けられており、この
枢支軸７３Ｆ、７３Ｒを介して昇降体５２に揺動自在に
支持されている。前カップ４４Ｆの枢支軸７３Ｆには前
作動部材７４Ｆが設けられており、後カップ４４Ｒには
後作動部材７４Ｒが設けられており、前作動部材７４Ｆ
に設けた係合ピン７５が後作動部材７４Ｒに設けた係合
溝７６と係合しており、前作動部材７４Ｆを回動するこ
とにより、係合ピン７５を介して後作動部材７４Ｒが逆
方向に回動するようになっている。

【００２６】前記前作動部材７４Ｆとブラケット６４と
の間には開閉動作手段５４が設けられている。この開閉
動作手段５４は前端がブラケット６４に枢支された第１
リンク５４Ａと、この第１リンク５４Ａの後部と前作動
部材７４Ｆとを連結する第２リンク５４Ｂとを有し、両
リンク５４Ａ、５４Ｂは屈折部５４Ｃで屈折自在に連結
されているとともに第２リンク５４Ｂはバネ掛け部を有
する筒体とバネ掛け部を有していて前記筒体に挿入され
た棒体との入れ子構造で伸縮自在に構成されていて、前
記バネ掛け部に上下２本のコイルバネ５４Ｄを掛張して
第２リンク５４Ｂを縮少方向に付勢しており、コイルバ
ネ５４Ｄは一方のバネ掛け部に備えたネジ調整具５４Ｆ
によって弾性力が強弱調節自在とされている。

【００２７】この開閉動作手段５４は、昇降体５２と同
伴昇降する作動部材７４（前後作動部材７４Ｆ、７４
Ｒ）の姿勢を、昇降位置に応じて制御して、植付体４４
に開閉動作をさせる。図５〜７において、７７は植付体
４４が略上限位置にきたことを検出する検出スイッチで
あり、可動フレーム２６Ｂ側に設けられ、クランク軸６
０に設けた作動片７８で作動する。７９はクランク軸６
０と可動フレーム２６Ｂとの間に設けられたブレーキ手
段を示し、また、スクレーパ装置４７は、左右対の可動
フレーム２６Ｂ間に架設したアーチ形又は門形の取付枠
体（連結体）２６Ｃの左右方向中央部に、側面視でほぼ
Ｌ字形のスクレーパ取付体８２を設け、この取付体８２
の中途から下設されたブラケット８３に前スクレーパ８
４を設け、取付体８２の延伸端側寄りに上向ブラケット
８５を突出し、このブラケット８５に前後方向に揺動す
る作動アーム８６を介して後スクレーパ８７を備えるこ
とでスクレーパ装置４７が構成されている。

【００２８】ブラケット８３は正・背面視（前後方向
視）で逆Ｔ字形であり、その下端における左右張出し部
８３Ａに、左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒにおける前側
外面に摺接して該側面に付着した土を剥離する左右対の
前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒが締結ボルト８８を介して
左右方向に位置変更自在として備えられている。この左
右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒは図５で示すように
側面視にて後下り状に傾斜されていて、左右対の植付体
４４Ｌ、４４Ｒが降下運動するとき、くちばしの先端か
ら上方部位の中途までに摺接して土の剥離をするととも
に、畝Ｒに植付けた苗Ａの倒れを防止すべく畝Ｒに接近
して備えられており、苗Ａの茎葉部Ａ１に接触して前倒
れを防止している。

【００２９】左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは、
前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒの後方でかつ上方において
取付体８２に備えられており、上向ブラケット８５に左
右方向の枢支軸（ピン）８９Ｌ、８９Ｒを水平方向にて
左右に突出し、このピン８９Ｌ、８９Ｒのそれぞれに作
動アーム８６Ｌ、８６Ｒの上端における筒ボスを套嵌し
て前後方向に揺動自在として正・背面視でＬ字形とした
左右対の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒを備え、この作動ア
ーム８６Ｌ、８６Ｒの下端に左右対の後スクレーパ８７
Ｌ、８７Ｒが前後方向の中立位置にて図５で示すように
前下り状に傾斜されて備えられており、ここに、左右対
の植付体４４Ｌ、４４Ｒが降下運動するとき、下端のく
ちばしの先端から上端までの後側外面に接触してこの側
面に付着している泥、土等を剥離するのである。

【００３０】図４〜図７及び図１３〜図１５に示すよう
に、前記左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは、上部
スクレーパ体１１１と下部スクレーパ体１１２とを上下
に重合するように備えている。上部スクレーパ体１１１
と下部スクレーパ体１１２とは中央部で互いに締め付け
固定されている。下部スクレーパ体１１２は、上部スク
レーパ体１１１よりも大きく形成され、特に長手方向
（前後方向）に長く形成されて、下部スクレーパ体１１
２の外周部１１２ａが上部スクレーパ体１１１よりも外
方突出され、特に下部スクレーパ体１１２の長手方向
（前後方向）両端部が、上部スクレーパ体１１１の長手
方向（前後方向）両側から大きく突出されている。上部
スクレーパ体１１１の一端部（前端部）１１１ａは、移
植体４４の外面形状に対応して凹状に形成され、下部ス
クレーパ体１１２の外周部（特に前端部及び後端部）１
１２ａは、移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面形状に対応した
凸状に形成されている。

【００３１】ここで、左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８
４Ｒおよび左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒの上部
スクレーパ体１１１及び下部スクレーパ体１１２は、ゴ
ム、樹脂これらに帆布材等を重ね合せて構成されていて
上下方向に弯曲してなじみ易いように弾性変形可能な板
材で作成されているとともに、それぞれこれら板面が傾
斜されていることから、植付体が降下運動してその下端
のくちばしの先端に接触し易いようにされているのであ
る。更に、左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは左右
対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが上昇運動するとき、該植付
体４４Ｌ、４４Ｒの内面に付着している土、泥等を剥離
するスクレーパ機能を有する。

【００３２】このため、左右対の後スクレーパ８７Ｌ、
８７Ｒはそれぞれ作動アーム８６Ｌ、８６Ｒに備えられ
ており、この作動アーム８６Ｌ、８６Ｒの前後にコイル
バネで示す弾性体９０Ａ、９０Ｂを介在することで、該
後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが植付体４４Ｌ、４４Ｒの
後側外面と植付体の内面とに弾性力で摺接するとともに
切替自在とされている。すなわち、左右対の作動アーム
８６Ｌ、８６Ｒのそれぞれには前後ピン９１が突出さ
れ、一方、ブラケット８５の基部左右には前後ピン９２
を有するホルダ９３Ｌ、９３Ｒを取付け、左右対の作動
アーム８６Ｌ、８６Ｒに突出した前後ピン９１とホルダ
９３Ｌ、９３Ｒに突出した前後ピン９２との間に前後の
コイルバネの両端を套嵌保持して、この前後の弾性体９
０Ａ、９０Ｂによって左右対の作動アーム８６Ｌ、８６
Ｒを切替自在として弾性体９０Ａ、９０Ｂにて弾性的に
挟持しているので後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒで植付体
の後側外面および内面に摺接する摺接力は弾性体によっ
て大きく作用して剥離を確実にするとともに、切替動作
も迅速かつ確実になるのである。

【００３３】すなわち、くちばしを閉じた状態で左右対
の植付体４４Ｌ、４４Ｒが上方の苗受継位置Ｘにおいて
その中に苗を収納し、図５で示すようにこのくちばしを
閉じた状態のままで左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが降
下運動すると、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒの上部スク
レーパ体１１１の前端部１１１ａがくちばしの先端（下
端）から順次上端までの間で後側外面と摺接し、このと
き、作動アーム８６Ｌ、８６Ｒが弾性体９０Ｂを圧縮す
るように揺動するのである。この際に、図１５に示すよ
うに、下部スクレーパ体１１２の前端部は移植体４４の
後側外面に沿って下方に湾曲し、上部スクレーパ体１１
１による付着土の剥離を補助する。従って、上部スクレ
ーパ体１１１の前端部１１１ａが移植体４４Ｌ、４４Ｒ
の後側外面形状に対応する凹状に形成されているため、
上部スクレーパ体１１１の前端部１１１ａを移植体４４
Ｌ、４４Ｒの後側外面に良好に摺接させることができる
し、下部スクレーパ体１１２が、上部スクレーパ体１１
１による付着土の剥離を補助することによって、図１４
に示すように、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒにより移植
体４４Ｌ、４４Ｒの内面の付着土を効果的に剥離するこ
とができる。

【００３４】一方、左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４
Ｒはくちばしを閉じた状態（苗を収容した状態）で左右
対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが降下運動しているので、後
スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒよりも遅れてくちばしの先端
に摺接し、前側外面の付着土を剥離するのである。この
ように前・後側外面の付着土を剥離した植付体４４Ｌ、
４４Ｒは図５で示すように畝Ｒにそのくちばしが突刺っ
て植付穴Ｒ１を形成してこの穴に苗Ａを落し込むように
くちばしを開いて植付けられるとともに、上昇工程に移
行するが、このとき、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが作
動アーム８６Ｌ、８６Ｒの前方揺動と弾性体９０Ｂの弾
発力によって植付体４４Ｌ、４４Ｒの中に位置する（入
り込む）ように切替えられ（図５の矢示Ｂを参照）、引
続く植付体４４Ｌ、４４Ｒの上昇動作によって、後スク
レーパ８７Ｌ、８７Ｒの下部スクレーパ体１１２の外周
部１１２ａが上方に湾曲しながら植付体４４Ｌ、４４Ｒ
の内面を摺動して、移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面の付着
土を剥離し、この際に、上部スクレーパ体１１１は下部
スクレーパ体１１２の外周部１１２ａが過度に湾曲しな
いように保形する。従って、下部スクレーパ体１１２の
外周部１１２ａが移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面形状に対
応する凸状に形成されているために、下部スクレーパ１
１２を移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面に良好に摺接させる
ことができるし、上部スクレーパ体１１１が、下部スク
レーパ体１１２の外周部１１２ａが過度に湾曲しないよ
うに保形することによって、後スクレーパ８７Ｌ、８７
Ｒにより移植体４４Ｌ、４４Ｒの内面の付着土を効果的
に剥離することができる。

【００３５】そして、図４で示す位置から後スクレーパ
８７Ｌ、８７Ｒがくちばしから抜けると再び後側外面に
摺接すべく切替えられ、一方、前スクレーパ８４Ｌ、８
４Ｒは図４で示すように畝Ｒに植付けた苗Ａの茎葉部Ａ
１に接触してその倒れを防止するのである。なお、植付
体４４は、図４に示す位置からやや上方に移行して、そ
の後、苗受継位置Ｘにおいては、閉じスプリング９４の
作用でくちばしを閉じた状態にして次の苗の投入の準備
をし、ここに左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒは左右が同
調して図４で示している上端がクロスした縦長楕円形状
の上下運動軌跡Ｑ１を描くようになり、軌跡Ｑ１の矢示
方向は運動方向を示し、上部の開閉点７５、７６の軌跡
で示している。

【００３６】左右の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒは上端の
ピン８９Ｌ、８９Ｒを支点に前後方向に揺動されるが、
左右の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒがそれぞれ同調して前
後揺動するように、左右の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒに
は図６で示すようにコイルバネで示す振れ止め乃至同調
用の弾性体９５が掛架されている。更に、左右対の植付
体４４Ｌ、４４Ｒが上方の苗受継位置Ｘでは左右間隔巾
Ｌ１を小、下方の植付位置Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大と
なるように植付駆動手段４５にて下方拡開状の八の字軌
跡で上下運動することから、図１で示すように左右対の
後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが上方で左右対の前スクレ
ーパ８４Ｌ、８４Ｒが下方で前記左右対の植付体４４
Ｌ、４４Ｒの八の字軌跡に対応すべく八の字に配置され
ていて、前記左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒは畝
Ｒに植付けた苗Ａの倒れを防止すべく茎葉部Ａ１を保持
するように畝Ｒに接近して備えられている。

【００３７】但し、植付体４４がひとつで１条植付け型
式のときは、該植付体４４は垂直面（鉛直面）にて上下
運動することから、この鉛直面軌跡において前後スクレ
ーパ８４、８７が上下に配置されていれば良い。また、
苗Ａがタマネギのように茎葉部Ａ１が長い（例えば１７
〜２０ｃｍ）のときには、苗受継位置Ｘにて苗Ａの茎葉
部Ａ１が前・後カップ４４Ｆ、４４Ｒの開閉支点部７
５、７６にて挟み込まれて苗の損傷、苗の落下を不能に
したりすることがあることから、左右対の苗ガイド具９
６Ｌ、９６Ｒが図１、図４、図６、図８に示すように備
えられている。

【００３８】この苗ガイド具９６は、取付枠体２６Ｃに
ステー９７の前端がボルト等で着脱自在に取付けられて
おり、このステー９７の後端に挟持具９８を介してゴ
ム、樹脂等の弾性板９９が挟着されて下方に延伸してお
り、弾性板９９の上方には滑り斜面部１００Ａを有する
茎葉ガイド１００が挟持具９８より上方に突出されてい
る。すなわち、植付体４４（実施形態では左右対の植付
体であるが、１条植にて説明する）が、くちばしを閉じ
た状態で上死点に上昇されてくると、苗ガイド具９６の
弾性板９９が植付体４４の内方側面に侵入体勢となり、
前・後カップ４４Ｆ、４４Ｒの開閉部をふさいで苗取出
具３５から放出（投下）された苗Ａをガイドするととも
に茎葉部Ａ１が開閉部に挟まれるのを防止する。

【００３９】特に、茎葉部Ａ１が長いときには、茎葉ガ
イド１００の斜面部１００Ａによって茎葉Ａ１をガイド
して植付体４４の中に苗Ａを確実に供給（投入）して植
付体４４の開閉部に茎葉Ａ１が挟み込まれるのを確実に
防止するのであり、弾性板９９が植付体４４の内側面に
その弾性変形によってなじみ、苗Ａの植付体４４内への
投入を確実にして転び苗の要因をなくしているのであ
る。図９および図１０において、植付体４４の構成を示
しているが、前・後カップ４４Ｆ、４４Ｒは開閉支点７
５、７６を中心にバネ９４の弾性力に抗して解放され、
かつ、バネ９４の弾性力にて閉じられるが、この閉じ動
作のとき、当接緩衝体１０１を備えることが望ましく、
この緩衝体１０１はネジ棒とこのネジ棒が当接する弾性
ゴム等の受け具で構成されている。

【００４０】また、玉ネギの植付条間（図１の間隔巾Ｌ
２に相当する）は、植付地方によって相違している（例
えば九州佐賀地方では２４ｃｍ、他の地方では２０ｃ
ｍ）。この植付条間の相違に対応するために、左右対の
２条植のときは、図９の植付体４４は２０ｃｍであるこ
とから、植付体４４の角度を１０ｍｍ内向Ｓとして取付
け、図１０の植付体４４は２４ｃｍであることから、角
度を１０ｍｍ外向Ｓ１として取付けたものを採用してい
るのである。図１１に示すように、覆土手段２５は、支
持部材等介して可動フレーム２６Ｂに連結されている。
なお、覆土手段２５は、畝Ｒ上を転動する覆土輪２５ａ
を左右方向に複数備えている。

【００４１】図１６において、可動フレーム２６Ｂは、
昇降バルブアーム１１５に連動機構１１６によって連動
連結されている。昇降バルブアーム１１５は左右方向の
支軸１１７廻りに回動自在に支持され、昇降バルブアー
ム１１５の一端側には係合溝１１８が形成されている。
この係合溝１１８には、ベルクランクで構成された操作
レバー１１９の一端側に設けたピン１２０が係合してお
り、操作レバー１１９の中途部は昇降シリンダ用制御弁
の回転スプール１２１に取り付けられている。

【００４２】操作レバー１１９の他端側には引張りバネ
からなる感度スプリング１２２の一端側が掛止され、感
度スプリング１２２の他端側は固定フレーム２６Ａ側に
取付固定された掛止部材１２３に掛止されていて、感度
スプリング１２２の掛止部材１２３への掛止位置を掛け
変えることによって、覆土手段２５の畝Ｒ上面に対する
押付け力を変更でき、これによって、覆土手段２５の畝
Ｒ上面に対する追随感度を調節できるようになってい
る。可動フレーム２６Ｂと昇降バルブアーム９８とを連
動連結する連動機構１１６は、可動フレーム２６Ｂに上
方突設した突設部材１２７と、固定フレーム２６Ａにブ
ラケット１２８を介して左右方向の支軸１２９廻りに回
動自在に枢着された揺動杆１３０と、突設部材１２７と
揺動杆１３０とに左右軸廻りにそれぞれ回動自在に連結
された連結杆１３２と、固定フレーム２６Ａにブラケッ
ト１２８を介して左右方向の支軸１３３廻りに回動自在
に枢着されたベルクランク１３４と、ベルクランク１３
４と昇降バルブアーム１１５とを連動連結する連動ロッ
ド１３６とから主構成され、連動ロッド１３６の中途部
はターンバックル１３７が介装されている。揺動杆１３
０の前端部に係合ピン１３９が左右方向外方に突設さ
れ、この係合ピン１３９はベルクランク１３４の後方突
出片１３４ａに上側から接当するように係合している。

【００４３】連動ロッド１３６の前端部には第１連結板
１４１が固設され、昇降バルブアーム１１５に第２連結
板１４２が上方突設されている。第１連結板１４１に前
後方向の長孔１４３が形成され、第２連結板１４４の上
端部に摺動ピン１４４が左右方向に突設され、この摺動
ピン１４４は長孔４３に摺動自在に挿入され、第１連動
板１４１と第２連動板１４２との間に、バネ１４５が連
結され、バネ１４５は第２連動板１４２の摺動ピン１４
４側を長孔１４３の後端側に向けて付勢している。

【００４４】従って、可動フレーム２６Ｂが上がると、
揺動杆１３０が支軸１２９廻りに矢印ａ方向に揺動し
て、係合ピン１３９でベルクランク１３４の後方突出片
１３４ａを下方に押圧するので、連動ロッド１３６が後
方に引っ張られ、第１連動板１４１及び第２連動板１４
２を介して昇降バブルアーム１１５が矢印ｃ方向に回動
され、これにより操作レバー１１９が矢印ｅ方向に回動
して、昇降シリンダ用制御弁の回転スプール１２１が矢
印ｅ方向（走行機体７を上昇させる方向）に操作され
て、油圧シリンダ１６のピストンロッドが突出方向に作
動し、回転スプール１２１が中立位置に戻るまで走行機
体７が上昇する。

【００４５】そして、回転スプール１２１の回動限界を
超えて、可動フレーム２６Ｂが上昇すると、揺動杆１３
０が支軸１２９廻りに矢印ａ方向に大きく揺動して、連
動ロッド１３６が大きく後方移動するが、摺動ピン１４
４が長孔１４３に対して前方摺動するため、昇降バブル
アーム１１５が矢印ｃ方向に過大に回動することが防止
され、回転スプール１２１は回動限界内で矢印ｅ方向に
回動し、回転スプール１２１に過度の回転力がかかるこ
とはなくなる。また、可動フレーム２６Ｂが下がると、
揺動杆１３０が支軸１２９廻りに矢印ｂ方向に揺動し
て、係合ピン１３９が上方に移動するので、連動ロッド
１３６が感度スプリング１２２により前方に引っ張ら
れ、第１連動板１４１及び第２連動板１４２を介して昇
降バブルアーム１１５が矢印ｄ方向に回動され、これに
より操作レバー１１９が矢印ｆ方向に回動して、昇降シ
リンダ用制御弁の回転スプール１２１が矢印ｆ方向（走
行機体７を下降させる方向）に操作されて、油圧シリン
ダ１６のピストンロッドが後退方向に作動し、回転スプ
ール１２１が中立位置に戻るまで走行機体７が下降す
る。

【００４６】そして、回転スプール１２１の回動限界を
超えて、可動フレーム２６Ｂが大きく下降すると、揺動
杆１３０が支軸１２９廻りに矢印ｂ方向に大きく揺動し
て、係合ピン１３９が大きく上方移動するが、ベルクラ
ンク１３４の後方突出片１３４ａが係合ピン１３９から
下方に離間した状態になり、昇降バブルアーム１１５が
矢印ｄ方向に過大に回動することが防止され、回転スプ
ール１２１は回動限界内で矢印ｆ方向に回動し、回転ス
プール１２１に過度の回転力がかかることはなくなる。

【００４７】以上の実施の形態において種々の設計変更
は可能である。例えば、入力部５８においてスプロケッ
トホイール又はギヤを大小に交換することによって苗受
継タイミングを調整可能な調整部５８Ａを設けることも
でき、この調整部５８Ａにおいてギヤを偏心咬合形のギ
ヤとすることによって、植付体４４を上死点付近におい
て遅速連動させて苗取出具３５から放出の苗受継を確実
にすることもできる。また、本発明は乗用形移植機であ
ってもよく、対象苗は玉ネギ以外のキャベツ、レタスで
あってもよい。

【００４８】なお、前記実施の形態では、後スクレーパ
８７Ｌ、８７Ｒは、上部スクレーパ体１１１と下部スク
レーパ体１１２とを上下に重合するように備え、植付体
４４Ｌ、４４Ｒに対して後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが
相対的に上方移動するとき、上部スクレーパ体１１１
で、植付体４４Ｌ、４４Ｒの後側外面を摺動させて、植
付体４４Ｌ、４４Ｒの後側外面に付着した土を剥離する
と共に、植付体４４Ｌ、４４Ｒに対して後スクレーパ８
７Ｌ、８７Ｒが相対的に下方移動するとき、下部スクレ
ーパ体１１２で、植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面を摺動さ
せて、植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面に付着した土を剥離
するようにしているが、これに代え、前スクレーパ８４
Ｌ、８４Ｒに、上部スクレーパ体１１１と下部スクレー
パ体１１２とを上下に重合するように具備させ、植付体
４４Ｌ、４４Ｒに対して前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒが
相対的に上方移動するとき、上部スクレーパ体１１１
で、植付体４４Ｌ、４４Ｒの前側外面を摺動させて、植
付体４４Ｌ、４４Ｒの前側外面に付着した土を剥離する
と共に、植付体４４Ｌ、４４Ｒに対して前スクレーパ８
４Ｌ、８４Ｒが相対的に下方移動するとき、下部スクレ
ーパ体１１２で、植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面を摺動さ
せて、植付体４４Ｌ、４４Ｒの内面に付着した土を剥離
するようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、１つスクレーパで、移
植体の外面と内面との付着土を剥離でき、スクレーパ装
置の部品点数を少なくすることができる。しかも、１つ
のスクレーパで移植体の内面及び外面の両方の土等を効
果的に剥離できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部を示す一部展開背面図である。

【図２】本発明の主要部を示す平面図である。

【図３】本発明の主要部を示す平面図である。

【図４】本発明の主要部を示す作動側面図である。

【図５】本発明の主要部を示す作動側面図であり、植付
状態を示している。

【図６】図５のスクレーパ装置を示す前（後）面図であ
る。

【図７】本発明の主要部である後スクレーパを示し、
（１）は一部省略の前（後）面図、（２）は側面図であ
る。

【図８】植付体と苗取出具等の苗受継ぎ状態の斜視図で
ある。

【図９】植付体を示し、（１）は平面図、（２）は正面
図、（３）は背面図で条間が狭いときの図である。

【図１０】植付体を示し、（１）は平面図、（２）は正
面図、（３）は背面図で条間が広いときの図である。

【図１１】移植機の全体側面図である。

【図１２】移植機の全体平面図である。

【図１３】後スクレーパ部分の斜視図である。

【図１４】スクレーパで植付体の内面の土を剥離する動
作を示す側面断面図である。

【図１５】スクレーパで植付体の外面の土を剥離する動
作を示す側面図である。

【図１６】機体の自動昇降機構を示す側面図である。

【符号の説明】

１移植機４４植付体４７スクレーパ装置８７後スクレーパ１１１上部スクレーパ体１１２下部スクレーパ体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安松守大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B060 BA03 CC05 CC20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上方の苗受継位置と下方の苗植付位置と
の間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、こ
の植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えてい
る移植機において、前記スクレーパは、上部スクレーパ体と下部スクレーパ
体とを上下に重合するように備えていることを特徴とす
る移植機。
【請求項２】植付体に対してスクレーパが相対的に上
方移動するとき、上部スクレーパ体で、植付体の外面を
摺動させて、植付体の外面に付着した土を剥離すると共
に、植付体に対してスクレーパが相対的に下方移動する
とき、下部スクレーパ体で、植付体の内面を摺動させ
て、植付体の内面に付着した土を剥離することを特徴と
する請求項１に記載の移植機。
【請求項３】下部スクレーパ体が、上部スクレーパ体
よりも長手方向両側に、突出されていることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の移植機。
【請求項４】上部スクレーパ体の一端部が、移植体の
外面形状に対応した凹状に形成され、下部スクレーパ体
の外周部が、移植体の内面形状に対応して凸状に形成さ
れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植
機。