JPH10174509A

JPH10174509A - 移植機

Info

Publication number: JPH10174509A
Application number: JP33606696A
Authority: JP
Inventors: Kanta Takechi; 貫太武智; Kenkichi Nosaka; 健吉野坂
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 1998-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】千鳥植えに対応できると共に、特定の移植装
置のみを動かすことができる多条植えの移植機を提供す
る。【解決手段】走行体２の後方に、エンジン１３からの
動力により駆動される複数の移植装置３を設け、走行し
ながら苗を複数条植え付けるようにした移植機におい
て、各移植装置３が独立して動くように各移植装置３に
動力が伝達されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場に植え付ける多条植えの移植機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、縦横に多数のポッ
ト部を備えた苗トレイを載置する苗載せ台と、苗を圃場
に植え付ける植付手段を備えた植付装置と、前記苗載せ
台上の苗トレイのポット部からソイルブロック苗を取り
出して下方の植付手段へと苗を搬送する苗分送装置とを
備えて構成された移植装置を走行体の後方に左右一対備
えた２条植えの自動移植機がある。

【０００３】この移植機にあっては、苗分送装置の苗取
出手段によって苗トレイから苗を取り出し、該苗取出手
段が植付手段へと苗を搬送した後、再び苗取出位置に戻
るまでに、苗載せ台をポット部の横方向の１ピッチだけ
横方向に移送して次の苗を取出可能とし、横１列の苗を
取り出すと、苗トレイをポット部の縦方向の１ピッチ移
送し、その後苗載せ台を前記とは逆の横方向に間欠移送
し、順次苗を取り出すようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記移植機にあって
は、苗載せ台と植付装置と苗分送装置とは、走行体のエ
ンジンから動力が伝達されて駆動されるが、左右の移植
装置の苗載せ台、植付装置、苗分送装置は同期して同じ
動きをするようになっているため、千鳥植え、すなわ
ち、右列に植え付けられる苗を、左列に植え付けられた
苗の植え付け間の中間位置に植え付ける植え方や、左右
一方のみの移植装置を動かすということができなかっ
た。

【０００５】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、千
鳥植えに対応できると共に、特定の移植装置のみを動か
すことができる多条植えの移植機を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体２の後方に、駆
動源１３からの動力により駆動される複数の移植装置３
を設け、走行しながら苗Ｓを複数条植え付けるようにし
た移植機において、各移植装置３が独立して動くように
各移植装置３に動力が伝達されるように構成したことを
特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は乗用移植機１の全体構成を
示し、この乗用移植機１は、乗用型走行車輌（走行体）
２の後方に左右一対の移植装置３を備えてなる２条植え
タイプとされ、圃場に形成された畝を跨いでその長手方
向に走行しながら、各移植装置３によって畝にソイルブ
ロック苗Ｓを所定間隔をおいて自動的に植え付けるもの
である。

【０００８】各移植装置３は、多数のソイルブロック苗
Ｓが育苗された苗トレイＴを装着する苗載せ台４と、畝
に苗を植え付ける植付開孔器（植付手段）５を備えた植
付装置６と、前記苗載せ台４上の苗トレイＴから苗を一
つずつ取り出して植付装置６へと搬送する苗分送装置７
とから主構成されている。なお、苗トレイＴは、プラス
チック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所
定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備
え、ポット部Ｐの開口縁部が相互に平面状に連結されて
構成されている。そして、ポット部Ｐに床土を充填し、
そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗Ｓが育成
されている。

【０００９】前記移植装置３は走行車輌２の後方に装着
された支持フレームＦに取り付けられて支持されてお
り、支持フレームＦは、図１，図２及び図３に示すよう
に、走行車輌２に支持されていて、左右の苗載せ台４を
支持するメインフレームＭＦと、このメインフレームＭ
Ｆに支持された左右一対のサブフレームＳＦとから構成
され、左右各サブフレームＳＦは苗分送装置７を支持す
る苗分送フレーム８と、植付装置６を支持する植付フレ
ーム９とから構成されている。

【００１０】メインフレームＭＦは、左右一対の側枠材
の前部を前枠材で相互に連結して平面視において後方に
開放する門形に構成され、苗分送フレーム８は、平面視
方形枠状に形成されると共に、前部は四角筒状の嵌合部
材１０で構成され、植付フレーム９は、平面視方形枠状
に形成されると共に、前部は円筒状の筒状部材１１で構
成されている。

【００１１】走行車輌２の車体フレーム１２の前部上に
は、ボンネットで覆われたエンジン（駆動源）１３及び
ミッションケースが搭載され、ボンネットの後部には、
ハンドル１４を備えた操縦部が設けられ、該操縦部の後
方には運転席１５が設けられている。また、車体フレー
ム１２は、左右一対の前輪１６と左右一対の後輪１７と
で走行可能に支持されている。

【００１２】なお、前輪１６は操向輪とされると共に、
前輪１６および後輪１７にエンジン１３からの動力が伝
達可能とされている。車体フレーム１２の後部には、図
２及び図４に示すように、トップリンク１８と左右一対
のロワリンク１９とを有する昇降リンク機構を介して装
着ブラケット２０が昇降自在に取り付けられ、この装着
ブラケット２０には、図６に示すように、前記メインフ
レームＭＦが、左右一対の平行リンク２１を介して左右
方向揺動自在に吊持状に取付けられている。

【００１３】車体フレーム１２と装着ブラケット２０と
の間には油圧シリンダからなる昇降シリンダ２２が介装
され、この昇降シリンダ２２のシリンダロッドの出退動
作によりメインフレームＭＦが昇降可能とされ、これに
よって、路上走行時又は枕地での回行時等において、移
植装置３を上昇させておくことができると共に、メイン
フレームＭＦを昇降させることによって、畝の高さ変化
に対応した植付開孔器５の高さ制御をすることができる
ようになっている。

【００１４】メインフレームＭＦの前部左右両側には、
支柱２３が立設され、右側の支柱２３と右側リンク２１
との間には油圧シリンダが介装され、この油圧シリンダ
のシリンダロッドを出退させることによって、メインフ
レームＭＦが左右方向に移動可能とされ、走行車輌２が
蛇行等しても、畝に対する苗Ｓの植付位置を適正な左右
方向位置に補正できるようになっている。

【００１５】メインフレームＭＦ前部の左右方向中央下
部には電磁クラッチパック２４が装着されている。この
クラッチパック２４の入力軸２５には、走行車輌２に設
けられたＰＴＯ軸２６からの回転動力が、第１伝動軸２
７、中継軸２８、第２伝動軸２９を介して伝動される。
なお、ＰＴＯ軸２６にはミッションを介してエンジン１
３からの動力が伝達される。また、中継軸２８の軸中途
部には、該軸２８の回転角度（或いは回転数）を検出す
る検出手段が設けられ、中継軸２８が所定角度（回転
数）だけ回転するごとに電磁クラッチパック２４の断接
を行うことによって、畝に順次植付けられる苗Ｓの株間
調整を行い得るようになっている。

【００１６】クラッチパック２４の後方には、ギアボッ
クス３０が配置されてメインフレームＭＦに取付固定さ
れており、該ギアボックス３０内には、クラッチパック
２４から回転動力が入力されると共に左右一対の出力軸
３２Ｌ，３２Ｒに回転動力を出力するベベルギア伝動機
構からなる伝動機構３１が収納されている。図２乃至図
６に示すように、左右の出力軸３２Ｌ，３２Ｒの左右方
向外端側は、メインフレームＭＦの左右両側に固定され
たギアボックス３３Ｌ，３３Ｒに挿入され、該ギアボッ
クス３３Ｌ，３３Ｒのギヤ伝動機構からなる伝動機構３
４を介して、左右の出力軸３２Ｌ，３２Ｒから、該左右
の出力軸３２Ｌ，３２Ｒの後方に平行状に配置された左
右一対の駆動軸３５Ｌ，３５Ｒに動力が伝達される。す
なわち、左側の出力軸３２Ｌから左側の駆動軸３５Ｌ
へ、右側の出力軸３２Ｒから右側の駆動軸３５Ｒへと回
転動力が伝達される。

【００１７】また、各ギアボックス３３Ｌ，３３Ｒ内に
おいて、駆動軸３５Ｌ，３５ＲにはクラッチＫが介装さ
れ、動力が断接できるようになっている。左右の駆動軸
３５Ｌ，３５Ｒは断面６角形に形成され、その左右方向
内端側はギアボックス３０に取付固定された軸受３６に
よって回転自在に支持され、左右の駆動軸３５Ｌ，３５
Ｒには、それぞれ伝動筒軸３７が軸方向摺動自在で且つ
駆動軸３５Ｌ，３５Ｒと一体回動するように外嵌され、
左右の伝動筒軸３７にそれぞれ植付フレーム９前部の筒
状部材１１が軸受を介して相対回転自在に嵌合されて支
持されている。

【００１８】この植付フレーム９の後部には畝上面の苗
植付位置の左右両側を転動して苗Ｓの根本への土寄せと
鎮圧を行うと共に植付フレーム９の後部を支持する鎮圧
・覆土ローラ３８がブラケット３９を介して装着されて
いる。駆動軸３５Ｌ，３５Ｒの上方には、メインフレー
ムＭＦの左右側枠材間の前部に位置する角筒長尺状のス
ライド案内部材４０が配置されてメインフレームＭＦに
取付固定され、この案内部材４０に植付フレーム９の上
方に位置する左右一対の苗分送フレーム８前部の嵌合部
材１０が左右方向移動（摺動）自在で回動不能に外嵌さ
れている。

【００１９】また、メインフレームＭＦの左右側枠材間
の後端部には、左右両端部が側枠材に固定された断面略
コ字状のスライドレール４１（案内部材）が左右方向に
配置されており、このレール４１に、苗分送フレーム８
の前後中途部にブラケット４２を介して取り付けられた
左右一対のローラ４３が左右方向転動自在に嵌合され
て、苗分送フレーム８の後部がメインフレームＭＦに吊
下状に支持されている。

【００２０】苗分送フレーム８の上方には、左右一対の
苗載せ台４が配置され、この左右の苗載せ台４は左右方
向移動自在にメインフレームＭＦ上に支持されている。
メインフレームＭＦ前端の左右支柱２３の上端部間には
断面コ字状の支持レール４４が架設されるとともに、メ
インフレームＭＦの左右側枠材間に前後一対の断面コ字
状の支持レール４５が架設されており、これら支持レー
ル４４，４５に、苗載せ台４側の適宜の箇所に設けたロ
ーラ４６が係合されて、左右方向へは円滑に摺動する
が、前後方向及び上下方向には移動しないように支持さ
れている。

【００２１】各移植装置３の植付装置６は、図７に詳細
に示すように、苗Ｓを植付けるべく畝に突入される植付
開孔器５と、この植付開孔器５を上下揺動自在に支持す
る揺動リンク機構４７とから主構成されている。植付開
孔器５は、上部が筒状に形成され、下部が下方に向けて
先窄まり状のくちばし状のカップ形に形成されると共に
前後に開閉自在とされ、バネ４８によって閉じられてい
る。

【００２２】揺動リンク機構４７は、下端側が前後揺動
自在となるように上端部が植付フレーム９に固定のブラ
ケット４９に軸支された第１平行リンク５０を備え、こ
の第１平行リンク５０の下端部に中継プレート５１を枢
結し、この中継プレート５１に後部側が上下揺動自在と
なるように第２平行リンク５２の前端部を枢結し、この
第２平行リンク５２の後端部に植付開孔器５を枢結して
いる。

【００２３】また、第２平行リンク５２の上側リンクに
は、軸受５３が固定され、植付フレーム９には左右のベ
アリングを介して左右軸廻りに回動自在に支持されたク
ランク軸５４が設けられ、このクランク軸５４のクラン
クアーム５４ａ間のクランクピン５４ｂが前記軸受５３
に挿通されている。クランク軸５４にはスプロケット５
５が設けられ、このスプロケット５５と、前記伝動筒軸
３９に設けたスプロケット５６とに亘って伝動チェーン
５７が掛装され駆動軸３５Ｌ，３５Ｒからの回転動力が
クランク軸５４に伝動されるようになっている。

【００２４】したがって、クランク軸５４が図７におい
て反時計回りに回転することで、第１，第２平行リンク
５０，５２により植付開孔器５が上下に揺動しながら前
後にも揺動して、該植付開孔器５が走行車輌２に対して
上下方向に長い略楕円状の軌道を描くように運動する。
そして、植付開孔器５はその軌道の上端側で上端開口か
ら苗Ｓが落下供給され、開孔器５を閉じた状態で下降さ
れて開孔器５が畝に突入し、突入後連動具５８によって
開孔器５が開かされて植え穴が形成されると共に、該植
え穴に植付開孔器５内部に収納していた苗Ｓを放出させ
ることにより、苗Ｓが畝Ｒに植え付られ、前記動作を繰
り返し行うことによって、走行しながら苗Ｓを畝Ｒに所
定間隔をおいて植え付け得る。

【００２５】なお、苗放出後は、前述したように植付部
分の左右両側を転動する覆土・鎮圧ローラ３７によっ
て、株際へと土寄せされると共に植付部分の左右両側の
土が鎮圧される。各移植装置３の苗分送装置７は苗分送
フレーム８に取付支持され、図９及び図１０に示すよう
に、駆動軸３５Ｌ，３５Ｒに伝動された回転動力によっ
て駆動される爪作動機構５９によって苗取出爪６０を往
復動作させて、この苗取出爪６０により苗載せ台４に装
着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブロック苗
Ｓを一つずつ取出して植付開孔器５に落下供給するもの
である。この爪作動機構５９によって、苗取出爪６０は
以下のようにして、植付開孔器５の一揺動動作に対して
一往復動作する。

【００２６】この苗分送装置７の爪動作機構５９を動作
と共に説明すると、図１０における状態から、回転軸６
１が時計方向に回転すると、クランク体６２が同行回転
してクランクピン６３に嵌合されたローラ６４がカム板
６５を下方から押動する。すると、押出リンク６６がピ
ン６７廻りに苗トレイＴ側へと揺動し、これによって、
保持体６８に対して爪支持体６９が苗トレイＴ側へ向け
て押動されて、コイルスプリング７０，７１を圧縮しな
がら、苗取出爪６０を苗Ｓに向けて突出させて苗Ｓの床
土部を突き刺す。

【００２７】苗取出爪６０が床土部を突き刺した状態か
ら、さらに回転軸６１が時計方向に回転すると、ローラ
６４が揺動アーム７２の溝カム７３内を摺動することで
揺動アーム７２が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反
する方向に揺動して、爪支持体６９，爪ガイド７４及び
保持体６８と共に苗取出爪６０が苗トレイＴに対して後
退し、苗Ｓの床土部がポット部Ｐから取り出される。

【００２８】ここからさらに回転軸６１が時計方向に回
転すると、図１１に示すように、爪支持体６８，爪ガイ
ド７４及び保持体６８と共に苗取出爪６０が苗トレイＴ
から離反する方向に移動すると共に、ローラ７５がカム
溝７６の後上がり状部分を摺動して、苗取出爪６０等が
略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共
に、苗Ｓを上昇状態にある植付開孔器５の前部上方に位
置させる。

【００２９】そして、図１１に示す状態から、さらに回
転軸６１が時計方向に回転すると、駆動カム７７の突出
部によってローラ７８が押動されてガイド板７９がピン
８０廻りに上方に揺動し、保持体６８がピン８１廻りに
回動し、作動片８２がロック解除部材８３と当接して時
計方向に回動する。作動片８２が回動すると、作動部材
８４によるロックが解除され、スプリング７１の付勢力
により爪ガイド７４が突出して、苗Ｓを苗取出爪６０か
ら押し出し離脱させ、植付開孔器５に上方から落下投入
する。

【００３０】その後に、さらに作動片８２が回動する
と、ロックアーム８５を押し上げ、コイルスプリング７
０の付勢力により爪ガイド７４を伴って爪支持体６９が
後退可能とされる。その後は、回転軸６１の反時計方向
の回転によって、図１０に示す状態に移動し、前記動作
を繰り返す。

【００３１】なお、この爪動作機構５９は苗分送フレー
ム８に立設した支持体８６に取付支持されている。図７
及び図８に示すように、苗取出爪６０から植付開孔器５
へと苗Ｓを受渡す所には、左右一対のガイド部材８７が
設けられている。このガイド部材８７は植付フレーム９
に固定されたサポート部材８８に取り付けられており、
苗Ｓの左右両側に位置して、苗取出爪６０から植付開孔
器５へと苗Ｓが良好に受け渡されるようになっている。

【００３２】もし、これがないと、苗Ｓの葉が左右に大
きく展開している場合、植付開孔器５の上縁に葉が接触
して苗Ｓがうまく植付開孔器５内に収納されないことが
あり、また、苗Ｓが自重で落下した場合に、うまく植付
開孔器５内に入らないことがあるが、ガイド部材８７に
よって、葉がたたまれた状態で植付開孔器５へと導かれ
るため、植付開孔器５の上縁に葉が引っかかることな
く、また、自重で落下した場合でも、苗Ｓが植付開孔器
５にスムースに投入される。

【００３３】各苗分送装置７の回転軸６１には、左右の
移植装置３ごとに各別の動力伝動手段によって駆動軸３
５Ｌ，３５Ｒの回転動力が伝動されている。回転軸６１
への動力伝動手段は、図６及び図９に示すように、駆動
軸３５Ｌ，３５Ｒに外嵌された伝動筒軸３７に一体形成
されたギヤ８９を有し、このギヤ８９は、苗分送フレー
ム８の前部側に回転自在に支持されたギヤ９０に噛合さ
れている。このギヤ９０にはスプロケット９１が固定さ
れ、該スプロケット９１と、苗分送フレーム８の後部側
に回転自在に支持されたスプロケット９２とにわたって
チェーン９３が巻回されている。また、スプロケット９
２には同軸上にスプロケット９４が一体的に設けられて
おり、該スプロケット９４と、回転軸６１に固定のスプ
ロケット９５とにわたってチェーン９６が巻回されてい
る。

【００３４】左右各苗載せ台４は、横送り機構９７によ
って往復横送りされるように構成されていて、ポット部
Ｐから苗Ｓが取り出されて再び苗取出爪６０が苗取出位
置に戻るまでに苗トレイＴをポット部Ｐの横配列方向の
１ピッチ分横送りして、次の苗Ｓが取り出せるようにな
っている。なお、左右各苗載せ台４には、苗トレイＴを
ポット部Ｐの横一列分だけ横送りするごとにポット部Ｐ
の縦配列方向の１ピッチ分だけ縦送りする縦送り機構を
備えている。

【００３５】横送り機構９７は、図６に示すように、苗
載せ台４の下方に配置された横送り軸９８を備えてお
り、この横送り軸９８の左右方向内端側は、苗分送フレ
ーム８に支持枠９９を介して取付けられた軸受１００に
回動自在に支持されていると共に、横送り軸９８の左右
方向外端側は、苗分送フレーム８に支持枠１０１を介し
て取付けられた変速ギアボックス１０２に回転自在に支
持されている。

【００３６】このギアボックス１０２の入力軸１０３に
はスプロケット１０４が設けられ、該スプロケット１０
４と、苗分送フレーム８の前側部に支持されたギア９０
と一体回動するスプロケット１０５とが、チェーン１０
６を介して連動連結されており、駆動軸３５Ｌ，３５Ｒ
からの回転動力により横送り軸９８が、ポット部間ピッ
チの異なる二種類の苗トレイＴに対応できるように、ギ
アボックス１０２内の変速伝動機構を介して２種類の速
度に切替え自在に回転駆動されるようになっている。

【００３７】なお、ギアボックス１０２内の変速伝動機
構は、ポット部Ｐから苗Ｓが取り出されて再び苗取出爪
６０が苗取出位置に戻るまでに苗トレイＴをポット部Ｐ
の横配列方向の１ピッチ分横送りするように横送り軸９
８を回転させる間欠回転伝動機構とされている。横送り
軸９８には、いわゆるトラバース溝が軸方向略全長にわ
たって形成されたナピヤねじが用いられており、該溝に
係合する摺動体１０７が横送り軸９８に外嵌され、該摺
動体１０７は苗載せ台４の下部に連結されており、よっ
て、横送り軸９８の回転により左右の苗載せ台４はそれ
ぞれ独立して往復動可能とされている。

【００３８】前記構成のものにあっては、左右の移植装
置３を独立して動かせるので、左右一方の植付開孔器５
がその軌跡の下端位置に在るときに、他方の植付開孔器
５がその軌跡の上端位置に位置するようにすることで、
千鳥植えが可能とされている。なお、左右の植付開孔器
５を同じように上下動させることによって、苗Ｓを左右
方向に並行状に植え付けることもでき、クラッチＫを断
接することによって、この植付方と前記千鳥植えとの切
替えが容易である。また、左右一方のクラッチＫを切断
しておくことによって、左右一方の移植装置３のみを動
かすこともできる。

【００３９】また、前記実施の形態にあっては、苗分送
フレーム８、植付フレーム９及び動力伝動手段等は左右
それぞれ独立して左右移動可能とされていて、左右の移
植装置３がそれぞれ独立して左右移動可能であるので、
左右方向の植付位置を自由に設定できる。図１２は他の
実施の形態を示しており、クラッチパック２４の出力軸
２４ａからベベルギヤ伝動機構からなる伝動機構１０８
によって左右の駆動軸３５Ｌ，３５Ｒに動力が伝達され
るようにしたものであり、その他の構成は前記実施の形
態と同様であるので、同符号を付して説明を省略する。

【００４０】なお、前記各実施の形態にあっては、２条
植えの乗用移植機を例示したが、３条植え以上の移植機
であってもよく、また、乗用型でなく、歩行型の移植機
であってもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、走行体の後方に、駆動
源からの動力により駆動される複数の移植装置を設け、
走行しながら苗を複数条植え付けるようにした移植機に
おいて、各移植装置が独立して動くように各移植装置に
動力が伝達されるように構成したので、千鳥植えに対応
できると共に、特定の移植装置のみを動かすようにする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植側面の側面図である。

【図３】支持フレームの斜視図である。

【図４】支持フレームの装着機構の側面図である。

【図５】移植装置の平面図である。

【図６】移植装置の動力伝達構造、サブフレームの横移
動機構、苗載せ台の横送り構造を示す背面断面図であ
る。

【図７】植付装置の側面図である。

【図８】苗分送装置から植付装置への苗受渡し部の平面
図である。

【図９】移植装置の動力伝達構造を示す平面図である。

【図１０】苗分送装置を示す側面断面図である。

【図１１】苗分送装置を示す側面図である。

【図１２】移植装置の動力伝達構造、サブフレームの横
移動機構、苗載せ台の横送り構造の他の実施の形態を示
す背面断面図である。

【符号の説明】２走行車輌（走行体）３移植装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体（２）の後方に、駆動源（１３）
からの動力により駆動される複数の移植装置（３）を設
け、走行しながら苗（Ｓ）を複数条植え付けるようにし
た移植機において、各移植装置（３）が独立して動くように各移植装置
（３）に動力が伝達されるように構成したことを特徴と
する移植機。