JP2509742Y2 - 多条植移植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は野菜苗などを圃場に移植する多乗植移植機に
関する。

（従来の技術） 野菜苗の移植機として、機体の前部に走行用エンジン
に連動する駆動輪を上下動可能に設け、また、機体後部
に移植爪をもつ複数の移植装置を機体幅方向両側に条間
隔をおいて配設して、前記駆動輪の上下調整により所定
深さに多条植可能とした自走歩行形移植機を先に提案し
た。（実願平１−133282号） （考案が解決しようとする課題） ところが、前記した移植機にあっては、複数の移植装
置が、機体に対し上下動不能に装着されていることか
ら、畦の高さが各条において違っているような場合、各
移植装置による植付深さを一定にできない問題を有して
いた。

本考案の目的は、乗用形として作業性を向上でき、し
かも、多条植ができながら、各移植装置による植付深さ
を一定にできる多条植移植機を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 以上の問題を解決するために、本考案は乗用形移動農
機に連結可能とした連結部（８）をもつ支持フレーム
（９）に、移植爪（18）をもつ移植装置（10）を機体幅
方向に条間隔をおいて多数配設して、これら移植装置
（10）の各移植フレーム（10）を前記支持フレーム
（９）に各別にスイング可能に支持すると共に、これら
各移植フレーム（10）に、地面に接当して各移植フレー
ム（10）の対地高さを制御する検出輪（30）を設けたの
である。

（作用） 上記構成により、移植機で多条植を行う場合、前記支
持フレーム（９）を、例えばトラクタなどの乗用形移動
農機に連結することにより乗用形として用いることがで
きるので、その作業性を向上でき、また、多条植を行う
に際し、各移植装置（10）を前記検出輪（30）の作動に
より支持フレーム（９）に対し各別にスイングできるの
で、畦の高さが各条において違っているような場合、各
移植装置（10）が支持フレーム（９）に対しそれぞれ独
立してスイングして、各移植フレーム（20）の対地高さ
が一定になるよう制御されるのであり、これにより、各
移植装置（10）による植付深さを一定にできるのであ
る。

（実施例） 第１図は本考案に係る多条植移植機をトラクタに連結
した実施例を示している。

前記トラクタは、機体（１）の前方上部にエンジン
（２）を、また後方上部に操縦席（３）を搭載すると共
に、前記機体（１）の前部両側に前車輪（４）を、また
後部両側に前記エンジン（２）に連動する後車輪（５）
をそれぞれ軸架して、前記エンジン（２）の駆動に伴う
前記後車輪（５）の回転駆動により前記機体（１）を走
行させるごとく成している。

また、前記機体（１）の後部には、１本のトップリン
ク（６）と２本のロアリンク（７）を設け、これらトッ
プリンク（６）及びロアリンク（７）を介して、後記す
る多条植移植機を連結し、該トラクタにより、多条植移
植機を牽引して多条植作業を行うべく構成するのであ
る。

しかして、前記多条植移植機は、前記トラクタのトッ
プリンク（６）と各ロアリンク（７）に連結可能とした
連結部（８）をもつ平面視枠状の支持フレーム（９）
に、移植爪（18）をもつ移植装置（10）を機体幅方向に
条間隔において多数配設して、これら移植装置（10）の
各移植フレーム（20）を前記支持フレーム（９）に各別
にスイング可能に支持すると共に、これら各移植フレー
ム（20）に、地面に接当して各移植フレーム（20）の対
地高さを制御する検出輪（30）を設けて構成するのであ
る。

前記支持フレーム（９）は、第２図に示したように機
体（１）の前後方向に延び、所定間隔をおいて相対向す
る１対の縦杆（91）（92）と、機体（１）の左右方向に
延び、前記縦杆（91）（92）の前後端に連結固定される
１対の横杆（93）（94）とにより平面視方形枠状に形成
され、前方横杆（93）の中央部には、該横杆（93）の前
方に突出状に固定される門形固定体（81）と、該固定体
（81）の突出側に支持され、かつ、この固定体（81）の
機体幅方向両端部から外方に突出する前記ロアリンク
（７）の連結軸（82）（82）と、前記固定体（81）の中
間部から上方に延び、その上部にトップリンク（６）の
連結軸（83）をもつ連結体（84）とから成る３点式連結
部（８）を設けている。斯くして、手前記ロアリンク
（７）（７）及びトップリンク（６）の連結端に前記連
結部（８）の各連結軸（82）（82）（83）をそれぞれ回
動自由で、かつ、着脱可能に連結するのである。

尚、第２図において（82a）は、ロアリンク（７）
（７）の連結軸（82）（82）に対する抜止めピンであ
り、（83a）は、前記連結軸（83）に螺合するナットで
ある。

また、前記移植装置（10）は、野菜苗のポット苗が縦
横に多数収容された苗収容体（Ａ）を後方に縦送りする
縦搬送部（11）と、この縦搬送部（11）の搬送終端側
で、前記苗収容体（Ａ）からポット苗を１つづつ取出す
苗取出爪（12）をもつ苗取出体（13）と、その左右方向
への横送り機構（14）とから成る苗取出部（15）と、前
記苗取出体（13）で取出されたポット苗を下方側に落下
案内する一対の搬送ベルト（16）を備えた上下搬送部
（17）と、この上下搬送部（17）から落下案内されたポ
ット苗を受取り、上下方向に移動する所定の植付動作を
行って圃場に移植する開閉自在の移植爪（18a）をもつ
移植部（18）と、前記移植爪（18a）に同調して上下動
する覆土部（19）とを備えている。そして、これら縦搬
送部（11）、苗取出部（15）、上下搬送部（17）及び移
植部（19）を支持する移植フレーム（20）は、第１図及
び第２図に示されているように所定間隔を置いて相対向
する１対の支持杆（21）（22）と、これら支持杆（21）
（22）の一端部を連結する支持筒（23）と、前記支持杆
（21）（22）の後端部を連結する逆Ｌ形の支持板（24）
とから平面視長方形状に形成されており、該移植フレー
ム（20）の前記支持板（24）近くに、前記縦搬送部（1
1）と苗取出部（15）と上下搬送部（17）と移植部（1
8）を支持部材（25）を介して支持し、かつ、前記縦搬
送装置（11）の苗台（26）を前記支持筒（23）側に配設
し、その下方に苗収容体（Ａ）の回収台（27）を配設し
ている。

また、以上のごとく構成する各移植装置（10）を前記
支持フレーム（９）にスイング可能に支持する支持構造
としては、前記移植フレーム（20）の支持筒（23）を支
持フレーム（９）の前方横杆（93）外周に嵌入し、前記
移植フレーム（20）を前方横杆（93）を中心軸として回
動自由に支持する一方、前記支持板（24）の上面部に１
対の貫通孔（24a）（24a）を形成すると共に、前記後方
横杆（94）の外周に、前記貫通孔（24a）（24a）に符合
する１対の支持ピン（95）（95）を立設した筒軸（96）
を回転自由に嵌入し、かつ、前記各支持ピン（95）（9
5）にスイングバネ（97）を嵌め込んだ状態で該支持ピ
ン（95）（95）を前記支持板（24）の前記貫通孔（24
a）（24a）に嵌入すると共に、支持ピン（95）（95）の
先端部に前記支持板（24）の抜止用ピン（98）を係止す
るのである。

また、前記筒軸（96）の両端部には、該筒軸（96）の
軸方向への移動を阻止する位置保持具（99）（99）が設
けられている。

この位置保持具（99）は、例えば後方横杆（94）に挿
嵌される保持筒（99a）と固定ボルト（99b）から成り、
前記固定ボルト（99b）を緩めることによって、前記保
持筒（99a）、つまり、筒軸（96）は後方横杆（94）に
対し軸方向への移動が可能となり、これにより、前記筒
軸（96）と支持筒（23）とを前後両横杆（93）（94）の
軸方向に移動することにより、所望の植付条間に合わせ
て移植装置（10）（10）間の間隔を調節することができ
る。

尚、この位置保持具（99）は、実施例の如く筒軸（9
6）側に設ける他、支持筒（23）側に設けてもよいし、
さらに筒軸（96）と支持筒（23）との両方に設けてもよ
い。

また、前記各移植フレーム（20）の前記支持筒（23）
と移植部（18）との中間下部位置には、地面に接当して
各移植フレーム（20）の対地高さを制御する検出輪（3
0）が、緩衝装置（31）を介して支持されている。

この場合、第１図に示したように前記支持杆（21）
（22）間に取付部材（27）を架設し、該取付部材（27）
に、前記検出輪（30）を回転自由に支持する揺動アーム
（30a）を揺動可能に支持すると共に、前記支持杆（2
1）（21）の検出輪上方位置に架設板（28）を取付け、
該架設板（28）と前記揺動アーム（30a）との間に、一
端側が架設板（28）に軸方向に移動可能に支持され、他
端が前記揺動アーム（30a）の長さ方向中間部に軸支さ
れる軸杆（32）と、該軸杆（32）の外周で、該軸杆（3
2）の揺動アーム（30a）側と架設板（28）との間に介装
され、前記検出輪（30）の僅かな動きで一体化するスプ
リング（33）とから成り、微少動作を吸収する緩衝装置
（31）を配設して、この緩衝装置（31）を介して前記検
出輪（30）と移植フレーム（20）の間隔を一定に保持す
べく構成している。

尚、前記各移植装置（10）の駆動は、例えば、前記ト
ラクタの後部に設けるPTO軸（図示せず）に、多数の動
力取出軸をもつ取出装置（図示せず）を設け、、該取出
装置の各取出軸と前記各移植装置（10）における伝動装
置（40）の入力軸（図示せず）とを可撓駆動軸（図示せ
ず）を介してそれぞれ連動連結するのである。そして、
移植装置（10）でポット苗を畦上面に移植する場合に
は、前記各移植装置（10）の前進に伴って株間検出スイ
ッチ（図示せず）により株間を検出し、該検出スイッチ
の検出信号に基づいて、前記伝動装置（40）への駆動力
を、電磁クラッチ等により間歇的に取出して、前記縦搬
送部（11）、苗取出部（15）、上下搬送部（17）及び移
植部（19）を間歇的に駆動させてポット苗を畦上面に移
植するのである。

しかして、以上の如く構成する多条植移植機で移植を
行う場合、オペレータはトラクタに乗り、該トラクタ
で、移植装置（10）を機体幅方向に条間隔をおいて多数
配設した支持フレーム（９）を牽引することにより多条
植が行えるのであり、これにより、自走歩行形移植機に
比べ、その作業性を著しく向上でき、しかも、多条植を
行うに際し、各移植装置（10）が支持フレーム（９）に
対し各別にスイングできるので、畦の高さが各条におい
て違っているような場合、第３図に示したように各移植
装置（10）、つまり、移植フレーム（20）が支持フレー
ム（９）に対しそれぞれ独立して検出輪（30）の畦面へ
の接当を基にスイングバネ（97）を圧縮又は伸縮してス
イングし、各移植フレーム（20）の対地高さが一定にな
るよう制御されるのであり、これにより、各移植装置
（10）による植付深さを一定にできるのである。

また、実施例のごとく、前記縦搬送装置（11）の苗台
（26）が前記支持筒（23）側、つまり、操縦席（３）の
後方位置に位置するよう配設することにより、各苗台
（26）への苗の補給が操縦席（３）より容易に行うこと
ができる。

また、前記各移植装置（10）（10）間の間隔を調節し
たい場合には、前記固定ボルト（99a）を緩めることに
より、前記保持筒（99a）、つまり、筒軸（96）が後方
横杆（94）に対し軸方向への移動が可能となり、この結
果、前記筒軸（96）と支持筒（23）とを前後両横杆（9
3）（94）の軸方向に移動することにより、移植装置（1
0）を移動させることができ、これにより、所望の植付
条間に合わせて移植装置（10）（10）間の間隔を調節す
ることができるのである。

（考案の効果） 本考案は以上のように乗用形移動農機に連結可能とし
た連結部（８）をもつ支持フレーム（９）に、移植爪
（18）をもつ移植装置（10）を機体幅方向に条間隔をお
いて多数配設して、これら移植装置（10）の各移植フレ
ーム（20）を前記支持フレーム（９）に各別にスイング
可能に支持すると共に、これら各移植フレーム（20）
に、地面に接当して各移植フレーム（20）の対地高さを
制御する検出輪（30）を設けたものであるから、乗用形
として作業性を向上でき、しかも、多条植ができなが
ら、各移植装置（10）による植付深さを一定にできるの
である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案に係る多条植移植機をトラクタに連結し
た状態の一部切欠き側面図、第２図は多条移植機の平面
図、第３図はスイング状態を示す説明図である。 （８）……連結部 （９）……支持フレーム （10）……移植装置 （18）……移植爪 （20）……移植フレーム （30）……検出輪

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】乗用形移動農機に連結可能とした連結部
   （８）をもつ支持フレーム（９）に、移植爪（18）をも
   つ移植装置（10）を機体幅方向に条間隔をおいて多数配
   設して、これら移植装置（10）の各移植フレーム（20）
   を前記支持フレーム（９）に各別にスイング可能に支持
   すると共に、これら各移植フレーム（20）に、地面に接
   当して各移植フレーム（20）の対地高さを制御する検出
   輪（30）を設けたことを特徴とする多条植移植機。