JP2002125421A

JP2002125421A - 移植機

Info

Publication number: JP2002125421A
Application number: JP2000333331A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Mamoru Yasumatsu; 守安松; Takao Mizoguchi; 隆雄溝口; Takao Sakatsuji; 隆雄阪辻; Masahito Sugioka; 将人杉岡; Tatsuya Shioda; 達也塩田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2002-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】畝に植付けた苗が倒れるのを防止する。【解決手段】上下動する植付体４４に付着する土を剥
離するスクレーパ装置４７を設け、前スクレーパ８４に
よって苗Ａの倒れを防止した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たまねぎ、キャベ
ツ、レタス等の苗を畝に植付ける移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上方の苗受継位置と下方の苗植付位置と
の間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、こ
の植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えてい
る移植機は、例えば、特開平１０−２９５１１８号公
報、特開平１１−１９６６２４号公報等で公知であり、
畝を跨いで畝長手方向（前後方向）に移植機を走行させ
て苗トレイの苗を苗取出具（苗取出爪）によって突刺し
て分離搬送し、上方の苗受継位置にて上下運動する植付
体に分送供給し、この植付体を降下運動させて下方の苗
植付位置である畝に突刺して該植付体を上昇運動すると
き開放することで畝に苗（土付苗、ソイルブロック苗、
根鉢苗ともいう）を植付（移植）、覆土輪で苗の根元部
両側を鎮圧することで畝長手方向の所定間隔おきに植付
けるようになっている。

【０００３】また、この移植機では、植付体が畝に突刺
るものであるから、植付体のくちばしの前後外側面には
土が付着し、この付着土を有する植付体を畝に突刺（突
入）すると、植付孔の拡大を招いて苗倒れの要因となる
し、付着土が植付体の上下運動によって落下すると、畝
に移植した苗に落下土が被せられたりして生育上の弊害
となるし、また、植付体の内部（内面）に付着土があれ
ば、植付体内における苗の姿勢が崩れたり、転び苗の要
因となる。このようなことから、この種の移植機におい
ては植付体に付着した土を剥離するスクレーパ装置が装
備されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の移植機における
スクレーパ装置は、植付体の前側外面および後側外面並
びに植付体内面に摺接して付着土を剥離するスクレーパ
が個別に備えられていたので、部品点数が多くコスト高
となっており、メンテナンス性も劣るという課題があっ
た。また、スクレーパ装置はその機能上、付着土を剥離
する機能は有するものの、畝に植付けた（移植した）苗
の倒れを一時的にしろ防止する機能はなく、これ故、移
植後に苗の倒れ（茎葉部の折れ曲り）が生じるとこの茎
葉部を覆土部材で踏み付けたり、茎葉部上に覆土すると
いう事態が発生し、苗の活着性、成育性が低下するとい
う課題があった。

【０００５】このため、移植後の倒れを防止する部材を
別途に備えると部品点数の増大を招きコスト高になる。
そこで本発明は、スクレーパ装置に付着土の剥離機能は
当然もたせたままで、移植後の苗の倒れを防止する機能
をもたせることにより、部品点数はそのままで茎葉部の
踏み付け、覆土をなくして苗の活着性、成育性を確保で
きるようにした移植機を提供することが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上方の苗受継
位置と下方の苗植付位置との間で上下運動して苗を畝に
植付ける植付体を備え、この植付体に付着した土を剥離
するスクレーパを備えている移植機において、前述の目
的を達成するために、次の技術的手段を講じているので
ある。すなわち、請求項１に係る移植機は、畝に植付け
た苗の倒れを防止すべく、前記スクレーパを畝に接近し
て備えていることを特徴とするものである。

【０００７】このような構成を採用したことにより、ス
クレーパによって付着土の剥離機能を維持しつつこのス
クレーパで植付後の苗の倒れを防止する機能をもたせ、
茎葉部の踏み付け、茎葉部への覆土をなくして苗の活着
性、成育性等を確保できたのである。前述した請求項１
において、畝に植付けた苗の倒れを防止すべく畝に接近
して備えているスクレーパは、植付体の前側外面に摺接
する前スクレーパであることが推奨される（請求項
２）。

【０００８】このような構成を採用したことにより、畝
に移植した苗の茎葉部を一時的にしろ保持してその倒れ
を防止した上で、移植機が前進走行しても前スクレーパ
で茎葉部を押し倒すこともないのである。勿論、スクレ
ーパが畝に対して遠近動作するものであれば、後スクレ
ーパで苗の茎葉部を一時的に保持し、移植機が前進する
とき、後スクレーパを上方に退逃させることも可能であ
る。更に、請求項２に記載の前スクレーパは、植付体が
降下運動するとき植付体の前側外面に摺接して土を剥離
し、この前スクレーパとは別に植付体が降下運動すると
き植付体の後側外面に摺接して土を剥離する後スクレー
パを備えていることが推奨される（請求項３）。

【０００９】これによれば、植付体の前後外側面に付着
した土を剥離できながら、苗の茎葉部の倒れも防止でき
るのである。また、請求項３に記載の後スクレーパは、
植付体が上昇運動するとき、植付体の内面に付着した土
を剥離することが推奨される（請求項４）。この構成に
よれば、後スクレーパが植付体の後側外面のみならず植
付体の内面においても付着土の剥離を行うことで部品点
数の節減を図りながら、付着土の剥離を確実にするので
ある。

【００１０】更に、後スクレーパは、前後方向に揺動す
る作動アームに備えられていて、この作動アームの前後
に弾性体を介在することで該後スクレーパが植付体の後
側外面と植付体の内面とに摺接すべく切替え自在とされ
ていることが推奨される（請求項５）。これによれば、
作動アームの前後に介在した弾性体の弾性力でスクレー
パを植付体に押圧できるので付着土の剥離は確実で、植
付体内での転苗が発生することもないのである。

【００１１】また、本発明は、上方の苗受継位置では左
右間隔巾を小、下方の苗植付位置では左右間隔巾を大と
なるように下方拡開状の八の字軌跡で上下運動して苗を
畝に植付ける左右対の植付体を備え、この左右対の植付
体に付着した土を剥離する左右対のスクレーパを備えて
いる移植機において、前述の目的を達成するために、次
の技術的手段を講じている。すなわち、請求項６に係る
移植機は、前記左右対のスクレーパは、左右対の前スク
レーパと左右対の後スクレーパからなり、左右対の後ス
クレーパが上方で左右対の前スクレーパが下方で前記左
右対の植付体の八の字軌跡に対応すべく八の字に配置さ
れており、前記左右対の前スクレーパは畝に植付けた苗
の倒れを防止すべく畝に接近して備えられていることを
特徴とするものである。

【００１２】このような構成を採用したことにより、苗
トレイから同時に２株分の苗を左右一対の苗取出具（苗
取出爪）で取り出し、この対の苗を左右一対の植付体に
受継ぎ（苗渡し）するとき、左右一対の植付体の左右間
隔巾が小さいので苗転び等を招くことなく、苗の姿勢を
良好に保っての受継ぎができ、一方、植付体に収められ
た苗はこの左右一対の植付体の左右間隔巾が徐々に大と
された下で２条植（往復４条植）が実施できるし、この
とき、左右一対の植付体の付着土は左右対のスクレーパ
で剥離できるし、左右対の前スクレーパによって苗の茎
葉部の倒れを確実に防止できるのである。

【００１３】また、前述した請求項６において、左右対
の後スクレーパは、左右対の植付体が降下運動するとき
当該植付体の後側外面に摺接して土を剥離するとともに
左右対の植付体が上昇運動するとき当該植付体の内面に
付着した土を剥離すべく前後方向に揺動する左右対の作
動アームに備えられており、左右対の作動アームにはコ
イルバネが掛け渡されていることが推奨される（請求項
７）。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１１及び図１２には、本発明に
係る移植機１の全体側面図と全体平面図を示しており、
該移植機１は、走行体２の後部に移植装置３及び操縦ハ
ンドル４を備えた歩行型であり、畝Ｒを跨いだ状態で畝
長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗（根鉢苗）
を畝Ｒに所定間隔をおいて自動的に植え付けるようにし
たものである。

【００１５】また、この移植機１は、畝長手方向に片道
走行（１方向走行）することで左右２条分の苗を植え付
けるように構成（往復４条植）されている。なお、本明
細書においては、移植機１の進行方向を前後方向とし、
進行方向に直交する横方向を左右方向としている。走行
体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出
状に取付固定し、且つこの架台６にエンジン，燃料タン
ク、バッテリー等を搭載して主構成された走行機体７
と、この走行機体７の左右両側に備えた前輪８及び後輪
（駆動輪）９とを有しており、該前輪８及び後輪９（２
軸４車輪形走行装置）によって走行体２を支持しながら
畝長手方向に沿って走行可能としてある。

【００１６】前記左右の前輪８は、架台６の前部に回動
自在に支持された前輪支軸１４の左右端部に支持アーム
１５を介して設けられており、一方、前記左右の後輪９
は、ミッションケース５の左右両側から外方へ突出し、
且つ左右方向の軸心回りに回動自在に支持された後輪支
軸１０の外端部に伝動ケース１３を介して設けられてい
る。エンジンの動力はミッションケース５に入力され、
ミッションケース５から左右の後輪支軸１０内の伝動軸
及び伝動ケース１３内の伝動機構等を介して左右の後輪
９に走行系動力が伝動されるようになっている。また、
ミッションケース５からは、後方に突出された第１ＰＴ
Ｏ軸１２と、左右両側に突出した第２ＰＴＯ軸１１とか
ら動力が取り出せるようになっている。

【００１７】前輪支軸１４と後輪支軸１０とは左右両側
に備えたアームが連動ロッド１５を介して連動連結され
ており、架台６上の油圧シリンダ１６を作動することで
連動部材１７及び前記連動ロッド１５を介して前輪支軸
１４と後輪支軸１０とが連動して回動し、これにより畝
間（谷間）を走行する左右の前後輪８、９が同時に昇降
して走行機体７等が畝Ｒに対して昇降するように構成さ
れていて、畝Ｒの高さに対応可能である。前記移植装置
３は、走行機体７の後部に装着された移植フレーム２６
に設けられており、苗を畝Ｒに植え付ける植付部１８
と、この植付部１８に苗を供給する苗供給部１９とから
主構成される。

【００１８】移植フレーム２６は、前部がミッションケ
ース５に取付固定された固定フレーム２６Ａと、前部が
第２ＰＴＯ軸１１にこの軸心回りに回動自在に取り付け
られた可動フレーム（植付けフレーム）２６Ｂとから構
成され、固定フレーム２６Ａに苗供給部１９が備えられ
ていると共にハンドル４を取付固定する取付枠２９が備
えられ、可動フレーム２６Ｂに植付部１８と覆土手段２
５およびスクレーパ装置４７等が備えられている。苗供
給部１９は、多数の苗が育苗された苗トレイＴを載置す
る苗載せ台３０と、所定の位置で苗トレイＴのポット部
Ｐから苗を取り出して植付部１８へと搬送する苗分送装
置３１とを有している。

【００１９】なお、前記苗トレイＴは、プラスチック製
又は合成ゴム製等で、薄肉に形成されて可撓性を有し、
図２に示すように、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列
された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐに床土を充
填し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗
（根鉢苗・セル苗）が育成されている。苗載せ台３０
は、図１２に示すように、苗トレイＴを載置する載置板
３０Ａと、該載置板３０Ａの左右側部に設けられた側板
３０Ｂとにより主構成されて前下がり傾斜状に配置さ
れ、固定フレーム２６Ａ及び取付枠２９の前後に左右方
向に設けられたレール３２Ａ，３２Ｂにより左右移動自
在に支持されている。

【００２０】また、苗供給部１９には、苗トレイＴを間
欠的に横配列方向（左右方向）に横送りする横送り手段
３３と、苗トレイＴを縦配列方向に縦送りする縦送り手
段３４とを有し、横送り手段３３により苗載せ台３０を
間欠左右送りすることで、横一列のポット部Ｐから苗分
送装置３１によりソイルブロック苗を取出可能とすると
ともに、横一列のポット部Ｐから苗を取り出した後、縦
送り手段３４によってポット部１ピッチ分苗トレイＴを
縦送りすることで、次の横一列のポット部Ｐから苗を取
出可能としている。

【００２１】図２及び図１２で示すように、前記苗分送
装置３１は苗載せ台３０の前方側に配置されており、２
条植えに対応するべく１つの苗トレイＴに対して左右一
対の苗取出具３５を備えており、更に、この一対の苗取
出具３５のそれぞれに対して、この苗取出具３５を支持
すると共に動作させる爪作動機構３６を備えている。各
苗取出具３５は、先端部に左右一対の針状の爪３５Ａを
備えていて該爪３５Ａをポット部Ｐ内に突き刺してソイ
ルブロック苗を保持可能とし、左右苗取出具３５は、横
配列方向のポット部Ｐ数の半分のピッチ分間隔をおいて
並設されており、左右一方（右側）の苗取出具３５でポ
ット部Ｐの横配列方向の一側（右側）半分のポット部Ｐ
から苗を取り出し、他方（左側）の苗取出具３５（３５
Ｌ、３５Ｒ）で、ポット部Ｐの横配列方向の他側（左
側）半分のポット部Ｐから苗を取り出すようになってい
て、同時に２株分の苗を取り出して左右一対の植付体４
４（４４Ｌ，４４Ｒ）に受継ぎ（分送）可能とされてい
る。

【００２２】爪作動機構３６は、図２で示すように、左
右苗取出具３５の左右方向（並設方向）外方側に配置さ
れており、左右一方（右側）の爪作動機構３６は、第１
ＰＴＯ軸１２から伸縮自在接手形の伝動軸３７を介して
動力が入力されて駆動し、左右他方の爪動作機構３６
は、一方の爪動作機構３６からチェーン伝動手段３８、
３９及び連動ロッド４０を介して動力が入力されて駆動
し、これにより左右苗取出具３５が同期して動作するよ
うになっている。そして、各爪作動機構３６の駆動によ
って、各苗取出具３５の爪３５Ａが苗トレイＴのポット
部Ｐと植付部１８との間で図４で示す運動軌跡Ｑを描い
て往復揺動し、ポット部Ｐ内の苗を取り出すとともに植
付部１８に対して移送するように構成している（なお、
運動軌跡Ｑは爪３５Ａの先端で示し、矢印は運動方向を
示している）。

【００２３】なお、左右苗取出具３５の左右外側に爪作
動機構３６を設けることで、左右苗取出具３５の間隔を
可及的に狭くすることができ、これにより、１つの苗ト
レイＴから各苗取出具３５で苗を取出し可能となって装
置のコンパクト化が図れ、また、狭い左右条間で苗を植
え付ける玉ねぎ等の作物に対応することが可能である。
そして、左右苗取出具３５の間には爪動作機構３６等の
装置類が無く、空間を形成しているため、苗の茎葉部等
が左右苗取出具３５間で装置類等に引っ掛からないよう
に考慮されている。

【００２４】左右一方（右側）の爪作動機構３６には、
分岐伝動軸４１が突設されており、図１２に示すよう
に、分岐伝動軸４１からチェーン伝動機構４２を介して
横送り手段３３の入力軸に動力が伝達されるようになっ
ている。植付部１８は、図１に示すように、畝Ｒに植え
穴を形成すると共にそこに苗を放出する左右一対の植付
体４４（４４Ｌ、４４Ｒ）と、この左右一対の植付体４
４を上部の苗供給位置（上方の苗受継位置）Ｘでは左右
間隔巾Ｌ１が小で、下部の苗放出位置（下方の苗植付位
置）Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大となるように下方拡開状
の八の字軌跡で上下移動させる揺動機構４５と、植え穴
に放出された苗の左右両側から根本部分に土を引き寄せ
て苗の床土部を押し固める覆土手段２５と、植付体４４
に付着した泥土を掻き落とすスクレーパ装置４７が設け
られている。

【００２５】図１〜図７を参照して左右一対の植付体４
４Ｌ，４４Ｒを上方の苗受継位置Ｘでは左右間隔巾Ｌ１
が小で、下方の植付位置Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大とな
るように上下運動させる植付駆動手段（植付揺動手段）
４５およびスクレーパ装置４７について説明する。この
植付駆動手段４５は、植付フレーム２６Ｂに回転自在に
設けた駆動アーム４８と、植付フレーム２６Ｂに略上下
方向揺動自在に支持された２本の略平行な基礎リンク４
９と、この基礎リンク４９の先端に設けた揺動体５０
と、前記駆動アーム４８の先端に基部を連結しかつ中途
部を揺動体５０の基礎リンク連結位置より上側で連結し
た上リンク５１と、この上リンク５１の先端に設けられ
ていて植付体４４を支持した昇降体５２と、前記揺動体
５０と昇降体５２とを連結する下リンク５３と、植付体
４４が畝突入位置にきたときにこの植付体４４に開放動
作を行わせる開閉動作手段５４（５４Ｌ、５４Ｒ）とを
有して上・下リンク５１，５３に並設している。

【００２６】前記可動フレーム２６Ｂ上には、ミッショ
ンケース５から突出した第２ＰＴＯ軸１１とユニバーサ
ルジョイント５３を介して連結された第１軸５６と、こ
の第１軸５６から図３ではチェーン伝動手段５７を介し
て動力が伝達される第２軸（入力軸）５８と、この第２
軸５８から一対のギヤ５９を介して動力が伝達されるク
ランク軸６０が支持されている。クランク軸６０は、図
３で示すように左右一対あってユニバーサルジョイント
６１Ａを有するジョイント軸６１介して互いに連結され
ており、可動フレーム２６Ｂの左右側部だけでなく、左
右上部を連結する連結体２６Ｃの支持部２６Ｄにも回転
自在に支持されている。

【００２７】前記左右各クランク軸６０は、中途部が駆
動アーム４８を有してクランク形状になっており、駆動
アーム４８の先端の偏心軸６２に上リンク５１の前端が
連結されている。２本の略平行な基礎リンク４９は、図
４で示すように各基部がピン６３を介して可動フレーム
２６Ｂに固定のブラケット６４に枢支されている。前記
２本のピン６３は略垂直に配置してもよいが、若干前傾
状に配置されている。揺動体５０はピン６５を介して２
本の基礎リンク４９の先端を互いに連結し、下側のピン
６５に下リンク５３の前端を連結している。また、揺動
体５０の上部には、上側のピン６５から偏心して若干上
側にピン６６を設け、このピン６６に上リンク５１の前
後方向中途部（前端近く）に設けた突出部５１Ａを枢支
連結している。

【００２８】従って、基礎リンク４９及び揺動体５０は
四節リンク機構を構成し、上下リンク５１，５３及び昇
降体５２は、揺動体５０を基準にして四節リンク機構を
構成し、駆動アーム４８の回転は、上リンク５１の先端
を同伴回転し、揺動体５０は略上下方向に揺動する基礎
リンク４９によって拘束されていて、突出部５１Ａを介
して上リンク５１の姿勢を制御する。ここに、左右のク
ランク軸６０およびジョイント軸６１は左右方向の回転
軸６７を構成しており、この回転軸６７が植付フレーム
２６Ｂに軸受６８Ｌ，６８Ｒを介して両持支持されてお
り、左右のクランク軸６０は内方下向傾斜軸心廻りに回
転するように支持されている。

【００２９】また、左右のクランク軸６０および対の駆
動アーム４８を連結する偏心ピン（偏心軸）６２は左右
の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒを構成しており、この左右
の偏心運動部６９Ｌ、６９Ｒをそれぞれに植付体４４
Ｌ、４４Ｒを有する上・下リンク５１，５３からなる左
右の昇降リンク７０Ｌ、７０Ｒを上下運動自在として軸
支しているのである。前記昇降体５２は前上部にピン７
１を介して上リンク５１の後部が連結され、それから離
れた下部にピン７２を介して下リンク５３の後部が連結
されている。

【００３０】植付体４４は、下端先細りの外形くちばし
状に形成され、前カップ４４Ｆと後カップ４４Ｒとの前
後２分割されている。前後カップ４４Ｆ、４４Ｒは、そ
れぞれに枢支軸７３Ｆ，７３Ｒが設けられており、この
枢支軸７３Ｆ、７３Ｒを介して昇降体５２に揺動自在に
支持されている。前カップ４４Ｆの枢支軸７３Ｆには前
作動部材７４Ｆが設けられており、後カップ４４Ｒには
後作動部材７４Ｒが設けられており、前作動部材７４Ｆ
に設けた係合ピン７５が後作動部材７４Ｒに設けた係合
溝７６と係合しており、前作動部材７４Ｆを回動するこ
とにより、係合ピン７５を介して後作動部材７４Ｒが逆
方向に回動するようになっている。

【００３１】前記前作動部材７４Ｆとブラケット６４と
の間には開閉動作手段５４が設けられている。この開閉
動作手段５４は前端がブラケット６４に枢支された第１
リンク５４Ａと、この第１リンク５４Ａの後部と前作動
部材７４Ｆとを連結する第２リンク５４Ｂとを有し、両
リンク５４Ａ、５４Ｂは屈折部５４Ｃで屈折自在に連結
されているとともに第２リンク５４Ｂはバネ掛け部を有
する筒体とバネ掛け部を有していて前記筒体に挿入され
た棒体との入れ子構造で伸縮自在に構成されていて、前
記バネ掛け部に上下２本のコイルバネ５４Ｄを掛張して
第２リンク５４Ｂを縮少方向に付勢しており、コイルバ
ネ５４Ｄは一方のバネ掛け部に備えたネジ調整具５４Ｆ
によって弾性力が強弱調節自在とされている。

【００３２】この開閉動作手段５４は、昇降体５２と同
伴昇降する作動部材７４（前後作動部材７４Ｆ、７４
Ｒ）の姿勢を、昇降位置に応じて制御して、植付体４４
に開閉動作をさせる。図５〜７において、７７は植付体
４４が略上限位置にきたことを検出する検出スイッチで
あり、可動フレーム２６Ｂ側に設けられ、クランク軸６
０に設けた作動片７８で作動する。７９はクランク軸６
０と可動フレーム２６Ｂとの間に設けられたブレーキ手
段を示し、また、スクレーパ装置４７は、左右対の可動
フレーム２６Ｂ間に架設したアーチ形又は門形の取付枠
体（連結体）２６Ｃの左右方向中央部に、側面視でほぼ
Ｌ字形のスクレーパ取付体８２を設け、この取付体８２
の中途から下設されたブラケット８３に前スクレーパ８
４を設け、取付体８２の延伸端側寄りに上向ブラケット
８５を突出し、このブラケット８５に前後方向に揺動す
る作動アーム８６を介して後スクレーパ８７を備えるこ
とでスクレーパ装置４７が構成されている。

【００３３】ブラケット８３は正・背面視（前後方向
視）で逆Ｔ字形であり、その下端における左右張出し部
８３Ａに、左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒにおける前外
側面に摺接して該側面に付着した土を剥離する左右対の
前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒが締結ボルト８８を介して
左右方向に位置変更自在として備えられている。この左
右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒは図５で示すように
側面視にて後下り状に傾斜されていて、左右対の植付体
４４Ｌ、４４Ｒが降下運動するとき、くちばしの先端か
ら上方部位の中途までに摺接して土の剥離をするととも
に、畝Ｒに植付けた苗Ａの倒れを防止すべく畝Ｒに接近
して備えられており、苗Ａの茎葉部Ａ１に接触して前倒
れを防止している。

【００３４】左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは、
前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒの後方でかつ上方において
取付体８２に備えられており、上向ブラケット８５に左
右方向の枢支軸（ピン）８９Ｌ、８９Ｒを水平方向にて
左右に突出し、このピン８９Ｌ、８９Ｒのそれぞれに作
動アーム８６Ｌ、８６Ｒの上端における筒ボスを套嵌し
て前後方向に揺動自在として正・背面視でＬ字形とした
左右対の作動アーム８６Ｌ、８６Ｒを備え、この作動ア
ーム８６Ｌ、８６Ｒの下端に左右対の後スクレーパ８７
Ｌ、８７Ｒが前後方向の中立位置にて図５で示すように
前下り状に傾斜されて備えられており、ここに、左右対
の植付体４４Ｌ、４４Ｒが降下運動するとき、下端のく
ちばしの先端から上端までの後外側面に接触してこの側
面に付着している泥、土等を剥離するのである。

【００３５】ここで、左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８
４Ｒおよび左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは、ゴ
ム、樹脂これらに帆布材等を重ね合せて構成されていて
上下方向に弯曲してなじみ易いように弾性変形可能な板
材で作成されているとともに、それぞれこれら板面が傾
斜されていることから、植付体が降下運動してその下端
のくちばしの先端に接触し易いようにされているのであ
る。更に、左右対の後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒは左右
対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが上昇運動するとき、該植付
体４４Ｌ、４４Ｒの内面に付着している土、泥等を剥離
するスクレーパ機能を有する。

【００３６】このため、左右対の後スクレーパ８７Ｌ、
８７Ｒはそれぞれ作動アーム８６Ｌ、８６Ｒに備えられ
ており、この作動アーム８６Ｌ、８６Ｒの前後にコイル
バネで示す弾性体９０Ａ、９０Ｂを介在することで、該
後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒが植付体４４Ｌ、４４Ｒの
後側外面と植付体の内面とに弾性力で摺接するとともに
切替自在とされている。すなわち、左右対の作動アーム
８６Ｌ、８６Ｒのそれぞれには前後ピン９１が突出さ
れ、一方、ブラケット８５の基部左右には前後ピン９２
を有するホルダ９３Ｌ、９３Ｒを取付け、左右対の作動
アーム８６Ｌ、８６Ｒに突出した前後ピン９１とホルダ
９３Ｌ、９３Ｒに突出した前後ピン９２との間に前後の
コイルバネの両端を套嵌保持して、この前後の弾性体９
０Ａ、９０Ｂによって左右対の作動アーム８６Ｌ、８６
Ｒを切替自在として弾性体９０Ａ、９０Ｂにて弾性的に
挟持しているので後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒで植付体
の後側外面および内面に摺接する摺接力は弾性体によっ
て大きく作用して剥離を確実にするとともに、切替動作
も迅速かつ確実になるのである。

【００３７】すなわち、くちばしを閉じた状態で左右対
の植付体４４Ｌ、４４Ｒが上方の苗受継位置Ｘにおいて
その中に苗を収納し、図５で示すようにこのくちばしを
閉じた状態のままで左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが降
下運動すると、後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒがくちばし
の先端（下端）から順次上端までの間で後外側面と摺接
して付着土を剥離し、このとき、作動アーム８６Ｌ、８
６Ｒが弾性体９０Ｂを圧縮するように揺動するのであ
る。一方、左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒはくち
ばしを閉じた状態（苗を収容した状態）で左右対の植付
体４４Ｌ、４４Ｒが降下運動しているので、後スクレー
パ８７Ｌ、８７Ｒよりも遅れてくちばしの先端に摺接
し、前外側面の付着土を剥離するのである。

【００３８】このように前・後外側面の付着土を剥離し
た植付体４４Ｌ、４４Ｒは図５で示すように畝Ｒにその
くちばしが突刺って植付穴Ｒ１を形成してこの穴に苗Ａ
を落し込むようにくちばしを開いて植付けられるととも
に、上昇工程に移行するが、このとき、後スクレーパ８
７Ｌ、８７Ｒが作動アーム８６Ｌ、８６Ｒの前方揺動と
弾性体９０Ｂの弾発力によって植付体４４Ｌ、４４Ｒの
中に位置する（入り込む）ように切替えられ（図５の矢
示Ｂを参照）、引続く植付体４４Ｌ、４４Ｒの上昇動作
によって後スクレーパ８７Ｌ、８７Ｒにより内面の付着
土を剥離し、図４で示す位置から後スクレーパ８７Ｌ、
８７Ｒがくちばしから抜けると再び後外側面に摺接すべ
く切替えられ、一方、前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒは図
４で示すように畝Ｒに植付けた苗Ａの茎葉部Ａ１に接触
してその倒れを防止するのである。

【００３９】なお、植付体４４は、図４に示す位置から
やや上方に移行して、その後、苗受継位置Ｘにおいて
は、閉じスプリング９４の作用でくちばしを閉じた状態
にして次の苗の投入の準備をし、ここに左右対の植付体
４４Ｌ、４４Ｒは左右が同調して図４で示している上端
がクロスした縦長楕円形状の上下運動軌跡Ｑ１を描くよ
うになり、軌跡Ｑ１の矢示方向は運動方向を示し、上部
の開閉点７５、７６の軌跡で示している。左右の作動ア
ーム８６Ｌ、８６Ｒは上端のピン８９Ｌ、８９Ｒを支点
に前後方向に揺動されるが、左右の作動アーム８６Ｌ、
８６Ｒがそれぞれ同調して前後揺動するように、左右の
作動アーム８６Ｌ、８６Ｒには図６で示すようにコイル
バネで示す振れ止め乃至同調用の弾性体９５が掛架され
ている。

【００４０】更に、左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒが上
方の苗受継位置Ｘでは左右間隔巾Ｌ１を小、下方の植付
位置Ｙでは左右間隔巾Ｌ２が大となるように植付駆動手
段４５にて下方拡開状の八の字軌跡で上下運動すること
から、図１で示すように左右対の後スクレーパ８７Ｌ、
８７Ｒが上方で左右対の前スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒが
下方で前記左右対の植付体４４Ｌ、４４Ｒの八の字軌跡
に対応すべく八の字に配置されていて、前記左右対の前
スクレーパ８４Ｌ、８４Ｒは畝Ｒに植付けた苗Ａの倒れ
を防止すべく茎葉部Ａ１を保持するように畝Ｒに接近し
て備えられている。

【００４１】但し、植付体４４がひとつで１条植付け型
式のときは、該植付体４４は垂直面（鉛直面）にて上下
運動することから、この鉛直面軌跡において前後スクレ
ーパ８４、８７が上下に配置されていれば良い。また、
苗Ａがタマネギのように茎葉部Ａ１が長い（例えば１７
〜２０ｃｍ）のときには、苗受継位置Ｘにて苗Ａの茎葉
部Ａ１が前・後カップ４４Ｆ、４４Ｒの開閉支点部７
５、７６にて挟み込まれて苗の損傷、苗の落下を不能に
したりすることがあることから、左右対の苗ガイド具９
６Ｌ、９６Ｒが図１、図４、図６、図８に示すように備
えられている。

【００４２】この苗ガイド具９６は、取付枠体２６Ｃに
ステー９７の前端がボルト等で着脱自在に取付けられて
おり、このステー９７の後端に挟持具９８を介してゴ
ム、樹脂等の弾性板９９が挟着されて下方に延伸してお
り、弾性板９９の上方には滑り斜面部１００Ａを有する
茎葉ガイド１００が挟持具９８より上方に突出されてい
る。すなわち、植付体４４（実施形態では左右対の植付
体であるが、１条植にて説明する）が、くちばしを閉じ
た状態で上死点に上昇されてくると、苗ガイド具９６の
弾性板９９が植付体４４の内方側面に侵入体勢となり、
前・後カップ４４Ｆ、４４Ｒの開閉部をふさいで苗取出
具３５から放出（投下）された苗Ａをガイドするととも
に茎葉部Ａ１が開閉部に挟まれるのを防止する。

【００４３】特に、茎葉部Ａ１が長いときには、茎葉ガ
イド１００の斜面部１００Ａによって茎葉Ａ１をガイド
して植付体４４の中に苗Ａを確実に供給（投入）して植
付体４４の開閉部に茎葉Ａ１が挟み込まれるのを確実に
防止するのであり、弾性板９９が植付体４４の内側面に
その弾性変形によってなじみ、苗Ａの植付体４４内への
投入を確実にして転び苗の要因をなくしているのであ
る。図９および図１０において、植付体４４の構成を示
しているが、前・後カップ４４Ｆ、４４Ｒは開閉支点７
５、７６を中心にバネ９４の弾性力に抗して解放され、
かつ、バネ９４の弾性力にて閉じられるが、この閉じ動
作のとき、当接緩衝体１０１を備えることが望ましく、
この緩衝体１０１はネジ棒とこのネジ棒が当接する弾性
ゴム等の受け具で構成されている。

【００４４】また、玉ネギの植付条間（図１の間隔巾Ｌ
２に相当する）は、植付地方によって相違している（例
えば九州佐賀地方では２４ｃｍ、他の地方では２０ｃ
ｍ）。この植付条間の相違に対応するために、左右対の
２条植のときは、図９の植付体４４は２０ｃｍであるこ
とから、植付体４４の角度を１０ｍｍ内向Ｓとして取付
け、図１０の植付体４４は２４ｃｍであることから、角
度を１０ｍｍ外向Ｓ１として取付けたものを採用してい
るのである。以上の実施例において種々の設計変更は可
能である。

【００４５】例えば、入力部５８においてスプロケット
ホイール又はギヤを大小に交換することによって苗受継
タイミングを調整可能な調整部５８Ａを設けることもで
き、この調整部５８Ａにおいてギヤを偏心咬合形のギヤ
とすることによって、植付体４４を上死点付近において
遅速連動させて苗取出具３５から放出の苗受継を確実に
することもできる。また、本発明は乗用形移植機であっ
てもよく、対象苗は玉ネギ以外のキャベツ、レタスであ
ってもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
スクレーパによって植付体に付着の土等を確実に剥離で
きながら、畝に植付けた苗の倒れを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部を示す一部展開背面図である。

【図２】本発明の主要部を示す平面図である。

【図３】本発明の主要部を示す平面図である。

【図４】本発明の主要部を示す作動側面図である。

【図５】本発明の主要部を示す作動側面図であり、植付
状態を示している。

【図６】図５のスクレーパ装置を示す前（後）面図であ
る。

【図７】本発明の主要部である後スクレーパを示し、
（１）は一部省略の前（後）面図、（２）は側面図であ
る。

【図８】植付体と苗取出具等の苗受継ぎ状態の斜視図で
ある。

【図９】植付体を示し、（１）は平面図、（２）は正面
図、（３）は背面図で条間が狭いときの図である。

【図１０】植付体を示し、（１）は平面図、（２）は正
面図、（３）は背面図で条間が広いときの図である。

【図１１】移植機の全体側面図である。

【図１２】移植機の全体平面図である。

【符号の説明】

１移植機９前輪１０後輪２６植付フレーム４４植付体４７スクレーパ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者溝口隆雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者阪辻隆雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者杉岡将人大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者塩田達也大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2B060 AA07 AC02 AD07 AE01 BA03 BA09 BB05 CA18 CA19 CB06 CB17 CC05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上方の苗受継位置と下方の苗植付位置と
の間で上下運動して苗を畝に植付ける植付体を備え、こ
の植付体に付着した土を剥離するスクレーパを備えてい
る移植機において、畝に植付けた苗の倒れを防止すべく、前記スクレーパを
畝に接近して備えていることを特徴とする移植機。
【請求項２】畝に植付けた苗の倒れを防止すべく畝に
接近して備えているスクレーパは、植付体の前側外面に
摺接する前スクレーパであることを特徴とする請求項１
に記載の移植機。
【請求項３】請求項２に記載の前スクレーパは、植付
体が降下運動するとき植付体の前側外面に摺接して土を
剥離し、この前スクレーパとは別に植付体が降下運動す
るとき植付体の後側外面に摺接して土を剥離する後スク
レーパを備えていることを特徴とする請求項１又は２に
記載の移植機。
【請求項４】請求項３に記載の後スクレーパは、植付
体が上昇運動するとき、植付体の内面に付着した土を剥
離することを特徴とする移植機。
【請求項５】後スクレーパは、前後方向に揺動する作
動アームに備えられていて、この作動アームの前後に弾
性体を介在することで該後スクレーパが植付体の後側外
面と植付体の内面とに摺接すべく切替え自在とされてい
ることを特徴とする請求項３又は４に記載の移植機。
【請求項６】上方の苗受継位置では左右間隔巾を小、
下方の苗植付位置では左右間隔巾を大となるように下方
拡開状の八の字軌跡で上下運動して苗を畝に植付ける左
右対の植付体を備え、この左右対の植付体に付着した土
を剥離する左右対のスクレーパを備えている移植機にお
いて、前記左右対のスクレーパは、左右対の前スクレーパと左
右対の後スクレーパからなり、左右対の後スクレーパが
上方で左右対の前スクレーパが下方で前記左右対の植付
体の八の字軌跡に対応すべく八の字に配置されており、
前記左右対の前スクレーパは畝に植付けた苗の倒れを防
止すべく畝に接近して備えられていることを特徴とする
移植機。
【請求項７】請求項６に記載の左右対の後スクレーパ
は、左右対の植付体が降下運動するとき当該植付体の後
側外面に摺接して土を剥離するとともに左右対の植付体
が上昇運動するとき当該植付体の内面に付着した土を剥
離すべく前後方向に揺動する左右対の作動アームに備え
られており、左右対の作動アームにはコイルバネが掛け
渡されていることを特徴とする請求項６に記載の移植
機。