JP3825828B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の属する技術分野】
【０００１】
この発明は、多条植えの苗移植機の構成に関する。
【従来の技術及びこの発明が解決しようとする課題】
従来、例えば、特開平６−２９６４０７号公報に示されるように、載置した苗を苗植付装置に供給する苗供給装置が操縦席の後方に位置しているので、苗供給装置がオペレ−タの後方の視界を遮り、苗の植付状態を見ながら植付作業をすることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００２】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
【０００３】
すなわち、操縦席（７）を備えた走行車体（２）の後側に苗植付部（３）が装着された苗移植機において、苗植付部（３）の苗移植ユニット（３ａ）として、苗箱搬送装置（２１）と第一苗取出装置（２２）と苗下降送り装置（２３）と第二苗取出装置（２４）と横送装置（２５）とからなる苗供給装置（２０）を設けるとともに、植付伝動部（４２）から後方に延びる左右２つの植付伝動フレーム（５８）の後側対向面に苗植付装置（２６）を設け、苗箱搬送装置（２１）で搬送される苗箱の横一列のポットから第一苗取出装置（２２）により苗を一斉に押し出し、押し出された苗を苗下降送り装置（２３）の苗ホルダー（２３ａ）により下降搬送し、前記苗ホルダー（２３ａ）の苗ホールド部（２３ｉ）内に保持される苗を受け止めて苗ホルダー（２３ａ）のみを通過させる第二苗取出装置（２４）の苗抜取り具（２４ａ）により横送装置（２５）の苗送りベルト（２５ａ）上に苗を強制的に抜き落とし、抜き落とされた苗を前記苗送りベルト（２５ａ）により左右両側に搬送して左右の苗植付装置（２６，２６）へ搬送し、搬送された苗を前記苗植付装置（２６）の苗植付杆（２６ａ）により上方から受け取って植付ガイド（２６ｃ）内を直立した状態となるまで移送させて圃場に植え付ける２条植えの苗移植ユニット（３ａ）を構成し、該苗移植ユニット（３ａ）を左右方向に間隔を空けて４つ設けて８条植えの苗植付部（ ３）を構成し、４つの苗移植ユニット（３ａ）間の空間部を中央の空間部（Ａ）と左右の空間部（Ｂ（Ｌ），Ｂ（Ｒ））とで３か所設け、中央の空間部（Ａ）の前方に操縦席（７）を配置することにより、オペレータの後方の視界を広くしたことを特徴とする苗移植機とした。
【作用】
【０００４】
本発明の苗移植機は、苗移植ユニット３ａにより、苗箱搬送装置２１で苗箱を苗取出位置へ搬送し、第一苗取出装置２２で苗取出位置において苗箱の横一列のポットから苗を一斉に押し出し、その押し出された苗を苗下降送り装置２３の苗ホルダー２３ａにより下降搬送し、第二苗取出装置２４の苗抜取り具２４ａにより前記苗ホルダー２３ａの苗ホールド部２３ｉ内に保持される苗を受け止めて苗ホルダー２３ａのみを通過させて苗を抜き出して横送装置２５の苗送りベルト２５ａ上に強制的に抜き落とし、抜き落とされた苗を前記苗送りベルト２５ａにより左右両側に搬送して左右の苗植付装置２６，２６へ搬送し、搬送された苗を前記苗植付装置２６の苗植付杆２６ａにより上方から受け取って植付ガイド２６ｃ内を直立した状態となるまで移送させて圃場へ植え付ける。そして、４つの苗移植ユニット３ａ間の中央の空間部Ａの前方に操縦席７を配置することにより、オペレ−タの後方の視界が広くなる。
【発明の効果】
【０００５】
よって、植付伝動部４２から後方に延びる左右２つの植付伝動フレーム５８の後側対向面に苗植付装置２６を設け、苗箱搬送装置２１で搬送される苗箱の横一列のポットから第一苗取出装置２２により苗を一斉に押し出し、押し出された苗を苗下降送り装置２３の苗ホルダー２３ａにより下降搬送し、前記苗ホルダー２３ａの苗ホールド部２３ｉ内に保持される苗を受け止めて苗ホルダー２３ａのみを通過させる第二苗取出装置２４の苗抜取り具２４ａにより横送装置２５の苗送りベルト２５ａ上に苗を強制的に抜き落とし、抜き落とされた苗を前記苗送りベルト２５ａにより左右両側に搬送して左右の苗植付装置２６，２６へ搬送し、搬送された苗を前記苗植付装置２６の苗植付杆２６ａにより上方から受け取って植付ガイド２６ｃ内を直立した状態となるまで移送させて圃場に植え付ける２条植えの苗移植ユニット３ａを構成し、該苗移植ユニット３ａを左右方向に間隔を空けて４つ設けて８条植えの苗植付部３を構成し、中央の空間部Ａの前方に操縦席７を配置することにより、オペレ−タの後方の視界が広くなり、苗の植付状態を見ながら植付作業をすることができる。
【実施例】
【０００６】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
【０００７】
図１は、乗用型の田植機１であり、走行車体２の後側に８条植えの苗植付部３が装着されている。また、走行車体２の後部には、粒状の肥料を散布する施肥装置４を配設している。
【０００８】
走行車体２は、左右一対の前輪５，５及び後輪６，６を装着し、これらの前後輪５，６を駆動して走行する。略中央に操縦席７を備え、該操縦席７の前側にステアリングハンドル８を設けている。この走行車体２の後部に、リンク機構９を介して着脱ヒッチ１０により前記苗植付部３を装着し、苗植付部３に設けられた油圧バルブ１１を介して作動する油圧昇降シリンダ１２の伸縮により上下に昇降可能に設けている。また、該苗植付部３は、走行車体側から動力が伝達される植付入力軸１３の駆動により作動する構成である。
【０００９】
８条植えの苗植付部３は、苗箱搬送装置２１，…、第一苗取出装置２２，…、苗下降送り装置２３，…、第二苗取出装置２４，…、横送装置２５，…により構成される苗供給装置２０，…と苗植付装置２６，…を備えている。図５〜図１２に示すように、各２条毎の苗移植ユニット３ａは、苗箱搬送装置２１に複数枚の苗箱が充填されると、該苗箱搬送装置２１により第一苗取出位置に搬送された苗箱の横一列のポットから、第一苗取出装置２２により苗を一斉に押し出し、押し出した苗を苗下降送り装置２３の苗ホルダ−２３ａに保持されて弧を画くような軌跡で下降搬送し、第二苗取出装置２４で横送装置上に抜き落し、抜き落した苗を横送装置２５によりその左右両端の苗植付装置２６，２６に左右半分ずつに分かれて横送りし、一株づつ苗植付装置２６，２６により苗を圃場に植え付けていくようになっている。また、苗植付部３の下部にはフロ−ト３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂを設けており、圃場面を整地しながら滑走する構成である。前記各フロ−ト３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂは、左右方向の枢支軸３２回りに回動するように設けられている。この左右方向の枢支軸３２の苗植付装置２６に対する高さは、植付深さ調節パイプ３３の回動により調節可能となっており、この植付深さ調節パイプ３３の回動角を植付深さレバ−３４により調節する構成となっている。
【００１０】
また、前記４つのフロ−ト３１ａ，３１ａ，３１ｂ，３１ｂの内中央寄りの２つのフロ−ト３１ａ，３１ａは、該フロ−ト前端部を接続部材３５により接続されており、この２つのフロ−ト３１ａ，３１ａの前後方向の回動角が同一となるような構成となっている。前記接続部材３５の両フロ−ト間の中途部に図１３に示すような圃場面感知機構３６が構成され、この圃場面感知機構３６に苗植付部３の昇降用の前記油圧バルブ１１が取り付けられ、該圃場面感知機構３６の作動に伴って前記油圧バルブ１１のスプ−ル１１ａの切替を行う構成となっている。この圃場面感知機構３６は、前記接続部材３５に固着された上方が開放されたコの字形プレ−ト３６ａ、リンク３６ｂ，３６ｃ、これらのリンク３６ｂ，３６ｃを枢支する枢支軸３６ｄ，３６ｅ，３６ｆとから構成される。また、油圧バルブ１１は、本体を前記枢支軸３６ｄに枢支し、スプ−ル端を前記コの字形プレ−ト３６ａと枢着するプレ−ト３６ｇに設けた別の枢支軸３６ｈに枢支して、これらのリンク機構の左側方に取り付けられている。尚、前記コの字型プレ−ト３６ａと前記枢支軸３６ｈとの間には、トルクスプリング３６ｉが設けられている。従って、フロ−ト前部が上動すると、トルクスプリング３６ｉに付勢されながら前記プレ−ト３６ｇが上動して油圧バルブ１１のスプ−ル１１ａを押し上げ、該油圧バルブ１１により油圧昇降シリンダ内へ油圧が供給され、苗植付部３が上昇する。逆に、フロ−ト前部が下動すると、前記プレ−ト３６ｇが下動して油圧バルブ１１のスプ−ル１１ａを押し下げ、該油圧バルブ１１により油圧昇降シリンダ１２の油圧が油圧タンク３７（ミッションケ−ス内の潤滑油を油圧用と兼用している）に戻され、苗植付部３が下降する。すなわち、フロ−ト前部の上下動に伴って油圧昇降シリンダ１２を作動させ、圃場面に対して苗植付部３を所定の高さに維持できるようになっている。
【００１１】
また、前記植付深さ調節パイプ３３の回動に伴ってロッド３８を介して副植付伝動ケ−ス３９に設けた回動支点４０ａ回りに回動する油圧バルブ調節リンク４０により、植付伝動部に対する油圧バルブ１１の高さが調節される。すなわち、植付深さに対応して植付伝動部に対する油圧バルブ１１の高さが設定された構成となっている。尚、前記ロッド３８はナット４１，４１等により長さを調整可能な構成であり、機体平面視又は背面視で苗供給装置２０，…と重複しないので、機体後方から苗供給装置２０，…の間の空間部Ａへ作業者が身をのり入れてこのロッド３８の長さ調整等が行え、メンテナンスが容易である。
【００１２】
前記着脱ヒッチ１０は、前記リンク機構９を構成する前側ヒッチ１０ａと前側ヒッチ１０ａに着脱することが可能な後側ヒッチ１０ｂとで構成される。図１４、図１５に示すように、この後側ヒッチ１０ｂの下部に苗植付部３を支持するロ−リング軸受部４１を備えている。この軸受部４１に苗植付部３の植付伝動部４２に固着されているロ−リング軸４３が嵌合し、苗植付部３を支持する構成となっている。また、前記着脱ヒッチ１０に対して苗植付部３が前記ロ−リング軸４３回りに回動可能な構成となっている。また、後側ヒッチ１０ｂの後方には該ヒッチ１０ｂに枢支されるロ−リングア−ム４４が設けられている。すなわち、ヒッチ１０ｂの後側にロ−リングア−ム４４の回動軸４５ａが固着されたプレ−ト４５をボルト４５ｂ，４５ｃ、ナット４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ等により取り付け、前記回動軸４５ａによりロ−リングア−ム４４を枢支している。また、前記回動軸４５ａにはピン孔４５ｇが設けられ、このピン孔４５ｇにピン４６を挿入し固定してロ−リングア−ム４４が回動軸４５ａに沿って前方に移動するのを規制している。このロ−リングア−ム４４の上部には苗植付部３の植付伝動部４２の左右に固着したフレ−ム部４７，４７からロ−リングスプリング４８，４８が掛けられている。また、ロ−リングア−ム４４の下部は扇型のギア４４ａになっており、この扇型のギア４４ａにロ−リングモ−タ４９の出力ギア４９ａの出力がカウンタギア５０，５１により減速され伝動されるようになっている。従って、ロ−リングモ−タ４９の出力ギア４９ａの駆動によりロ−リングア−ム４４が回動軸４５ａ回りに回動し前記着脱ヒッチ１０に対して左右方向に傾くと該ア−ム上部に掛けられた左右のロ−リングスプリング４８，４８の一方が引かれて（他方はスプリング方向に戻されて）苗植付部３が走行車体２に対して左右に傾くようになっている。ロ−リングモ−タ４９は、左右最外側のフロ−ト３１ｂ，３１ｂの前部の上動を検出する左右のフロ−ト上動検出センサ５２Ｌ，５２Ｒの検出値に差異が生じると、前記左右のセンサ５２Ｌ，５２Ｒの検出値が同一となるようにすなわち苗植付部３を圃場面と水平にすべく作動する。また、前記ロ−リングア−ム４４を前記回動軸４５ａ方向に摺動させ、前記カウンタギア５１と該ア−ム下部の扇型のギア４４ａの噛み合いを解除することで、走行車体２に対して苗植付部３を平行に固定することができる。すなわち、前記ア−ム４４の回動軸４５ａのピン孔４５ｇに挿入されているピン４６を抜き該ア−ム４４を回動軸４５ａに沿って前方へ移動し再度ピン４６をピン孔４５ｇに挿入し固定して該ア−ム位置を切り替えることによって、該ア−ム４４へのロ−リングモ−タ４９からの伝動を断つと共に該ア−ム下部に該ア−ム４４に固着された回動規制ピン４４ｂが前記プレ−ト４５に備えるピン嵌合孔４５ｈに嵌合してロ−リングア−ム４４の回動が固定されるようになっている。このロ−リング切替操作は、前記ア−ム部が機体平面視又は背面視で苗供給装置２０，…と重複しないので、機体後方から苗供給装置２０，…の間の空間部Ａへ作業者が身をのり入れて切替操作が行える。
【００１３】
ところで、この乗用型の田植機１で使用される苗箱Ｎは、プラスチック製の可撓性の苗箱であり、図３，４に示されるような形状になっている。即ち、小さいポットＰ，…が左右前後に所定の間隔で並び、開口部Ｐａ，…が互いに連結し底部Ｐｂ，…側が独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｎの長手方向に沿う左右の端縁部Ｎａ・Ｎａには、ポットＰ，…の長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｎｂ，…が設けられている。各ポットＰ，…の底部Ｐｂ，…には、苗押出しピン２２ａが底部側から侵入できる切れ目Ｐｃが設けられている。Ｎｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間隔部である。育苗は、各ポットＰ，…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こうして各ポットＰ，…毎に一株づつ育苗された苗箱Ｎは、苗植付部３の苗箱供給部２１ａ，２１ａに苗箱ごと装填され、底部側から第一苗取出装置２２の苗押出しピン２２ａで押し出されて苗が取り出される。
【００１４】
苗箱搬送装置２１は、各２条毎に設けられ、図５に示すように、後下がりに傾斜した上下２段の苗箱供給部２１ａ，２１ａ（苗供給部）と、その２段の苗箱供給部２１ａ，２１ａから苗箱搬送路を合流して搬送し、更に前側上方へ苗箱を搬送する苗箱搬送部２１ｂ（主供給部）と、それに続いて前記苗箱供給部２１ａ（苗供給部）の下方へ空箱を搬送する空箱搬送部２１ｃとからなる構成である。また、前記空箱搬送部２１ｃの出口には、そこから排出される空箱を複数枚重ねた状態で収容できる空箱収容枠２１ｄを設けている。尚、上下２段の苗箱供給部２１ａ，２１ａは、苗箱供給部支持フレ−ム５４に固着したル−プ状のパイプ６０，６０により固定されている。前記上下２段の苗箱供給部２１ａ，２１ａにはそれぞれ苗箱供給作動モ−タ５３，５３を設けており、該モ−タ５３は駆動軸に搬送ロ−ラ５３ａ、５３ａを備えている。また、該搬送ロ−ラ５３ａの上方にスプリング力により該搬送ロ−ラ５３ａ方向へ付勢されている押さえロ−ラ５３ｂを設けており、搬送ロ−ラ５３ａ，５３ａと押さえロ−ラ５３ｂ，５３ｂとにより苗箱端縁部Ｎａ・Ｎａを挟んで苗箱を搬送する構成となっている。尚、苗箱供給部支持フレ−ム５４に取り付けたコントロ−ラ５５により、苗箱搬送部２１ｂ（主供給部）の苗箱の減少に伴って該搬送ロ−ラ５３ａを駆動し、苗箱供給部２１ａ，２１ａの苗箱を供給制御する構成である。
【００１５】
また、図６に示すように、前記上下２段の苗箱供給部２１ａ，２１ａから苗箱搬送部（主供給部）２１ｂへの苗箱搬送路の合流部は、苗箱搬送路が側面視で大きく曲がっており苗箱搬送抵抗が大きくなるため、この搬送抵抗を低減するために苗箱搬送路の搬送方向と交差する方向の幅Ｗが広幅となっている。ところが、前記幅Ｗが広幅になると、搬送方向と交差する方向への苗箱のばたつきが発生し、苗箱からポット苗が脱落しやすくなる。そこで、左右方向の回動軸５６ａ回りに回動自在の苗押さえプレ−ト５６が設けられ、該プレ−ト５６は、前記合流部を通過する苗箱Ｎの苗を該苗箱ＮのポットＰの開口部Ｐａ側から該プレ−ト５６の自重により押さえるように構成されている。この苗押さえプレ−ト５６により、前記合流部における搬送方向と交差する方向への苗箱のばたつきを抑制し、苗箱からポット苗が脱落するのを防止している。
【００１６】
苗植付部３の伝動構成は、図２に示すように、前記植付入力軸１３からベベルギア等を介して植付伝動軸５７を駆動し、該伝動軸５７から各条の副植付伝動ケ−ス３９，…、植付伝動フレ−ム５８，…等へ動力を伝達する構成となっている。また、図７に示すように、前記苗箱搬送部（主供給部）２１ｂ，…は前記伝動軸５７を内蔵する植付伝動部４２によりその上側に支持された左右の伝動ケ−ス５９ａ・５９ｂ，…及びその両伝動ケ−ス５９ａ，５９ｂを接続するフレ−ム５９ｃ，…で構成する門型のフレ−ム５９，…により支持固定され、前記フレ−ム５９ｃの上側に固定された前記苗箱供給部支持フレ−ム５４で苗箱供給部２１ａ，２１ａ、空箱搬送部２１ｃ及び空箱収容枠２１ｄを支持している。苗箱は、植付伝動部４２と門型のフレ−ム５９とで囲まれた部分を通過するようになっている。各２条毎の苗搬送装置２１，…は、それぞれの間に空間部Ａ，Ｂ（Ｌ），Ｂ（Ｒ）が設けられ構成されている。尚、この田植機は、操縦席７の後方に苗供給装置２０，…の間の空間部Ａが位置するため、オペレ−タの後方の視界が広くなり、苗の植付状態を見ながら植付作業をすることができる。
【００１７】
苗箱搬送装置２１の苗箱搬送部２１ｂには、図８〜図１０に示すように、第一苗取出位置で苗箱を係止しながら間歇的に苗箱をポット横一列分ずつ搬送する苗箱縦送り装置６１を設けている。該苗箱縦送り装置６１は、苗箱端縁の前記苗箱送り用の角孔Ｎｂに作用すべく、苗箱搬送路に沿って往復作動する送り爪６１ａ，６１ａと、それに連動して係脱する係止爪６１ｂ，６１ｂを備えている。この苗箱縦送り装置６１の作動は、各２条毎の副植付伝動ケ−ス３９の各左側部に突出する苗箱縦送り駆動軸６１ｃと連動連結して作動する構成である。
【００１８】
次に、苗箱から苗を取り出してからその苗を圃場に植え付けるまでに関する各２条毎の機構について図８〜図１２に基づいて説明する。
【００１９】
前記第一苗取出装置２２は、前記苗箱搬送装置２１により搬送されてくる苗箱から、その第一苗取出位置のポット内の苗をスライド作動する苗押出しピン２２ａ，…で苗箱の横一列分ずつ押し出す構成である。該第一苗取出装置２２は、副植付伝動ケ−ス３９の各左側部に突出する苗取出及び搬送の駆動軸２２ｂに連動連結している。すなわち、該駆動軸２２ｂに一体回転する駆動ア−ム２２ｃが、伸縮ロッド２２ｄを介して左伝動ケ−ス５９ａの押出し作動軸２２ｆに一体回転するよう取り付けられている作動ア−ム２２ｇと連結し、押出し作動軸２２ｆの揺動により左伝動ケ−ス内の押出し作動部が作動し苗押出し軸２２ｉが作動する構成である。尚、押出し作動軸２２ｆはフレ−ム５９ｃ内を通り右伝動ケ−ス５９ｂに動力を伝達し、同様に右伝動ケ−ス内の押出し作動部が作動し左苗押出し軸２２ｉが作動する構成である。よって、駆動軸２２ｂの回転駆動により、左右の苗押出し軸２２ｉ，２２ｉに取り付けられた苗押出しピン２２ａ，…がスライド作動する構成である。また、苗押出しピン２２ａ，…は、苗箱の横方向のポットに対して同数同ピッチで設けられていて、押出しピンガイド２２ｊの押出し孔２２ｋ，…及び苗箱の横一列分のポットの底部の切れ目Ｐｃを突き抜けて作動し、横一列分の苗を押し出す。尚、苗を押し出した後、苗箱縦送り装置６１が作動する前に該押出しピン２２ａ，…を引き戻す構成である。
【００２０】
苗下降送り装置２３は、図１２に示すように、前記第一苗取出装置２２により押し出された横一列分の苗を苗ホルダ−２３ａが苗受取り位置Ｐ３で受け取って、第二苗取出装置２４の苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２に搬送する装置である。この苗下降送り装置２３は、副植付伝動ケ−ス３９の各右側部に突出する前記苗取出及び搬送の駆動軸２２ｂに一体回転する駆動ア−ム２３ｃが伸縮ロッド２３ｅを介して右伝動ケ−ス５９ｂに内蔵する苗ホルダ−作動部へ動力を伝達し、該苗ホルダ−作動部から伝動ケ−ス５９ａ，５９ｂの各左右両外側部に設けられるスイングア−ム２３ｄ，２３ｄ，２３ｄ，２３ｄに一体回転するスイング軸２３ｈ，２３ｈに連動連結する。このスイングア−ム２３ｄ，…の先端は苗ホルダ−２３ａの左右側端に固着する支持プレ−ト２３ｆ・２３ｆに枢着し、スイング軸２３ｈ・２３ｈを回動軸としてスイング作動するスイングア−ム２３ｄ，２３ｄと支持プレ−ト２３ｆとにより平行リンクを構成する。尚、駆動ア−ム２３ｃの駆動回転によりスイングア−ム２３ｄ，…が上動し、苗ホルダ−２３ａが苗押出し位置Ｐ３に至ると上側のスイングア−ム２３ｄがストッパ−体２３ｇに当たって止まる。駆動ア−ム２３ｃは尚も回転してスイングア−ム２３ｄを上動させようとするが、伸縮ロッド２３ｅが伸長して（伸縮ロッド２３ｅのスプリングケ−ス内のスプリングが縮んで）スイングア−ム２３ｄがストッパ−体２３ｇによって停止されたままとなる。よって、スイングア−ム２３ｄがストッパ−体２３ｇに当たって停止された状態にある間は、苗ホルダ−２３ａは苗受取り位置Ｐ３に位置し、第一苗取出装置２２により押し出された苗を受け取る。
【００２１】
この苗下降送り装置２３は、第一苗取出装置２２の苗押出しピン２２ａ，…の突出作動（苗押出し作動）が開始する前に苗ホルダ−２３ａが苗受取り位置Ｐ３に位置して停止し、苗押出しピン２２ａ，…の引っ込み作動が完了すると下動し始める。そして、横送装置２５が前回受けた苗を左右の苗取り位置にちょうど搬送し終えたときに苗下降送り装置２３が搬送する苗が第二苗取出装置２４により横送装置上に受け渡されるように作動する。その後、再び苗ホルダ−２３ａが上動して苗受取り位置Ｐ３に戻る。尚、この苗下降送り装置２３は、第一苗取出装置２２により押し出された苗をそれぞれ受け取る苗ホルダ−２３ａの凹状の苗ホ−ルド部２３ｉ，…を、苗搬送装置２１により搬送される苗箱ＮのポットＰ，…の左右方向の位置に合わせて形成している。
【００２２】
第二苗取出装置２４は、図１２に示すように、苗下降送り装置２３が苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に移動してきたとき、苗ホルダ−２３ａの各苗ホ−ルド部２３ｉ，…に保持される苗を苗抜取り具２４ａで抜き出して、横送装置２５の苗送りベルト２５ａ・２５ａ上に落とす装置である。苗抜取り具２４ａは櫛状に形成されていて、苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に移動してきた苗ホルダ−２３ａの各苗ホ−ルド部２３ｉ，…内に保持される苗を受け止め苗ホルダ−２３ａのみを通過させて苗を抜き出すように設けられている。また、苗抜取り具２４ａは、植付伝動部４２の左側部に突出する第一苗取出装置２２の駆動軸２２ｂに一体回転するように取り付けたカムディスク２４ｂにより上下動するように設けられている。すなわち、回動軸２４ｃ回りに回動する回動ア−ム２４ｄにピン２４ｅを固着し、該ピン２４ｅが前記カムディスク２４ｂのカム面に接当するよう付勢するスプリング２４ｆを前記回動ア−ム２４ｄに取り付ける。苗抜取り具２４ａの基部は前記回動ア−ム２４ｄにボルト２４ｇ，２４ｇにより一体的に取付けられている構成である。これにより、苗抜取り具２４ａは苗ホルダ−２３ａから苗を抜き出すと直ちに、上記カム機構により下動して横送装置２５の苗送りベルト２５ａ・２５ａ上に強制的に落とすよう作動する。また、この苗抜取り具２４ａの回動アーム２４ｄへの取付穴２４ｈ，２４ｈは上下方向に長穴に形成されており、苗抜取り具２４ａは取付位置を上下方向に調整可能に設けられている。これにより、図１２に示すように、ポット苗の根鉢ｒの硬さに応じて、根鉢ｒが硬いときは葉を後方へ向けた苗の根鉢底面の中心より上方部分を前記苗抜取り具２４ａが当接し作用するようにして、前記苗ホルダ−２３ａからの苗の抜取り抵抗を大きくし苗抜き出しによる苗の飛び出しを防止し、横送装置２５の苗送りベルト２５ａ・２５ａの適切な位置に苗を落とすことができる。
【００２３】
横送装置２５は、第二苗取出装置２４により抜き落とされた横一列分の苗を苗送りベルト２５ａ・２５ａ上に受けて左右半分づつ左右の苗植付装置２６・２６の苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する装置である。この横送装置２５は、植付伝動部４２の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸２５ｂ・２５ｂに駆動ロ−ラ−２５ｃ・２５ｃを一体回転するよう連結し、該駆動ロ−ラ−２５ｃ・２５ｃとその左右内側に回転自在に支持された従動ロ−ラ−２５ｄ・２５ｄとに苗送りベルト２５ａ・２５ａを巻き掛けて、該苗送りベルト２５ａ・２５ａの上面がそれぞれ左右両外側に移動するように作動するようになっている。また、苗送りベルト２５ａの外周面には複数の突起２５ｅ，…が設けられ、苗がこの突起２５ｅ，…の左右間に挟まれる位置に第二苗取出装置２４により抜き落とされ搬送される。苗送りベルト２５ａ・２５ａの回転作動は、苗植付装置２６・２６が苗取り位置Ｓ・Ｓから苗を一株づつ取っていくタイミングに合わせて苗を苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する。尚、左右の苗送りベルト間には、断面山形状の部材２５ｆが設けられて隙間を覆っている。
【００２４】
苗植付装置２６は、横送装置２５により苗取り位置Ｓに搬送された苗を一株づつ取って圃場に植え付けていく装置である。この苗植付装置２６は、植付伝動部４２から後方に延びる植付伝動フレ−ム５８の後側側部に取り付けられ、該植付伝動フレーム５８からの伝動により駆動する２体の苗植込杆２６ａ・２６ａを備えた構成となっている。２体の苗植付杆２６ａ・２６ａの先端は閉ル−プ軌跡Ｔを描いて移動し交互に苗を圃場へ植込んでいく。尚、横送装置２５の苗送りベルト上の苗はベルト終端で苗取り位置Ｓに設けた苗受け部２６ｂに落とし込まれる。苗受け部２６ｂは、左右に配した板状の植付ガイド２６ｃの上部に形成されている。苗受け部２６ｂに受けられた苗は、上方から苗植付杆２６ａの先端部に受け取られて該苗植付杆２６ａにより強制的に植付ガイド２６ｃを移動する。そして、苗植付杆２６ａにより苗が圃場面に直立した状態となるまで移送され、苗を圃場に植え付けられる構成となっている。
【００２５】
次に、植付伝動部４２の左右方向への伸縮構成について説明する。
【００２６】
前記植付伝動部４２は、副植付伝動ケ−ス３９、…が存在しない植付伝動フレ−ム間の左右中央部を除く部分Ｂ（Ｌ），Ｂ（Ｒ）が伸縮自在に構成されている。図１６、図１７に基づいて、その具体構成を右側の副植付伝動ケ−ス間Ｂ（Ｒ）の伸縮について説明する。
【００２７】
副植付伝動ケ−ス間の伸縮部は、中央寄りの植付伝動フレ−ム側に該フレ−ム５８に固着された外側ケ−ス６２と外寄りの植付伝動フレ−ム側に該フレ−ム５８に固着された内側ケ−ス６３とを備えて構成される。この外側ケ−ス６２と内側ケ−ス６３とが摺接することにより植付伝動フレ−ム間が伸縮する構成である。同様に伸縮部において、植付伝動軸５７が伸縮可能に設けられている。すなわち、植付伝動軸５７を外側の植付伝動軸５７ａと内側の植付伝動軸５７ｂとに分割し、内側の植付伝動軸５７ｂの伸縮部（イ）が六角軸に構成され、外側の植付伝動軸５７ａの伸縮部（ロ）に前記六角軸（イ）が嵌合するように構成されている。
【００２８】
また、前記外側ケ−ス６２には該外側ケ−ス６２に固着された外側ケ−ス固定部６４が設けられている。該外側ケ−ス固定部６４は、ロッド部６４ａとそのロッド部の一端に作業位置固定カラ−６４ｂとロッド部の中途部に左右縮小位置固定カラ−６４ｃとが設けられている。一方、外寄りの植付伝動フレ−ム５８の前方に伸縮固定支持プレ−ト６５が前記フレーム５８と一体的に設けられ、該支持プレ−ト６５には前記外側ケ−ス固定部のロッド部６４ａが摺動する切欠き部６５ａが設けられている。また、伸縮固定支持プレ−ト６５には該支持プレ−ト６５に回動支点６６ａをもつ伸縮固定部材６６が設けられている。この伸縮固定部材６６には伸縮固定レバ−６６ｂと伸縮固定プレ−ト６６ｃとを備えている。尚、前記伸縮固定プレ−ト６６ｃには前記伸縮固定支持プレ−ト６５と同様に切欠き部が設けられている。該レバ−６６ｂの操作で伸縮固定プレ−ト６６ｃを前記回動支点６６ａ回りに回動させ、前記外側ケ−ス６２と前記内側ケ−ス６３との左右摺動の固定、解除の切替をするようになっている。すなわち、作業時等、苗植付部３の左右幅拡張時は、前記作業位置固定カラ−６４ｂを前記伸縮固定支持プレ−ト６５と伸縮固定プレ−ト６６ｃとにより挾み込むように内側ケ−ス６３即ち外側２条分の苗植付部を摺動させ伸縮固定レバ−６６ｂで固定する。また、機体の格納時等、苗植付部３の左右幅縮小時は、前記左右縮小位置固定カラ−６４ｃを前記伸縮固定支持プレ−ト６５と伸縮固定プレ−ト６６ｃとにより挾み込むように内側ケ−ス６３即ち外側２条分の苗植付部を摺動させ伸縮固定レバ−６６ｂで固定する。尚、前記伸縮固定支持プレ−ト６５の先端に設けられた板ばねで構成されるレバ−固定具６５ｂにより、前記伸縮固定レバ−６６ｂを固定するようになっている。
【００２９】
尚、左側の副植付伝動ケ−ス間Ｂ（Ｌ）の伸縮については、上述する右側の副植付伝動ケ−ス間Ｂ（Ｒ）と左右対称の構成となるから、説明を省略する。
【００３０】
以上により、前記苗供給装置２０，…の苗箱搬送装置２１，…は前記門型のフレ−ム５９，…により植付伝動部４２に支持固定され、前記苗植付装置２６，…は植付伝動フレーム５８，…を介して植付伝動部４２に取り付けられているので、植付伝動部４２の左右方向の伸縮に伴って苗植付装置２６，…と苗箱搬送装置２１，…も内側に寄せることができ、機体の前後長を大きくすることなく苗植付部３の左右幅を縮小することができると共に簡単な左右幅縮小の構成が得られる。
【００３１】
尚、この実施例は田植機について詳述したが、野菜移植機等の他の苗移植機においても利用できる。
【００３２】
尚、特許請求の範囲の項にある符号は図面との対照を簡便にするためのものであり、本発明は図面の構成に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】苗箱の平面図
【図４】（ａ）同上側面図
（ｂ）同上正面図
【図５】苗供給装置の側面図
【図６】苗供給装置の一部の側面断面図
【図７】苗箱搬送装置２条分の支持構成を判り易くした背面図
【図８】苗植付部２条分の一部破断する背面図
【図９】苗植付部２条分の左側面図
【図１０】同上右側面図
【図１１】第二苗取出装置及び苗植付装置を示す側面図
【図１２】苗下降送り装置の搬送工程を判り易く示した図
【図１３】フロ−トの対地感知機構を示す側面図
【図１４】着脱ヒッチ部を示す側面図
【図１５】同上図１４におけるＤ視図
【図１６】植付伝動フレ−ム間の伸縮の構成を示す平面断面図
【図１７】同上図１６のＥ−Ｅ断面図
【図１８】左右幅縮小状態を判り易くした田植機の平面図
【符号の説明】
１…乗用型の田植機（苗移植機）、３…苗植付部、３ａ…苗移植ユニット、７…操縦席、２０…苗供給装置、２１…苗箱搬送装置、２２…第一苗取出装置、２２ｂ…駆動軸、２３…苗下降送り装置、２３ａ…苗ホルダー、２３ｉ…苗ホールド部、２４…第二苗取出装置、２４ａ…苗抜取り具、２５…横送装置、２５ａ…苗送りベルト、２６…苗植付装置、２６ａ…苗植付杆、２６ｃ…植付ガイド、４２…植付伝動部、５８…植付伝動フレーム、Ａ，Ｂ（Ｌ），Ｂ（Ｒ）…苗供給装置間の空間部、Ｎ…苗箱、Ｐ…ポット

Claims (1)

1. 操縦席（７）を備えた走行車体（２）の後側に苗植付部（３）が装着された苗移植機において、
   苗植付部（３）の苗移植ユニット（３ａ）として、苗箱搬送装置（２１）と第一苗取出装置（２２）と苗下降送り装置（２３）と第二苗取出装置（２４）と横送装置（２５）とからなる苗供給装置（２０）を設けるとともに、植付伝動部（４２）から後方に延びる左右２つの植付伝動フレーム（５８）の後側対向面に苗植付装置（２６）を設け、
   苗箱搬送装置（２１）で搬送される苗箱の横一列のポットから第一苗取出装置（２２）により苗を一斉に押し出し、押し出された苗を苗下降送り装置（２３）の苗ホルダー（２３ａ）により下降搬送し、前記苗ホルダー（２３ａ）の苗ホールド部（２３ｉ）内に保持される苗を受け止めて苗ホルダー（２３ａ）のみを通過させる第二苗取出装置（２４）の苗抜取り具（２４ａ）により横送装置（２５）の苗送りベルト（２５ａ）上に苗を強制的に抜き落とし、抜き落とされた苗を前記苗送りベルト（２５ａ）により左右両側に搬送して左右の苗植付装置（２６，２６）へ搬送し、搬送された苗を前記苗植付装置（２６）の苗植付杆（２６ａ）により上方から受け取って植付ガイド（２６ｃ）内を直立した状態となるまで移送させて圃場に植え付ける２条植えの苗移植ユニット（３ａ）を構成し、
   該苗移植ユニット（３ａ）を左右方向に間隔を空けて４つ設けて８条植えの苗植付部（３）を構成し、
   ４つの苗移植ユニット（３ａ）間の空間部を中央の空間部（Ａ）と左右の空間部（Ｂ（Ｌ），Ｂ（Ｒ））とで３か所設け、中央の空間部（Ａ）の前方に操縦席（７）を配置することにより、オペレータの後方の視界を広くしたことを特徴とする苗移植機。

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