JP3536156B2

JP3536156B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3536156B2
Application number: JP03700495A
Authority: JP
Inventors: 英夫中島; 忠司近藤; 忠之新古; 和雄関
Original assignee: ヤンマー農機株式会社
Priority date: 1995-02-24
Filing date: 1995-02-24
Publication date: 2004-06-07
Anticipated expiration: 2019-06-07
Also published as: JPH08228520A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜などのポット苗を
圃場に移植する移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種移植機は、ほゞ垂直状に立
設された苗載台に、苗トレイを下方に向かって間歇的に
縦送り可能に支持すると共に、横向きから下向きとなる
ほゞ９０度の範囲内で往復回動して前記苗トレイから１
株分のポット苗を取出す箸形の苗取爪と、この苗取爪に
連動して所定の植付軌跡を描きながら上下方向に往復動
し、その上方の苗受取位置で前記苗取爪から放出するポ
ット苗を受け取り、下方の苗植付位置で滑脱させて圃場
に植付ける２つ割とされた植付カップとを設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の移植
機における苗取爪は、横方向に移動させて苗トレイのポ
ット苗に突き刺した状態で後退させながら下向きにほゞ
９０度回動させて前記ポット苗を放出するように構成さ
れているし、又、この苗搬送時の周速も速くなっている
ため、ポット苗の土などの条件によってはポット苗が苗
取爪から抜け気味となり、場合によっては搬送途中で苗
取爪から不用意に脱落したり、或は植付カップの開口縁
に当って植付カップに入らないことがあり、圃場に欠株
が生じる不具合があった。

【０００４】本発明は、ポット苗を植付カップに搬送す
る途中で該ポット苗が苗取爪から不用意に脱落しょうと
したり、或は脱落することがあっても、このポット苗を
植付カップ内に確実に受取ることができる移植機を提供
することをその主目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すよう
に、ほゞ垂直状に立設された苗載台３１と、この苗載台
３１からポット苗を取出す苗取爪３２と、この苗取爪３
２から放出するポット苗を受け取って植付ける植付カッ
プ３３とを備えた移植機において、苗載台３１から苗受
取位置における植付カップ３３に至る苗搬送経路に、ポ
ット苗の脱落を受止めて植付カップ３３にポット苗を導
く苗ガイド６を設けた。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、苗取爪３２
から放出するポット苗を植付カップ３３に正確な姿勢で
受け取らせることができるようにするため、苗受取位置
における植付カップ３３の上方部に中継カップ７を配置
し、苗ガイド６の出口側端部を中継カップ７の内方に臨
ませた。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明では、図１に示すように、
苗載台３１から植付カップ３３にポット苗を搬送する途
中で該ポット苗が苗取爪３２から不用意に脱落しょうと
したり、或は脱落することがあっても、このポット苗は
苗ガイド６で受止められると共に、この苗ガイド６によ
り苗受取位置にある植付カップ３３に導かれ、該植付カ
ップ３３内に確実に受け取ることができるのであり、従
って、圃場に欠株を生じさせることなく確実に植え付け
ることができるのである。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、図１に示
すように、苗ガイド６によって導かれたポット苗の姿勢
を中継カップで直立姿勢に正して、植付カップ３３内に
受け取ることができるから、ポット苗の良好な植え付け
を行うことができるのである。

【０００９】

【実施例】図４〜６は、移植機として、走行機体１であ
るトラクタの後方側に、ユニット形とされた左右一対の
植付ユニット３，３を連結して成る２条植走行タイプの
ものを示している。前記トラクタは、既知のものであっ
て、機体１の前方上部にエンジンを搭載し、該エンジン
の後方側に、ＰＴＯ軸１０をもった走行ミッションケー
ス１１を備え、この走行ミッションケース１１の両側に
一対の左右駆動車輪１２を設けると共に、走行ミッショ
ンケース１１の上方に油圧型昇降シリンダ１３と運転席
１４とを設ける一方、機体１の後部に、前記昇降シリン
ダ１３により上下に揺動される左右一対のリフトアーム
１５と、上下動可能な左右一対のロワリンク１６と、油
圧型リンクシリンダから成る一つのトップリンク１７と
を設けている。

【００１０】そして、各リフトアーム１５に連結された
リフトリンク１８の先端を各ロワリンク１６の中間部に
枢着すると共に、各ロワリンク１６の先端部間に、左右
方向に延びる四角筒形のツールバー２０と、後方に延び
る略コ字形のヒッチフレーム（図示せず）とを取付け、
更に、上方に延びる一対のリンクフレーム２１を枢着
し、このリンクフレーム２１の上端部を、前記トップリ
ンク１７の先端部に枢着すると共に、各リンクフレーム
２１の上端間に、左右方向に延びるガイドレール２２を
取付けている。

【００１１】また、前記ヒッチフレームの端部に、自在
軸継手を介して前記ＰＴＯ軸１０に連動するギヤを内装
したＴ形ギヤケース２３を取付け、このギヤケース２３
に、左右方向に延びるＰＴＯ横軸２４を回転自由に支持
すると共に、前記ツールバー２０の左右両端部に一対の
軸受筒２５，２５をもった摺動体２６，２６をスライド
自由に支持し、これら摺動体２６，２６に前記各植付ユ
ニット３，３のユニットフレーム３０，３０を一対のヒ
ッチ板３ａ，３ａを介して支持すると共に、各軸受筒２
５，２５に前記ＰＴＯ横軸２４の両端部を回転自由に支
持している。

【００１２】また、各植付ユニット３，３は、上下部位
にガイドレール３０ａ，３０ｂをもったユニットフレー
ム３０，３０と、前記ガイドレール３０ａ，３０ｂ間に
前後往復動可能に支持され、ほゞ垂直状に立設された苗
載台３１，３１と、この苗載台３１，３１の上に支持さ
れ、多数のポット苗を収容した苗トレイ５から１株分の
ポット苗Ｐを取出す箸形の苗取爪３２，３２と、該苗取
爪３２，３２に連動して所定の植付軌跡を描きながら上
下往復動され、その上部の苗受取位置で前記苗取爪３２
から放出するポット苗Ｐを受取り、下部の植付位置でポ
ット苗Ｐを圃場に植付ける２つ割とされた植付カップ３
３，３３と、前記ＰＴＯ横軸２４からの回転動力を前記
苗取爪３２，３２及び植付カップ３３，３３に伝える一
対の植付駆動機構３４，３４と、各苗載台３１，３１を
ガイドレール３０ａ，３０ｂに沿って前後方向に往復動
させる往復動機構（図示せず）と、苗載台３１，３１が
往復動方向の終端位置に移動したとき、該苗載台３１，
３１に支持した苗トレイ５を下方に向かって１ピッチ縦
送りする縦送機構３５，３５とを設けている。

【００１３】前記各植付駆動機構３４，３４は、各ユニ
ットフレーム３０，３０に固定された植付駆動ケース３
６，３６を備え、この植付駆動ケース３６，３６におけ
る第１出力軸と前記苗取爪３２，３２との間に、該苗取
爪３２，３２を苗トレイ５からの苗取位置と植付カップ
３３の真上側における放出位置との範囲で往復移動させ
る爪作動機構（図示せず）を設け、第２出力軸と植付カ
ップ３３，３３との間に、該植付カップ３３，３３をポ
ット苗Ｐの苗受取位置と圃場内に突入される植付位置と
の範囲で所定の植付軌跡を描きながら上下移動させるカ
ップ作動機構３７，３７を設けている。

【００１４】更に、各植付ユニット３，３には、図１に
示したように、前記苗載台３１，３１の下端部から苗受
取位置における植付カップ３３，３３に至る苗搬送経路
に、搬送する途中で苗取爪３２，３２から不用意に脱落
したポット苗Ｐの脱落を受止めて植付カップ３３，３３
にポット苗Ｐを導く傾斜状の苗ガイド６，６を設けてい
る。

【００１５】図１，図２に示した苗ガイド６，６は、植
付カップ３３，３３側から苗載台３１，３１に向かって
斜め上方に傾斜する短冊状の板から成り、その裏面側に
突設した取付片６１，６１を各ユニットフレーム３０，
３０にボルトなどの取付手段で着脱可能に取付けると共
に、苗ガイド６，６の出口側端部を、苗受取位置におけ
る植付カップ３３，３３の上方部に配置した中継カップ
７，７の内方に臨ませている。

【００１６】この中継カップ７，７は、下方に向かって
小径となる円錐筒状に形成し、その上側開放部の一側
を、外方に向かって傾斜状に膨出させて、この膨出部７
１，７１内方に苗ガイド６，６の出口側端部を臨ませて
いる。また、中継カップ７，７は、先端にブラケット７
２，７２をもった取付杆７３，７３を介して各ユニット
フレーム３０，３０にボルトなどの取付手段で着脱可能
に取付けている。尚、苗ガイド６，６の上側ガイド面６
ａ，６ａは、コーティングするとか或は苗ガイド自体を
合成樹脂材料で形成して滑動面とし、ポット苗Ｐを滑り
易くするのが好ましいのであり、また、苗ガイド６，６
の幅方向両側にガイド片を立設して、ポット苗Ｐが側方
に移動するのを規制するようにしてもよい。また、前記
中継カップ７，７をなくし、苗ガイド６，６の出口側端
部を、苗受取位置における植付カップ３３，３３内に臨
ませてもよい。

【００１７】以上の構成において、苗取爪３２，３２を
横方向に移動させて苗トレイ５のポット苗Ｐに突き刺し
た状態で後退させながら下向きにほゞ９０度回動させて
前記ポット苗Ｐを真下の植付カップ３３，３３に放出す
る場合、ポット苗Ｐの土などの条件によってポット苗Ｐ
が苗取爪３２，３２から抜けて脱落しょうとしたり、或
は脱落することがあっても、このポット苗Ｐを苗ガイド
６，６で確実に受け止めることができ、更に、この苗ガ
イド６，６から植付カップ３３，３３に導くことができ
るのである。従って、搬送途中でポット苗Ｐが不用意に
脱落したり、或は植付カップ３３の開口縁に当って植付
カップ３３に入らなくなるようなことをなくすることが
できるのである。

【００１８】尚、前記苗ガイド６，６は、図１，２に示
すように前記取付片６１，６１に長孔状の取付孔６２，
６２を設けて、各ユニットフレーム３０，３０に対し位
置調節可能に取付けるようにしている。斯くすることに
より苗ガイド６，６の苗載台３１，３１と植付カップ３
３，３３又は中継カップ７，７との相対位置を調節で
き、苗ガイド６，６を適正位置に配置し易いのである。
また、苗ガイド６，６は、その長さ方向中間から分割し
てこの分割側端部を位置調節可能に連結するようにして
もよい。

【００１９】また、中継カップ７，７を用いる場合、前
記苗ガイド６，６は、図３に示すように成形などにより
中継カップ７，７と一体に形成してもよい。この場合、
例えば中継カップ７，７に取付片７４，７４を設けるの
であって、斯くすることにより中継カップ７，７をユニ
ットフレーム３０，３０に取付けることで、苗ガイド
６，６を所定の位置に配置できるのである。

【００２０】また、図１に示した実施例の苗載台３１，
３１には、その前後方向中間部に、下端側から上方に向
かって延びる棒材から成る二つのトレイ押え３８，３８
を設けて、苗トレイ５が苗載台３１，３１に対し傾いて
脱落するのを防止するようにしている。このトレイ押え
３８，３８は、上端部を苗載台３１，３１と反対方向に
向かって略三角形状に湾曲させて、この湾曲部３８ａ，
３８ａ内に、塞板３９，３９を取付けて、苗トレイ５で
縦送りされるポット苗Ｐの葉が前記トレイ押え３８，３
８の湾曲部３８ａ，３８ａに引掛かるのを防止するよう
にしている。

【００２１】更に、前記苗載台３１，３１の裏面側に
は、図１に示すようにポット苗Ｐが取出された後の空ト
レイを、上方に向かって搬出するトレイガイド４０，４
０を設けると共に、このトレイガイド４０，４０と前記
縦送機構３５，３５における縦送チェン３５ａ，３５ａ
との間に、空トレイが自重で縦送チェン３５ａ，３５ａ
側に曲がるのを防止し、トレイガイド４０，４０に沿っ
て搬出させる板状のトレイ巻込防止体４１，４１を設け
ている。

【００２２】また、図８に示した実施例では、苗載台３
１，３１の前後方向両端部に、側方に向かって突出する
一対のステー４２，４２を上下に所定間隔を置いて設
け、これら上下及び前後のステー４２，４２間に、ポッ
ト苗Ｐが振動などで苗トレイ５から不用意に脱落するの
を防止する苗脱落防止板４３，４３を、苗載台３１，３
１に対する高さを調整可能に設けている。尚、苗脱落防
止板４３，４３の高さ調整は、ポット苗Ｐの大きさに対
応して行うのであって、図８の実施例では各ステー４
２，４２に、複数箇の長孔状の取付孔４２ａ，４２ａを
設け、これら取付孔４２ａ，４２ａの一つに挿通する取
付ねじ４４，４４により前記苗脱落防止板４３，４３の
取付位置を調整するようにしている。斯くすることによ
り任意の大きさのポット苗に対応できるのである。

【００２３】また、図９に示した実施例では、苗載台３
１，３１の前後方向両端部に、長孔状の取付孔４５ａを
もった一対のサイドステー４５，４５を上下に所定間隔
を置いて突設し、これら上下のサイドステー４５，４５
間に、板状のサイドリブ４６，４６を、苗載台３１，３
１に対する高さを調整可能に取付け、苗トレイ５の高さ
に対応してサイドリブ４６，４６の高さを調整可能にし
ている。即ち、苗トレイ５の高さが大きいと、苗載台３
１，３１を載せられなかったりする不具合があり、ま
た、逆に小さいと、苗トレイ５が不安定になる不具合が
あるが、前記サイドリブ４６，４６の高さを調節可能と
することで様々な高さの苗トレイ５を有効に支持できる
のである。

【００２４】また、図１０に示した実施例では、苗載台
３１，３１の前後方向中間部に、苗載台３１，３１に支
持された苗トレイ５における多数のコップ状セル５１・
・間の連結部５２に当接して苗トレイ５の撓みを防止す
る板状の中間リブ４７，４７を、前後方向に所定間隔を
置いて突設している。また、これら中間リブ４７，４７
は、前後両側の縦送チェン３５ａ，３５ａ間に設けられ
た連結ピン３５ｂの移動軌跡に対応した部分から上下に
分割して、連結ピン３５ｂとの干渉を防止している。

【００２５】また一方、前記カップ作動機構３７，３７
の伝動ケース３７ａ，３７ａは、植付駆動ケース３６，
３６における第２出力軸の周りに上下に揺動自由に支持
され、この伝動ケース３７ａ，３７ａに、前後方向に延
びる支持フレーム８，８を取付け、この支持フレーム
８，８の前端側に、平行リンク８０，８０を介して均平
フレーム８１，８１を枢支し、該均平フレーム８１，８
１に鎮圧輪８２，８２を転動自由に支持すると共に、支
持フレーム８，８の後端部に、枢支軸８３，８３を介し
て覆土アーム８４，８４を回転自由に支持し、該覆土ア
ーム８４，８４に左右に対向する一対の覆土輪８５，８
５を転動自由に支持し、覆土アーム８４，８４の基端部
と、前記平行リンク８０，８０の一方とをロツド８６，
８６で連結して、鎮圧輪８２，８２と覆土輪８５，８５
とを連動して上下動させるようにする一方、支持フレー
ム８，８の後端部に、前記覆土アーム８４，８４から上
方に向かって延びるアーム８７，８７に係合する植深レ
バー８８，８８と伝動杆８９，８９とを枢支し、植深レ
バー８８，８８の操作により鎮圧輪８２，８２と覆土輪
８５，８５とを連動して同一方向に昇降させ植付カップ
３３，３３に対する支持高さを調節するようにしてい
る。

【００２６】前記伝動杆８９，８９と各ユニットフレー
ム３０，３０との間には、苗植可能範囲内での植付カッ
プ３３，３３の植深変化を検出する植深さセンサー９，
９を設けている。この植深さセンサー９，９は、各ユニ
ットフレーム３０，３０の横杆に上下に揺動自由に支持
した作動体９０，９０と、この作動体９０，９０に対し
上下側に配置し、苗植可能範囲内での植付カップ３３，
３３の植深変化を検出する上げスイッチ９１，９１及び
下げスイッチ９２，９２と、上げスイッチ９１，９１の
上方側に配置され、植付カップ３３，３３の植深が苗植
えの限度であることを検出する上端スイッチ（図示せ
ず）とから成り、植深さセンサー９，９から出力する検
出信号によりリンクバルブ（図示せず）を介して前記ト
ップリンク１７を伸縮動作させ、前記各植付ユニット
３，３を、ＰＴＯ横軸２４を中心に上下方向に揺動さ
せ、苗の植付深さを変更できるようにしている。

【００２７】また、前記ツールバー２０に摺動自由に支
持した各摺動体２６，２６間に、両端部に間隔調節シャ
フト２８ａ，２８ａをもったスライドフレーム２８，２
８を左右方向に位置調節可能に取付けると共に、前記ツ
ールバー２０の中央部に、油圧型スライドシリンダ２９
を取付け、該シリンダ２９のピストンロッド２９ａを前
記スライドフレーム２８に枢着する一方、各摺動体２
６，２６に一対の規制バー１００，１００を枢支し、こ
れら規制バー１００，１００の上端部に設けたローラ１
０１，１０１を、各リンクフレーム２１，２１の上端間
に設けた前記ガイドレール２２に転動自由に係合させる
と共に、前記規制バー１００，１００と前記ヒッチ板３
ａ，３ａから立上がる立上片とを連動リンク１０２，１
０２によって相対回動自由に連結し、更に、前記支持フ
レーム８，８にアーム１０３，１０３を介して畝の一側
面に当接する畝センサー１０４，１０４とガイドローラ
１０５，１０５とを取付け、各畝センサー１０４，１０
４から出力する検出信号により電磁型スライドバルブ
（図示せず）を介して前記スライドシリンダ２９を伸縮
動作させ、各摺動体２６，２６を介して植付ユニット
３，３を同時に左右の同一方向にオフセット位置調節で
きるようにしている。

【００２８】また、前記機体１には、前記リフトアーム
１５の昇降動作を検出するリフトセンサー（図示せず）
を設け、このリフトセンサーから出力する検出信号によ
り前記リンクバルブ（図示せず）を介して前記トップリ
ンク１７を短縮動作させ、前記各植付ユニット３，３
を、ＰＴＯ横軸２４を中心に上方向に揺動させるように
している。

【００２９】図４において、１０５，１０５は各ユニッ
トフレーム３０，３０の前部上方位置と機体１との間に
張設したコイルバネ、１０６は各植付ユニット３，３の
高さを調節するゲージ輪、１０７，１０７は前記鎮圧輪
８２の前方側に位置して、植付カップ３３の苗植付部に
相当する位置の畝上面を切開するカッター、１０８，１
０８はこのカツター１０７，１０７と前記鎮圧輪８２，
８２との間に位置して前記カッターで切開した土壌を均
平にする均平板である。

【００３０】尚、図８〜１０に示した実施例は、図１の
実施例に適用してもよい。

【００３１】又、本発明の移植機は実施例で示したよう
に多条植形である他、一条植形であってもよいし、ま
た、トラクタに搭載する乗用タイプである他、歩行タイ
プであってもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のごとく請求項１記載の発明によれ
ば、苗取爪３２から不用意に脱落したポット苗を苗ガイ
ド６で受止めて植付カップ３３に導くことができるか
ら、苗載台３１から植付カップ３３にポット苗を搬送す
る途中で該ポット苗が不用意に脱落しょうとしたり、或
は脱落することがあっても、このポット苗を植付カップ
３３内に確実に受け取ることができるのである。従っ
て、欠株を生じさせることなく確実に植え付けることが
できるのである。

【００３３】また、請求項２記載の発明によれば、苗ガ
イド６によって導かれたポット苗の姿勢を中継カップで
直立姿勢に正して、植付カップ３３内に受け取ることが
できるから、ポット苗の良好な植え付けを行うことがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明移植機の苗取り部分のみを拡大した背面
図。

【図２】同植付カップ、苗ガイド及び中継カップの斜視
図。

【図３】同苗ガイドの別の実施例を示す斜視図。

【図４】同移植機の一部を省略した側面図。

【図５】同移植機の一部を省略した平面図。

【図６】同移植機の背面図。

【図７】同移植機の苗載台スライド機構部分のみの背面
図。

【図８】同移植機の苗取り部分のみの別の実施例を示す
背面図。

【図９】同移植機の苗取り部分のみの別の実施例を示す
背面図。

【図１０】同移植機の苗取り部分のみの別の実施例を示
す背面図。

【符号の説明】

３１……苗載台３２……苗取爪３３……植付カップ６……苗ガイド７……中継カップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関和雄大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (56)参考文献特開平５−30816（ＪＰ，Ａ) 実開平７−11106（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ほゞ垂直状に立設された苗載台（３１）
と、この苗載台（３１）からポット苗を取出す苗取爪
（３２）と、この苗取爪（３２）から放出するポット苗
を受け取って植付ける植付カップ（３３）とを備えた移
植機において、苗載台（３１）から苗受取位置における
植付カップ（３３）に至る苗搬送経路に、ポット苗の脱
落を受止めて植付カップ（３３）にポット苗を導く苗ガ
イド（６）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】苗受取位置における植付カップ（３３）
の上方部に中継カップ（７）を配置し、苗ガイド（６）
の出口側端部を中継カップ（７）の内方に臨ませている
請求項１記載の移植機。