JP2002360013A - 苗植機の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 育苗ポットを配列形成して育苗する苗トレイ
を苗植機に供給して苗植を行わせる形態の苗植機におい
て、苗トレイからのポット苗の取出、及び苗植具への苗
供給を迅速、的確に行わせる。 【解決手段】 育苗ポットを配置した育苗用の苗トレイ
２を受けて供給する苗供給台３と、この苗トレイ２から
ポット苗Ｎを取出しながらカップコンベア４の苗カップ
５へ供給する苗取出装置６とを有する苗植機において、
この苗取出装置６は、各配列毎の育苗ポットから同時に
取出した多数のポット苗Ｎ相互間の苗間隔を拡縮可能に
設けたことを特徴とする苗供給装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の苗供給
装置に関するもので、苗トレイの育苗ポットからポット
苗を取出しながらカップコンベアの各苗カップに供給し
て、苗植具による苗植付を行わせるものである。特に野
菜苗や、たばこ苗、い草苗等の移植を行う場合に好適に
利用される。

【０００２】

【従来の技術】苗トレイの育苗ポットから多数のポット
苗を取出針で突差して一緒に取出す技術や、これら各ポ
ット苗を取出間隔に対応して配設の植付装置に供給する
技術等は知られている（特開２０００ー１８８９１３
号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような多数の苗取
出装置による苗トレイからのポット苗の取出間隔と、各
苗植付装置の配置乃至植付間隔とが同じに構成される密
植形態の場合は少なく、一般には植付間隔がポット苗の
取出間隔よりも遥かに大きく、この大きい形態には対応
し難い。ポット苗の取出間隔を大きく設定しようとすれ
ば、各植付条毎に一条植の苗トレイと植付装置とを配置
した形態、更には、通常苗植形態のマット苗を収容して
左右に往復移動する苗タンクとこのマット苗を分離して
植付る苗植付装置とからなる多条植形態の田植装置の形
態とすることとなり、構成が煩雑化となり、各育苗ポッ
トからのポット苗の的確な取出が維持し難い。

【０００４】この発明は、苗トレイからのポット苗の取
出から苗カップへの供給を速やかに、正確に行わせて、
苗供給性能を高めるものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、育苗ポット１を配置した育苗用の苗トレイ２を受け
て供給する苗供給台３と、この苗トレイ２からポット苗
Ｎを取出しながらカップコンベア４の苗カップ５へ供給
する苗取出装置６とを有する苗植機において、この苗取
出装置６は、各配列毎の育苗ポット１から同時に取出し
た多数のポット苗Ｎ相互間の苗間隔を拡縮可能に設けた
ことを特徴とする苗供給装置の構成とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、前記苗取出装置
６は、苗トレイ２の同一配列位置から所定育苗ポット１
間隔毎に複数回数にわたって取出位置を移動しながら取
出すことを特徴とするものである。請求項３に記載の発
明は、前記カップコンベア４は、無端体状の回転移動の
一辺部を苗取出装置６の並びに沿わせて設けたことを特
徴とするものである。

【０００７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ポット苗Ｎを
育苗した苗トレイ２を苗植機の苗供給台３に供給して苗
植を行わせる。このとき、苗取出装置６によって、苗ト
レイ２に配列の多数の育苗ポット１から各ポット苗Ｎが
同時に取出されると共に、各ポット苗Ｎ毎の相互間隔が
開かれて、カップコンベア４の各苗カップ５に同時に供
給される。このカップコンベア４に供給されたポット苗
Ｎは苗カップ５毎に植付装置へ搬送されて植付作用を受
ける。このような、各配列のポット苗Ｎは、同時に一挙
に取出されて、しかも所定の苗カップ５の間隔に開くこ
とができるために、各ポット苗Ｎを同時にカップコンベ
ア４の一連の苗カップ５に分配供給することができ、ポ
ット苗Ｎの取出から苗カップ５への供給を速やかに行わ
せる。又、この各ポット苗Ｎ相互間の開きに伴って苗葉
の絡みも解離されて正確な供給を行わせることができ
る。

【０００８】請求項２に記載の発明は、苗取出装置６の
苗トレイ２の育苗ポット１に対する取出作用位置は、同
じ育苗ポットの配列位置における所定数の育苗ポット１
間隔毎にして行われ、この各取出毎にこれら取出装置６
と苗トレイ２との相対的位置を移動させて、取出位置を
切替えながら同じ配列位置のポット苗Ｎを全て取出させ
るものである。このため、苗取出装置６の取出配置間隔
が広くなり、間隔の狭い育苗ポット１列に対する苗取出
作用を容易に行わせることができ、所定間隔毎に苗取出
を行わせて、絡み苗の分離を容易にし、正確な苗取出及
び供給を行わせることができる。又、前記カップコンベ
ア４の各苗カップ５の配置間隔に対する間隔調整量を少
なくして、迅速な苗供給を行わせることができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、苗取出装置６
と、これから取出ポット苗Ｎを受ける苗カップ５の並び
乃至移動方向とが平行状になるため、苗取出装置６によ
るポット苗Ｎの間歇的取出供給と、カップコンベア４に
よる苗カップ５の連続的搬送との各行程や、作動タイミ
ングの設定が容易であり、苗植装置６とカップコンベア
４との前後方向を短縮して、全体としての構成を簡潔に
することができる。又、このカップコンベア４は苗カッ
プ５を連接して搬送するものであるから、植付装置を複
数条植形態する場合には、この配置構成を容易に設定で
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明は、育苗ポット１を配置
した育苗用の苗トレイ２を受けて供給する苗供給台３
と、この苗トレイ２からポット苗Ｎを取出しながらカッ
プコンベア４の苗カップ５へ供給する苗取出装置６とを
有する苗植機において、この苗取出装置６は、各配列毎
の育苗ポット１から同時に取出した多数のポット苗Ｎ相
互間の苗間隔を拡縮可能に設けたことを特徴とする苗供
給装置に関するもので、畝土壌面や、マルチフィルムを
敷設した土壌面への野菜苗等の苗植付を行う形態の作業
に実施できる。

【００１１】ここで、図例に基づいてこの苗植機の概略
構成を説明する。車体１０の左右両側には、アクスルハ
ウジング１１の回りに上下回動可能の車輪伝動ケース１
２に駆動車輪１３を軸装し、この前方には補助輪１４を
配置している。機体１０の前部に搭載のエンジン１５に
よって駆動車輪１３を伝動して走行できる。機体１０の
後方にはハンドル１６を有し、上部には補助苗載台１７
を、及び後部には嘴形態の苗植具７を有して昇降する植
付リンク８等を左右両側に設け、この後上部に苗供給の
苗カップ５を無端チエン９に沿って配置したカップコン
ベア４を左右横方向にわたって長くして設けている。該
植付リンク８を前記エンジン１５から伝動することによ
って、苗植具７を昇降しながら、上部位置では該苗カッ
プ５からのポット苗Ｎを受けて、下部位置では土壌面に
苗植穴を形成して苗Ｎを植付ける。

【００１２】２０は駆動車輪１３を上下動するピッチン
グシリンダ、２１は土壌面Ｅの高さを検出する接地セン
サで、該ピッチングシリンダ２０の油圧回路の昇降制御
弁を連動して車体１０の土壌面上の高さを一定に維持制
御する。２２はローリングシリンダで、車体１０の左右
の傾斜を検出する傾斜センサと連動して、車体１０を左
右水平状に制御する。２３は左右一対の鎮圧輪で、苗植
付後の苗植穴の左右両側部の土壌面を鎮圧して、苗植付
姿勢を固定するものである。

【００１３】前記カップコンベア４は、左右方向の供給
フレーム２４の両端部に配置のスプロケット２５間に掛
け渡すチエン９に、一定の間隔に苗カップ５が取付けら
れて後辺部から前辺部へ移動される。この後辺部に沿っ
て苗取出装置６が配置され、前辺部の下部に苗植具７を
有する植付装置１８が設けられる。カップコンベア４の
苗カップ５は底部に開閉ガイド２４に摺動して開閉され
るシャッター１９を有し、苗植具７の直上部に位置した
苗カップ５のシャター１９が開かれて、収容していたポ
ット苗Ｎを苗植具７へ落下させて保持させることができ
る。

【００１４】前記植付装置１８の苗植具７は、車体１０
中央部の定位置に配置の伝動ケース２５に対して植付リ
ンク８によって取付けられて、昇降駆動される。この苗
植具７は、下端の嘴先端部を下側に向けた状態の平行状
態を保持した状態で昇降されて、嘴部は上死点部では閉
鎖してポット苗Ｎの供給を受けることができ、下死点部
では土壌面に植付穴を形成してから前後に開いて内部に
保持していた苗の植付を行わせる。このように昇降され
る苗植具７下端部の植付軌跡Ｄは、走行の停止の状態で
は側面視で楕円形状を描かれ、走行状態では合成軌跡と
してｒの字乃至ｖの字状形態に描かれる。

【００１５】前記カップコンベア４と後側のハンドルフ
レーム２６との間に苗供給台３が配置される。ハンドル
９はこの後方部に設けられる。この苗供給台３は、前下
がりの傾斜に設けられて、上端部から方形状の苗トレイ
２を差込んで供給させることができる。この苗供給台３
には押出しピン２７や苗保持針２８等からなる苗取出装
置６が配置されて、苗トレイ２の後側底部から前側へ押
出ピン２７によって押し出されたポット苗Ｎを、苗保持
針２８で突き差して保持し、この苗Ｎを苗カップ５ヘ供
給できる。

【００１６】該押出ピン２７は、櫛形状に形成されて、
左右両端部のガイドロッド６８部が苗供給台３のブラッ
ケット６９に対して前後に摺動され、苗トレイ２の底部
の横方向に並ぶ各底穴２９の配置間隔に一致させて差し
込むことができ、横列方向の各ポット苗Ｎを同時に前側
へ押し出すことができる。この押出ピン２７の押出作動
は回動軸３１からクランクリンク６７を介して行われ
る。

【００１７】苗保持針２８はこの櫛状の押出ピン２７と
対向するもので、同様の形態に構成されて、苗トレイ２
から押し出される各ポット苗Ｎのポット状苗床部を受け
て突き差させて保持することができる。この各苗保持針
２８は、クロスリンク３０によってアコーディオン形態
に連結して相互間隔を拡縮できる。この苗保持針２８は
クロスリンク３０により連結されるスライダー３３に一
体であり、このスライダー３３が、前記カップコンベア
４の後辺部の上方を横方向に渡って軸支される回動軸３
１に沿うようにして、かつ横方向のガイドレール３２の
ガイド溝５９にガイドピン３４，６０を嵌合させて移動
自在に案内支持されて拡縮移動される。

【００１８】これらクロスリンク３０は、上下中間部の
交差部のガイドピン６０を苗保持針２８芯上に位置させ
てガイド溝５９に案内させ、上下端部の交差部のガイド
ピン６１をこのスライダー３３自体に沿って形成のガイ
ド溝６２に案内させている。又、これらの各クロスリン
ク３０はこれらガイドピン６０と６１との間の交差部に
おいてもクロスピン６３で回動自在に設定している。

【００１９】該クロスリンク３０によって横方向に拡縮
移動される苗保持針２８は、ガイドレール３２に一体的
に装着させた状態で、回動軸３１によって略９０度の角
度域を上下に往復回動して、苗供給台３に対する対向位
置と、下側のカップコンベア４に対する対向位置との間
を、交互に切り替わるように伝動ケース３５内のクラン
クリンク３６を介して駆動される。

【００２０】又、このような苗保持針２８のカップコン
ベア４側への回動位置には、回動軸３１と平行状の扱き
軸３７が軸装されて、前記伝動ケース３５内のクランク
リンク３８によって往復回動される。この扱き軸３７に
は該下動中の各苗保持針２８の側部に接近して上下動す
る櫛状の扱き片３９を設けている。苗保持針２８に突き
差されて取出されてきたポット苗Ｎを、この上動位置で
待機の扱き片３９の下側に位置させて、この扱き片３９
の下動で扱いて苗保持針２８から抜き外して苗カップ５
内へ正確に供給させる。

【００２１】前記ハンドルフレーム２６と苗供給台３と
の間にはトレイ受け４１を設けて、ポット苗Ｎの取出さ
れた空トレイ２Ｋの落下を受けて収容できる。又、前記
苗植具７、苗供給台３、及び苗取出装置６等は、トレッ
ド幅内で、車体１０の直後部に設けられるが、カップコ
ンベア４は左側に張り出させている。この右側の伝動ケ
ース３５部にはクラッチレバー４５が設けられて、苗カ
ップ５に対して苗を手動で供給するときは、苗取出装置
６への伝動を切りにすることができ、このカップコンベ
ア４の張出側の後部Ａを随行しながら苗の供給を容易に
行うことができる。

【００２２】前記苗トレイ２は、合成樹脂製で適宜の可
撓性を有し、所定深さの小さい育苗ポット１を縦横に整
列して配置形成したもので、全体として方形状に形成し
ている。各育苗ポット１の底部には底穴２９を形成して
いる。このような苗トレイ２の各育苗ポット１には床土
等の育苗材を充填して播種育苗することができる。この
育苗されたポット苗Ｎを有した状態の苗トレイ２を苗植
機の苗供給台３に供給して、苗植作業を行わせるもので
ある。このような苗トレイ２の各育苗ポット１の配置間
隔は密であるが、カップコンベア４の各苗カップ５間の
配置間隔は、この苗カップ５の形態により育苗ポット１
の間隔よりも大きく形成される。

【００２３】前記苗供給台３は、この苗トレイ２の底面
を受けて前側下方へ繰り出させる。この左右両側には、
苗トレイ２の両側縁部を嵌合させて案内する溝状のトレ
イガイド４２が形成されて、この上端側から苗トレイ２
を差し込むことができる。このトレイガイド４２には間
歇駆動の繰出ローラ４３が設けられて、前記苗保持針２
８による苗取出後毎にこの繰出ローラ４３の駆動よっ
て、苗トレイ２を一ポット幅分のピッチ毎間歇的に繰り
出すことができる。この繰出ローラ４３は、伝動ケース
３５側から連動される繰出軸４６の設けられる。

【００２４】前記ガイドレール３２に沿う苗保持針２８
の拡縮移動は、この苗保持針２８のカップコンベア４側
への駆動によって、カム４４機構を介して行われる。苗
保持針２８が、苗供給台３側に位置するときは最前列の
各ポット苗Ｎに対向しているが、カップコンベア４側に
回動するときは、一部のスライダー３３がカム４４によ
って復帰バネ６５に抗するロッド６４を介して押され
て、クロスリンク３０の作用で各スライダー３３間の間
隔が順次的に等間隔に拡張されて、各苗保持針２８がカ
ップコンベア４の各苗カップ５の上側に対向される。６
６はロッド６４のカムローラである。

【００２５】育苗された苗トレイ２を補助苗載台１７や
苗供給台３に載せた状態で苗植作業を行う。苗取出装置
６では、ロッド４０連動で押出ピン２７が上動されて、
苗トレイ２の最前列に位置する各育苗ポット１の底穴２
９からポット内へ差し込まれて、各ポット苗Ｎは前側で
待機する各苗保持針２８に差し込まれて保持される。こ
こで、押出ピン２７は下動され、苗保持針２８は回動軸
３１の回動によって下向きに変更される。このとき、カ
ム４４によってスライダー３３が横方向へ押されて、ガ
イドレール３２に沿って移動されて、クロスリンク３０
により各苗保持針２８の間隔が拡張され、各苗カップ５
の直上部に位置される。

【００２６】各苗保持針２８は、カップコンベア４の上
側に沿って待機する扱き板３９の溝部に嵌合され、この
扱き板３９はクランクリンク３８による伝動により下動
されて、各苗保持針２８から取出苗Ｎを扱いて外し、各
対向の苗カップ５に落下することができる。この苗Ｎの
外された苗保持針２８は元の苗供給台３との対向位置に
復帰される。

【００２７】最前列の育苗ポット１からポット苗Ｎを取
り出させた苗トレイ２は、繰出ローラ４３の間歇駆動に
よって一育苗ポット１幅分だけ繰り出させる。各苗カッ
プ５に供給されたポット苗Ｎは、カップコンベア４の駆
動によって連続状態に後辺部から前辺部側へ搬送され
て、苗カップ５が苗植具７の直上部に位置したとき、シ
ャッター１９の開きによってポット苗Ｎがこの苗植具７
へ供給されて苗植付される。このようにして苗取出装置
６による苗Ｎの取出を受けた苗カップ５が全て搬送され
ると、苗取出装置６は次ぎのポット苗Ｎの取出作用を行
うことにより、カップコンベア４の各苗カップ５には連
続させてポット苗Ｎを供給して、苗植具７により欠株の
ない苗植付を行わせる。苗取出装置６によりポット苗Ｎ
の取り出された空の苗トレイ２Ｋは、下側のトレイ受け
４１に落下される。

【００２８】次ぎに、図１１において上例と異なる点
は、前記苗植具７を二条植え形態に構成したものであ
る。苗植具７は適宜の間隔を有した左右一対の構成で同
期作動して、カップコンベア４で搬送される苗カップ５
からポット苗Ｎの供給を受けて植付る。この場合、左右
の苗植具７は、苗Ｎを収容して連続搬送するカップコン
ベア４から、この苗カップ５一つおきにして苗Ｎを受け
ることができる。カップコンベア４による苗搬送中、先
に右側の苗植具７に苗Ｎを供給した苗カップ５は一つお
きに空カップの状態になる。左側の苗植具７はこの残り
の一つおきの苗カップ５で搬送される苗Ｎの供給を受け
て植付ることができる。同様にして三基の苗植具７を配
置して三条植え形態とする形態ではカップコンベア４の
苗カップ５は二つおきに苗を供給するように構成する。
又、苗植具７の設置条数を増すに伴って片側の車輪１
３，１４を移動させて、トレッド幅を拡大することがで
きる。

【００２９】図１２において、上例と異なる点は、前記
苗取出装置６の苗保持針２８を、カップコンベア４の各
苗カップ５の配置間隔に一致するように設定したもので
ある。この形態では、苗トレイ２から苗保持針２８で取
出す苗取出間隔と、この苗を受ける苗カップ５の間隔と
が一致するため、各苗保持針２８の間隔の拡縮調整は不
要である。又、苗トレイ２では、最前列の育苗ポット１
列で一つとびのポット苗Ｎが苗保持針２８によって取出
されるため、苗保持針２８が二回取出作動することによ
って一ポット列の苗全てが取出されることになる。そし
て、二回目の苗保持針２８の取出作動時には、苗供給台
３を一ポット幅分だけ横移動させて苗のあるポットを各
苗保持針２８に対向位置させる。このような苗保持針２
８による苗トレイ２からのポット苗Ｎの取出を一つとび
に行わせる形態では、苗取出装置６の構成を簡潔にで
き、苗相互間の絡み合いを少なくすることができる。
又、苗トレイ２の各育苗ポット１の配置間隔を、カップ
コンベア４の各苗カップ５の配置間隔に対して、整数倍
に配置設定している。

【００３０】このように苗保持針２８は、一つポットと
びや、二つポットとびの間隔のように、複数個ポットと
び間隔毎に苗取出を行わせる形態とすることができる。
図１３において、上例と異なる点は、前記苗植具７に対
するアタッチメント４７の着脱によって、土壌面Ｂに形
成する苗植穴Ｃの形態を修正するものである。苗植具７
は前後に開閉できる一対の嘴片４８を有して、円錐形状
に形成される。各嘴片４８は取付ブラケット４９を介し
て植付リンク８に取付けられる。この取付ブラケット４
９の下端部には外周に張出して苗植穴Ｃの深さを規制す
る規制縁５０を形成し、この規制縁５０にアタッチメン
ト４７をボルト５１締めによって取付けることができ
る。このアタチメント４７は前記嘴片４８の外側に沿っ
て錐形状に形成されて、この嘴片４８の前後面に取付け
ることによって、植付苗Ｎの大きさ等に応じて苗植穴Ｃ
を前後に拡張形成して、大苗Ｎ１に応じた拡張苗植穴Ｃ
１をうることができる。

【００３１】図１４〜図１６において、上例と異なる点
は、前記補助苗載台１７において、車体１０の中央上部
に配置するセンタフレーム１７Ｃと、この左右両側下部
に配置のサイドフレーム１７Ｓとから構成される。この
形態では補助苗載台１７の苗トレイ２の搭載面積を広く
形成できると共に、重心を低くすることができ、載置さ
れている苗トレイ２の取出を容易にする。このサイドフ
レーム１７Ｓは内側部を支軸５２として上側へ回動し
て、空のサイドフレーム１７Ｓを折畳むことができる。

【００３２】図１７、図１８において、上例と異なる点
は、苗トレイ２を受ける苗供給台３を左右横方向へ往復
移動させながら、定位置で作動の苗取出装置６により各
苗トレイ２の育苗ポット１からポット苗Ｎを取出して苗
植具７に供給する形態の苗植機において、これら苗取出
装置６や、苗供給台３等の伝動を行う伝動クラッチ５３
を、チエンケース５４の後部の伝動機構部に設けて、外
側に突出のクラッチレバー５５で伝動を入り切り操作で
きる。手動操作で苗を直接苗植具７に供給するときはこ
の伝動クラッチ５３を切りにする。ここに、メインケー
ス５６から植付伝動ケース５７とチエンケース５４とに
分岐構成し、このチエンケース５４に苗供給伝動ケース
５８を連結している。これら植付伝動ケース５７側から
は苗植具７の植付リンク８が駆動され、苗供給伝動ケー
ス５８側からは苗供給台３と苗取出装置６とが伝動され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植機の概略平面図。

【図２】その側面図。

【図３】その苗取出装置部の作動を示す側面図。

【図４】その正面図。

【図５】その一部の拡大斜視図。

【図６】その苗取出装置機構部の側面図。

【図７】その正面図。

【図８】その作用を示す正面図。

【図９】その苗トレイの平面図。

【図１０】その一部の拡大平面図と、側断面図。

【図１１】一部別実施例を示す苗植機の平面図。

【図１２】一部別実施例を示す苗植機の平面図。

【図１３】一部別実施例を示す苗植具部の側面図と、一
部の斜視図。

【図１４】一部別実施例を示す補助苗載台部の平面図。

【図１５】その正面図。

【図１６】その側面図。

【図１７】一部別実施例を示す苗植機の平面図。

【図１８】その側面図。

【符号の説明】

１ 育苗ポット ２ 苗トレイ ３ 苗供給台 ４ カップコンベア ５ 苗カップ ６ 苗取出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田切 元 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 熊倉 成 新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号 株式会社井関新潟製造所内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AC01 AC04 AC05 AD07 BA03 CB06 CB11 CB23 CC05 2B064 AA01 AB07 AC03 EB05 EB11 EB16

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 育苗ポット１を配置した育苗用の苗トレ
   イ２を受けて供給する苗供給台３と、この苗トレイ２か
   らポット苗Ｎを取出しながらカップコンベア４の苗カッ
   プ５へ供給する苗取出装置６とを有する苗植機におい
   て、この苗取出装置６は、各配列毎の育苗ポット１から
   同時に取出した多数のポット苗Ｎ相互間の苗間隔を拡縮
   可能に設けたことを特徴とする苗供給装置。
2. 【請求項２】 前記苗取出装置６は、苗トレイ２の同一
   配列位置から所定育苗ポット１間隔毎に複数回数にわた
   って取出位置を移動しながら取出すことを特徴とする請
   求項１に記載の苗植機の苗供給装置。
3. 【請求項３】 前記カップコンベア４は、無端体状の回
   転移動の一辺部を苗取出装置６の並びに沿わせて設けた
   ことを特徴とする請求項１、又は２に記載の苗植機の苗
   供給装置。